CN103084942A - 小孔内锥面精密数控磨床 - Google Patents
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Abstract
本发明小孔内锥面精密数控磨床涉及的是一种精密机械产品加工的机床,具体涉及一种用于加工内燃机油嘴针阀体零件内锥面的精密磨床。包括床身、进给部分单元、定心轴、夹具部分单元和震荡部分单元；所述的进给部分单元安装在床身上部，所述定心轴连接床身和震荡部分单元，震荡部分单元中心可以绕定心轴旋转，所述夹具部分单元安装在进给部分单元上部，所述震荡部分单元固定在床身上部，并可以围绕定心轴，任意调节角度，所述的小孔内锥面精密数控磨床配套有数控控制单元；所述的数控控制单元包括CNC数控系统部分、伺服驱动部分及相关继电器。本发明数控磨床,合并粗、精磨工序一次加工,自动化程度高、加工精度高、加工质量稳定等优点。
Description
技术领域
本发明小孔内锥面精密数控磨床涉及的是一种精密机械产品加工的机床,具体涉及一种用于加工内燃机油嘴针阀体零件内锥面的精密磨床。
背景技术
内燃机油嘴针阀体零件，18CrMi8材质，硬度范围HRC60-65，其主要工艺精度指标为:①、角度范围59o±10′ 。②Φ2.8量规尺寸对应长度尺寸为48.78±0.05mm。③Φ1.6量规尺寸对应长度尺寸为49.81±0.05mm。④内锥面表面粗糙度≤0.4、跳动值≤0.004mm、内锥面圆度≤0.001mm。
喷油嘴偶件中针阀体的内锥面加工，是针阀体加工中的关键工序其角度、圆度、跳动将影响与针阀座面的结合截面积，内外锥面的结合，起到密封的作用，避免燃烧室内燃气倒流，从而影响针阀偶件工作性能，引起喷油嘴偶件漏油、过热、积炭以及针阀卡死等故障。（详见附图1）
目前，此类零件的加工工艺为：先粗磨内锥面，检验合格后在精磨内锥面。由于受到员工业务技能、机床精度等因素的影响，粗磨内锥面工序一次合格率在85～90％之间，精密内锥面工序一次合格率在70～75％之间，给工序的清洗、检验、分级带来巨大的工作量，是影响产品加工周期的瓶颈工序。
发明内容
本发明目的是针对上述不足之处提供一种小孔内锥面精密数控磨床,旨在减少产品内锥面部位加工余量，节约生产制造成本；合并粗、精磨加工工序，零件一次装夹，加工至工艺要求尺寸，缩短产品加工周期；应用数控化的加工方式取代人工操作，避免人为因素对产品质量的影响；磨削砂轮根据系统设置，自动磨削加工。
本发明小孔内锥面精密数控磨床是采取以下技术方案：
小孔内锥面精密数控磨床包括床身、进给部分单元、定心轴、夹具部分单元和震荡部分单元。
所述床身为铸件机体。
所述的进给部分单元安装在床身上部。所述的进给部分单元包括导轨座一、电机座一、伺服电机一、联轴器、锁紧螺母、衬套、两个角接触轴承、隔圈、端盖、内六角圆柱头螺钉一、滚珠丝杠副、内六角圆柱头螺钉二、螺母座、直线导轨副一、溜板、深沟球轴承、轴承座一、内六角圆柱头螺钉三、内六角圆柱头螺钉四、内六角圆柱头螺钉五、内六角圆柱头螺钉六、内六角圆柱头螺钉七和内六角圆柱头螺钉八；
其中电机座一和轴承座一通过内六角圆柱头螺钉六和内六角圆柱头螺钉三分别固定在导轨座上，深沟球轴承安装在轴承座内，两个角接触轴承和隔圈放置在电机座的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉一固定端盖压紧；滚珠丝杠副安装在两端的轴承孔内，并用衬套和锁紧螺母，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机一通过内六角圆柱头螺钉八固定在电机座一中，联轴器两端分别连接伺服电机和滚珠丝杠副，起到传递动力的作用。螺母座通过内六角圆柱头螺钉二和内六角圆柱头螺钉五分别连接滚珠丝杠副和溜板；直线导轨副一由导轨一和滑块一组成，导轨一通过内六角圆柱头螺钉七安装在导轨座一上，滑块一通过内六角圆柱头螺钉四与溜板固定。
所述定心轴连接床身和震荡部分单元，震荡部分单元中心可以绕定心轴旋转。
所述夹具部分单元安装在进给部分单元上部。所述夹具部分单元包括电机底板、微型电机、主动带轮、从动带轮、主轴、紧定螺钉、“O” 形带、并紧螺母、两深沟球轴承、轴承座二、压盖、橡胶轮、垫圈、六角螺母一、芯轴、推力球轴承、压缩弹簧、压套、六角螺母二、内六角圆柱头螺钉九、连接板、连接套、“V” 形块、连接L形板、锥销、内六角圆柱头螺钉十、六角头螺栓三、T形安装座、定位板、内六角圆柱头螺钉十一、并帽（并紧螺帽）和调节螺钉。
其中微型电机安装在电机底板，电机底板固定在床身上，微型电机输出轴上安装有主动带轮，两深沟球轴承支撑主轴安装在轴承座二内，用并紧螺母并紧，控制其轴向移动。从动带轮通过紧定螺钉固定在主轴靠近微型电机端；橡胶压轮放置在两压盖中间，用垫圈及六角螺母一固定在主轴的另一端。
微型电机上的主动带轮通过“O” 形带，带动从动带轮，并通过主轴连接压盖及所夹持的橡胶轮，压紧被加工零件(产品) 并带动被加工零件(产品) 旋转。
轴承座二通过内六角圆柱头螺钉九和连接板与连接套相连接，连接套内安装有推力球轴承，并通过芯轴与T形安装座连接，T形安装座固定安装在床身上，压缩弹簧安装在压套内，同过六角头螺母二与芯轴连接。
“V” 形块用锥销及内六角圆柱头螺钉十固定在连接L形板上，支撑被加工零件(产品) ，通过两个六角头螺栓三调节被加工零件（产品）中心高度。定位板通过内六角圆柱头螺钉十一固定在“V” 形块的外端，调节螺钉起到定位靠山的作用，通过并帽（并紧螺帽）并紧锁死，消除其定位件间隙。
橡胶压轮与被加工零件(产品) 的中心轴线有一个交叉的角度，带动被加工零件(产品) 在“V” 形块上旋转后，始终有向着调节螺钉方向的轴向力，以保证被加工零件(产品)不会向外端移动，消除被加工零件(产品) 的轴向窜动。
所述震荡部分单元固定在床身上部，并可以围绕定心轴根据不同被加工零件（产品）内锥面的角度不同（如60°、90°），任意调节角度。所述震荡部分单元包括导轨座二、电机座二、伺服电机二、联轴器、锁紧螺母、衬套、两个角接触轴承、隔圈、端盖、滚珠丝杠副、内六角圆柱头螺钉十二、滚珠丝杠副、内六角圆柱头螺钉十四、螺母座、直线导轨副二、轴承座三、深沟球轴承、溜板、磨头座、六角头螺栓一、电主轴、六角头螺栓二、砂轮杆、内六角圆柱头螺钉十三、内六角圆柱头螺钉十五、内六角圆柱头螺钉十七、内六角圆柱头螺钉十六、内六角圆柱头螺钉七和内六角圆柱头螺钉十八。
其中电机座二和轴承座三通过内六角圆柱头螺钉七和内六角圆柱头螺钉十三分别固定在导轨座上，深沟球轴承安装在轴承座三内，两个角接触轴承和隔圈放置在电机座的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉十二固定端盖压紧；滚珠丝杠副安装在两端的轴承孔内，并用衬套和锁紧螺母，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机二通过内六角圆柱头螺钉十八固定在电机座二中，联轴器两端分别连接伺服电机和滚珠丝杠副，起到传递动力的作用。螺母座通过内六角圆柱头螺钉十四和内六角圆柱头螺钉十六分别连接滚珠丝杠副和溜板；直线导轨副二由导轨二和滑块二组成，导轨二通过内六角圆柱头螺钉十五安装在导轨座二上，滑块二通过内六角圆柱头螺钉十七与溜板固定；电主轴安装在磨头座的孔内，用六角头螺栓二锁紧固定，电主轴前端内孔中安装着砂轮杆，磨头座通过六角头螺栓一固定在溜板上平面。
所述的小孔内锥面精密数控磨床配套有数控控制单元。
所述的数控控制单元包括CNC数控系统部分、伺服驱动部分及相关继电器。
本发明小孔内锥面精密数控磨床优点与积极效果：
本发明小孔内锥面精密数控磨床,合并粗、精磨工序一次加工,具有工艺流程短、一次装夹，生产效率高、自动化程度高、加工精度高、加工质量稳定等优点。本发明小孔内锥面精密数控磨床大大减少产品内锥面部位加工余量，节约生产制造成本；合并粗、精磨加工工序，零件一次装夹，加工至工艺要求尺寸，缩短产品加工周期；应用数控化的加工方式取代人工操作，避免人为因素对产品质量的影响；磨削砂轮根据系统设置，自动修正、自动磨削加工。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1是被加工产品零件图。
图2是图1被加工产品零件图局部放大图。
图3是本发明主视的结构示意图。
图4是本发明俯视的结构示意图。
图5是本发明进给部分的结构主视图。
图6是本发明进给部分的结构俯视图。
图7是本发明夹具部分的结构主视图。
图8是本发明夹具部分的结构左视图。
图9是本发明震荡部分的结构主视图。
图10是本发明震荡部分的结构俯视图。
具体实施方式
参照附图1～10，小孔内锥面精密数控磨床包括床身1、进给部分单元2、定心轴3、夹具部分单元4和震荡部分单元5及数控控制单元组成。
所述床身1为铸件机体。
所述的进给部分单元2安装在床身1上部。所述的进给部分单元2包括导轨座一2-1、电机座一2-2、伺服电机一2-3、联轴器2-4、锁紧螺母2-5、衬套2-6、两个角接触轴承2-7、隔圈2-8、端盖2-9、内六角圆柱头螺钉一2-10、滚珠丝杠副2-11、内六角圆柱头螺钉二2-12、螺母座2-13、直线导轨副一2-14、溜板2-15、深沟球轴承2-16、轴承座一2-17、内六角圆柱头螺钉三2-18、内六角圆柱头螺钉四2-19、内六角圆柱头螺钉五2-20、内六角圆柱头螺钉六2-21、内六角圆柱头螺钉七2-22和内六角圆柱头螺钉八2-23；
其中电机座一2-2和轴承座一2-17通过内六角圆柱头螺钉六2-21和内六角圆柱头螺钉三2-18分别固定在导轨座2-1上，深沟球轴承2-16安装在轴承座2-17内，两个角接触轴承2-7和隔圈2-8放置在电机座2-2的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉一2-10固定端盖2-9压紧；滚珠丝杠副2-11安装在两端的轴承孔内，并用衬套2-6和锁紧螺母2-5，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机一2-3通过内六角圆柱头螺钉八2-23固定在电机座一2-2中，联轴器2-4两端分别连接伺服电机一2-3和滚珠丝杠副2-11，起到传递动力的作用。螺母座2-13通过内六角圆柱头螺钉二2-12和内六角圆柱头螺钉五2-20分别连接滚珠丝杠副2-11和溜板2-15；直线导轨副一2-14由导轨一和滑块一组成，导轨一通过内六角圆柱头螺钉七2-22安装在导轨座一2-1上，滑块一通过内六角圆柱头螺钉四2-19与溜板2-15固定。
所述定心轴3连接床身1和震荡部分单元5，震荡部分单元5中心可以绕定心轴3旋转。
所述夹具部分单元4安装在进给部分单元2上部。所述夹具部分单元4包括电机底板4-1、微型电机4-2、主动带轮4-3、从动带轮4-4、主轴4-5、紧定螺钉4-6、“O” 形带4-7、并紧螺母4-8、两深沟球轴承4-9、轴承座二4-10、压盖4-11、橡胶轮4-12、垫圈4-13、六角螺母一4-14、芯轴4-15、推力球轴承4-16、压缩弹簧4-17、压套4-18、六角螺母二4-19、内六角圆柱头螺钉九4-20、连接板4-21、连接套4-22、“V” 形块4-23、连接L形板4-24、锥销4-25、内六角圆柱头螺钉十4-26、外六角螺栓三4-27、T形安装座4-28、定位板4-29、内六角圆柱头螺钉十一4-30、并帽（并紧螺帽）4-31和调节螺钉4-32。
其中微型电机4-2安装在电机底板4-1，电机底板4-1固定在床身1上，微型电机4-2输出轴上安装有主动带轮4-3，两深沟球轴承4-9支撑主轴4-5安装在轴承座二4-10内，用并紧螺母4-8并紧，控制其轴向移动。从动带轮4-4通过紧定螺钉4-6固定在主轴4-5靠近微型电机4-2端；橡胶压轮4-12放置在两压盖4-11中间，用垫圈4-13及六角螺母一4-14固定在主轴4-5的另一端。
微型电机4-2上的主动带轮4-3通过“O” 形带4-7，带动从动带轮4-4，并通过主轴4-5连接压盖4-11及所夹持的橡胶轮4-12，压紧被加工零件(产品) 4-33并带动被加工零件(产品) 4-33旋转。
轴承座二4-10通过内六角圆柱头螺钉九4-20和连接板4-21与连接套4-22相连接，连接套4-22内安装有推力球轴承4-16，并通过芯轴4-15与T形安装座4-28连接，T形安装座4-28固定安装在床身1上，压缩弹簧4-17安装在压套4-18内，同过六角螺母二4-19与芯轴4-15连接。
“V” 形块4-23用锥销4-25及内六角圆柱头螺钉十4-26固定在连接L形板4-24上，支撑被加工零件(产品) 4-33，通过两个六角头螺栓三4-27调节被加工零件（产品）中心高度。定位板4-29通过内六角圆柱头螺钉十一4-30固定在“V” 形块4-23的外端，调节螺钉4-32起到定位靠山的作用，通过并帽（并紧螺帽）4-31并紧锁死，消除其定位件间隙。
橡胶压轮4-12与被加工零件(产品) 4-33的中心轴线有一个交叉的角度，带动被加工零件(产品) 4-33在“V” 形块4-23上旋转后，始终有向着调节螺钉4-32方向的轴向力，以保证被加工零件(产品)不会向外端移动，消除被加工零件(产品) 4-33的轴向窜动。
所述震荡部分单元5固定在床身1上部，并可以围绕定心轴3根据不同被加工零件（产品）内锥面的角度不同（如60°、90°），任意调节角度。所述震荡部分单元5包括导轨座二5-1、电机座二5-2、伺服电机二5-3、联轴器5-4、锁紧螺母5-5、衬套5-6、两个角接触轴承5-7、隔圈5-8、端盖5-9、滚珠丝杠副5-11、内六角圆柱头螺钉十二5-10、滚珠丝杠副5-11、内六角圆柱头螺钉十四5-12、螺母座5-13、直线导轨副二5-14、轴承座三5-15、深沟球轴承5-16、溜板5-17、磨头座5-18、六角头螺栓一5-19、电主轴5-20、六角头螺栓二5-21、砂轮杆5-22、内六角圆柱头螺钉十三5-23、内六角圆柱头螺钉十五5-24、内六角圆柱头螺钉十七5-25、内六角圆柱头螺钉十六5-26、内六角圆柱头螺钉七5-27和内六角圆柱头螺钉十八5-28。
其中电机座二5-2和轴承座三5-15通过内六角圆柱头螺钉七5-27和内六角圆柱头螺钉十三5-23分别固定在导轨座5-1上，深沟球轴承5-16安装在轴承座三5-15内，两个角接触轴承5-7和隔圈5-8放置在电机座5-2的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉十二5-10固定端盖5-9压紧；滚珠丝杠副5-11安装在两端的轴承孔内，并用衬套5-6和锁紧螺母5-5，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机二5-3通过内六角圆柱头螺钉十八5-28固定在电机座二5-2中，联轴器5-4两端分别连接伺服电机二5-3和滚珠丝杠副5-11，起到传递动力的作用。螺母座5-13通过内六角圆柱头螺钉十四5-12和内六角圆柱头螺钉十六5-26分别连接滚珠丝杠副5-11和溜板5-17；直线导轨副二5-14由导轨二和滑块二组成，导轨二通过内六角圆柱头螺钉十五5-24安装在导轨座二5-1上，滑块二通过内六角圆柱头螺钉十七5-25与溜板5-17固定；电主轴5-20安装在磨头座5-18的孔内，用六角头螺栓二5-21锁紧固定，电主轴5-20前端内孔中安装着砂轮杆5-22，磨头座5-18通过六角头螺栓一5-19固定在溜板5-17上平面。
所述的小孔内锥面精密数控磨床配套有数控控制单元6。
所述的数控控制单元包括CNC数控系统部分、伺服驱动部分及相关继电器。所述的数控控制单元6采用市售南京仁和公司的R100T二轴交流伺服控制系统，控制2个伺服驱动器，2个驱动器驱动2个伺服电机，即控制进给伺服电机进和退、控制振荡伺服电机振荡。CNC数控系统通过编程可实现2个轴同时进给，或独立运动实现快速进给、快速退刀、工进、光磨、延时、直线运动、圆弧运动、刀具磨损自动补偿等等功能；控制器还输出各控制信号控制相关继电器，实现主轴启动、停止；工件电机启动、停止；进给移动、振荡移动限位保护；工作状态指示等等。
如图3、4所示去除各罩壳、电器连接线，图中只表示机械部分。
本发明主要由床身1、进给部分单元2、夹具部分单元4、震荡部分单元5组成。
进给部分单元2固定在床身1上，主要负责被加工零件（产品）磨削深度的控制；夹具部分3固定在进给部分单元2上部，主要负责被加工零件（产品）的装夹、定位；砂轮5-22安装在电主轴5-20前端的孔内，旋转形成主运动，电主轴5-20安装在磨头座5-18孔内，并通过六角螺栓一5-19固定在溜板5-17上平面，伺服电机5-3通过一系列的部件，最终带动砂轮5-22对被加工零件（产品）震荡磨削工作。
零件加工过程：
被加工零件（产品），如油嘴针阀壳体，装夹到夹具部分单元4的“V” 形块上，压轮4-12带动其低速旋转；进给部分单元2通过伺服电机2-3带动一系列的部件，最终带动夹具部分单元4从初始点整体快速运动至待加工区域，并根据加工程序工进运行至设定位置（砂轮5-22前端锥面靠近被加工零件（产品）内锥面约0.05至0.1mm左右）进行粗磨；震荡部分单元5中伺服电机5-3通过一系列的部件运动，带动电主轴5-20前部的砂轮5-22对被加工零件（产品）4-33作微量震荡磨削工作，进行精磨；磨削完成后，进给部分单元2带动夹具部分单元4及被加工零件（产品）4-33快速退出加工区域，回到初始点；更换待加工零件，进行下一工作循环操作。
综上所述，本发明的技术方案和具体实施方案可实现预期的发明目的。
小孔内锥面精密数控磨床优点与积极效果：
本发明小孔内锥面精密数控磨床,合并粗、精磨工序一次加工,具有工艺流程短、一次装夹，生产效率高、自动化程度高、加工精度高、加工质量稳定等优点。
Claims (5)
1. 一种小孔内锥面精密数控磨床，其特征在于：包括床身、进给部分单元、定心轴、夹具部分单元和震荡部分单元；
所述的进给部分单元安装在床身上部，所述的进给部分单元包括导轨座一、电机座一、伺服电机一、联轴器、锁紧螺母、衬套、两个角接触轴承、隔圈、端盖、内六角圆柱头螺钉一、滚珠丝杠副、内六角圆柱头螺钉二、螺母座、直线导轨副一、溜板、深沟球轴承、轴承座一、内六角圆柱头螺钉三、内六角圆柱头螺钉四、内六角圆柱头螺钉五、内六角圆柱头螺钉六、内六角圆柱头螺钉七和内六角圆柱头螺钉八；
其中电机座一和轴承座一通过内六角圆柱头螺钉六和内六角圆柱头螺钉三分别固定在导轨座上，深沟球轴承安装在轴承座内，两个角接触轴承和隔圈放置在电机座的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉一固定端盖压紧；滚珠丝杠副安装在两端的轴承孔内，并用衬套和锁紧螺母，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机一通过内六角圆柱头螺钉八固定在电机座一中，联轴器两端分别连接伺服电机和滚珠丝杠副，起到传递动力的作用；螺母座通过内六角圆柱头螺钉二和内六角圆柱头螺钉五分别连接滚珠丝杠副和溜板；直线导轨副一由导轨一和滑块一组成，导轨一通过内六角圆柱头螺钉七安装在导轨座一上，滑块一通过内六角圆柱头螺钉四与溜板固定；
所述定心轴连接床身和震荡部分单元，震荡部分单元中心可以绕定心轴旋转；
所述夹具部分单元安装在进给部分单元上部，所述夹具部分单元包括电机底板、微型电机、主动带轮、从动带轮、主轴、紧定螺钉、“O” 形带、并紧螺母、两深沟球轴承、轴承座二、压盖、橡胶轮、垫圈、外六角螺母一、芯轴、推力球轴承、压缩弹簧、压套、外六角螺母二、内六角圆柱头螺钉九、连接板、连接套、“V” 形块、连接L形板、锥销、内六角圆柱头螺钉十、外六角螺栓三、T形安装座、定位板、内六角圆柱头螺钉十一、并帽和调节螺钉；
其中微型电机安装在电机底板，电机底板固定在床身上，微型电机输出轴上安装有主动带轮，两深沟球轴承支撑主轴安装在轴承座二内，用并紧螺母并紧，控制其轴向移动；从动带轮通过紧定螺钉固定在主轴靠近微型电机端；橡胶压轮放置在两压盖中间，用垫圈及外六角螺母一固定在主轴的另一端；
轴承座二通过内六角圆柱头螺钉九和连接板与连接套相连接，连接套内安装有推力球轴承，并通过芯轴与T形安装座连接，T形安装座固定安装在床身上，压缩弹簧安装在压套内，同过外六角螺母二与芯轴连接；
“V” 形块用锥销及内六角圆柱头螺钉十固定在连接L形板上，支撑被加工零件，通过两个六角头螺栓三调节被加工零件中心高度；定位板通过内六角圆柱头螺钉十一固定在“V” 形块的外端，调节螺钉起到定位靠山的作用，通过并帽并紧锁死，消除其定位件间隙；
所述震荡部分单元固定在床身上部，并可以围绕定心轴根据不同被加工零件内锥面的角度不同，任意调节角度，所述震荡部分单元包括导轨座二、电机座二、伺服电机二、联轴器、锁紧螺母、衬套、两个角接触轴承、隔圈、端盖、滚珠丝杠副、内六角圆柱头螺钉十二、滚珠丝杠副、内六角圆柱头螺钉十四、螺母座、直线导轨副二、轴承座三、深沟球轴承、溜板、磨头座、六角头螺栓一、电主轴、六角头螺栓二、砂轮杆、内六角圆柱头螺钉十三、内六角圆柱头螺钉十五、内六角圆柱头螺钉十七、内六角圆柱头螺钉十六、内六角圆柱头螺钉七和内六角圆柱头螺钉十八；
其中电机座二和轴承座三通过内六角圆柱头螺钉七和内六角圆柱头螺钉十三分别固定在导轨座上，深沟球轴承安装在轴承座三内，两个角接触轴承和隔圈放置在电机座的轴承孔内，用内六角圆柱头螺钉十二固定端盖压紧；滚珠丝杠副安装在两端的轴承孔内，并用衬套和锁紧螺母，锁紧消除其轴向间隙；伺服电机二通过内六角圆柱头螺钉十八固定在电机座二中，联轴器两端分别连接伺服电机和滚珠丝杠副，起到传递动力的作用；螺母座通过内六角圆柱头螺钉十四和内六角圆柱头螺钉十六分别连接滚珠丝杠副和溜板；直线导轨副二由导轨二和滑块二组成，导轨二通过内六角圆柱头螺钉十五安装在导轨座二上，滑块二通过内六角圆柱头螺钉十七与溜板固定；电主轴安装在磨头座的孔内，用六角头螺栓二锁紧固定，电主轴前端内孔中安装着砂轮杆，磨头座通过六角头螺栓一固定在溜板上平面。
2.根据权利要求1所述的小孔内锥面精密数控磨床，其特征在于：所述床身为铸件机体。
3.根据权利要求1所述的小孔内锥面精密数控磨床，其特征在于：所述的橡胶压轮与被加工零件的中心轴线有一个交叉的角度，带动被加工零件在“V” 形块上旋转后，始终有向着调节螺钉方向的轴向力，以保证被加工零件不会向外端移动，消除被加工零件的轴向窜动。
4.根据权利要求1所述的小孔内锥面精密数控磨床，其特征在于：所述的微型电机上的主动带轮通过“O” 形带，带动从动带轮，并通过主轴连接压盖及所夹持的橡胶轮，压紧被加工零件并带动被加工零件旋转。
5. 根据权利要求1所述的小孔内锥面精密数控磨床，其特征在于：所述的小孔内锥面精密数控磨床配套有数控控制单元；所述的数控控制单元包括CNC数控系统部分、伺服驱动部分及相关继电器。
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