CN103083022B - 一种双体位自动配准与融合用扫描板 - Google Patents

一种双体位自动配准与融合用扫描板 Download PDF

Info

Publication number
CN103083022B
CN103083022B CN201310039501.6A CN201310039501A CN103083022B CN 103083022 B CN103083022 B CN 103083022B CN 201310039501 A CN201310039501 A CN 201310039501A CN 103083022 B CN103083022 B CN 103083022B
Authority
CN
China
Prior art keywords
scanning board
brace
quadrant
mri
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310039501.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103083022A (zh
Inventor
胡俊峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Medical College
Original Assignee
Xuzhou Medical College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Medical College filed Critical Xuzhou Medical College
Priority to CN201310039501.6A priority Critical patent/CN103083022B/zh
Publication of CN103083022A publication Critical patent/CN103083022A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103083022B publication Critical patent/CN103083022B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种双体位自动配准与融合用扫描板,属于医疗用具技术领域。包括四象限扫描板(1)、连接板(2)、斜杆(3)和空腔(4),四象限扫描板(1)为正方形薄板,中间嵌入两根相互垂直交叉的斜杆(3),斜杆(3)的交点为四象限扫描板的中心,直径为3~5mm的斜杆(3)内部均开设有空腔(4)并且空腔(4)之间互通,空腔(4)中装有填充物,斜杆(3)的两端均密封,四象限扫描板(1)通过连接板(2)与机架一侧紧固连接,本发明解决了MRI横断位与矢状位双体位扫描图像配准与融合中体位一致性问题,提高MRI图像的精细度,为临床诊断提供信息更加丰富的图像。

Description

一种双体位自动配准与融合用扫描板
技术领域
本发明涉及一种双体位自动配准与融合用扫描板,属于医疗用具技术领域。
背景技术
图像融合技术可以显著提高单幅图像的显示信息,在医学临床具有重要价值,MRI横断位与矢状位扫描分别可以提供不同的图像信息,如果能够把两种体位扫描信息融合在一起,就能获得更加丰富的图像信息,从而为临床提供更加精细的图像信息,可以有效减少临床诊断的误差率,但是由于MRI横断位与矢状位扫描图像的扫描参数不一致,病人体位的重合性难于掌握,扫描获得的图像往往很难找到一致体位,这给后续的图像配准和融合带来了很大的困难和不确定性。目前基于特征点的配准研究大多采用近似体位特征点进行配准,而近似配准的图像用于融合,其结果在临床的应用价值将大打折扣;同时由于横断位与矢状位扫描体位特征点也不太方便确定,两种体位的融合还难于实现。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种双体位自动配准与融合用扫描板,能有效解决MRI横断位与矢状位双体位扫描图像配准与融合中体位一致性问题,实现MRI横断位与矢状位双体位扫描图像的自动配准与融合,提高MRI图像的精细度,为临床诊断提供信息更加丰富的图像。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种双体位自动配准与融合用扫描板,包括四象限扫描板、连接板、斜杆和空腔,四象限扫描板为正方形薄板,中间嵌入至少两根相互垂直交叉的斜杆,斜杆的交点为四象限扫描板的中心,直径为3~5mm的斜杆内部均开设有空腔并且空腔之间互通,空腔中装有填充物,斜杆的两端均密封,四象限扫描板通过连接板与机架一侧紧固连接。
本发明的有益效果是:实现了MRI横断位与矢状位双体位扫描图像的自动配准与融合,提高了MRI图像的精细度,能准确的确定病原体的位置,能使扫描获得的图像很容易找到一致体位,同时由于横断位与矢状位扫描体位特征点也方便确定,为临床提供更加精细的图像信息,可以有效减少临床诊断的误差率,维修保养方便、操作简单快捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的MRI放置示意图;
图3为本发明的MRI摆位示意图;
图4为本发明的MRI扫描示意图;
图5为本发明的MRI扫描切面及象限坐标示意图;
图6为本发明的MRI横断位扫描图像;
图7为本发明的MRI矢状位扫描图像。
图中:1、四象限扫描板,2、连接板,3、斜杆,4、空腔,5、MRI床,6、头部,7、头模,8、横断位扫描线,9、矢状位扫描线,10、X轴,11、Y轴,12、Z轴,13、MRI横断位切图,14、MRI矢状位切图,15、摆位十字激光线,16、横断位与矢状位切面交线,17、MRI横断位扫描图像,18、MRI矢状位扫描图像,19、原点,20、横断位交点,21、矢状位交点。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,一种双体位自动配准与融合用扫描板,包括四象限扫描板1、连接板2、斜杆3和空腔4,四象限扫描板1为正方形薄板,中间嵌入至少两根相互垂直交叉的斜杆3,斜杆3的交点为四象限扫描板的中心,直径为3~5mm的斜杆3内部均开设有空腔4并且空腔4之间互通,空腔4中装有填充物,斜杆3的两端均密封,四象限扫描板1通过连接板2与机架一侧紧固连接。
上述的空腔4填充物为植物油脂,可以使MRI扫描成像但不产生伪影材料。
上述的四象限扫描板1中间嵌入两根相互垂直交叉的斜杆3,两根斜杆3的交点为四象限扫描板的中心,以该中心为原点19,垂直于四象限扫描板1的四边确定X轴10和Y轴11,形成四象限,在垂直于X轴10和Y轴11确定的四象限平面并经过原点19,做一垂线,则形成Z轴12。
本发明结合MRI进一步说明,当MRI与安装有图像配准与融合软件的计算机通过网络连接,分别对MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一体位进行自动配准与融合,具体方法如下:如图2至图5所示,对被扫描者分别进行横断位和矢状位扫描时,在X轴10和Y轴11确定的四象限平面内形成横断位扫描线8和矢状位扫描线9,横断位扫描线8和矢状位扫描线9和两斜杆3分别切出两个横断位交点20和矢状位交点21(特殊情况过原点19时为1个点),以图4所示的横断位扫描线8位于第一第二象限、矢状位扫描线9位于第二第三象限为例,如果定义原点的平面坐标为(0,0),横断位扫描线8两个横断位交点20和矢状位交点21之间的距离为S1,矢状位扫描线9两个横断位交点20和矢状位交点21之间的距离为S2,则横断位扫描线8两个横断位交点20和矢状位交点21的坐标分别为(-S1/2, S2/2)、(S1/2, S2/2),则矢状位扫描线9两个横断位交点20和矢状位交点21的坐标分别为(-S1/2, S2/2)、(-S1/2, -S2/2);同时MRI冠状位切图13和MRI矢状位切图14交于横断位与矢状位切面交线16,则对于横断位与矢状位切面交线16来说,其在X轴10和Y轴11的平面的投影坐标都为(-S1/2, S2/2)。这时若加入Z轴12,则原点19的坐标为(0,0,0),而在交线16的任意一点的坐标就是(-S1/2, S2/2,z),z的值即为该任一点距离X轴10和Y轴11平面的垂直距离;这样对于MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一体位的任意一点来说,首先该点在交线16上,z的值也可确定,则该点的坐标即为(-S1/2, S2/2,z),则在进行MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一体位配准与融合时,配准即是对找到MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一坐标点(-S1/2, S2/2,z),融合即是对MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一坐标点(-S1/2, S2/2,z)的像素值进行融合;而每一个相同坐标点都可自动确定,则MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一体位的自动配准与融合就完成了,从而可以实现MRI横断位和矢状位双体位扫描图像的自动配准与融合,提高了MRI图像的精细度,为临床诊断提供信息更加丰富的图像。
如图2、图3、图4、图6和图7所示,工作时,被扫描者取仰卧位,热塑头模7成形并固定在被扫描者头部6使头模7不可随意移动,但整个头模7无需固定在基础环等固定物上,并使被扫描者头部放置于MRI扫描床5的顶端的MRI四象限扫描板1上,在扫描开始前,首先利用摆位十字激光线15确定头模7左右两侧位置,并做好标记,然后利用MRI机房顶部的摆位十字激光线15确定头模7面部位置,并做好标记,对被扫描者分别进行横断位和矢状位扫描,从而得到MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18,被扫描者的头部6的头模7保存,如果该被扫描者以后需进行多次扫描,每次都需要佩带该头模7,扫描过程同上,以保证体位的精确一致;如果被扫描者只做一次扫描,不做头模7,不用摆位十字激光线15,而直接对被扫描者分别进行横断位和矢状位扫描,从而得到MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18。

Claims (3)

1.一种双体位自动配准与融合用扫描板,其特征在于,包括四象限扫描板(1)、连接板(2)、斜杆(3)和空腔(4),四象限扫描板(1)为正方形薄板,中间嵌入两根相互垂直交叉的斜杆(3),斜杆(3)的交点为四象限扫描板的中心,直径为3~5mm的斜杆(3)内部均开设有空腔(4)并且空腔(4)之间互通,空腔(4)中装有填充物,斜杆(3)的两端均密封,四象限扫描板(1)通过连接板(2)与机架一侧紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种双体位自动配准与融合用扫描板,其特征在于,所述的空腔(4)填充物为植物油脂。
3.根据权利要求1所述的一种双体位自动配准与融合用扫描板,其特征在于,以所述四象限扫描板的中心为原点(19),垂直于四象限扫描板(1)的四边确定X轴(10)和Y轴(11),形成四象限,左右、上下分别对称分布,坐标设置类似于平面坐标系,在垂直于X轴(10)和Y轴(11)确定的四象限平面并经过原点(19),做一垂线,则形成Z轴(12)。
CN201310039501.6A 2013-02-01 2013-02-01 一种双体位自动配准与融合用扫描板 Expired - Fee Related CN103083022B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310039501.6A CN103083022B (zh) 2013-02-01 2013-02-01 一种双体位自动配准与融合用扫描板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310039501.6A CN103083022B (zh) 2013-02-01 2013-02-01 一种双体位自动配准与融合用扫描板

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103083022A CN103083022A (zh) 2013-05-08
CN103083022B true CN103083022B (zh) 2015-09-16

Family

ID=48196534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310039501.6A Expired - Fee Related CN103083022B (zh) 2013-02-01 2013-02-01 一种双体位自动配准与融合用扫描板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103083022B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018227449A1 (en) 2017-06-15 2018-12-20 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Imaging systems and methods thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101057786A (zh) * 2006-04-19 2007-10-24 陈兆秋 Ct、mr图像融合体外控制点模块
CN203208025U (zh) * 2013-02-01 2013-09-25 徐州医学院 双体位自动配准与融合的装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7046831B2 (en) * 2001-03-09 2006-05-16 Tomotherapy Incorporated System and method for fusion-aligned reprojection of incomplete data
US8554573B2 (en) * 2007-07-27 2013-10-08 Koninklijke Philips N.V. Interactive atlas to image registration
CN201384493Y (zh) * 2009-03-12 2010-01-20 西门子迈迪特(深圳)磁共振有限公司 用于磁共振系统的定位装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101057786A (zh) * 2006-04-19 2007-10-24 陈兆秋 Ct、mr图像融合体外控制点模块
CN203208025U (zh) * 2013-02-01 2013-09-25 徐州医学院 双体位自动配准与融合的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103083022A (zh) 2013-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109238168B (zh) 大尺寸测量件表面三维形状高精度测量方法
CN101108140B (zh) 一种用于图像导航手术系统的标定模及其使用方法
CN103854270A (zh) 一种ct和mr异机三维图像融合的配准方法及系统
CN106420108B (zh) 一种基于乳腺数字影像融合技术的个性化乳房假体制作方法
CN103055424B (zh) 一种基于ct/mri双体位扫描自动配准与融合放射治疗疗效评价装置
CN103810685A (zh) 一种深度图的超分辨率处理方法
CN110163728A (zh) 一种个性化服装定制制版方法
CN201353203Y (zh) 计算机辅助手术术中定位系统
CN107928705A (zh) 一种基于电磁定位技术的超声探头标定方法与标定装置
CN102961201A (zh) 激光扫描及快速成型技术用于个性化脸部假体的制作方法
CN105069181A (zh) 基于患者股骨参数的个性化远端解剖型接骨板设计方法
CN110060337A (zh) 颈动脉超声扫查三维重建方法及系统
CN103083022B (zh) 一种双体位自动配准与融合用扫描板
CN109465830A (zh) 机器人单目立体视觉标定系统及方法
CN106502701A (zh) 一种创建网页时组件对齐的方法及装置
CN102179008B (zh) 一种放射治疗头部定位用定位标记尺
CN203208025U (zh) 双体位自动配准与融合的装置
CN103054607A (zh) 一种放射治疗用ct/mri双体位融合装置
CN105476142A (zh) 一种定制合体西装的制版方法
CN203122401U (zh) Mri双体位扫描自动配准与融合设备
CN203122441U (zh) Ct双体位自动配准与融合设备
CN103400374B (zh) 利用双平面镜装置和拉盖尔定理的推论求解摄像机内参数的方法
CN103070684B (zh) 一种mri双体位扫描自动配准与融合装置
CN104275944A (zh) 人体三维模型快速制造系统
CN202960544U (zh) Ct影像诊断自动化装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: 221000 people's Hospital of tower town, Jiawang District, Jiangsu, Xuzhou

Applicant after: XUZHOU MEDICAL College

Address before: 221004 No. 289 Copper Mountain Road, Jiangsu, Xuzhou

Applicant before: Xuzhou Medical College

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 221004 XUZHOU, JIANGSU PROVINCE TO: 221000 XUZHOU, JIANGSU PROVINCE

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150916

Termination date: 20220201

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee