CN103085719B - 一种图像显示系统和方法及可牵引地连接牵引单元的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明是一种图像显示系统和方法及可牵引地连接牵引单元的车辆。其公开了一种图像显示系统，其包括用于探测安装在连接至牵引车辆的牵引单元上的后视摄像机的存在的摄像机存在探测器、与摄像机存在探测器连接的图像显示格式控制器以及包括图像显示装置的后视镜总成。当摄像机存在探测器探测到牵引单元后视摄像机时图像显示格式控制器启用第一显示模式，而当摄像机存在探测器没有探测到牵引单元后视摄像机的存在时启用第二显示模式。图像显示装置的图像输出设备在图像显示装置查看基质中间部分下方位于其后表面处。当执行第一显示模式时通过图像输出设备输出的图像可通过中间部分查看。当执行第二显示模式时中间部分可提供反射的后视成像功能。

Description

一种图像显示系统和方法及可牵引地连接牵引单元的车辆

技术领域

本发明总体上涉及用于牵引车辆的后视摄像机（rear-view camera）特征，更具体地，涉及具有多模式显示屏的后视镜，其能使得显示屏大小依赖于探测到牵引单元的摄像机的存在。

背景技术

车辆经常用作牵引运送各种类型货物的拖车而因此在此称为牵引车辆。这类拖车的示例包括但不限于旅行拖车、雪地车拖车、拖船用拖车、拖马用拖车、汽车拖车等。在很多情况下，由牵引车辆拉着的拖车的高度导致当牵引车辆的驾驶员看牵引车辆的后视镜时只能看到拖车。这样，驾驶员对拖车后面的区域被限制为零能见度，这对驾驶员以安全且便利的方式开出（pull）并倒车（back-up）拖车的能力有不利的影响。在本发明作出公开的背景中，由牵引车辆拉着的拖车和机动车辆是牵引单元（即由车辆牵引的具有车轮的结构体）的示例。类似地，车辆经常被牵引（即可以是牵引单元）并且存在和牵引拖车类似的不利问题。

众所周知在通常用作牵引车辆的车辆中集成有后视摄像机。例如，出于查看卡车后面的区域、在牵引拖车的同时查看拖车牵引装置连接和/或当牵引着拖车时查看拖车的目的，皮卡通常包括安装在后挡板、保险杠或其它最后部部分的后视摄像机。然而，当拖车连接到这类牵引车辆时，摄像机视野可能严重受限，原因在于拖车可能占据了摄像机视野的显著部分。这样，牵引车辆安装的后视摄像机通常对由牵引车辆牵引的拖车后面提供有限的能见度。

可从公司（例如Master Lock Company和Weldex Corporation）商业地获取各种类型的售后市场（即用户安装的附件项）备用摄像机系统。这些售后市场备用摄像机系统包括可视化显示装置和向该可视化显示装置无线传输图像（例如视频流图像）的摄像机，从而允许来自摄像机的图像在可视化显示装置上显示。如果特定的售后市场备用摄像机系统在可视化显示装置和摄像机之间具有足够的传输范围，这类系统的摄像机可安装在由牵引车辆牵引的拖车的后部而可视化显示装置可安装在车厢中驾驶员可查看的位置。虽然这类备用摄像机系统的利用确实提供了拖车后面的能见度，但也不是没有缺点。其一个缺点是可视化显示装置不能安装在驾驶员最常使用的位置（其为后视镜）来查看以获取车辆后面的相关信息。其另一个缺点是当安装在仪表盘的顶部表面（例如，后视镜下方、方向盘后面、方向盘左边等位置）时可视化显示装置的可用安装位置可不利地影响穿过挡风玻璃的能见度、当安装在仪表盘朝后的表面上或中控台上时可将驾驶员的注意力从车辆前方的道路分散，和/或当安装在仪表盘朝后的表面在控制/气候控制口上方/与之相邻时可干扰操作/访问牵引车辆的其它控制/特征。

所以，能使显示屏根据安装在牵引单元上后视摄像机的存在而改变大小、且显示通过安装在牵引单元上的后视摄像机提供的图像、并且克服了使用售后市场备用摄像机系统的缺点以提供相关的功能的具有多模式显示屏图像显示系统是有利的、期望的和有用的。

发明内容

本发明的实施例旨在解决当牵引车辆牵引着牵引单元（例如拖车、机动车辆等）时牵引单元的高度和/或货物妨碍了牵引车辆的后视镜和/或后视摄像机的常规使用（即反射后视成像）时牵引车辆后面降低的能见度的问题。更具体地，本发明的实施例涉及具有用于显示由安装在牵引单元上的后视摄像机提供的图像的多模式显示屏的后视镜。在本说明书公开的背景中，在本说明书中将图像定义为包括静态图像、视频图像（持续的图像流等）等。后视镜能根据摄像机的存在而实现默认的和可选的显示屏大小，使得当探测到连接至牵引车辆的牵引单元（例如拖车、机动车辆等）安装的摄像机的存在时后视镜的整个查看表面可用于显示来自一个或多个后视摄像机的图像。在这方面，本发明的实施例有利地克服了当牵引车辆牵引着牵引单元时牵引单元的高度和/或货物妨碍牵引车辆的后视镜和/或后视摄像机的常规使用时的一个或多个和牵引车辆后面降低的能见度相关的缺点。

在本发明的一个实施例中，用于车辆的图像显示系统包括用于探测安装在连接至牵引车辆的牵引单元上的后视摄像机的存在的摄像机存在探测器、与摄像机存在探测器连接的图像显示格式控制器、以及与图像显示格式控制器连接的图像显示设备。当摄像机存在探测器探测到牵引单元具有安装在其上的后视摄像机时图像显示格式控制器启用第一显示模式，而当摄像机存在探测器没有探测到牵引单元具有安装在其上的后视摄像机时启用第二显示模式。图像显示装置包括具有前表面和后表面的查看基质（viewingsubstrate）以及在查看基质中间部分下方位于其后表面处的图像输出设备。当图像显示格式控制器使图像显示装置处于第一显示模式时通过查看基质的中间部分可查看由图像输出设备输出的图像。

在本发明的另一个实施例中，方法包括监测摄像机探测信号接口的操作以探测安装在与牵引车辆连接的牵引单元上的后视摄像机的存在。响应于探测到存在牵引单元后视摄像机且选择了由牵引单元后视摄像机提供的图像用于当前显示，执行操作以启动牵引车辆的图像显示装置的图像输出设备在其图像输出表面的最大图像输出区域上输出由连接至图像输出装置的牵引单元后视摄像机捕获的图像。图像输出设备位于图像显示装置的查看基质后表面的中间部分之下。图像输出表面的最大图像输出区域限定了查看基质的中间部分的外围边缘。查看基质配置用于当图像输出设备正在输出图像时使得牵引单元后视摄像机捕获的图像能够穿过查看基质而被查看。

在本发明的另一个实施例中，可与牵引单元可牵引地连接的车辆包括车辆线束、线束连接器和图像显示装置。线束连接器连接至车辆线束以使得牵引单元的线束能够电连接至车辆线束。车辆线束连接至线束连接器的牵引单元摄像机接口从而允许通过车辆线束传输安装在牵引单元上并连接至牵引单元线束的摄像机产生的图像信号。图像显示装置连接至车辆线束以使得牵引单元摄像机图像信号能够从牵引单元上安装的摄像机提供至图像显示装置。图像显示装置包括在后视镜的查看基质的中间部分下方位于其后表面处的图像输出设备。图像输出表面的最大图像输出区域限定了查看基质中间部分的外围边缘。查看基质和图像输出设备共同配置用于使得能够通过查看基质查看图像输出表面输出的图像。当牵引单元线束连接至车辆线束时可指令在图像输出表面的最大图像输出区域上输出对应于牵引单元摄像机图像信号的图像。

根据本发明的一个实施例，当图像显示格式控制器使图像显示装置处于第二显示模式且选择通过牵引车辆后视摄像机提供的图像用于当前显示时，图像输出设备在图像输出表面的部分区域上输出对应于通过牵引车辆后视摄像机提供的信号的图像；以及当图像显示格式控制器使图像显示装置处于第二显示模式且选择通过牵引车辆后视摄像机提供的图像用于当前显示时，上述中间部分围绕上述图像输出表面部分区域的区域提供反射的后视成像功能。

根据本发明的一个实施例，图像输出表面的部分区域设置为邻近于图像输出表面左侧边缘和右侧边缘中的一者。

根据本发明的一个实施例，图像输出设备包括图像输出表面，可查看的图像输出在该表面上；图像输出表面的最大图像输出区域限定了查看基质的中间部分的边缘；图像显示装置包括牵引单元后视摄像机输入和牵引车辆后视摄像机输入；当图像显示格式控制器使图像显示装置处于第一显示模式且摄像机输入选择器当前选择牵引单元后视摄像机输入时，图像输出设备在图像输出表面的最大图像输出区域上输出对应于牵引单元后视摄像机输入处提供的信号的图像；以及当图像显示格式控制器使图像显示装置处于第一显示模式且摄像机输出选择器当前选择牵引车辆后视摄像机输入时，图像输出设备在图像输出表面的最大图像输出区域上输出对应于牵引车辆后视摄像机输入处提供的信号的图像。

根据本发明的一个实施例，当图像显示格式控制器使图像显示装置处于第二显示模式且摄像机输入选择器当前选择牵引车辆后视摄像机输入时，图像输出设备在图像输出表面的部分区域上输出对应于通过在牵引单元处的后视摄像机输入提供的信号的图像；以及当图像显示格式控制器使图像显示装置处于第二显示模式且选择通过牵引车辆后视摄像机提供的图像用于当前显示时，上述中间部分的围绕图像输出表面的部分区域的区域提供反射的后视成像功能。

根据本发明的一个实施例，图像输出表面的部分区域设置为邻近于图像输出表面的左侧边缘和右侧边缘中的一者。

根据本发明的一个实施例，图像输出表面的部分区域设置为邻近于图像输出表面的左侧边缘和右侧边缘中的一者。

根据本发明的一个实施例，进一步包括：响应于没有探测到存在牵引单元后视摄像机，禁止在图像输出表面的最大图像输出区域上输出通过牵引车辆后视摄像机捕获的图像。

根据本发明的一个实施例，进一步包括：响应于确定存在牵引车辆后视摄像机且选择通过牵引车辆后视摄像机提供的图像用于当前显示，启动图像输出设备以在图像输出表面的最大图像输出区域上向其输出通过安装在牵引车辆上的后视摄像机捕获的图像。

根据本发明的一个实施例，当车辆线束没有和牵引单元线束连接时，图像显示系统禁止在图像输出表面的最大图像输出区域上输出对应于车辆摄像机图像信号的图像。

根据本发明的一个实施例，当车辆线束没有和牵引单元线束连接时，图像输出设备在图像输出表面的部分区域上输出对应于车辆摄像机图像信号的图像；以及当图像输出设备当前在图像输出表面的部分区域上输出对应于车辆摄像机图像信号的图像时，上述中间部分的围绕图像输出表面部分区域的区域提供反射的后视成像功能。

根据本发明的一个实施例，当未激活图像输出设备时，查看基质的中间部分提供反射的后视成像功能。

进一步查看下面的说明书、相关附图以及权利要求，本发明的上述及其它目的、实施例、优点和/或区别将会变得显而易见。

附图说明

图1是显示了根据本发明实施例配置共同提供图像显示系统的牵引车辆和牵引单元的说明性视图；

图2是根据本发明的实施例配置用于提供依赖于摄像机存在的图像显示功能的后视镜总成的正视图，并显示了以全部区域图像显示格式显示摄像机捕获的图像；

图3是显示了图2中后视镜总成的运转部件的横截面图；

图4是图2中显示的后视镜总成的正视图，显示了以部分区域图像显示格式显示摄像机捕获的图像；

图5是显示了根据本发明的实施例用于提供依赖于显示器存在的图像显示功能的方法的流程图。

具体实施方式

图1显示了根据本发明实施例配置的牵引车辆100和拖车102（即牵引单元）。拖车102通过拖车牵引设备104可牵引地连接至牵引车辆100。拖车车辆102的线束108通过线束连接器110连接至牵引车辆100的线束106。通过拖车线束的匹配的连接器接合线束连接器110以在拖车线束108和牵引车辆线束106之间形成电连接。

牵引车辆后视摄像机112安装在牵引车辆100上且电连接至牵引车辆线束106。拖车后视摄像机114安装在拖车102上且电连接至拖车线束108。相应地，拖车后视摄像机114通过拖车线束108和线束连接器110连接至牵引车辆线束106。优选地但非必须地，牵引车辆后视摄像机112安装在牵引车辆100的后部（例如其后挡板上）而拖车后视摄像机114安装在拖车102的后部（例如其后壁上）。

电子控制单元（ECU）116连接在牵引车辆线束106和后视镜总成118的图像显示设备之间。后视镜总成118安装在乘客舱122内邻近挡风玻璃120。如显示的，ECU116位于乘客舱122内。然而，此处揭露了ECU116可设置在任意数量的位置处，包括但不限于发动机舱126或后视镜总成118内。

有利地，后视镜总成118配置用于选择性地提供反射的后视成像功能、显示摄像机图像功能或同时提供两者。反射的后视成像功能指众所周知的功能，在该功能中可从查看基质130（例如玻璃、多层透明基质等）的前表面138查看通过反射光产生的图像。显示摄像机图像功能指在位于后视镜总成118的查看基质下面的图像输出设备上输出由摄像机捕获的图像并可通过查看基质查看。在这个方面，查看基质配置用于在它的下部图像输出设备没有激活（即当前没有输出摄像机捕获的图像）的部分处提供反射的后视成像功能，而在它的下部图像输出设备激活（即当前输出摄像机捕获的图像））的部分处提供显示摄像机图像功能。在这个方面，后视镜的第一部分可提供反射的后视成像功能而另一部分可同时提供显示摄像机图像功能。

参考图2，后视镜总成118可配置用于提供摄像机存在探测、显示模式控制以及通过摄像机捕获的图像的全区域图像显示格式。全区域图像显示（FID，Full area imagedisplay）格式指在查看基质130的中间部分132的全区域（FID区域）上显示摄像机捕获的图像。在牵引车辆正拉着拖车（或其它形式的牵引单元）的情况下，拖车可能妨碍牵引车辆的驾驶员通过后视镜查看拖车后面道路场景的所有部分，而在其它情况下其可使用后视镜总成的反射的后视成像功能被查看。有利地，后视镜总成118配置用于允许通过连接至拖车的后视摄像机捕获的图像在查看基质130的中间部分132的整个区域上显示。在这个方面，当拖车连接至牵引车辆时这种图像显示功能可取代反射的后视成像功能。当拖车断开连接时和/或当后视镜总成118的图像显示功能未激活时，后视镜总成118提供反射的后视成像功能和/或可选择地提供通过连接至牵引车辆的摄像机捕获的图像的部分区域图像显示（PID）格式。部分区域图像显示格式指通过摄像机捕获的图像在小于查看基质130的中间部分132的整个区域上（PID区域）显示（例如邻近中间部分132的侧边界线135）。

现在参考图3，图1的ECU116显示为集成在图1的后视镜总成118中从而ECU116例如通过印刷电路板或其它适合类型的电路而连接至后视镜总成118的图像显示设备136。ECU116配置用于探测拖车后视摄像机114的存在（即用作为摄像机探测器）、用于实现多种图像显示模式（例如用作为图像显示格式控制器）以及用于控制图像在图像显示设备136的图像输出表面137上显示（即作为图像显示控制器）。因此，后视镜总成118是根据本发明的实施例配置的图像显示系统的示例。在提供图像显示格式控制器功能时，当探测到拖车后视摄像机114时ECU116启用第一显示模式而当没有探测到拖车后视摄像机时（例如当拖车没与牵引车辆100连接时）启用第二显示模式。在本发明优选的实施例中，通过线束连接器110连接拖车线束108和车辆线束106（图1）提供了通过ECU116对拖车后视摄像机114的探测（例如通过车辆线束106和拖车线束108提供的摄像机图像信号用作摄像机探测信号）。响应于ECU116探测到拖车后视摄像机，ECU116使得在图像显示设备136的图像输出表面137上在限定了查看基质的中间部分132的边界的区域上显示通过拖车后视摄像机捕获的图像，从而提供通过拖车后视摄像机114捕获的图像的全区域图像显示格式。

作为图像显示设备136的一部分，查看基质130具有前表面138和后表面140。图像输出设备136在查看衬底的中间部分下方位于查看衬底后表面140处。查看基质130和图像输出设备136共同配置为使得可通过查看基质130的中间部分132查看通过图像输出设备136输出的图像。图像输出表面137的最大图像输出区域限定了查看基质130的中间部分132的外围边缘。当通过ECU116探测到拖车后视摄像机114时，图像输出设备136在图像输出表面137的最大图像输出区域上输出（或能输出）对应于通过拖车后视摄像机114提供的被捕获的信号的图像。这样，当通过图像输出设备136输出的图像在图像输出表面137的最大显示区域上输出时，在查看基质130的中间部分132的整个区域上显示图像。当已选择时，通过牵引车辆摄像机112捕获的图像可输出在图像输出表面137的最大显示区域上，从而允许在查看基质130的中间部分132的整个区域上显示通过牵引车辆摄像机112捕获的图像。当没有探测到拖车后视摄像机时，优选地将通过牵引车辆摄像机112捕获的图像的显示限制在查看基质130的中间部分132的部分区域上显示（如图4所示）。根据本发明作出的公开，技术人员应理解根据本发明中的实施例ECU116和图像显示装置136共同配置用于提供依赖于摄像机存在的图像显示功能。通过参考的方式将美国专利号为7855755的专利全文引入本说明书，该专利公开了配置用于同时提供反射的后视成像功能和部分区域图像显示功能的后视镜总成。然而，应理解本发明中的实施例不必局限于用于提供反射的后视成像功能和显示的摄像机图像功能的任何特定工艺或技术。

根据本发明作出的公开，技术人员应理解通过ECU116提供的所有或部分功能可通过两个或多个分离的控制模块（例如在后视镜总成118处或在车辆100上的其它位置处的）提供，并且其通过ECU116提供的所有或部分功能可通过不同的车辆控制系统（例如导航控制单元）的一个或多个控制模块提供。在这方面，应理解摄像机存在探测器功能、图像显示格式控制器功能以及图像显示控制器功能不必局限于通过特定的一个或多个控制模块、控制器和/或车辆的计算机提供。因此，可适当地通过各种实施方式提供根据本发明配置的图像显示系统，比如（例如集成进车辆已有部件的）原始设备制造商部件、经销商添加的附件项目（例如合适的后视镜总成和/或一个或多个已有控制模块、控制器和/或计算中的控制逻辑的额外项目）和/或售后市场产品（例如将摄像机存在探测器功能、图像显示格式控制器功能和图像显示控制器功能全部集成进替代的后视镜总成）。

图5显示了根据本发明的实施例用于提供依赖于摄像机存在的图像显示功能的方法200。执行用于监测摄像机存在探测器的操作202以确定何时存在牵引单元（例如拖车、牵引车辆等）后视摄像机。在优选的实施例中，对被牵引车辆后视摄像机的探测对应于与由牵引单元后视摄像机捕获的图像相对应的信号被控制模块接收到（例如当牵引单元线束连接至牵引车辆线束时），该控制模块至少提供图像显示系统的显示模式控制或图像显示控制中的一者。此外，在方法200的实例期间重复地或持续地执行用于监测摄像机存在探测器的操作202。

监测摄像机存在探测器的同时，执行操作204以确定用于根据本发明实施例配置的图像显示系统的图像显示格式。当没有探测到牵引单元后视摄像机时，不执行根据本发明的全区域图像显示格式。因此，执行用于提供用于牵引车辆后视摄像机（或牵引车辆的其它摄像机）的部分区域图像显示的操作206，在此之后方法200在该操作处继续确定用于图像显示系统的当前图像显示格式。否则，当探测到牵引单元后视摄像机时，执行操作208用于启用这种用于牵引车辆后视镜的全区域图像显示格式。响应于启用这种用于后视镜的全区域显示格式，操作210用于提供后视总成上的默认图像显示。在一个示例中，提供默认图像显示包括使这种捕获的图像持续地以全区域图像显示格式显示，除非（例如通过后视镜总成的选择器、牵引车辆的方向盘上的选择器等）选择了另一种图像显示配置。在另外一个示例中，提供默认图像显示包括使这种捕获的图像持续地以部分区域显示格式显示，并且只有当请求改变（例如进行了选择）时改变为全区域图像显示模式。在其它示例中，提供默认图像显示包括提供反射的后视成像功能直到请求以全区域图像显示格式显示这种捕获的图像（例如，比如在提供了已经启用这种图像显示格式的通知后进行了选择）。

响应于提供默认的图像显示，提供操作212用于询问改变当前图像显示配置的请求。例如，如果当前图像显示配置（例如，关联于默认图像显示配置的）需要提供通过被牵引车辆后视摄像机捕获的图像的全区域图像显示，可作出请求以请求提供反射的后视图像功能而不是显示任何摄像机捕获的图像，可作出请求以提供通过牵引车辆后视摄像机捕获的图像的全区域图像显示，或者可作出请求将选择的摄像机的图像输出切换为部分区域显示格式而不是全区域图像显示格式。本说明书中公开了可以任何数量的不同形式作出询问，例如监测用于手动输入的一个或多个选择器、执行作为改变请求的相应响应的通知等。

如果作出这种改变请求，执行操作214以实施请求的图像显示配置的改变。否则，不实施图像显示配置的改变。此后，如果探测到摄像机存在的改变（即不再探测到被牵引车辆后视摄像机），方法在操作204处继续以确定用于图像显示系统的当前图像显示格式。否则，方法继续操作212以询问改变当前图像显示配置的请求。

现在参考通过数据处理设备可处理的指令，应理解在本发明作出的公开中适合用于执行根据本发明实施例的依赖于摄像机存在的图像显示功能的方法、程序和/或操作是通过具有在其上配置用于执行上述功能的指令的计算机可读介质实际存放的（tangiblyembodied）。在一个具体实施例中，实际存放指令用于执行上文所公开的方法200。在另一个具体实施例中，实际存放指令用于执行关于图1-3的图像显示系统所讨论的功能。可通过一个或多个数据处理设备从存储设备（例如RAM、ROM、虚拟内存、硬盘存储器等）等访问指令。这样，根据本发明的计算机可读取的媒介（例如非瞬态的计算机可读取媒介）的实施例可包括其中具有适合用于执行根据本发明的依赖于摄像机存在的图像显示功能的镜像的计算机程序（即指令）的任何储存媒介。在优选实施例中，牵引车辆的控制模块、控制器和/或计算机中的一个或多个包括存储器，可从该存储器访问依赖于摄像机存在的图像显示功能指令，并且其包括一个或多个访问并执行这种指令的数据处理设备。这样，本说明书中公开了不必局限于通过任何特定模块、计算机或车辆的其它部件来执行根据本发明的依赖于摄像机存在的图像显示功能。

在上述具体实施例中，已经参考了作为说明书的一部分的附图，并且在附图中以说明的方式显示了可实施本发明的具体实施例。已经足够详细地描述了这些实施例及其某些变型以使本领域技术人员能够实施本发明中的实施例。应理解，可利用其它适当的实施例并可作出逻辑、机械、化学及电学上的改变而不违背本发明的实质和范围。为了避免不必要的细节，本说明书省略了本技术领域技术人员已知的某些信息。因此，上述具体实施例不意味着局限在本说明书中陈述的具体形式，相反，其意欲覆盖这些替代方案、修改以及等同替换，其合理地包括在权利要求的实质和范围中。

Claims (15)

1.一种图像显示系统，包括：

摄像机存在探测器，用于探测安装在连接至牵引车辆的牵引单元上的后视摄像机的存在；

与所述摄像机存在探测器连接的图像显示格式控制器，其中当所述摄像机存在探测器探测到所述牵引单元具有安装在其上的后视摄像机时所述摄像机显示格式控制器启用第一显示模式，而当所述摄像机存在探测器没有探测到所述牵引单元具有安装在其上的后视摄像机时启用第二显示模式；

与所述图像显示格式控制器连接的图像显示装置，其中所述图像显示装置包括牵引单元后视摄像机输入、牵引车辆后视摄像机输入、具有前表面和后表面的查看基质以及在所述查看基质的中间部分之下位于所述查看基质的后表面处的图像输出设备，所述图像输出设备包括图像输出表面，在所述图像输出表面上输出可查看的图像；其中

当所述图像显示格式控制器使所述图像显示装置处于所述第一显示模式时，来自所述牵引单元上的后视摄像机的所述可查看的图像由所述图像输出设备输出并且显示在所述查看基质的中间部分至最大图像输出区域，所述图像输出表面的最大图像输出区域限定了所述查看基质的中间部分的边缘；

当所述图像显示格式控制器使所述图像显示装置处于所述第一显示模式且摄像机输入选择器选择牵引单元后视摄像机输入时，所述图像输出设备在所述图像输出表面的最大图像输出区域上输出对应于在牵引单元后视摄像机输入处提供的信号的图像；

当所述图像显示格式控制器使所述图像显示装置处于所述第二显示模式且所述摄像机输入选择器当前选择牵引车辆后视摄像机输入时，所述图像输出设备在所述图像输出表面的部分区域上输出对应于通过在牵引单元处的后视摄像机输入提供的信号的图像；以及

当所述图像显示格式控制器使所述图像显示装置处于所述第二显示模式且选择由所述牵引车辆后视摄像机提供的图像用于当前显示时，所述中间部分的围绕所述图像输出表面的部分区域的区域提供反射的后视成像功能。

2.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于：

后视镜总成包括所述图像显示装置；以及

当所述图像显示格式控制器使所述图像显示装置处于所述第二显示模式时所述查看基质的所述中间部分提供反射的后视成像功能。

3.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于，后视镜总成包括所述摄像机存在探测器、所述图像显示格式控制器以及所述图像显示装置。

4.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于：

当探测到所述牵引单元后视摄像机时所述图像显示装置连接至所述牵引单元后视摄像机；

以及

当所述图像显示格式控制器使所述图像显示装置处于所述第一显示模式时，所述图像输出设备在所述图像输出表面的所述最大图像输出区域上输出对应于通过所述牵引单元后视摄像机提供的信号的图像。

5.根据权利要求1所述的图像显示系统，其特征在于：

当探测到所述牵引单元后视摄像机时所述图像显示装置连接至所述牵引单元后视摄像机和安装在所述牵引车辆上的后视摄像机；以及

当所述图像显示格式控制器使得图像显示装置处于所述第一显示模式且选择通过所述牵引车辆后视摄像机提供的所述图像用于当前显示时，所述图像输出设备在所述图像输出表面的所述最大图像输出区域上输出对应于通过所述牵引车辆后视摄像机提供的信号的图像。

6.一种依赖于摄像机存在的图像显示方法，包括：

监测摄像机探测信号接口以探测安装在与牵引车辆连接的牵引单元上的后视摄像机的存在；以及

响应于探测到存在所述牵引单元后视摄像机且选择通过所述牵引单元后视摄像机提供的所述图像用于当前显示，启用所述牵引车辆的图像显示装置的图像输出设备以在其图像输出表面的最大图像输出区域上输出通过连接至所述图像输出装置的牵引单元后视摄像机捕获的图像，其中所述图像输出设备位于所述图像显示装置的查看基质的后表面的中间部分之下，所述图像输出表面的所述最大图像输出区域限定了所述查看基质的所述中间部分的外围边缘，并且其中所述查看基质配置用于使得当所述图像输出设备正在输出通过所述牵引单元后视摄像机捕获的所述图像时能够通过所述查看基质查看所述图像；

响应于没有探测到存在牵引单元后视摄像机，禁止在图像输出表面的最大图像输出区域上输出通过牵引车辆后视摄像机捕获的图像；

响应于确定存在牵引车辆后视摄像机且选择通过牵引车辆后视摄像机提供的图像用于当前显示，启动图像输出设备以在图像输出表面的最大图像输出区域上向其输出通过安装在牵引车辆上的后视摄像机捕获的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述牵引车辆的后视镜包括所述图像显示装置。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

响应于探测到存在所述牵引单元后视摄像机且选择通过所述牵引车辆后视摄像机提供的所述图像用于当前显示，启动所述图像输出设备以在所述图像输出表面的所述最大图像输出区域上输出通过安装在所述牵引车辆上的后视摄像机捕获的图像。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括：

响应于没有探测到存在所述牵引单元后视摄像机，启动所述图像输出设备以在所述图像输出表面的部分区域上输出通过所述牵引车辆后视摄像机捕获的图像，其中当所述图像输出设备当前在所述图像输出表面的所述部分区域上输出通过所述牵引车辆后视摄像机捕获的所述图像时，所述中间部分的围绕所述图像输出表面部分区域的区域提供反射的后视成像功能。

10.一种可牵引地连接牵引单元的车辆，包括：

车辆线束；

与所述车辆线束连接的线束连接器用于实现所述牵引单元的线束与所述车辆线束的电连接，其中所述车辆线束连接至所述线束连接器的牵引单元摄像机接口从而允许由安装在所述牵引单元上且连接至所述牵引单元线束的摄像机产生的图像信号通过所述车辆线束传输；以及

与所述车辆线束连接的图像显示装置用于使得所述牵引单元摄像机图像信号能够从所述牵引单元安装的摄像机提供至所述图像显示装置，其中所述图像显示装置包括在所述图像显示装置的查看基质的中间部分下方位于所述查看基质后表面处的图像输出设备，图像输出表面的最大图像输出区域限定了所述查看基质的所述中间部分的外围边缘，其中所述查看基质和所述图像输出设备共同配置用于使得可通过所述查看基质查看在所述图像输出表面上输出的图像，其中当所述牵引单元线束连接至所述车辆线束时可指令在所述图像输出表面的所述最大图像输出区域上输出对应于所述牵引单元摄像机图像信号的图像。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于：

后视镜总成包括所述图像显示装置；以及

当所述图像输出设备未激活时，所述查看基质的所述中间部分提供反射的后视成像功能。

12.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，后视镜总成包括所述图像显示装置。

13.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于：

所述车辆线束连接至安装在所述车辆上的摄像机从而允许通过所述车辆安装的摄像机产生的图像信号提供至所述图像显示装置；以及

当所述牵引单元线束连接至所述车辆线束时，可指令所述图像输出设备在所述图像输出表面的所述最大图像输出区域上输出对应于所述车辆摄像机图像信号的图像。

14.根据权利要求13所述的车辆，其特征在于：

当所述车辆线束没有与所述牵引单元线束连接时，所述图像输出设备在所述图像输出表面的部分区域上输出对应于所述车辆摄像机图像信号的所述图像；以及

当所述图像输出设备正在所述图像输出表面的所述部分区域上输出对应于所述车辆摄像机图像信号的所述图像时，所述中间部分的围绕所述图像输出表面的所述部分区域的区域提供反射的后视成像功能。

15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，所述图像输出表面的所述部分区域设置为邻近于所述图像输出表面的左侧边缘和右侧边缘中的一者。