CN103081511A

CN103081511A - 啸声检测装置、啸声抑制装置及啸声检测方法

Info

Publication number: CN103081511A
Application number: CN2012800025258A
Authority: CN
Inventors: 浦威史
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2012-02-24
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2032-02-24
Also published as: EP2685746A4; US9154874B2; CN103081511B; WO2012120815A1; JPWO2012120815A1; JP5927558B2; EP2685746A1; US20130156205A1

Abstract

能够以更高精度检测啸声的产生的啸声检测装置。啸声检测装置(300)包括：从输入信号对每规定的时间计算输入信号的信号电平即输入信号电平的信号电平计算单元(310)；计算从输入信号电平随着时间逐次增加或逐次减少规定量的值即电平变动估计值的电平变动估计值计算单元(320)；从电平变动估计值中，计算根据电平变动估计值而改变的电平阈值的阈值计算单元(330)；以及将输入信号电平超过电平阈值的状态持续了规定的时间作为条件，判定为在输入信号中产生了啸声的啸声判定单元(340)。

Description

啸声检测装置、啸声抑制装置及啸声检测方法

技术领域

本发明涉及检测啸声的产生的啸声检测装置、啸声抑制装置、以及啸声检测方法。

背景技术

将输入到话筒的声音放大后从扬声器输出的音响装置，在扬声器的输出声窜入到话筒的情况下，有时产生啸声。这是因为在扬声器和话筒之间产生音响耦合，形成音响的反馈环。

啸音(howling sound)是大的连续音，使听者感到不愉快。因此，用于抑制啸音的技术，存在各种方案。但是，难以在听者识别啸音的产生前就高精度并且高速地检测并抑制啸音。

检测啸声的产生的技术，例如记载于专利文献1。专利文献1中记载的技术(以下称为‘现有技术’)，计算来自话筒的输入信号的信号电平(level)，将算出的信号电平与预定的阈值进行比较。而且，现有技术将信号电平超过阈值的状态持续了规定时间作为条件，判定为在输入信号中产生了啸声。通过采用这样的技术，可以抑制啸音。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平7-254870号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有技术中，有因话筒的音响环境而无法高精度地检测啸声的课题。其理由是因为，在周围有声音或噪声等时，尽管没有产生啸声，但信号电平却超过阈值，有时可能发生误检测为产生了啸声。此外，相反地，为了防止这样的误检测而设定较高的阈值时，则啸声难以被检测。

本发明的目的在于，高精度地检测啸声的产生。

用于解决课题的方案

本发明的啸声检测装置包括：信号电平计算单元，从输入信号每隔规定的时间计算所述输入信号的信号电平即输入信号电平；电平变动估计值计算单元，计算从所述输入信号电平随着时间逐次增加或逐次减少规定量的值即电平变动估计值；阈值计算单元，从所述电平变动估计值，计算根据所述电平变动估计值而改变的电平阈值；以及啸声判定单元，以所述输入信号电平超过所述电平阈值的状态持续了规定的时间作为条件，判定为在所述输入信号中产生了啸声。

本发明的啸声检测方法包括：从输入信号每隔规定的时间计算所述输入信号的信号电平即输入信号电平的步骤；计算从所述输入信号电平随着时间逐次增加或逐次减少规定量的值即电平变动估计值的步骤；从所述电平变动估计值，计算根据所述电平变动估计值而改变的电平阈值的步骤；以及将所述输入信号电平超过所述电平阈值的状态持续了规定的时间作为条件，判定为在所述输入信号中产生了啸声的步骤。

发明效果

根据本发明，可以高精度地检测啸声的产生。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的啸声检测装置的结构的一例的方框图。

图2是表示本实施方式1的啸声检测装置的动作的一例的流程图。

图3是表示本实施方式1的电平变动估计值和阈值计算处理的一例的流程图。

图4是表示本实施方式1的变形例1中的电平变动估计值和阈值计算处理的一例的流程图。

图5是表示本实施方式1的变形例2中的电平变动估计值和阈值计算处理的一例的流程图。

图6是表示本实施方式1的变形例3中的电平变动估计值和阈值计算处理的一例的流程图。

图7是表示本实施方式1的变形例3中的相对啸音的各信号的状态的一例的图。

图8是表示本实施方式1的变形例3中的相对电话来话音的各信号的状态的一例的图。

图9是表示本实施方式1的变形例3中的相对风铃音的各信号状态的一例的图。

图10是表示本发明的实施方式2的啸声检测装置的结构的一例的方框图。

图11是表示本实施方式2的啸声检测装置的动作的一例的流程图。

图12是表示本实施方式2的频率峰值检测处理的一例的流程图。

图13是表示本发明的实施方式3的啸声抑制装置的结构的方框图。

图14是表示本发明的实施方式4的啸声抑制装置的结构的方框图。

标号说明

100、100d啸声检测装置

200输入端子

300啸声检测单元

310信号电平计算单元

320电平变动估计值计算单元

330阈值计算单元

340啸声判定单元

400、400e输出端子

500d频率峰值检测单元

510d频率分析单元

520d电平计算单元

530d平均电平计算单元

540d电平比计算单元

550d啸声判定单元

600d啸声综合判定单元

700e、700f啸声抑制装置

710e A/D变换器

720e减法器

730e延迟器

740e自适应滤波器

750e D/A变换器

760f啸声抑制单元

具体实施方式

以下，有关本发明的各实施方式，参照附图详细地说明。

(实施方式1)

图1是表示本实施方式的啸声检测装置的结构的一例的方框图。

在图1中，啸声检测装置100包括：输入端子200；信号电平计算单元310；电平变动估计值计算单元320；阈值计算单元330；啸声判定单元340；以及输出端子400。

输入端子200是用于连接到将话筒(未图示)等的声音信号输出的设备的端子。输入端子200输入从要连接的话筒输出的声音信号，将其输出到信号电平计算单元310。以下，输入端子200输入的信号仅称为‘输入信号’。

信号电平计算单元310从输入信号，对每规定的时间，计算输入信号的信号电平即输入信号电平。具体地说，信号电平计算单元310计算输入信号的每单位时间的功率或绝对值即输入信号电平，将其输出到电平变动估计值计算单元320和啸声判定单元340。

电平变动估计值计算单元320计算电平变动估计值，将其输出到阈值计算单元330。

这里，电平变动估计值是从输入信号电平随着时间逐次增加或逐次减少规定量的值。更具体地说，电平变动估计值例如是从输入信号电平的极小值逐次增加规定量的值、从输入信号电平的极大值逐次减少规定量的值、以及从输入信号电平的平均值逐次减少或逐次增加规定量的值中的一个。即，电平变动估计值是对应于输入信号电平的变迁而被逐次更新、并且在每规定的时间的更新量(在本实施方式中，假定为增加量)被限制的状态下跟踪的值。换句话说，电平变动估计值是输入信号电平的时间性变动的估计值。

这里，假设电平变动估计值计算单元320将输入信号电平的极小值的变迁作为输入信号电平的变迁(输入信号电平的变动范围的变迁)来处理。即，这里，说明将从输入信号电平的极小值随着时间逐次增加规定量的值设为了电平变动估计值的情况。

阈值计算单元330从电平变动估计值，计算随着电平变动估计值变化的第1阈值(电平阈值)，并将其输出到啸声判定单元340。即，电平变动估计值是作为第1阈值的基准的基准信号。

啸声判定单元340计测输入信号电平超过第1阈值的状态的持续时间。而且，啸声判定单元340将计测到的持续时间达到了规定的时间阈值作为条件，判定在输入信号中产生了啸声。而且，啸声判定单元340将判定结果作为啸声的检测结果输出到输出端子400。

输出端子400是用于将输入到放大器等的、上述话筒的声音放大并从扬声器输出的端子。对于具有抑制啸声的功能的音响控制装置，输出端子400输出啸声的检测结果。

再有，啸声检测装置100例如是包括CPU(central processing unit；中央处理器)、以及RAM(random access memory；随机存取存储器)等存储介质等的计算机。该情况下，啸声检测装置100通过CPU执行所存储的控制程序而动作。此外，由信号电平计算单元310、电平变动估计值计算单元320、阈值计算单元330、以及啸声判定单元340构成的功能单元，也可以作为在啸声检测装置100中装入的啸声检测单元300来处理。

这样的啸声检测装置100计算从输入信号电平的极小值随着时间而逐次增加规定量的值即电平变动估计值。而且，啸声检测装置100基于超过根据该电平变动估计值变化的阈值的状态是否持续超过规定的时间阈值，进行啸声判定。由此，啸声检测装置100无论噪声的电平如何，都可以减少啸声的误检测和不检测两者。

其理由如下。啸声产生时，以突出的电平持续。以下，将这样的被看作为啸声的特征的输入信号电平的状态称为‘啸声状态’，将啸声状态的区间称为‘啸声区间’。此外，作为要与啸音有所区别的音，将日常生活中普遍存在的各种音称为‘噪声’。而且，将噪声产生的状态称为‘噪声状态’。

上述第1阈值基于跟随输入信号电平的极小值的变迁的电平变动估计值而变迁。输入信号电平的极小值在噪声大时变大。因此，利用与这样的第1阈值的比较的啸声判定，可以降低将噪声误检测为啸声的可能性。

可是，这样的啸声判定，可能检测不到啸声的可能性增大。因此，如上述那样，电平变动估计值计算单元320计算与输入信号电平的变动的范围对应的电平变动估计值。具体地说，电平变动估计值计算单元320生成从输入信号电平的极小值随着时间逐次增加规定量的电平变动估计值、即对输入信号电平的增加具有低跟踪性的电平变动估计值。

在啸声区间中，输入信号电平以上述那样突出的电平持续，所以接近最大值的值持续规定的时间。因此，只要输入信号电平小于电平变动估计值，本实施方式的啸声检测装置100就将电平变动估计值置换为输入信号电平的值。此外，只要输入信号电平大于电平变动估计值，啸声检测装置100就使电平变动估计值缓慢地上升。这样的电平变动估计值的特性，在啸声区间中，可设定始终比输入信号电平的变动范围的最大值小的变动阈值，可以降低检测不到啸声的可能性。

可是，这样的啸声判定，有将输入信号电平大的噪声也误检测为啸声的顾虑。因此，如上述那样，啸声判定单元340在输入信号电平超过第1阈值的状态持续超过规定的时间阈值之后，才判定为在输入信号中产生了啸声。噪声大多是输入信号电平临时性或断续性变大的噪声，不是如啸音那样以突出的电平持续的噪声。因此，啸声检测装置100通过进行这样的啸声判定，可以减少啸声的误检测和不检测两者。

接着，说明啸声检测装置100的动作。

图2是表示啸声检测装置100的动作的一例的流程图。

首先，在步骤S1100中，信号电平计算单元310从输入信号计算输入信号电平。信号电平计算单元310通过对每1样本(例如16[kHz]采样＝0.0625[ms])或每帧(多个样本)，求输入信号的功率或绝对值，进行输入信号电平的计算。因此，啸声检测装置100对每规定的采样时间，反复进行从步骤S1100到步骤S2000的处理。

而且，在步骤S1200中，电平变动估计值计算单元320进行电平变动估计值和阈值计算处理。这里，电平变动估计值和阈值计算处理，是计算对输入信号电平的极小值跟踪的电平变动估计值的处理。

图3是表示步骤S1200的电平变动估计值和阈值计算处理的一例的流程图。

在步骤S1210中，电平变动估计值计算单元320判断在当前的周期算出的输入信号电平是否超过在前一个周期算出的电平变动估计值(以下，仅称为‘电平变动估计值’)。再有，以下，在当前周期算出的输入信号电平仅称为‘输入信号电平’。电平变动估计值计算单元320在输入信号电平超过电平变动估计值的情况下(S1210：“是”)，进至步骤S1220。此外，电平变动估计值计算单元320在输入信号电平没有超过电平变动估计值的情况下，或还处于最初的周期而未计算电平变动估计值的情况下(S1210：“否”)，进至步骤S1230。

在步骤S1220中，电平变动估计值计算单元320用对于电平变动估计值乘以预定的第1系数得到的值更新电平变动估计值，并进至步骤S1240。

这里，第1系数是可跟踪(track)输入信号电平的极小值限度的值，是超过1的值。即，第1系数是输入信号电平大的状态持续的情况下的、确定电平变动估计值的增加的程度(斜率)的系数。

更具体地说，第1系数是，对于电车的行驶音情况那样的缓慢的输入信号电平的增加，使电平变动估计值几乎实时地跟踪的值。而且，对于啸音情况的那样急剧的输入信号电平的增加，第1系数还是使电平变动估计值延迟跟踪的值。在本实施方式中，第1系数设为基于实验确定的值。

再有，电平变动估计值计算单元320也可以用对于电平变动估计值相加预定的常数后的值，更新电平变动估计值。这种情况下，第1系数是超过0的值。

在步骤S1230中，电平变动估计值计算单元320用输入信号电平更新电平变动估计值，并进至步骤S1240。

在步骤S1240中，阈值计算单元330将对于更新后的电平变动估计值乘以预定的第2系数得到的值作为第1阈值来计算，并返回到图2的处理。这里，第2系数是超过1的值。而且，在对根据第1系数确定的电平变动估计值的输入信号电平变迁的跟踪性中，第2系数还是使得至少在啸声区间的初期使输入信号电平不为第1阈值以下的值。

而且，在图2的步骤S1400中，啸声判定单元340判定输入信号电平是否超过第1阈值。啸声判定单元340在输入信号电平超过第1阈值的情况下(S1400：“是”)，进至步骤S1500。此外，啸声判定单元340在输入信号电平没有超过第1阈值的情况下(S1400：“否”)，进至步骤S1600。

在步骤S1500中，啸声判定单元340增加第1计数器值，并进至步骤S1700。

在步骤S1600中，啸声判定单元340复位第1计数器值，并进至步骤S1700。

如上述那样，啸声检测装置100每规定的采样时间反复进行各处理，所以第1计数器值表示输入信号电平持续超过第1阈值的时间的长度。例如，在采样时间为0.0625[ms]的情况下，1600个这样的第1计数器值表示输入信号电平持续100[ms]的期间超过第1阈值。

在步骤S1700中，啸声判定单元340判断第1计数器值是否超过预定的第2阈值(时间阈值)。

这里，在对由第1系数和第2系数确定的第1阈值的输入信号电平变迁的跟踪性中，第2阈值是与时间短于在啸声区间的初期输入信号电平持续超过第1阈值的最少时间对应的值。而且，在上述跟踪性中，第2阈值还是与时间长于包含噪声的输入信号电平持续超过第1阈值的最大时间对应的值。第2阈值，例如相当于0.5秒～1秒的值。

再有，检测啸音而不检测噪声那样的第1系数、第2系数、以及第2阈值的组合，在本实施方式中，设为通过对于各种各样的噪声环境进行实验或模拟而求得。

啸声判定单元340在第1计数器值超过第2阈值的情况下(S1700：“是”)，进至步骤S1800。此外，啸声判定单元340在第1计数器值没有超过第2阈值的情况下(S1700：“否”)，进至步骤S1900。

在步骤S1800中，啸声判定单元340判定为产生了啸声。而且，啸声判定单元340将表示产生了啸声的判定结果，通过输出端子400输出，并进至步骤S2000。这是因为可以说输入信号电平大的状态在时间上充分地持续。

在步骤S1900中，啸声判定单元340判定为没有产生啸声，并直接进至步骤S2000。这是因为可以说没有产生输入信号电平大的状态，或者即使产生，在时间上还没有充分地持续。

再有，啸声判定单元340也可以将表示没有产生啸声的判定结果，通过输出端子400输出。这里，假设对每个从没有产生啸声的状态转移到产生啸声的状态，啸声判定单元340将表示产生啸声的检测标记(flag)开启(on)。而且，假设对每个从产生啸声的状态转移到没有产生啸声的状态，啸声判定单元340将检测标记关闭(off)。

而且，在步骤S2000中，信号电平计算单元310判断是否因用户操作等而指示了停止啸声判定的处理。信号电平计算单元310在没有指示结束处理的情况下(S2000：“否”)，返回到步骤S1100，进行下一个周期的处理。此外，信号电平计算单元310在指示了指示处理的情况下(S2000：“是”)，结束一连串的处理。

通过上述处理，啸声检测装置100可以基于前一个周期的输入信号获取第1阈值，基于输入信号电平超过该阈值的状态是否持续了规定的时间，判定啸声的发生。

如以上说明，本实施方式的啸声检测装置100计算从输入信号电平的极小值随着时间逐次增加规定量的值即电平变动估计值。接着，啸声检测装置100基于超过根据算出的电平变动估计值变化的阈值的状态是否持续超过了规定的时间阈值，进行啸声判定。由此，啸声检测装置100无论噪声的电平如何，都可以减少啸声的误检测和不检测两者。

如上所述，以往装置使用预定的阈值进行阈值判定，该啸声产生的判定依赖于电平。因此，使用以往装置，为了即使在噪声环境下也稳定地进行判定，需要相配音响环境而逐一调整阈值，以高精度地仅检测啸声。

相对于此，本实施方式的啸声检测装置100，可以不逐一地调整用于啸声检测的阈值，并且减少啸声的误检测和不检测两者。因此，本实施方式的啸声检测装置100与现有技术相比，可以更高精度地检测啸声的产生。

再有，作为表示输入信号电平的变动范围的信息来处理的值，没有被限定为输入信号电平的极小值。以下，作为变形例，说明有关从输入信号电平的极小值以外的值的变迁来求电平变动估计值的情况下的电平变动估计值和阈值计算处理。

(实施方式1的变形例1)

实施方式1的变形例1，是从输入信号电平的极大值的变迁来求电平变动估计值的情况的例子。即，本变形例是将从输入信号电平的极大值随着时间逐次减少规定量的值作为电平变动估计值计算的例子。

图4是表示本变形例的电平变动估计值和阈值计算处理的一例的流程图，是与图3对应的图。

电平变动估计值计算单元320被输入了输入信号电平时(图2的步骤S1100)，进至步骤S1210a。

在步骤S1210a中，电平变动估计值计算单元320判断输入信号电平是否低于电平变动估计值。电平变动估计值计算单元320在输入信号电平低于电平变动估计值的情况下(S1210a：“是”)，进至步骤S1220a。此外，电平变动估计值计算单元320在输入信号电平不低于电平变动估计值的情况下，或在还处于最初的周期而未计算电平变动估计值的情况下(S1210a：“否”)，进至步骤S1230a。

在步骤S1220a中，电平变动估计值计算单元320用对于电平变动估计值乘以预定的第3系数得到的值更新电平变动估计值，并返回到图2的处理。这里，第3系数是，使电平变动估计值几乎实时地跟踪啸音对于缓慢的输入信号电平的减少，延迟跟踪对于电车的噪声的下降部分等的输入信号电平的衰减的值。

再有，电平变动估计值计算单元320也可以用对于电平变动估计值减去预定的常数后的值，更新电平变动估计值。这种情况下，第3系数是超过0的值。

在步骤S1230a中，电平变动估计值计算单元320用输入信号电平更新电平变动估计值，并进至步骤S1240a。

在步骤S1240a中，阈值计算单元330将对于更新后的电平变动估计值乘以预定的第4系数得到的值作为第1阈值来计算，并返回到图2的处理。这里，第4系数是超过0而低于1的值。而且，第4系数还是在对由第3系数确定的电平变动估计值的输入信号电平变迁的跟踪性中，至少在啸声区间之后输入信号电平不立刻为第1阈值以上的值。

此外，步骤S1700中使用的第2阈值是，使得在对由第1系数和第3系数确定的第1阈值的输入信号电平变迁的跟踪性中，能够严格区别啸音和噪声的值。

于是，啸声检测装置100可以基于输入信号电平的极大值，计算可延迟跟踪输入信号电平的变迁的第1阈值。

特别地，啸声检测装置100计算对于输入信号电平的减少可延迟跟踪的第1阈值。由此，啸声检测装置100在电车的噪声的下降部分等的缓慢的输入信号电平的衰减中，可以防止产生啸声的误检测。即，啸声检测装置100因啸声以突出的电平持续，根据输入信号电平的包络线信息(大小和时间变迁)而逐次计算检测阈值。

由此，啸声检测装置100可以不逐一调整用于啸声检测的阈值，并且减少啸声的误检测和不检测两者。

(实施方式1的变形例2)

实施方式1的变形例2是将输入信号电平的长时间平均值的变迁作为输入信号电平的变迁来处理的情况的例子。即，本变形例是将从输入信号电平的平均值随着时间逐次增加或逐次减少规定量的值作为电平变动估计值计算的例子。

图5是表示本变形例的电平变动估计值和阈值计算处理的一例的流程图，是与图3对应的图。

电平变动估计值计算单元320被输入了输入信号电平时(图2的步骤S1100)，进至步骤S1210b。

在步骤S1210b中，电平变动估计值计算单元320对于输入信号电平的时序数据进行平滑处理。而且，电平变动估计值计算单元320用通过平滑处理得到的值更新电平变动估计值。通过平滑处理得到的值是输入信号电平的长时间平均值。再有，在为了计算长时间平均值还未经过足够的周期的期间，电平变动估计值计算单元320也可以将预定的初始值设定为电平变动估计值。

再有，平滑后的当前周期k中的电平变动估计值N(k)，例如可以是进行根据以下的式(1)表示的移动平均的计算。

N(k)＝(1-α)×X(k)+α×N(k-1)…(1)

其中，X(k)是当前周期k中的输入信号电平。N(k-1)是前一个周期k-1中的电平变动估计值。α是可跟踪输入信号电平的平均值的限度的值，是满足0＜＜α＜1关系的遗忘系数。更具体地说，α使电平变动估计值几乎实时地跟踪电车的噪声等对于缓慢的更新量下的输入信号电平的变化。即，α是延迟跟踪啸音对于急剧的更新量下的输入信号电平的变化的值。

而且，在步骤S1240b中，阈值计算单元330将对于更新后的电平变动估计值乘以预定的第5系数得到的值作为第1阈值来计算，并返回到图2的处理。

这里，第5系数是，使得在对由遗忘系数α确定的电平变动估计值的输入信号电平变迁的跟踪性中，至少在啸声区间的初期输入信号电平不为第1阈值以下的值。第5系数例如为1，该情况下，阈值计算单元330将电平变动估计值直接设为第1阈值。

再有，阈值计算单元330也可以将对电平变动估计值乘以作为第5系数的1以上的值得到的值、或对电平变动估计值相加预定的0以上的常数得到的值，设为第1阈值。

于是，啸声检测装置100可以基于输入信号电平的长时间平均值，计算可延迟跟踪输入信号电平的变迁的第1阈值。

(实施方式1的变形例3)

实施方式1的变形例3是，对于噪声开始时的输入信号电平的上升，几乎实时地跟踪电平变动估计值的情况的例子。

图6是表示本变形例的电平变动估计值和阈值计算处理的一例的流程图，是与图3对应的图。

啸声检测装置100在更新电平变动估计值时(步骤S1210～S1230)，进至步骤S1231c。

在步骤S1231c中，电平变动估计值计算单元320被输入了输入信号电平时(图2的步骤S1100)，判断电平变动估计值是否低于预定的第3阈值。

这里，第3阈值是0以上的值，例如，是相当于在安静的音响环境下的噪声电平的值。

电平变动估计值计算单元320在电平变动估计值低于第3阈值的情况下(S1231c：“是”)，进至步骤S1232c。此外，电平变动估计值计算单元320在电平变动估计值不低于第3阈值的情况下，或在仍然处于最初的周期而未计算电平变动估计值的情况下(S1231c：“否”)，进至步骤S1233c。

在步骤S1232c中，电平变动估计值计算单元320增加第2计数器值，并进至步骤S1234c。

在步骤S1233c中，电平变动估计值计算单元320复位第2计数器值，并进至步骤S1234c。

即，第2计数器值成为表示电平变动估计值不超过第3阈值的状态的持续时间的值。

而且，在步骤S1234c中，电平变动估计值计算单元320判断第2计数器值是否超过了预定的第4阈值。

这里，第4阈值例如是相当于0.1秒～0.5秒的值，设定用于判断噪声电平小、通向话筒的输入信号也没有的几乎无声的状态是否持续的值。

电平变动估计值计算单元320在第2计数器值超过第4阈值的情况下(S1234c：“是”)，进至步骤S1235c。此外，电平变动估计值计算单元320在第2计数器值没有超过第4阈值的情况下(S1234c：“否”)，直接进至步骤S1240，返回到图2的处理。

在步骤S1235c中，电平变动估计值计算单元320将电平变动估计值初始化，即使电平变动估计值与输入信号电平一致，并进至步骤S1240，返回到图2的处理。

即，在电平变动估计值没有超过第3阈值的状态持续超过规定的时间阈值的情况下，电平变动估计值成为在预定的规定的时间跟踪输入信号电平的状态。这是因为在输入信号电平从小的状态急剧地变大时，若作为第1阈值的基础的电平变动估计值不跟踪该变化，则有造成产生了啸声的误判定的可能性。

通过这样的电平变动估计值和阈值计算处理，啸声检测装置100可以使电平变动估计值在输入信号电平的上升中几乎实时地跟踪输入信号电平，然后延迟跟踪输入信号电平。

由此，啸声检测装置100可以防止将如电话来话音那样在其开始时输入信号电平急剧地增加的噪声误检测为啸音，并且可以检测啸音。因此，啸声检测装置100可以进一步高精度进行啸声检测。

接着，说明在变形例3的啸声检测装置100中，能够高精度地检测啸声的产生。

这里，假定包含啸音的第1输入信号、包含电话来话音的第2输入信号、以及包含风铃音的第3输入信号。

图7是表示包含啸音的第1输入信号的情况下的各信号的状态的一例的图。图7A是表示输入信号的时间变迁。图7B表示输入信号电平、电平变动估计值、以及第1阈值的时间变迁。图7C表示第1计数器值的时间变迁。图7D表示检测标记和初始化标记的时间变迁。这里，初始化标记是用于表示是否为将电平变动估计值初始化的状态的标记。

在第1输入信号911中，从第5秒到第10秒的区间是啸声区间。如图7A所示，第1输入信号911在啸声区间中其振幅变大。因此，如图7B所示，输入信号912在啸声区间中维持电平大的状态(S1210：“是”)。

于是，如图7B所示，电平变动估计值913在啸声区间中慢慢地变大(S1220)，第1阈值914也慢慢地变大(S1240)。

在第1阈值914达到输入信号电平912的时刻t₁之前的期间，输入信号电平912被继续判定为超过第1阈值914(S1400：“是”)。其结果，第1计数器值915慢慢地增加(S1500)。

而且，如图7C所示，若第1计数器值915在时刻t₁之前的时刻t_c超过第2阈值901(S1700：“是”)，则如图7D所示，检测标记916开启(S1800)。此外，若过了第1阈值914达到输入信号电平912的时刻t₁(S1400：“否”)，则第1计数器值915被复位而成为第2阈值901以下(S1600、S1700：“否”)。

其结果，如图7D所示，检测标记916关闭(S1900)。

再有，在本例中，假定电平变动估计值913不持续低于第3阈值(S1231c：“否”)。这种情况下，如图7C所示，第2计数器值917不增加(S1233c)，不超过第4阈值903(S1234c：“否”)。

其结果，如图7D所示，初始化标记918维持开启的状态。

图8是表示包含电话来话音而不包含啸音的第2输入信号中的、各信号的状态的一例的图，是与图7对应的图。

在第2输入信号921中，从时刻t₁到时刻t₂的区间，是电话来话音鸣响的区间(以下称为‘来话音区间’)。

如图8A所示，电话来话音不是连续音，所以第2输入信号921的振幅在来话音区间中以短周期交替反复大的状态和小的状态。因此，如图8B所示，在来话音区间中，以短周期交替反复进行输入信号电平922超过第1阈值924的判定和不超过的判定(S1400：“否”)。

其结果，如图8C所示，第1计数器值925不增加(S1600)，没有第1计数器值925超过第2阈值901的情况(S1700：“否”)。

可是，在电平变动估计值923跟踪伴随时刻t₁的第2输入信号921的上升而输入信号电平922的上升前的期间，输入信号电平922成为超过了电平变动估计值923的状态。因此，若电平变动估计值对输入信号电平922的上升的跟踪迟缓，则有造成啸声产生的误检测的顾虑。

因此，通过上述初始化，如图8D所示，初始化标记928直至输入信号电平923的上升时刻t₁为止都为开启的状态。即，如图8B所示，电平变动估计值923和第1阈值924迅速跟踪输入信号电平922的上升。

而且，在其后，初始化标记928因电平变动估计值923不持续低于第3阈值的状态，所以成为关闭的状态。即，电平变动估计值923延迟跟踪急剧的输入信号电平的增加。

因此，如图8D所示，包含第2输入信号921的上升时在内，检测标记926总为关闭(S1900)。

这样，在本实施方式的啸声检测装置100中，如电话来话音那样，输入信号电平断续地变大的噪声没有作为啸音而被误检测。

图9是表示包含风铃音但不包含啸音的第3输入信号中的、各信号的状态的一例的图，是与图7对应的图。

在第3输入信号931中，假定风铃音鸣响的区间为连续的区间。如图9A所示，第3输入信号931的振幅在风铃音开始的时刻t₃时大，但迅速地衰减，如图9B所示，输入信号932也在短时间内向低状态变迁(S1210：“否”)。

即，如图9B所示，即使输入信号电平932在时刻t₃之后立即超过基于电平变动估计值算出的第1阈值934(S1400：“是”)，也立刻为第1阈值934以下(S1400：“否”)。因此，如图9C所示，即使第1计数器值935在时刻t₃之后立即增加(S1500)，也立刻被复位(S1600)。

其结果，没有第1计数器值935达到第2阈值901的情况(S1700：“否”)，如图9D所示，检测标记936维持关闭的状态。

再有，在本例中，假定电平变动估计值933不持续低于第3阈值(S1231c：“否”)。这种情况下，如图9C所示，第2计数器值937不增加(S1233c)，不超过第4阈值903(S1234c：“否”)。其结果，如图9D所示，初始化标记938维持关闭的状态。

这样，在本实施方式的啸声检测装置100中，如风铃音那样，输入信号电平的衰减快的噪声，没有作为啸音被误检测。

(实施方式2)

本发明的实施方式2是，使用输入信号的频率峰值来提高啸声检测的精度的啸声检测装置。

图10是表示本实施方式的啸声检测装置的结构的一例的方框图，是与实施方式1的图1对应的图。对与图1相同部分，附加相同标号，并省略有关该部分的说明。

在图10中，本实施方式的啸声检测装置100d包括：输入端子200；实施方式1的啸声检测单元300；频率峰值检测单元500d；啸声综合判定单元600d；以及输出端子400。

在本实施方式中，输入端子200将输入信号不仅输出到啸声检测单元300，还输出到频率峰值检测单元500d。此外，啸声检测单元300将啸声的检测结果不是输出到输出端子400，而是输出到啸声综合判定单元600d作为第1判定结果。

频率峰值检测单元500d基于有无输入信号的频率峰值，判定在输入信号中是否产生了啸声。频率峰值检测单元500d包括：频率分析单元510d；电平计算单元520d；平均电平计算单元530d；电平比计算单元540d；以及啸声判定单元550d。

频率分析单元510d将输入信号变换或分割为将频带分割为多个的每个分割频带的频率成分，并将各分割频带的频率成分(以下，仅称为‘频率成分’)输出到电平计算单元520d。

作为输入信号变换或分割到各频率成分的方法，可以使用将时间信号变换或分割为多个频率成分的公知的各种方法。公知的方法，例如包含快速傅立叶变换、或由多个FIR(finite impulse response；有限冲击响应)、IIR(infiniteimpulse response；无限冲击响应)滤波器构成的滤波器组等。

电平计算单元520d对每个变换或分割后的各频率成分，计算每单位时间的功率或绝对值即输入信号电平。电平计算单元520d将算出的每个频率成分的输入信号电平输出到平均电平计算单元530d和电平比计算单元540d。

平均电平计算单元530d计算多个频率成分的输入信号电平的平均值，将算出的平均值作为平均电平输出到电平比计算单元540d。

电平比计算单元540d对多个频率成分的输入信号电平的各个输入信号电平，计算相对平均电平的比(以下称为‘电平比’)，将算出的每个频率成分的电平比输出到啸声判定单元550d。

啸声判定单元550d基于各频率成分的电平比，判定在输入信号中是否产生了啸声，并将第2判定结果作为啸声的检测结果输出到啸声综合判定单元600d。

啸声综合判定单元600d将第1判定结果和第2判定结果两者表示产生了啸声的判定结果作为条件，将产生了啸声的最终判定结果输出到输出端子400。

这样的啸声检测装置100d将综合了啸声检测单元300的判定结果和频率峰值检测单元500d的判定结果设为最终判定结果，所以可以提高啸声检测的精度。

再有，啸声检测装置100d也可以为除去输入端子200和输出端子400的结构。

接着，说明本实施方式的啸声检测装置100d的动作。

图11是表示啸声检测装置100d的动作的一例的流程图，是与实施方式1的图2对应的图。对与图2相同部分附加相同步骤号，并省略有关这些步骤的说明。

啸声检测单元300的啸声判定单元340在第1计数器值超过第2阈值的情况下(S1700：“是”)，进至步骤S1800d。然后，在步骤S1800d中，啸声判定单元340将产生了啸声的第1判定结果输出到啸声综合判定单元600d。

此外，啸声检测单元300的啸声判定单元340在第1计数器值没有超过第2阈值的情况下(S1700：“否”)，进至步骤S1900d。然后，在步骤S1900d中，啸声判定单元340将没有产生啸声的第1判定结果输出到啸声综合判定单元600d。

然后，在步骤S1910d中，频率峰值检测单元500d进行频率峰值检测处理。频率峰值检测处理是基于有无输入信号的频率峰值，判定在输入信号中是否产生了啸声的处理。

再有，频率峰值检测单元500d也可以对于啸声检测单元300进行的第1判定前的处理(S1100～S1900d)，在其之前或同时地进行频率峰值检测处理。该情况下，频率峰值检测单元500d也以与啸声检测单元300的判定周期相同的周期，即，对每1样本或每帧(多个样本)，进行频率峰值检测处理。

图12是表示频率峰值检测处理的一例的流程图。

首先，在步骤S1911d中，频率分析单元510d从输入信号中，对多个分割频带的各个频带，提取频率成分。

然后，在步骤S1912d中，电平计算单元520d从多个频率成分中，对每频率成分，计算该频率成分的输入信号电平。

然后，在步骤S1913d中，平均电平计算单元530d根据多个频率成分的输入信号电平，计算其平均电平。再有，此时，平均电平计算单元530d也可以对于多个频率成分的输入信号电平进行加权，计算平均电平。

然后，在步骤S1914d中，电平比计算单元540d根据多个频率成分的输入信号电平和平均电平，对每频率成分，计算电平比。

然后，在步骤S1915d中，啸声判定单元550d对每频率成分，判断其电平比是否超过预定的第5阈值。

这里，第5阈值设定能够判定为上述电平比相比其他频率成分突出的值。

对于电平比超过第5阈值的频率成分，啸声判定单元550d进至步骤S1916d。此外，对于电平比不超过第5阈值的频率成分，啸声判定单元550d进至步骤S1917d。

在步骤S1916d中，啸声判定单元550d将在对每频率成分准备的第3计数器值中的、相应的第3计数器值增加，并进至步骤S1918d。

在步骤S1917d中，啸声判定单元550d将相应的第3计数器值增加，并进至步骤S1918d。

即，第3计数器值表示在对应的频率成分中持续产生峰值的时间的长度。

在步骤S1918d中，啸声判定单元550d判断其中任一个频率成分的第3计数器值是否超过预定的第6阈值。

这里，第6阈值是比上述啸声区间短、比噪声状态的持续时间长的相当于规定的时间的值，例如是相当于0.5秒～1秒的值。

在第3计数器值超过第6阈值的情况下(S1918d：“是”)，啸声判定单元550d进至步骤S1919d。此外，在第3计数器值不超过第6阈值的情况下(S1918d：“否”)，啸声判定单元550d进至步骤S1920d。

在步骤S1919d中，啸声判定单元550d将产生了啸声的第2判定结果输出到啸声综合判定单元600d，然后返回到图11的处理。

在步骤S1920d中，啸声判定单元550d将没有产生啸声的第2判定结果输出到啸声综合判定单元600d，然后返回到图11的处理。

在图11的步骤S1930d中，啸声综合判定单元600d将啸声检测单元300的第1判定结果和频率峰值检测单元500d的第2判定结果作为输入。而且，啸声综合判定单元600d基于第1判定结果和第2判定结果，综合判定是否产生了啸声。

啸声综合判定单元600d在第1判定结果和第2判定结果两方表示产生了啸声的判定结果的情况下(S1930d：“是”)，进至步骤S1940d。此外，啸声综合判定单元600d在第1判定结果和第2判定结果的至少一方不表示产生了啸声的判定结果的情况下(S1930d：“否”)，进至步骤S1950d。

在步骤S1940d中，啸声综合判定单元600d综合判定为产生了啸声，并将表示该情况的判定结果通过输出端子400输出，然后进至步骤S2000。

在步骤S1950d中，啸声综合判定单元600d综合判定为没有产生啸声，并直接进至步骤S2000。

通过这样的处理，啸声检测装置100d可以将综合了啸声检测单元300的判定结果和频率峰值检测单元500d的判定结果的结果，作为最终判定结果输出。

这样，本实施方式的啸声检测装置100d不仅使用与噪声电平对应的阈值，还使用频率峰值进行啸声检测，所以可以降低啸声的误检测。

再有，啸声判定单元550d也可以获取频率峰值在哪个频带产生、即表示第3计数器值超过了第6阈值的频带的峰值频率信息。这种情况下，啸声检测装置100d可检测在哪个频带中产生啸声。

再有，啸声综合判定单元600d也可以计测第1判定结果和第2判定结果两方表示啸声产生的状态的持续时间。而且，啸声综合判定单元600d也可以将该持续时间超过了预定的第7阈值作为条件，判定为产生了啸声。

此外，啸声综合判定单元600d也可以将第1判定结果表示啸声产生的时间和第2判定结果表示啸声产生的时间之差在规定的范围内作为条件，判定为产生了啸声。啸声综合判定单元600d通过进行这样的判定，可以进一步提高啸声检测的精度。

(实施方式3)

本发明的实施方式3是，使用实施方式2的啸声检测装置进行啸声抑制的啸声抑制装置的例子。

图13是表示本实施方式的啸声抑制装置的结构的方框图，是与实施方式1的图1对应的图。对与图1相同部分附加相同标号，省略有关它的说明。

如图13所示，本实施方式的啸声抑制装置700e包括：输入端子200；A/D变换器710e；实施方式1的啸声检测装置100；减法器720e；延迟器730e；自适应滤波器740e；D/A变换器750e；以及输出端子400e。

输入端子200将输入信号输出到A/D变换器710e。

A/D变换器710e将输入信号进行从模拟信号向数字信号的A/D变换，将变换后的输入信号输出到啸声检测装置100和减法器720e。

啸声检测装置100从输入信号进行啸声的检测，将该检测结果输出到自适应滤波器740e而不是输出端子400e。

减法器720e计算从A/D变换器710e输入的输入信号和从后述的自适应滤波器740e输入的滤波器输出信号之间的差分。而且，减法器720e将算出的差分输出到延迟器730e、自适应滤波器740e以及D/A变换器750e。即，输入信号是目标信号，差分是误差信号。

延迟器730e生成使误差信号延迟的信号，并将生成的信号作为后述的自适应滤波器740e的参考信号输出到自适应滤波器740e。这里，假设延迟器730e的延迟量被设定为使减法器720e的目标信号(输入信号)和参考信号(滤波器输入信号)相互不具有相关的值。

自适应滤波器740e逐次更新滤波器系数，以使误差信号的均方根值最小。而且，自适应滤波器740e进行参考信号和滤波器系数的卷积，将作为卷积的结果得到的信号作为滤波器输出信号输出到减法器720e。

在自适应滤波器740e输出了模拟从扬声器窜入到话筒的反馈信号的信号的情况下，误差信号的均方根值最小。因此，自适应滤波器740e的上述滤波器系数的更新，意味着进行扬声器和话筒之间的音响反馈路径的传递特性的估计。

在本实施方式中，这样的滤波器更新的结果，通过减法器720e，从包含反馈信号的目标信号中减去模拟了反馈信号的自适应滤波器740e的输出信号，啸声被抑制。作为滤波器系数的更新算法，可以采用NLMS(normalizedleast mean square；归一化最小均方)算法等公知的各种自适应算法。

但是，自适应滤波器740e将来自啸声检测装置100的啸声检测结果表示产生了啸声的判定结果作为条件，成为啸声抑制模式。

这里，啸声抑制模式是进行滤波器系数的更新、或提高滤波器系数的更新速度的模式。因此，自适应滤波器740e可以仅在产生了啸声时，在至啸声收敛为止的期间，高速地更新滤波器系数。

D/A变换器750e将差分信号进行从数字信号向模拟信号的D/A变换，将变换后的信号输出到输出端子400e。

输出端子400e是用于连接到放大器等的、具有将声音从扬声器输出的功能的音响装置的端子。

再有，啸声抑制装置700e例如也可以通过包括CPU和RAM等存储介质的计算机构成。此外，啸声抑制装置700e也可以设为除去了输入端子200、A/D变换器710e、D/A变换器750e、以及输出端子400e的结构。

这样，本实施方式的啸声抑制装置700e使用自适应滤波器抵消从扬声器窜入到话筒的反馈信号，所以可以抑制啸声。

此外，啸声抑制装置700e根据要使用的音响环境而自动地计算啸声检测用的阈值，根据检测结果来控制自适应滤波器的滤波器系数的更新的通-断(on-off)或速度。由此，啸声抑制装置700e可以尽量避免不产生啸声时的音量变化和音质变化，并且抑制啸声。

再有，啸声抑制装置700e也可以是替换实施方式1的啸声检测装置100，而具备实施方式2的啸声检测装置100d的结构。

(实施方式4)

本发明的实施方式4是通过局部地降低频带的增益而抑制啸声的啸声抑制装置的例子。

图14是表示本实施方式的啸声抑制装置的结构的方框图，是与实施方式3的图13对应的图。对与图13相同部分附加相同标号，省略有关它的说明。

在图14中，啸声抑制装置700f包括：输入端子200；A/D变换器710e；实施方式2的啸声检测装置100d；啸声抑制单元760f；D/A变换器750e；以及输出端子400e。

A/D变换器710e将A/D变换后的输入信号输出到啸声检测装置100d和啸声抑制单元760f。

啸声检测装置100d从输入信号进行啸声的检测，将该检测结果输出到啸声抑制单元760f而不输出到输出端子400e。此外，啸声检测装置100d在判定为产生了啸声时，确定产生了峰值的频带(例如，第3计数器值超过了第6阈值的频带。以下，称为‘峰值频带’)，并将表示峰值频带的峰值频率信息输出到啸声抑制单元760f。

这里，假定啸声检测装置100d在判定为产生了啸声时，将峰值频率信息输出到啸声抑制单元760f。而且，假定啸声检测装置100d用峰值频率信息的输出，进行产生啸声的通知和产生峰值的频带的通知。

啸声抑制单元760f将输入信号输出到D/A变换器750e。但是，啸声抑制单元760f在从啸声检测装置100d输入了峰值频率信息时，使用陷波滤波器，使峰值频率信息表示的峰值频带的增益对于输入信号降低。其结果，产生了啸声的频带的增益下降，啸声被抑制。

再有，啸声抑制装置700f例如也可以通过包括CPU和RAM等存储介质的计算机构成。此外，啸声抑制装置700f也可以设为除去了输入端子200、A/D变换器710e、D/A变换器750e、以及输出端子400e的结构。

这样，本实施方式的啸声抑制装置700f局部地降低产生了啸声的频带的增益，所以可以尽量保持其他频带的增益，并且抑制啸声。

此外，啸声抑制装置700f根据要使用的音响环境而自动地计算啸声检测用的阈值，根据检测结果来控制增益降低的通-断(on-off)。由此，啸声抑制装置700f可以尽量避免不产生啸声时的音量变化和音质变化，并且抑制啸声。

再有，啸声抑制单元760f将输入信号变换或分割为多个频率成分，通过在降低了产生啸声的频带的增益后再次对时间信号进行频率合成，也可以降低峰值频带的增益。

(其他实施方式)

再有，本发明的实施方式不限定于上述实施方式1～实施方式4。特别地，实现发明的装置的硬件结构，例如也可以如下那样。

(1)啸声检测装置和啸声抑制装置的全部或一部分由具有微处理器、ROM(read only memory；只读存储器)、RAM、硬盘组件等的计算机系统构成。这种情况下，在RAM或硬盘组件中，存储有完成与上述各单元的动作同样的动作的计算机程序。而且，上述各单元的功能，通过微处理器根据计算机程序进行动作来实现。

(2)啸声检测装置和啸声抑制装置的全部或一部分由一个系统LSI(large scale integration；大规模集成电路)构成。系统LSI是将多个结构部分集成制造于一个芯片上的超多功能LSI，具体地说，是包括微处理器、ROM、RAM等而构成的计算机系统。这种情况下，在RAM或硬盘组件中，存储有完成与上述各单元的动作同样的动作的计算机程序。而且，上述各单元的功能，通过微处理器根据计算机程序进行动作来实现。

(3)啸声检测装置和啸声抑制装置的全部或一部分由可拆装的IC卡或单体的模块构成。IC卡或模块是包括微处理器、ROM、RAM等而构成的计算机系统。IC卡或模块也可以包括上述超多功能LSI而构成。这些情况下，上述各单元的功能通过微处理器根据计算机程序进行动作来实现。优选IC卡或模块具有防窜改(tamper)性。

此外，本发明的范畴(category)不限定于装置的发明。即，本发明不是啸声检测装置和啸声抑制装置本身，而可以面对在啸声检测装置和啸声抑制装置中实现的方法和处理的全部或一部分。该情况下，本发明例如可以采用以下那样的形态。

(4)本发明由实现上述方法和处理的计算机程序构成。

(5)本发明由规定上述计算机程序的数字信号构成。该情况下，计算机程序经由电通信线路、无线通信线路、有线通信线路、因特网等网络、数据广播等来传输，可以在与传输源独立的其他计算机系统中执行。

(6)本发明由在记录了上述数字信号的计算机可读取记录介质中所记录的数字信号构成。计算机可读取记录介质，例如是软盘、硬盘、CD-ROM、MO(magnet-optics；磁盘)、DVD(digital video disc；数字视频光盘)、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(blu-ray disc；蓝光光盘)、半导体存储器等。该情况下，计算机程序通过记录介质的转送而被转送，可以在与转送源独立的其他计算机系统中执行。

2011年3月9日提交的特愿2011-051623的日本专利申请所包含的说明书、附图和摘要的公开内容都引用于本申请。

工业实用性

本发明作为能够以更高的精度检测啸声的产生的啸声检测装置、啸声抑制装置、以及啸声检测方法是有用的。特别地，本发明适合于助听器或卡拉OK装置等的容易产生啸声、使用环境不稳定的设备。

Claims

1.啸声检测装置，包括：

信号电平计算单元，从输入信号每隔规定的时间计算所述输入信号的信号电平即输入信号电平；

电平变动估计值计算单元，计算从所述输入信号电平随着时间逐次增加或逐次减少规定量的值即电平变动估计值；

阈值计算单元，从所述电平变动估计值，计算根据所述电平变动估计值而改变的电平阈值；以及

啸声判定单元，以所述输入信号电平超过所述电平阈值的状态持续超过规定的时间阈值作为条件，判定为在所述输入信号中产生了啸声。

2.权利要求1所述的啸声检测装置，

所述电平变动估计值是从所述输入信号电平的极小值逐次增加规定量的值、从所述输入信号电平的极大值逐次减少规定量的值、以及从所述输入信号电平的平均值逐次减少或逐次增加规定量的值之中的一个。

3.权利要求2所述的啸声检测装置，

所述电平变动估计值是对应于所述输入信号电平的变迁而被逐次更新、并且在每所述规定的时间的更新量被限制的状态下跟踪的值。

4.权利要求3所述的啸声检测装置，

所述更新量包含增加量，

所述电平变动估计值计算单元将所述输入信号电平的极小值的变迁设为所述输入信号电平的变迁，

所述阈值计算单元将对所述电平变动估计值的值乘以超过1的值所得的值、或对所述电平变动估计值相加超过0的值所得的值设为所述电平阈值。

5.权利要求3所述的啸声检测装置，

所述更新量包含减少量，

所述电平变动估计值计算单元将所述输入信号电平的极大值的变迁设为所述输入信号电平的变迁，

所述阈值计算单元将对所述电平变动估计值乘以超过0、低于1的值所得的值、或对所述电平变动估计值相减超过0的值所得的值设为所述电平阈值。

6.权利要求3所述的啸声检测装置，

所述更新量包含增加量，

所述电平变动估计值计算单元将所述输入信号电平的长时间平均的变迁设为所述输入信号电平的变迁，

所述阈值计算单元将对所述电平变动估计值乘以1以上的值所得的值、或对所述电平变动估计值相加0以上的值所得的值设为所述电平阈值。

7.权利要求4所述的啸声检测装置，

所述电平变动估计值计算单元，在所述输入信号电平的上升中，不限制所述增加量地使所述电平变动估计值跟踪所述输入信号电平。

8.权利要求1所述的啸声检测装置，还包括：

频率峰值检测单元，基于有无所述输入信号的频率峰值，判定在所述输入信号中是否产生了啸声；以及

啸声综合判定单元，以在所述啸声判定单元和所述频率峰值检测单元两者中判定为产生了啸声作为条件，进行产生了所述啸声的最终判定。

9.权利要求8所述的啸声检测装置，

所述啸声综合判定单元以所述啸声判定单元判定为产生了啸声的时间、和所述频率峰值检测单元判定为产生了啸声的时间之差在规定的范围内作为条件，进行产生了所述啸声的最终判定。

10.啸声抑制装置，包括：

权利要求1所述的啸声检测装置；以及

啸声抑制单元，在所述啸声检测装置判定为产生了所述啸声时，对于所述输入信号进行用于抑制所述啸声的处理。

11.权利要求10所述的啸声抑制装置，

所述啸声抑制单元使用与所述输入信号的音响反馈路径的传递特性对应的自适应滤波器。

12.权利要求10所述的啸声抑制装置，

所述啸声抑制单元降低产生了所述输入信号的频率峰值的频带的增益。

13.啸声检测方法，包括：

从输入信号每隔规定的时间计算所述输入信号的信号电平即输入信号电平的步骤；

计算从所述输入信号电平随着时间逐次增加或逐次减少规定量的值即电平变动估计值的步骤；

从所述电平变动估计值，计算根据所述电平变动估计值而改变的电平阈值的步骤；以及

将所述输入信号电平超过所述电平阈值的状态持续超过规定的时间阈值作为条件，判定为在所述输入信号中产生了啸声的步骤。