CN203208025U - 双体位自动配准与融合的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双体位自动配准与融合的装置,属于医疗用具技术领域。包括四象限扫描板(1)、连接板(2)、斜杆(3)和空腔(4),四象限扫描板(1)为正方形薄板,中间嵌入两根相互垂直交叉的斜杆(3),斜杆(3)的交点为四象限扫描板的中心,直径为3~5mm的斜杆(3)内部均开设有空腔(4)并且空腔(4)之间互通,空腔(4)中装有填充物,斜杆(3)的两端均密封,四象限扫描板(1)通过连接板(2)与机架一侧紧固连接,本实用新型解决了MRI横断位与矢状位双体位扫描图像配准与融合中体位一致性问题,提高MRI图像的精细度,为临床诊断提供信息更加丰富的图像。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双体位自动配准与融合的装置,属于医疗用具技术领域。
背景技术
图像融合技术可以显著提高单幅图像的显示信息,在医学临床具有重要价值,MRI横断位与矢状位扫描分别可以提供不同的图像信息,如果能够把两种体位扫描信息融合在一起,就能获得更加丰富的图像信息,从而为临床提供更加精细的图像信息,可以有效减少临床诊断的误差率,但是由于MRI横断位与矢状位扫描图像的扫描参数不一致,病人体位的重合性难于掌握,扫描获得的图像往往很难找到一致体位,这给后续的图像配准和融合带来了很大的困难和不确定性。目前基于特征点的配准研究大多采用近似体位特征点进行配准,而近似配准的图像用于融合,其结果在临床的应用价值将大打折扣;同时由于横断位与矢状位扫描体位特征点也不太方便确定,两种体位的融合还难于实现。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种双体位自动配准与融合的装置,能有效解决MRI横断位与矢状位双体位扫描图像配准与融合中体位一致性问题,实现MRI横断位与矢状位双体位扫描图像的自动配准与融合,提高MRI图像的精细度,为临床诊断提供信息更加丰富的图像。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种双体位自动配准与融合的装置,包括四象限扫描板、连接板、斜杆和空腔,四象限扫描板为正方形薄板,中间嵌入至少两根相互垂直交叉的斜杆,斜杆的交点为四象限扫描板的中心,直径为3~5mm的斜杆内部均开设有空腔并且空腔之间互通,空腔中装有填充物,斜杆的两端均密封,四象限扫描板通过连接板与机架一侧紧固连接。
本实用新型的有益效果是:实现了MRI横断位与矢状位双体位扫描图像的自动配准与融合,提高了MRI图像的精细度,能准确的确定病原体的位置,能使扫描获得的图像很容易找到一致体位,同时由于横断位与矢状位扫描体位特征点也方便确定,为临床提供更加精细的图像信息,可以有效减少临床诊断的误差率,维修保养方便、操作简单快捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的MRI放置示意图;
图3为本实用新型的MRI摆位示意图;
图4为本实用新型的MRI扫描示意图;
图5为本实用新型的MRI扫描切面及象限坐标示意图;
图6为本实用新型的MRI横断位扫描图像;
图7为本实用新型的MRI矢状位扫描图像。
图中:1、四象限扫描板,2、连接板,3、斜杆,4、空腔,5、MRI床,6、头部,7、头模,8、横断位扫描线,9、矢状位扫描线,10、X轴,11、Y轴,12、Z轴,13、MRI横断位切图,14、MRI矢状位切图,15、摆位十字激光线,16、横断位与矢状位切面交线,17、MRI横断位扫描图像,18、MRI矢状位扫描图像,19、原点,20、横断位交点,21、矢状位交点。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种双体位自动配准与融合的装置,包括四象限扫描板1、连接板2、斜杆3和空腔4,四象限扫描板1为正方形薄板,中间嵌入至少两根相互垂直交叉的斜杆3,斜杆3的交点为四象限扫描板的中心,直径为3~5mm的斜杆3内部均开设有空腔4并且空腔4之间互通,空腔4中装有填充物,斜杆3的两端均密封,四象限扫描板1通过连接板2与机架一侧紧固连接。
上述的空腔4填充物为植物油脂,可以使MRI扫描成像但不产生伪影材料。
上述的四象限扫描板1中间嵌入两根相互垂直交叉的斜杆3,两根斜杆3的交点为四象限扫描板的中心,以该中心为原点19,垂直于四象限扫描板1的四边确定X轴10和Y轴11,形成四象限,在垂直于X轴10和Y轴11确定的四象限平面并经过原点19,做一垂线,则形成Z轴12。
本实用新型结合MRI进一步说明,当MRI与安装有图像配准与融合软件的计算机通过网络连接,分别对MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一体位进行自动配准与融合,具体方法如下:如图2至图5所示,对被扫描者分别进行横断位和矢状位扫描时,在X轴10和Y轴11确定的四象限平面内形成横断位扫描线8和矢状位扫描线9,横断位扫描线8和矢状位扫描线9和两斜杆3分别切出两个横断位交点20和矢状位交点21(特殊情况过原点19时为1个点),以图4所示的横断位扫描线8位于第一第二象限、矢状位扫描线9位于第二第三象限为例,如果定义原点的平面坐标为(0,0),横断位扫描线8两个横断位交点20和矢状位交点21之间的距离为S1,矢状位扫描线9两个横断位交点20和矢状位交点21之间的距离为S2,则横断位扫描线8两个横断位交点20和矢状位交点21的坐标分别为(-S1/2, S2/2)、(S1/2, S2/2),则矢状位扫描线9两个横断位交点20和矢状位交点21的坐标分别为(-S1/2, S2/2)、(-S1/2, -S2/2);同时MRI冠状位切图13和MRI矢状位切图14交于横断位与矢状位切面交线16,则对于横断位与矢状位切面交线16来说,其在X轴10和Y轴11的平面的投影坐标都为(-S1/2, S2/2)。这时若加入Z轴12,则原点19的坐标为(0,0,0),而在交线16的任意一点的坐标就是(-S1/2, S2/2,z),z的值即为该任一点距离X轴10和Y轴11平面的垂直距离;这样对于MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一体位的任意一点来说,首先该点在交线16上,z的值也可确定,则该点的坐标即为(-S1/2, S2/2,z),则在进行MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一体位配准与融合时,配准即是对找到MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一坐标点(-S1/2, S2/2,z),融合即是对MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一坐标点(-S1/2, S2/2,z)的像素值进行融合;而每一个相同坐标点都可自动确定,则MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18同一体位的自动配准与融合就完成了,从而可以实现MRI横断位和矢状位双体位扫描图像的自动配准与融合,提高了MRI图像的精细度,为临床诊断提供信息更加丰富的图像。
如图2、图3、图4、图6和图7所示,工作时,被扫描者取仰卧位,热塑头模7成形并固定在被扫描者头部6使头模7不可随意移动,但整个头模7无需固定在基础环等固定物上,并使被扫描者头部放置于MRI扫描床5的顶端的MRI四象限扫描板1上,在扫描开始前,首先利用摆位十字激光线15确定头模7左右两侧位置,并做好标记,然后利用MRI机房顶部的摆位十字激光线15确定头模7面部位置,并做好标记,对被扫描者分别进行横断位和矢状位扫描,从而得到MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18,被扫描者的头部6的头模7保存,如果该被扫描者以后需进行多次扫描,每次都需要佩带该头模7,扫描过程同上,以保证体位的精确一致;如果被扫描者只做一次扫描,不做头模7,不用摆位十字激光线15,而直接对被扫描者分别进行横断位和矢状位扫描,从而得到MRI横断位扫描图像17和MRI矢状位扫描图像18。
Claims (2)
1.一种双体位自动配准与融合的装置,其特征在于,包括四象限扫描板(1)、连接板(2)、斜杆(3)和空腔(4),四象限扫描板(1)为正方形薄板,中间嵌入两根相互垂直交叉的斜杆(3),斜杆(3)的交点为四象限扫描板的中心,直径为3~5mm的斜杆(3)内部均开设有空腔(4)并且空腔(4)之间互通,空腔(4)中装有填充物,斜杆(3)的两端均密封,四象限扫描板(1)通过连接板(2)与机架一侧紧固连接。
2.根据权利要求1所述的双体位自动配准与融合的装置,其特征在于,所述的空腔(4)填充物为植物油脂。
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