CN103082845A - 全功能烹饪机器人原料加入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的全功能烹饪机器人原料加入装置属于厨房用具，是由机架和步进电机构成，机架由底座中心垂直固定连接步进电机的主轴、其外周水平分布动配合连接一根以上的滚轴、滚轴的外端固定连接杯环、料杯紧配合座于杯环中构成；圆桶形的底座上面有摩擦盘，步进电机的主轴穿过摩擦盘的中孔、摩擦盘与步进电机的壳体为相对固定，摩擦盘的下沿固定有摩擦块,该摩擦块与滚轴上固定的摩擦轮相转动定位紧配合；摩擦盘上面定位有一只光电开关，在底座的上沿并旋转时与光电开关相对的位置设有遮光片。本发明的全功能烹饪机器人原料加入装置，结构新颖，采用单一的转动控制模式，控制料合围绕电机轴公转，当所需要的料合旋转到炒勺上方时，依次加入主料和辅料、符合中餐炒制的基本要求，只需要单一的电机控制旋转即可完成加料，控制简洁，增加了设备的可靠性。
Description
技术领域
本发明属于厨房用具，特别涉及到一种全功能烹饪机器人原料加入装置。
背景技术
目前，市场上的智能烹饪机器人主料和辅料加入最成熟的技术是采用方形合体分别盛装主料和辅料、控制合体在固定位置翻转后依次将主料和辅料投入炒勺，优点是依次加入主料和辅料、符合中餐炒制的基本要求，缺点是控制系统相对复杂，需要控制料合平动和翻动两个动作。
发明内容
本发明旨在于克服现有技术的不足，提供一种全功能烹饪机器人原料加入装置。
本发明的全功能烹饪机器人原料加入装置，由机壳和步进电机构成，机壳为圆筒状、中央固定有轴套、环周径向均布一个以上的轴孔，环状杯架的外周固定滚轴，滚轴的另一端穿过轴孔与轴套的侧壁间隙配合，料杯座于杯架中；机壳上口座有与电机固定一体的壳盖，电机的主轴与机壳内的轴套紧配合，壳盖底面上设有摩擦片，该摩擦片与逐滚轴上的摩擦轮相对应；电机壳体与主体机架的悬臂相固定。
作为本发明的进一步改进，壳盖缺口位置设有光电开关，机壳的上沿均布对应光电开关设有一个以上遮光片。
作为本发明的进一步改进，机壳外周水平均布动配合连接1～8根滚轴。
作为本发明的进一步改进，机壳外周水平均布动配合连接4根滚轴。
本发明的全功能烹饪机器人原料加入装置，结构新颖，采用单一的转动控制模式，控制料合围绕电机轴公转，当所需要的料合旋转到炒勺上方时，特殊设计的驱动轴控制料合翻转，依次加入主料和辅料、符合中餐炒制的基本要求，只需要单一的电机控制旋转即可完成加料，控制简洁，增加了设备的可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分拆解图；
图3为本发明的拆解图；
图4为本发明的的局部剖面图；
图5为本发明的俯视图；
图中1机壳、2步进电机、3轴套、4轴孔、5杯架、6滚轴、7料杯、8壳盖、9电机主轴、10摩擦片、11摩擦轮、12机架悬臂、13壳盖缺口、14光电开关、15遮光片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明，作进一步说明
本发明的全功能烹饪机器人原料加入装置，由机壳1和步进电机2构成，机壳1为圆筒状、中央固定有轴套3、环周径向均布一个以上的轴孔4，环状杯架5的外周固定滚轴6，滚轴6的另一端穿过轴孔4与轴套3的侧壁间隙配合，料杯7座于杯架5中；机壳1上口座有与电机2固定一体的壳盖8，电机的主轴9与机壳1内的轴套3紧配合，壳盖8底面上设有摩擦片10，该摩擦片10与逐滚轴6上的摩擦轮11相对应；电机2壳体与主体机架的悬臂12相固定。
壳盖8缺口位置13设有光电开关14，机壳1的上沿均布对应光电开关14设有一个以上遮光片15。机壳1外周水平均布动配合连接4根滚轴6。
本发明的全功能烹饪机器人原料加入装置，在工作时，先由用户装入预先切好的菜品原料，当进入正常翻炒模式后，步进电机转动时，壳盖及下方固定的摩擦片与底座沿中心产生相对转动，转动过程中，摩擦片会将转到本工件下方的摩擦轮辗转，使滚轴、料环、料杯随之产生同步转动，转动角度为360度，转动过程中程序通过步进电机的转数和光电开关获取当前旋转位置，旋转复位完毕后便可进行下一次料品的正常添加了。
Claims (4)
1.全功能烹饪机器人原料加入装置，由机壳（1）和步进电机（2）构成，其特征在于机壳（1）为圆筒状、中央固定有轴套（3）、环周径向均布一个以上的轴孔（4），环状杯架（5）的外周固定滚轴（6），滚轴（6）的另一端穿过轴孔（4）与轴套（3）的侧壁间隙配合，料杯（7）座于杯架（5）中；机壳（1）上口座有与步进电机（2）固定一体的壳盖（8），电机的主轴（9）与机壳（1）内的轴套（3）紧配合，壳盖（8）底面上设有摩擦片（10），该摩擦片（10）与逐滚轴（6）上的摩擦轮（11）相对应；步进电机（2）壳体与主体机架的悬臂（12）相固定。
2.如权利要求1所述的全功能烹饪机器人原料加入装置，其特征在于壳盖（8）缺口位置（13）设有光电开关（14），机壳（1）的上沿均布对应光电开关（14）设有一个以上遮光片（15）。
3.如权利要求1或2所述的全功能烹饪机器人原料加入装置，其特征在于机壳（1）外周水平均布动配合连接1～8根滚轴（6）。
4.如权利要求3所述的全功能烹饪机器人原料加入装置，其特征在于机壳（1）外周水平均布动配合连接4根滚轴（6）。
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Publications (2)
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