CN103089052B - 自动立体车库抗误操作安全控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动立体车库抗误操作安全控制系统，包括一个触摸屏、收费辅助设备和操作软件，所述的触摸屏上有和车位对应的车位号按钮，所述的车位号按钮显示车位占用或空位状态并启动车辆存取系统，所述的车位和进出口安装有位置感应的位置传感器；当存取车操作时，对应的进出口和车位位置传感器具有反馈功能：当存取车和计时计费完成时，所述的位置传感器的反馈功能被隔离；车位号按钮是启动程序的唯一入口，在启动存取车辆过程中，同时其它按钮的操作功能全部被暂时闭锁。本发明实施后可以有效抵抗或杜绝由误操作和位置传感器失灵引发的安全事故，本控制系统软件结构简单，一个完整存取车程序扫描周期仅需2ms。

Description

自动立体车库抗误操作安全控制系统

技术领域

本发明涉及一种立体车库系统，特别是涉及到一种立体车库系统的安全控制系统。

背景技术

立体停车库，一般设在公共场所，使用立体停车库的人员多，知识结构比较复杂，对于立体车库使用的安全意识也高低不一，目前国家要求有专门的立体车库驾驶员，但是很多立体车库的使用单位没有达到要求，即使按要求配有专职驾驶员，也难免出现误操作的情况，曾经就有过用户在停车时，误触位置传感器致使误动作发生安全事故，本设计就是出于复杂环境下，尽可能的排除各种意外因数引发的安全事故，保证立体车库的安全运行。

发明内容

本发明提供一种安全可靠、能够防止人为误操作导致系统发生事故的系统。

本发明的技术方案是这样来实现的：

一种自动立体车库抗误操作安全控制系统，包括一个触摸屏、可编程控制器、收费辅助设备和操作软件，触摸屏上有和车位对应的车位号按钮，车位号按钮显示车位占用或空位状态并经触摸启动车辆存取系统，车位和进出口安装有位置传感器；

 当存取车操作时，对应的进出口和车位位置传感器具有反馈功能；

如系统内有车存取时或意外置位操作，置位指令用自己的功能启动复位指令，使置位操作无效；

如系统没有车存取或意外置位操作时，置位指令有效，启动车辆存取系统；

当车辆存取完成时，位置传感器的反馈功能被隔离； 

车位号按钮是启动车辆存取系统的唯一入口，在启动存取车辆过程中，同时其它按钮的操作功能全部被暂时闭锁。

车辆存取系统包括运动控制的传感器、计时计费的传感器、和存取车辆操作装置，运动控制传感器信号采用了与存取车辆操作装置唯一对应的编码。

本操作程序设计逻辑严密，巧妙的应用了置位指令和复位指令，当置位指令发出，系统各因数满足运行条件，程序进入下步运行，控制存车或取车，同时闭锁了其他操作指令，使其他指令无法发出。在程序的运行过程中，只有紧急停止按钮有效。如果系统不具备运行条件，置位指令用自己的功能启动复位指令，使置位操作无效。他的客观效果就是手离开按钮其操作就失效，当满足条件就运行，不满足条件不运行，不产生任何的负面效果。触摸任何一操作按钮都不会产生安全事故。

2.本程序设计了位置传感器的隔离指令，使位置传感器的反馈信号限定在程序运行中的起作用的时间和条件，一个存取车过程不到一分钟，在这不到分钟内，计算机读起位置传感器的反馈信号，用以控制存取车的过程，当存取车程序完成后，位置传感器的信号就被隔离，传感器也就失去了功能，如果在待机时间内有意外的触动了位置传感器，也不会发生误动作，这个设计思想非常巧妙克服了由传感器误动作引起的安全故障。在自动控制系统中，由传感器错误引发事故的事件很多，是个比较难于避免的技术难题。这个设计的应用将基本解决这个技术难题。

附图说明

图1表示控制系统功能示意图

图2位置传感器信号读起原理图

具体实施方式

下面结合附图进一步说明：

图1表示运行原理图   

本发明操作简单方便，所有停车位的序号列放在触摸屏上，用户存车和取车只需按触摸屏上对应的车位号按钮，经确认后系统自动完成存取车操作，当一个用户的存取车操作被确认后，触摸屏上的其它操作按钮的操作功能全部被暂时闭锁，同时读起位置传感器的位置信号，当存取车操作完成后，系统恢复到待机状态，位置传感器的回馈信号被隔离。这样实现了抵抗触摸屏上的误操作和防止了位置传感器的错误信号所引起的安全事故.

本发明实施后可以有效抵抗或杜绝由误操作和位置传感器失灵引发的安全事故，本控制系统软件结构简单，一个完整存取车程序扫描周期仅需2ms。

图2 说明   位置信号的读起和编辑，操作系统做了严密的限制，一个车位的位置传感器信号，有可能被多次运用，因此也就容易出错。本系统采用了信号隔离措施，还采用了信号与程序的对应编辑，信号码与程序码相互对应了，位置信号才起作用，对于一个车位的存取操作，位置信号编码就是唯一的，可靠性得到保障。

   以上是说明直接控制载车台和载车板运动的位置传感器的应用方法，系统还有用于计时计费的传感器，和检测汽车停放在载车板上的位置是否正确的位置传感器，使用方法与上不同，属于通用方法，不作一一解释。

下面对存取车进一步说明

 本操作系统适应于升降平移立体车库，升降平移立体车库一般以6*6为一个单元，一个车库可以是一个或者多个单元组成。

平视结构如图

在1-5层留有一空位，作为车辆上升和下降的通道。

存取车的操作过程

第一层存取车司机直接开进或开出即可。第二层以上存取车，操作人员按触摸屏上的车位号，系统会出现一个人机对话框，提醒是否确认本次操作，等待时间为20秒，（长短可以设定）如果在等待时间内没有确定，系统放弃本次操作，如果确认本次操作，触摸屏上的其他按钮的操作功能就被暂时闭锁，仅紧急停止按钮和复位按钮有效，系统启动存取车的运行，同时读起位置传感器的反馈信号，位于目的车位下方的载车台向水平平移，让出目的车辆的下降通道；如果目的车位下方有多个载车台，都会同时移动。

如在61号车位存车，按下61车位下降按钮，确认本次操作，下方的15个载车台，会同时向右移动，移动到位后，各个位置传感器会发出各自位置是否到位的信号，系统接受到已经都到位的信号，61号载车板下降，下降到底层，运动控制程序中止。位置传感器的信号被隔离。司机可将汽车驶入。系统会自动检测是否停在正确的位置，如不正确，系统会提示报警，直到停放正确；就绪后驾驶员出库；上升按钮唯一有效；按上升按钮，（也会出现人机对话框）61号载车板上升，位置传感器的信号恢复可以读起，上升到位后，原先平移的载车台复归原位，操作程序结束，触摸屏上的按钮恢复原始的操作功能，位置传感器信号被隔离；计时计费传感器发出计费信号，计时计费开始。

   比如在61号车位取车，按下61车位下降按钮，确认本次操作，下方的15个载车台，会同时向右移动，移动到位后，各个位置传感器会发出各自位置是否到位的信号，系统接受到已经都到位的信号，61号载车板下降，下降到底层，运动控制程序中止，位置传感器的信号被隔离，司机可将汽车驶开出。计时计费传感器发出停止计时计费信号。上升按钮唯一有效。按上升按钮，确认后（也会出现人机对话框）载车板上升，位置传感器的信号恢复可以读起，上升到位后，原先平移的载车台复归原位，操作程序结束，触摸屏上的按钮恢复原始的操作功能，位置传感器信号被隔离。

 系统操作还设计了手动操作平台，进入手动操作平台需要密码，只有专业人员可以进入，必须有专业司机资格的人员才可进行手动操作。 

Claims (1)

1.一种自动立体车库抗误操作安全控制系统，包括一个触摸屏、可编程控制器、收费辅助设备和操作软件，所述的触摸屏上有和车位对应的车位号按钮，所述的车位号按钮显示车位占用或空位状态并经触摸启动车辆存取系统，所述的车位和进出口安装有位置传感器；

 当存取车操作时，对应的进出口和车位位置传感器具有反馈功能；

如系统内有车存取时或意外置位操作，置位指令用自己的功能启动复位指令，使置位操作无效；

如系统没有车存取或意外置位操作时，置位指令有效，启动车辆存取系统；

当车辆存取完成时，所述的位置传感器的反馈功能被隔离； 

其特征在于：所述的车位号按钮是启动车辆存取系统的唯一入口，在启动存取车辆过程中，同时其它按钮的操作功能全部被暂时闭锁；

所述的车辆存取系统包括运动控制的传感器、计时计费的传感器、和存取车辆操作装置，所述的运动控制传感器信号采用了与所述的存取车辆操作装置唯一对应的编码。