CN103086303A - 一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法，其包括机体，所述机体上设置有用于控制视觉寻址封盖系统运行的视觉寻址定位装置，所述机体内设置有能移动的十字坐标台，所述十字坐标台上设置有用于定位钢桶桶口的精确定位装置、用于检测钢桶桶口气密性的气密检测装置与用于封盖桶盖的封盖装置，所述十字坐标台下方设置有用于运输钢桶的输送装置；及其视觉寻址封盖方法。采用视觉寻址定位装置与十字坐标台的机构方式，替代了人工封盖的工作模式，大幅度提高了对钢桶的封盖效率，保证了钢桶封盖的稳定性、一致性与密闭性。

Description

一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法

技术领域

本发明涉及为钢桶封盖的封盖系统及其封盖方法，尤其涉及一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法。

背景技术

目前在石油化工、医药、染料、油漆、食品等领域，对200L钢桶封防盗盖基本上以手工方式完成，钢桶的密封性缺少严格检测，防盗盖封得不严，容易出现泄漏情况。此种方式有以下缺陷：1、在有毒、易燃、易爆等工作场所需要人工操作，对工人健康危害很大。2、对200L钢桶自身密封性没有专业的检测设备，不能确保200L钢桶自身的密封性，一旦发生泄漏情况，非常容易发生爆炸或火灾，给企业带来巨大的损失。3、人工封200L钢桶防盗盖会出项封装不好的现象，无法保证封200L钢桶防盗盖的一致性和确定性，并且其封盖效率低下，增加工人劳动强度。

因此，现有技术还有待于更进一步的改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法，采用机械化操作替代人工封盖，以提高对钢桶的封盖效率。

本发明的技术方案如下：

一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统，其包括机体，所述机体上设置有用于控制视觉寻址封盖系统运行的视觉寻址定位装置，其中，所述机体内设置有能移动的十字坐标台，所述十字坐标台上设置有用于定位钢桶桶口的精确定位装置、用于检测钢桶桶口气密性的气密检测装置与用于封盖桶盖的封盖装置，所述十字坐标台下方设置有用于运输钢桶的输送装置，所述输送装置传输钢桶至所述机体的所述十字坐标台下方，所述精确定位装置定位钢桶桶口位置，所述气密检测装置检测所述钢桶桶口气密性后，所述封盖装置将桶盖封盖在钢桶桶口上。

所述的视觉寻址封盖系统，其中，所述精确定位装置包括定位升降气缸与精确定位机构，所述定位升降气缸设置在所述精确定位机构上方的所述十字坐标台上，所述定位升降气缸与所述精确定位机构相连接，所述定位升降气缸用于控制所述精确定位机构的升降。

所述的视觉寻址封盖系统，其中，所述气密检测装置包括检测升降气缸与用于检测检测钢桶桶口气密性的真空吸盘，所述检测升降气缸设置在所述真空吸盘上方的所述十字坐标台上，所述检测升降气缸与所述真空吸盘相连接，所述检测升降气缸用于控制所述真空吸盘的升降。

所述的视觉寻址封盖系统，其中，所述封盖装置包括封盖升降气缸、压紧气缸与用于封盖桶盖的封盖爪，所述封盖升降气缸设置在所述十字坐标台上，所述压紧气缸设置在所述封盖升降气缸的下方，所述封盖爪设置在所述压紧气缸下端。

所述的视觉寻址封盖系统，其中，所述视觉寻址定位装置包括设置在所述机体上端的电子眼与用于控制所述十字坐标台运行的微处理器，所述电子眼与所述微处理器通信连接。

所述的视觉寻址封盖系统，其中，所述机体内设置有一十字坐标架，所述十字坐标台设置在所述十字坐标架上，所述十字坐标台能在所述十字坐标架上移动。

一种视觉寻址封盖方法，其包括以下步骤：

A、先对钢桶进行定位，然后对钢桶桶口进行气密性检测，检测完毕后，对钢桶桶口进行精确定位，将桶盖封盖在钢桶桶口上。

所述的视觉寻址封盖方法，其中，所述步骤A具体的包括：

A1、输送装置将钢桶传输到机体内，视觉寻址定位装置定位钢桶位置，并控制十字坐标台到达钢桶上方；

A2、气密检测装置检测钢桶桶口的气密性，然后精确定位装置对钢桶桶口进行精确定位，最后封盖装置将桶盖封盖在钢桶桶口上。

本发明提供的一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法，采用视觉寻址定位装置与十字坐标台的机构方式，并在十字坐标台上设置精确定位装置、气密检测装置与封盖装置，通过机械操作完成对钢桶的封装，替代了人工封盖的工作模式，大幅度提高了对钢桶的封盖效率，保证了钢桶封盖的稳定性、一致性与密闭性，同时使工人从某些有毒、易燃、易爆等工作场所中脱离出来，降低了工人劳动强度，减少了安全隐患，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明中视觉寻址封盖系统的结构示意图；

图2为本发明中十字坐标台与十字坐标架的拆分结构示意图；

图3为本发明中精确定位装置的结构示意图；

图4为本发明中气密检测装置的结构示意图；

图5为本发明中封盖装置的结构示意图；

图6为本发明中视觉寻址封盖方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明提供一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统，如图1与图2所示的，其包括机体1，所述机体1可以采用现有技术中已知的技术手段，比如由钢材或其他材料制成的机体。所述机体1上设置有用于控制视觉寻址封盖系统运行的视觉寻址定位装置2，所述机体1内设置有能移动的十字坐标台3，所述十字坐标台3配置有驱动机构，比如采用电机、气缸以及柴油机等机构。所述十字坐标台3上设置有用于定位钢桶桶口的精确定位装置4、用于检测钢桶桶口气密性的气密检测装置5与用于封盖桶盖的封盖装置6，所述十字坐标台3下方设置有用于运输钢桶的输送装置7，所述输送装置一般采用传输皮带的方式，可以将多个钢桶排布在传输皮带上，使钢桶依次经过所述机体1，对每个钢桶进行封盖，更进一步的提高了封盖效率。所述输送装置7传输钢桶至所述机体的所述十字坐标台3下方，所述精确定位装置4定位钢桶桶口位置，所述气密检测装置5检测所述钢桶桶口气密性后，所述封盖装置6将桶盖封盖在钢桶桶口上。采用机械化操作代替人工操作，使工人从某些有毒、易燃、易爆等工作场所中脱离出来，降低了企业的生产成本。

在本发明的另一较佳实施例中，如图3所示的，所述精确定位装置4包括定位升降气缸8与精确定位机构9，所述定位升降气缸8设置在所述精确定位机构9上方的所述十字坐标台3上，所述定位升降气缸8与所述精确定位机构9相连接，所述定位升降气缸8用于控制所述精确定位机构9的升降，所述定位升降气缸8控制所述精确定位机构9对钢桶桶口进行定位，待封盖完毕后，所述定位升降气缸8控制所述精确定位机构9脱离钢桶，从而使钢桶能够流畅的传输到下一个工序。

为了更进一步提高对钢桶气密性检测效率，如图4所示的，所述气密检测装置5包括检测升降气缸10与用于检测检测钢桶桶口气密性的真空吸盘11，所述检测升降气缸10设置在所述真空吸盘11上方的所述十字坐标台3上，所述检测升降气缸10与所述真空吸盘11相连接，所述检测升降气缸10用于控制所述真空吸盘11的升降。

在本发明的另一较佳实施例中，如图5所示的，所述封盖装置6包括封盖升降气缸12、压紧气缸13与用于封盖桶盖的封盖爪14，所述封盖升降气缸12设置在所述十字坐标台3上，所述压紧气缸13设置在所述封盖升降气缸12的下方，所述封盖爪14设置在所述压紧气缸13下端，所述封盖升降气缸12先控制所述压紧气缸13下降，最后所述压紧气缸13控制所述封盖爪14完成对桶口的封盖，通过两级气缸增强了封盖的压力，更进一步提高了封盖的密闭性。

更进一步的，所述视觉寻址定位装置2包括设置在所述机体上端的电子眼与用于控制所述十字坐标台运行的微处理器，所述电子眼与所述微处理器通信连接，所述微处理器可以采用微型电脑等技术方式，使本发明的封盖过程完全自动化完成。

为了更进一步增强本发明封盖的灵活性，如图2所示的，所述机体1内设置有一十字坐标架15，所述十字坐标台3设置在所述十字坐标架15上，所述十字坐标台3能在所述十字坐标架15上移动，提高了对钢桶位置定位的准确性。

本发明还提供了一种视觉寻址封盖方法，如图6所示的，其包括以下步骤：

步骤101：先对钢桶进行定位，然后对钢桶桶口进行气密性检测，检测完毕后，对钢桶桶口进行精确定位，将桶盖封盖在钢桶桶口上。

为了更进一步的描述本发明的方法，所述步骤101更具体的包括以下步骤：

输送装置7将钢桶传输到机体1内，视觉寻址定位装置2定位钢桶位置，并控制十字坐标台3到达钢桶上方；

气密检测装置5检测钢桶桶口的气密性，然后精确定位装置4对钢桶桶口进行精确定位，最后封盖装置6将桶盖封盖在钢桶桶口上。

以下列举更为详尽的实施例，对本发明进行说明。

所述输送装置7将钢桶传输到所述机体1内，所述视觉寻址定位装置2对200L钢桶桶面进行图像处理定位桶口，计算出钢桶桶口位置并驱动所述十字坐标台3到达钢桶上方，使所述气密检测装置5到达钢桶桶口正上方；

所述气密检测装置5的所述检测升降气缸10下降使所述真空吸盘11对钢桶桶口进行气密性检测，检测完成后所述检测升降气缸10升起，使所述正空吸盘11脱离钢桶桶口；

所述视觉寻址定位装置2驱动所述十字坐标台3移动，使所述精确定位装置4到达钢桶桶口正上方，所述定位升降气缸8下降使所述精确定位机构9对钢桶桶口进行精确定位，定位完成后所述定位升降气缸8升起，使所述精确定位机构9脱离钢桶桶口；

所述视觉寻址定位装置2驱动所述十字坐标台3移动，所述封盖装置6到达钢桶桶口正上方，所述封盖升降气缸12下降，带动所述压紧气缸13与所述封盖爪14下降，使所述封盖爪14到达钢桶桶口，所述压紧气缸13收缩使所述封盖爪14收紧，完成对钢桶桶口的封盖动作，所述封盖升降气缸12上升，带动带动所述压紧气缸13与所述封盖爪14上升，脱离钢桶桶口；

所述视觉寻址定位装置2驱动所述十字坐标台3移动回到原点，等待下一个工作循环。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统，其包括机体，所述机体上设置有用于控制视觉寻址封盖系统运行的视觉寻址定位装置，其特征在于，所述机体内设置有能移动的十字坐标台，所述十字坐标台上设置有用于定位钢桶桶口的精确定位装置、用于检测钢桶桶口气密性的气密检测装置与用于封盖桶盖的封盖装置，所述十字坐标台下方设置有用于运输钢桶的输送装置，所述输送装置传输钢桶至所述机体的所述十字坐标台下方，所述精确定位装置定位钢桶桶口位置，所述气密检测装置检测所述钢桶桶口气密性后，所述封盖装置将桶盖封盖在钢桶桶口上。

2.根据权利要求1所述的视觉寻址封盖系统，其特征在于，所述精确定位装置包括定位升降气缸与精确定位机构，所述定位升降气缸设置在所述精确定位机构上方的所述十字坐标台上，所述定位升降气缸与所述精确定位机构相连接，所述定位升降气缸用于控制所述精确定位机构的升降。

3.根据权利要求1所述的视觉寻址封盖系统，其特征在于，所述气密检测装置包括检测升降气缸与用于检测检测钢桶桶口气密性的真空吸盘，所述检测升降气缸设置在所述真空吸盘上方的所述十字坐标台上，所述检测升降气缸与所述真空吸盘相连接，所述检测升降气缸用于控制所述真空吸盘的升降。

4.根据权利要求1所述的视觉寻址封盖系统，其特征在于，所述封盖装置包括封盖升降气缸、压紧气缸与用于封盖桶盖的封盖爪，所述封盖升降气缸设置在所述十字坐标台上，所述压紧气缸设置在所述封盖升降气缸的下方，所述封盖爪设置在所述压紧气缸下端。

5.根据权利要求1所述的视觉寻址封盖系统，其特征在于，所述视觉寻址定位装置包括设置在所述机体上端的电子眼与用于控制所述十字坐标台运行的微处理器，所述电子眼与所述微处理器通信连接。

6.根据权利要求1所述的视觉寻址封盖系统，其特征在于，所述机体内设置有一十字坐标架，所述十字坐标台设置在所述十字坐标架上，所述十字坐标台能在所述十字坐标架上移动。

7.一种视觉寻址封盖方法，其包括以下步骤：

A、先对钢桶进行定位，然后对钢桶桶口进行气密性检测，检测完毕后，对钢桶桶口进行精确定位，将桶盖封盖在钢桶桶口上。

8.根据权利要求7所述的视觉寻址封盖方法，其特征在于，所述步骤A具体的包括：

A1、输送装置将钢桶传输到机体内，视觉寻址定位装置定位钢桶位置，并控制十字坐标台到达钢桶上方；

A2、气密检测装置检测钢桶桶口的气密性，然后精确定位装置对钢桶桶口进行精确定位，最后封盖装置将桶盖封盖在钢桶桶口上。

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