多功能全液压钻机
技术领域
本发明属于露天矿山机械,特别涉及一种多功能全液压钻机。
背景技术
目前,露天矿山所使用的钻机有旋转切割削式钻机、潜孔钻机和牙轮钻机,三种钻机,分别适用于软岩、中硬和坚硬岩层的穿孔作业。该三种机型存在的最大缺点是对露天矿中复杂多变的地质条件适应性差,不能软、硬岩兼顾,尤其对于软岩、硬岩和泥土等不同性质并存的五花夹层的穿孔作业不能适应。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种适应性强、操作灵活、工作效率高的多功能全液压钻机。
本发明解决技术问题采用的技术方案是:多功能全液压钻机包括履带行走机构、A形架、平台、驾驶室、支腿油缸、钻架平台、钻架、机棚、操作台,其特点是在履带行走机构的上方固定平台,平台上的前面设驾驶室,在平台上的前面中间设有A形架,在平台上面中部左侧设有空压机冷却器及空压机冷却器电机,在空压机冷却器的后侧设有油气分离罐,在平台上面后侧设滚筒支架,滚筒支架上装滚筒,滚筒用滚筒联轴器连接滚筒减速机,滚筒减速机连接滚筒电机,滚筒左侧设滑环,在滚筒的后侧设有布线器,平台上装钻架平台,钻架平台上面固定钻架,A形架右侧的支架上面铰连接一个钻架升降油缸,钻架升降油缸另一端与钻架铰连接,钻架的后面设有动滑轮架,在动滑轮架上的下方装滑轮四、滑轮五,在动滑轮架上方装滑轮六、滑轮七,动滑轮架连接加压与提升油缸的活塞杆端,在钻架的顶端装滑轮八、滑轮九和滑轮十,在钻架的前部面上中间处设有可沿钻架上下滑动的回转马达,回转马达连接回转头,在回转头上装钻杆,在钻架平台上装有稳杆器,在钻架平台的下方装滑轮三、滑轮二、滑轮一,在平台上面后部右侧设有高压变电柜,中间右侧设主泵,主泵电机通过主泵联轴器与主泵电机相连,主泵一端连接吸油管,一端连接高压油管,并串连接电液阀、溢流阀、电磁阀、二路阀组、六路阀组、七路阀组,油箱另侧的双联泵通过双联泵联轴器与双联泵电机相连,在平台上面的前部右侧设油冷却器和除尘器;钻机的液压系统控制连接关系是:油箱输出连接主泵和双联泵,主泵输出连接电液阀,电液阀输出连接二路阀组和六路阀组,六路阀组输出控制左、右履带行走马达、钻架升降油缸、支腿油缸,二路阀组输出控制连接回转马达、压力与速度控制阀,压力与速度控制阀输出控制连接加压与提升油缸;双联泵输出连接电磁阀、七路阀组,电磁阀输出控制连接车上、车下先导阀,七路阀组输出控制连接辅助动作油缸、压力与速度控制阀和回转马达。
本发明的有益效果是:多功能全液压钻机的回转机构和加压机构分别设有快、慢速两套液压回路,可在不同的速度和压力范围内进行无极调节,使该钻机具有旋转和潜孔两种用途。加压机构设计有负轴压系统,使该钻机不仅能钻凿软岩而且能钻凿硬岩及其五花夹层,扩大了钻机的应用范围和适应性。该钻机的行走机构设计有车上车下、车前车后双操作系统,使操作更加方便安全,该钻机设计有高压变电装置和电缆收放机,扩大了钻机的作业范围,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率和安全性。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是多功能全液压钻机结构主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是多功能全液压钻机液压系统控制连接关系框图。
图中,1-履带行走机构;2-A形架;3-平台;4-驾驶室;5-支腿油缸;6-1-滑轮一;6-2-滑轮二;6-3-滑轮三;6-4-滑轮四;6-5-滑轮五;6-6-滑轮六;6-7-滑轮七;6-8-滑轮八;6-9-滑轮九;6-10-滑轮十;7-稳杆器;8-钻架平台;9-钻杆;10-回转头;11-回转马达;12-钻架;13-动滑轮架;14-加压与提升油缸;15-钻架升降油缸;16-机棚;17-布线器;18-滚筒;19-滚筒支架;20-油气分离罐;21-空压机冷却器;22-滑环;23-布线器丝杠;24-布线器连轴器;25-布线器减速机;26-布线器电机;27-滚筒连轴器;28-滚筒减速机;29-滚筒电机;30-高压变电柜;31-空压机;32-空压电机;33-空压机冷却器电机;34-主泵电机;35-主泵联轴器;36-主泵;37-吸油管;38-高压油管;39-双联泵;40-双联泵联轴器;41-双联泵电机;42-油冷却器;43-除尘器;44-接杆器;45-七路阀组;46-操作台;47-二路阀组;48-控制柜;49-电磁阀;50-溢流阀;51-电液阀;52-左履带行走马达;53-右履带行走马达;54-六路阀组;55-钢丝绳;56-油箱;57-压力与速度控制阀;58-车上、车下先导阀。
具体实施方式
实施例,参照附图1、2,多功能全液压钻机的履带行走机构1内设左、右履带行走马达52、53,上面设装平台3,平台3前设两个、后设一个支腿5。平台3上的前面设有驾驶室4,在驾驶室4内设有操作台46,在驾驶室4的后面设有控制柜48。在平台3上的前面中间处设有A形架2,在平台3上前面中间处设钻架平台8,钻架平台8上面固定钻架12,稳杆器7固定在钻架平台8上,在钻架12的前面设有回转马达11,回转马达11连接回转头10,回转头10上固定钻杆9并设有接杆器44。在钻架12的后面设加压与提升油缸14和压力与速度控制阀57,加压与提升油缸14固定在钻架12上,加压与提升油缸14的活塞杆连接动滑轮架13,滑轮四6-4和滑轮五6-5装在动滑轮架13上,钻机架升降油缸15下端与A形架2的后侧架铰接,上端与钻架12铰接,在动滑轮架13上面装滑轮六6-6、滑轮七6-7,在钻机架12的顶端装滑轮八6-8、滑轮九6-9、滑轮十6-10,在钻架平台8的下面装滑轮二6-2、滑轮三6-3,在钻机架平台8上面装滑轮一6-1,滑轮组用钢丝绳55传动连接。在平台3的中间处设机棚16,在机棚16内左侧装空压机冷却器21、油气分离罐20、空压机电机32、空压机31、空压机冷却器电机33,在平台3上的机棚16内后面右侧装高压变电柜30,在中间右侧处装主泵电机34,主泵电机34用主泵联轴器35连接主泵36,主泵36连接吸油管37和高压油管38,在吸油管37上装电液阀51,在高压油管38上串连接溢流阀50、电磁阀49、车上、车下先导阀58、二路阀组47、六路阀组54、七路阀组45。油箱56上面装高压油管38连接双联泵39,双联泵39用双联泵联轴器40连接双联泵电机41,在平台3的前面右侧设油冷却器42和除尘器43。在平台3的后面左侧装滚筒支架19,滚筒支架19上面装滚筒电机29、滚筒电机29连接滚筒减速机28,滚筒减速机28连接滚筒联轴器27,滚筒连轴器27连接滚筒18。滚筒18的左侧设有滑环22。在平台3上的后端头上装布线器电机26,布线器电机26连接布线器减速机25,布线器减速机25连接布线器联轴器24,布线器联轴器24连接布线器17,布线器17中设布线器丝杠23。参照附图3,多功能全液压钻机的液压系统框图中的控制连接关系是:油箱56输出连接主泵36和双联泵39,主泵36输出连接电液阀51,电液阀51输出连接 二路阀组47和六路阀组54,六路阀组54输出控制左、右履带行走马达52、53、钻架升降油缸15、支腿油缸5, 二路阀组47输出控制连接回转马达11、压力与速度控制阀57,压力与速度控制阀57输出控制连接加压与提升油缸14;双联泵39输出连接电磁阀49、七路阀组45,电磁阀49输出控制连接上、下先导阀58,七路阀组45输出控制连接辅助动作油缸、压力与速度控制阀57和回转马达11。
多功能全液压钻机的工作原理是:钻机行走和钻孔作业 的所有动作均由液压系统来实现,主泵36向系统供给高压油液,双联泵39则向系统提供先导控制油液和辅助动作油液。主泵36排出的高压油液经电液阀51后分为两路,一路经六路阀组54供给行走部分包括:左、右履带行走马达52、53、钻机架升降油缸15和支腿油缸5,可实现钻机行走,支腿油缸5调平和钻架12升降动作;另一路经二路阀组47供给作业部分包括:回转马达11和加压与提升油缸14,可实现快速回转、快速加压与快速提升动作。双联泵39包括一个先导泵和一个辅助泵,先导泵排出的油液经电磁阀49向车上或车下先导阀68供给控制油。辅助泵排出的压力油液经七路阀组45向辅助动作油缸、回转马达11和加压与提升油缸14供给压力油,可实现接卸钻杆9等辅助动作和慢速回转、慢速加压与提升动作。回转由大扭矩液压马达直接通过回转头10驱动钻杆9钻具来实现。加压与提升则由加压与提升油缸14通过钢丝绳55轮系提拉回转头10座沿钻架12导轨上下滑动来进行,此液压系统的特点是车上与车下操作互锁,行走与钻孔作业操作互锁,所有动作具有无级调速功能,回转设有快慢速两个操作手柄,加压与提升也设有快慢速两个操作手柄且设有压力与速度控制阀57,具有较宽的速度压力调节范围和负轴压功能,对复杂的地质条件具有良好的适应性。钻机的压风系统主要承担排渣工作,也可换装冲击器进行潜孔作业,电缆的收放工作由电缆收放机担任,作业时,除尘器43负责收尘和清洁环境。