CN101483414A - 声音清晰度改善系统及声音清晰度改善方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种声音清晰度改善系统及声音清晰度改善方法，能够以简单的结构且以较少的运算量正确进行噪声功率的推算。声音清晰度改善系统根据声音信号生成部所生成声音信号的声音功率和噪声功率，来控制声音信号的增益，在该声音清晰度改善系统中，检测声音功率是否大于等于设定级，测量声音功率比设定级小时的噪声功率进行保存，将声音功率比设定级大时的噪声功率推算为是保存着的功率，根据声音功率和推算出的噪声功率来控制声音信号的增益。

Description

声音清晰度改善系统及声音清晰度改善方法

技术领域

本发明涉及一种声音清晰度改善系统及声音清晰度改善方法，特别涉及到根据声音信号生成部生成的声音信号的声音功率和噪声功率控制声音信号增益的声音清晰度改善系统及声音清晰度改善方法。

背景技术

有一种在噪声环境下也能清晰听见从扬声器所输出的声音(导航引导声音或新闻和邮件的读出声音等)的车载声音清晰度改善系统。例如，就车载用导航装置而言，虽然路线引导等的声音从扬声器向车厢内输出，但是在行驶中等引擎声、路面噪音等的噪声较大时，难以利用掩蔽效应听见扬声器输出声音。因此，在与扬声器输出声音相比噪声较大时，要对扬声器输出声音实施响度补偿来提高音频整体的增益等，使之在噪声环境下也能清楚地听见扬声器输出声音。

图8是以往声音清晰度改善系统的结构图(例如参见专利文献1)。根据图8，通过由识别过滤器1模拟传声器2的设置位置上的引导声音信号，并由减法器3从传声器2的输出去除上述信号，来提取噪声信号。在响度补偿增益计算部4中，根据引导声音信号及噪声信号的各个信号，来计算Gopt将其输入到RG修正部5中。

此时，识别用过滤器6中的识别处理采用自适应过滤器7来执行。其中的自适应算法部8可以使用各种自适应算法来实现，其代表性的算法之一是LMS算法，但是也可以使用Fast-LMS算法(频率区域内的LMS算法)等进行过滤系数的更新。

专利文献1  日本特开平11-166835号公报

在上述以往的声音清晰度改善系统中存在下面的课题。

第1课题为，若在声音信号的功率中产生了推算误差(根据理想状态的偏差：α)，则如下式所示，通过减法计算的噪声推算功率的误差成为和声音信号推算功率误差α的符号相反的符号，误差幅度增大，无法正确决定增益。

数学式1

声音信号推算功率： ${\hat{P}}_S\≈\mathrm{\Σ}{(s\left(t\right)+\mathrm{\α})}^2$

噪声推算功率： ${\hat{P}}_N\≈\mathrm{\Σ}{(n\left(t\right)-\mathrm{\α})}^2---\left(1\right)$

也就是说，若在声音信号中产生了推算误差(根据理想状态的偏差：α)，则噪声推算也产生-α的误差。其结果为，利用那些功率值计算的增益值从理想值产生较大偏差，给修正效果带来不良影响。例如，在噪声和声音的推算功率都相当于70dBA时，理想上的修正增益值是5.9dB。这里，在声音的推算值具有5dB左右的误差(＝>65dBA)时，噪声推算值也受到影响而增大为相当于75dBA，增益值上升到9.9dB。如果是噪声推算值＝70dBA的原状，则增益值为7.6dB，增益的误差较小。

第2课题为，在以往的声音清晰度改善系统中，运算量过多，需要昂贵的DSP。以往声音清晰度改善系统的场合，假如采用被认为运算量较少的Fast-LMS算法来构成图8的自适应算法部8，则每单位信号字组长度都需要进行2次FFT处理和过滤系数的更新处理。

另外，因为它们是复数的运算，所以在DSP上需要不到19000次的乘法次数，在DSP中需要20MIPS左右的计算功率。而且，该处理量占据实现以往的声音清晰度改善系统时需要的DSP处理量整体的8成左右。因此，在实现图8所示的那种以往声音清晰度改善系统时需要昂贵的DSP，按照该情况存在不能使其他的处理充分运用DSP的计算功率之类的问题。还有，乘法次数假设进行FFT时的窗口长度N为N＝1024，则成为下式

Nlog₂N+N/2×17＝18944

次。

发明内容

根据上面，本发明的目的为，做到能正确进行噪声功率的推算，特别是在声音功率推算中产生误差，该误差也不给噪声功率的推算带来影响。

本发明的另一目的为，减少声音清晰度改善系统中的运算量。

·声音清晰度改善系统

本申请的第一发明是一种车载的声音清晰度改善系统，根据声音信号生成部生成的声音信号的声音功率和噪声功率控制声音信号的增益，其特征为，具备：声音功率检测部，检测上述声音功率是否大于等于设定级；噪声功率测量部，测量噪声功率；噪声功率保存部，保存上述声音功率比设定级小时的噪声功率；以及增益控制部，将上述声音功率比设定级大时的噪声功率推算为保存着的上述功率，控制声音信号的增益。

上述声音清晰度改善系统还具备：传输特性识别部，在车辆停止时的识别模式下，识别从输出声音的扬声器到检测噪声的扩音器的传输特性；以及传输特性赋予部，在正常动作模式下，对上述声音功率赋予上述传输特性，输出扩音器位置上的声音功率；上述增益控制部根据从上述传输特性赋予部输出的声音功率和上述推算出的噪声功率控制声音信号的增益。

在识别模式下，上述传输特性识别部按增益使上述传输特性近似并进行识别，在正常动作模式下，上述传输特性赋予部对上述声音功率乘以该增益，输出扩音器位置上的声音功率。

上述声音清晰度改善系统还具备：传声器功率测量部，测量传声器检测信号的功率；以及模拟声音信号发生部，在识别模式下发生模拟声音信号；上述传输特性识别部在识别模式下，测量从模拟声音信号发生部输出的模拟声音信号的功率，根据从上述传声器功率测量部输出的功率和该模拟声音的功率之比识别上述增益。

上述声音清晰度改善系统，还具备：第一平均部，将上述模拟声音功率在指定时间进行平均化；以及第二平均部，将上述传声器检测功率在指定时间进行平均化；上述传输特性识别部根据从第二平均部输出的平均传声器检测功率和从第一平均部输出的平均模拟声音功率之比识别上述增益。

保存上述噪声功率的噪声功率保存部将上述声音功率比设定级小时的该噪声功率在指定时间进行平均化并保存。

上述噪声功率保存部通过移动平均运算，保存最新的每一指定时间的噪声功率平均值。

上述声音清晰度改善系统还具备模式转换部，该模式转换部转换识别模式和正常动作模式。

如果上述声音信号是与男性发出的声音相对应的声音信号，则上述模拟声音信号发生部发生男性的模拟声音信号，如果上述声音信号是与女性发出的声音相对应的声音信号，则上述模拟声音信号发生部发生女性的模拟声音信号。

上述声音清晰度改善系统还具备：设定机构，设定声音清晰度改善系统的动作开启和关闭；选择机构，在动作开启时，检查此前是否识别出传输特性，如果识别出传输特性，则开始声音清晰度改善系统的动作，如果未识别出传输特性，则使用户选择是否设为识别模式来识别传输特性。

·声音清晰度改善方法

本申请的第二发明是一种车载的声音清晰度改善系统中的声音清晰度改善方法，该声音清晰度改善系统根据声音信号生成部生成的声音信号的声音功率和噪声功率控制声音信号的增益，该声音清晰度改善方法的特征为，具有：检测步骤，检测上述声音功率是否大于等于设定级；测量保存步骤，测量上述声音功率比设定级小时的噪声功率，进行保存；控制步骤，将上述声音功率比设定级大时的噪声功率推算为保存着的上述功率，根据上述声音功率和推算出的上述噪声功率控制声音信号的增益。

本发明的声音清晰度改善方法还具有：识别步骤，在车辆停止时的识别模式下，识别从输出声音的扬声器到检测噪声的扩音器的传输特性；输出步骤，在正常动作模式下，对上述声音功率赋予上述传输特性，输出扩音器位置上的声音功率；在控制上述增益的步骤中，根据上述扩音器位置上的声音功率和推算出的上述噪声功率控制声音信号的增益。

本发明的声音清晰度改善方法还具有：识别步骤，在识别模式下，按增益使上述传输特性近似并进行识别；输出步骤，在正常动作模式下，对上述声音功率乘以该增益，输出扩音器位置上的声音功率。

本发明的声音清晰度改善方法还具有：发生步骤，在识别模式下，发生模拟声音信号；测量步骤，测量该模拟声音信号的功率，并且测量上述传声器检测信号的功率；识别步骤，根据上述传声器检测信号的功率和该模拟声音信号的功率之比识别上述增益。这种情况下，将上述模拟声音信号的功率在指定时间进行平均化，并且将上述传声器检测信号的功率在指定时间进行平均化，根据平均传声器检测功率和平均模拟声音功率之比识别上述增益。

根据本发明，因为不从传声器检测信号的功率(噪声和声音的合成信号功率)减去声音功率，来运算噪声功率，所以在本发明的噪声功率中不包含声音信号和噪声信号的相关成分，因此即便声音和噪声的关联增大也可以减小噪声功率的推算误差。另外，即使在声音功率中产生推算误差，也可以做到该误差不给噪声功率的推算值带来任何影响，能够做到声音信号的增益没有较大误差。

另外，根据本发明，因为不进行FFT运算或复杂的F-LMS算法也可以，所以可以大幅减少声音清晰度改善系统中的运算量。

附图说明

图1是实施例声音清晰度改善系统的框图。

图2是只表示声音清晰度改善中的动作单元的结构图。

图3是只表示识别处理中的动作单元的结构图。

图4是模拟声音频谱分布平均的模拟声音特性图。

图5是打开声音清晰度改善开关时的控制处理流程。

图6是本发明的效果说明图。

图7是表示本发明噪声推算准确度的附图。

图8是以往声音清晰度改善系统的结构图。

符号说明

51   引导声音发生部

52   音频部

53   增益调整部(音量修正部)

54   扬声器

55   扩音器(传声器)

57   功率计算部

58   转换部

59   噪声功率平均化部

60   功率保存部

61   响度补偿控制部(增益控制部)

63   声音功率计算部

64   判断部

65   声音功率平均化部

67   可变增益部

70   特性识别部

71   操作部

72   控制部

73   模拟声音发生部

74   功率平均化部

具体实施方式

(A)本发明的概略

在本发明中，在未输出声音如引导声音的区间内计算噪声功率并进行保存，将声音输出中的噪声功率设为是该保存着的噪声功率。尽管这样推算噪声功率，也因为未输出引导声音的区间频繁发生，所以作为声音输出中的噪声功率可以采用在最近的未输出引导声音的区间内计算出的功率，因此噪声功率的推算误差较小。

另外，按增益G使从扬声器到传声器位置的音响传输特性近似，通过对引导声音信号的平方振幅值(功率)乘以该增益G，来推算传声器位置上的声音功率。

如上所述，在本发明中，采用下式

【数学式2】

${\hat{P}}_S\≈\mathrm{G\Σs}{\left(t\right)}^2$

${\hat{P}}_N\≈\mathrm{\Σn}{(t-\mathrm{\φ})}^2---\left(2\right)$

相互独立地计算声音功率和噪声功率

因此，因为不象以往那样通过减法处理来推算噪声功率，所以即使在声音功率中产生推算误差，也可以做到该误差不给噪声功率的推算值带来任何影响。再者，根据本发明，因为按增益G使声音传输特性近似，所以可以大幅减少声音清晰度改善系统中的运算量。

(B)实施例

图1是实施例声音清晰度改善系统的框图。

(a)正常的声音清晰度改善控制

在正常时，导航装置的引导声音发生部51例如在接近交叉点时发生引导声音信号。音频部52对该引导声音信号实施音质、音量控制等，并进行放大及输出。增益调整部(音量修正部)53将由下述响度补偿控制部(增益控制部)61所决定的增益g与从音频部52输出的声音信号相乘，进行音量修正将其输入到扬声器54。扬声器54对输入声音信号进行音响变换，向车厢内输出引导声音。扩音器(传声器)55检测引导声音A和周边噪声N(引擎声、路面噪音等)的合成音，通过听觉修正过滤器56输入到功率计算部57。功率计算部57执行所输入传声器检测信号的振幅平方运算，来计算功率，将其输入到转换部58。

转换部58在未输出引导声音的区间内，也就是在声音信号的功率(声音功率)比设定值小时，将由功率计算部57计算出的功率，通过固定接点A输入到噪声功率平均化部59，在输出引导声音的区间内，也就是在声音功率比设定值大时，将由功率计算部57计算出的功率向B接点方输出，而不输入到任一单元。

噪声功率平均化部59在未输出引导声音的区间内，将从功率计算部57输出的功率视为噪声功率，求取从功率计算部57输出的最新256个功率的移动平均值，将该移动平均值保存于功率保存部60中来作为噪声功率。其结果为，在输出引导声音时，刚刚之前未输出引导声音的区间内最新的噪声功率被保存到功率保存部60中。在本发明中，引导声音输出中的噪声功率视为是保存在功率保存部60中的噪声功率，将保存在功率保存部60中的噪声功率输入到增益控制部61。

和上面同时，从音频部52输出的声音信号通过听觉修正过滤器62输入声音功率计算部63。声音功率计算部63执行所输入声音信号的振幅平方运算，来计算声音功率，将该声音功率输入到判断部64和声音功率平均化部65。判断部64比较所输入的声音功率和设定级，在声音功率比设定级小时判断为是未输出声音的区间，在声音功率比设定级大时判断为是正在输出声音的区间。然后，判断部64在未输出引导声音的区间内控制转换器58，将功率计算部57计算出的功率输入到噪声功率平均化部59，在输出引导声音的区间内则对任一单元都不输入。

声音功率平均化部65运算从声音功率计算部63输出的1024个声音功率的平均值，将平均值通过通常接通的开关66输入到可变增益部67，可变增益部67将所设定的增益G与平均声音功率相乘，输入到增益控制部61。还有，设定于可变增益部67中的增益G视为可以只按增益使从扬声器54的输入端子到传声器输出端子的传播特性近似，是特性识别部70在下述的识别模式下识别该增益G进行设定的。

响度补偿控制部61在输出引导声音的区间，根据从可变增益部67输入的声音功率和从功率保存部60输入的噪声功率，不依赖于噪声的级别而按照人的响度特性来决定清晰听见引导声音的增益g，将其输入到增益调整部53，增益调整部53输入该增益g，对引导声音信号乘以增益g进行输出。还有，响度补偿控制部61在未输出引导声音的区间内，不进行增益g的决定控制。

图2是只表示声音清晰度改善中的动作单元的结构图。

上面的情形为，识别出使从扬声器输入端子到传声器输出端子的传播特性近似的增益G，操作部71的声音清晰度改善开关71a已接通。但是，如果声音清晰度改善开关71a断开，则控制部72控制响度补偿控制部61以不进行声音清晰度改善控制。

(b)识别控制

即便操作部71的声音清晰度改善开关71a已接通，如果未识别出增益G，控制部72也不进行声音清晰度改善控制。但是，如果未识别出增益G，则控制部72检测车辆的停车并在显示部71c上显示是否进行增益G识别的选择消息，如果用户通过模式选择开关71b选择出识别模式，则开始增益G的识别处理。

也就是说，若变成了识别模式，则控制部72驱动模拟声音发生部73，使之输出模拟声音，并且停止响度补偿控制部61的增益决定控制，另外还关闭开关66，且启动特性识别部70，指示增益G的识别开始。

在识别时，模拟声音发生部73发生模拟声音，将该模拟声音信号通过音频部52、增益调整部(音量修正部)53输入到扬声器54。扬声器54对输入声音信号进行音响变换，向车厢内输出引导声音。扩音器(传声器)55检测引导声音A(噪声N为0)，通过听觉修正过滤器56将其输入到功率计算部57。功率计算部57执行所输入声音信号的振幅平方运算，来计算声音功率，将其输入到功率平均化部74。功率平均化部74运算从功率计算部57输入的1024个功率的平均值P_MIC，将平均值P_MIC输入到特性识别部70来作为传声器位置上的声音功率。

另一方面，从音频部52输出的声音信号和上面同时，通过听觉修正过滤器62输入到声音功率计算部63。声音功率计算部63执行所输入声音信号的振幅平方运算，来计算声音功率，将该声音功率输入到声音功率平均化部65。声音功率平均化部65运算从声音功率计算部63输出的1024个声音功率的平均值P_AUD，将平均值P_AUD输入到特性识别部70。

特性识别部70通过下式

G＝P_MIC/P_AUD                 (3)

来计算增益G，将该增益G认定为使从扬声器输入端子到传声器输出端子的传播特性近似的增益，把该增益G设定于可变增益部67中。也就是说，在本发明中注重于传输特性在导航声音的频带上可以大致均匀近似，用增益G代替了该传输特性。如果识别出增益G，则在声音清晰度改善开关71a接通的正常模式下，如上所述进行声音清晰度改善控制。

图3是只表示识别处理中的动作单元的结构图。还有，特性识别部70包括：累计加法部70a，累计相加从声音功率平均化部65输入的声音功率的平均值P_AUD；累计加法部70b，累计相加从功率平均化部74输入的功率的平均值P_MIC；除法部70c，通过公式(3)来计算增益。

作为在识别时使用的模拟声源73，如图4所示使用模拟了声音频谱分布平均的模拟声音。另外，如果引导声音信号是男性的声音信号，则使用男性的模拟声音信号，如果引导声音信号是女性的声音信号，则使用女性的模拟声音信号。还有，图4从三浦、越川：声音的瞬间级别分布及频谱，通研实报4.2、pp245～262(1955)进行了摘录。

(c)接通声音清晰度改善开关时的控制处理。

图5是接通声音清晰度改善开关71a时的控制处理流程。

在声音清晰度改善开关71a接通时，控制部72检查此前是否进行过增益G的设定(步骤101)，如果进行过增益设定，则控制各单元以便能执行声音清晰度改善(步骤102)，此后开始声音清晰度改善处理。

另一方面，如果在步骤101中未进行过增益设定，则控制部72将需要增益识别之意的消息显示于显示部71c上(步骤103)。还有，车辆是停车中。

如果显示该信息，即便经过设定时间用户也未选择识别模式(步骤104)，则控制部72结束处理，不执行声音清晰度改善控制。但是，如果用户操作模式开关71b选择了识别模式，则检查当前是否是音乐再生中(步骤105)，如果是再生中则将再生音静音(Mute)(步骤106)。然而此后，控制部72停止响度补偿控制部61的增益决定控制(修正截止)，启动特性识别部70，指示增益G的识别开始(步骤107)。

另外，控制部72对音频部52进行指示以将声音音量变更为规定值(步骤108)，驱动模拟声音发生部73，使之输出模拟声音(步骤109)。在此状态下，特性识别部70开始上述的识别处理，决定增益G将其设定于可变增益部67中(步骤110)。如果增益设定完成，则控制部72对音频部52进行指示以使声音音量恢复为原来，并且如果是静音(Audio mute)中则解除静音(步骤111～113)，此后，在步骤102中控制各单元以便能执行声音清晰度改善，此后开始声音清晰度改善处理。

识别要根据停车信号探测，若不是停车时则不能进行操作，识别后要进行重新设定之前存储该值。还有，图5的处理流程虽然是未识别增益G时的处理流程，但是在重新设定增益G时，在停车中变为识别模式开启，按照图5的步骤105以后的处理流程进行更新。

(d)效果

根据实施例，在未输出引导声音的区间内计算噪声功率进行保存，将声音输出中的噪声功率设为该保存着的噪声功率。另外，按增益G使从扬声器到传声器位置的音响传输特性近似，通过对引导声音信号的平方振幅值(功率)乘以该增益G，来推算传声器位置上的声音功率。其结果为，因为不象以往技术那样从传声器检测信号的功率(噪声和声音的合成音功率)减去声音功率来运算噪声功率，所以不在噪声功率中包含声音信号和噪声信号的相关成分，因此即便声音和噪声的关联增大，也可以减小噪声功率的推算误差。还有，即便如上所述推算噪声功率，也因为未输出引导声音的区间频繁发生，所以可以减小声音输出中噪声功率的推算误差。

另外，即便在声音功率中产生推算误差，也可以做到该误差不给噪声功率的推算值带来任何影响，能够做到声音信号的增益没有较大误差。假使在声音功率的推算中产生误差(根据理想状态的偏差：α)，因为不由本实施例独立的功率推算机构进行减法处理，所以利用那些功率值计算的增益值没有从理想值产生较大偏差。例如，在噪声和声音功率的的噪声功率推算值全都相当于70dBA时，理想的修正增益值是5.9dB。这里，即便在声音功率的推算值具有5dB左右的误差(＝>65dBA)时，噪声功率也是相当于70dBA的原状，增益值可以抑制到7.6dB(以往为9.9dB)。

根据实施例，因为不进行FFT运算或复杂的F-LMS算法也可以，所以可以大幅减少声音清晰度改善系统中的运算量。也就是说，能够以乘法次数按每一区间单位达到3000次多和以往15％左右的处理量，发挥同等的性能。将根据本发明和以往技术的声音清晰度改善系统安装在同一环境下，评价后的结果如图6所示。也就是说，在正常动作时象预测一样减少以往比例85％的处理量，整体上也达到1/3。还有，图6的横轴表示将以往技术的MIPS设为100％时本发明MIPS的比例，81、81′是噪声推算运算量，82、82′是其他的运算量。

图7是表示本发明噪声推算准确度的附图，虽然是实测值65.2(dBA)，但是根据本发明判明，大致正确地推算出了噪声功率。但是，a、b、c是未输出引导声音的区间。

由此，根据本发明，能够实现DSP设备的成本下降以及向使用模型的扩展。

(c)变形例

在实施例中，虽然按增益G使从扬声器输入端子到传声器输出端子的传输特性进行了近似，但是也可以运算量增加，其构成为，在识别模式下通过LMS算法或者F-LMS算法来求取传输特性，当进行声音清晰度改善控制时对声音功率赋予该传输特性将其输入到响度补偿控制部61。

在上面的说明中，虽然对于控制引导声音清晰度的情形进行了说明，但是本发明不限于这种改善引导声音清晰度的情形，而在改善新闻和邮件的读出声音及其他声音的声音清晰度时也可以使用。

Claims (19)

1、一种车载的声音清晰度改善系统，根据声音信号生成部生成的声音信号的声音功率和噪声功率控制声音信号的增益，其特征为，

具备：

声音功率检测部，检测上述声音功率是否大于等于设定级；

噪声功率测量部，测量噪声功率；

噪声功率保存部，保存上述声音功率比设定级小时的噪声功率；以及

增益控制部，将上述声音功率比设定级大时的噪声功率推算为保存着的上述功率，控制声音信号的增益。

2、如权利要求1所述的声音清晰度改善系统，其特征为，

上述声音清晰度改善系统，还具备：

传输特性识别部，在车辆停止时的识别模式下，识别从输出声音的扬声器到检测噪声的扩音器的传输特性；以及

传输特性赋予部，在正常动作模式下，对上述声音功率赋予上述传输特性，输出扩音器位置上的声音功率；

上述增益控制部根据从上述传输特性赋予部输出的声音功率和上述推算出的噪声功率控制声音信号的增益。

3、如权利要求2所述的声音清晰度改善系统，其特征为，

在识别模式下，上述传输特性识别部通过增益使上述传输特性近似并进行识别，在正常动作模式下，上述传输特性赋予部对上述声音功率乘以该增益，输出扩音器位置上的声音功率。

4、如权利要求3所述的声音清晰度改善系统，其特征为，

上述声音清晰度改善系统，还具备：

传声器功率测量部，测量传声器检测信号的功率；以及

模拟声音信号发生部，在识别模式下发生模拟声音信号；

上述传输特性识别部在识别模式下，测量从模拟声音信号发生部输出的模拟声音信号的功率，根据从上述传声器功率测量部输出的功率和该模拟声音的功率之比识别上述增益。

5、如权利要求4所述的声音清晰度改善系统，其特征为，

上述声音清晰度改善系统，还具备：

第一平均部，将上述模拟声音功率在指定时间进行平均化；以及

第二平均部，将上述传声器检测功率在指定时间进行平均化；

上述传输特性识别部根据从第二平均部输出的平均传声器检测功率和从第一平均部输出的平均模拟声音功率之比识别上述增益。

6、如权利要求4所述的声音清晰度改善系统，其特征为，

如果上述声音信号是与男性发出的声音相对应的声音信号，则上述模拟声音信号发生部发生男性的模拟声音信号，如果上述声音信号是与女性发出的声音相对应的声音信号，则上述模拟声音信号发生部发生女性的模拟声音信号。

7、如权利要求2所述的声音清晰度改善系统，其特征为，

上述声音清晰度改善系统还具备模式转换部，该模式转换部转换识别模式和正常动作模式。

8、如权利要求3所述的声音清晰度改善系统，其特征为，

上述声音清晰度改善系统，还具备：

设定机构，设定声音清晰度改善系统的动作开启和关闭；以及

选择机构，在动作开启时，检查此前是否识别出传输特性，如果识别出传输特性，则开始声音清晰度改善系统的动作，如果未识别出传输特性，则使用户选择是否设为识别模式来识别传输特性。

9、如权利要求1所述的声音清晰度改善系统，其特征为，

保存上述噪声功率的噪声功率保存部将上述声音功率比设定级小时的该噪声功率在指定时间进行平均化并保存。

10、如权利要求9所述的声音清晰度改善系统，其特征为，

上述噪声功率保存部通过移动平均运算保存最新的每指定时间的噪声功率平均值。

11、一种车载的声音清晰度改善系统中的声音清晰度改善方法，该声音清晰度改善系统根据声音信号生成部生成的声音信号的声音功率和噪声功率控制声音信号的增益，该声音清晰度改善方法的特征为，

检测上述声音功率是否大于等于设定级，

测量上述声音功率比设定级小时的噪声功率，并进行保存，

将上述声音功率比设定级大时的噪声功率推算为保存着的上述功率，

根据上述声音功率和推算出的上述噪声功率控制声音信号的增益。

12、如权利要求11所述的声音清晰度改善方法，其特征为，

在车辆停止时的识别模式下，识别从输出声音的扬声器到检测噪声的扩音器的传输特性，

在正常动作模式下，对上述声音功率赋予上述传输特性，输出扩音器位置上的声音功率，

在控制上述增益的步骤中，根据上述扩音器位置上的声音功率和推算出的上述噪声功率控制声音信号的增益。

13、如权利要求12所述的声音清晰度改善方法，其特征为，

在识别模式下，通过增益使上述传输特性近似并进行识别，

在正常动作模式下，对上述声音功率乘以该增益，输出扩音器位置上的声音功率。

14、如权利要求13所述的声音清晰度改善方法，其特征为，

在识别模式下，发生模拟声音信号，

测量该模拟声音信号的功率，并且测量上述传声器检测信号的功率，

根据上述传声器检测信号的功率和该模拟声音信号的功率之比识别上述增益。

15、如权利要求14所述的声音清晰度改善方法，其特征为，

将上述模拟声音信号的功率在指定时间进行平均化，并且将上述传声器检测信号的功率在指定时间进行平均化，根据平均传声器检测功率和平均模拟声音功率之比识别上述增益。

16、如权利要求14所述的声音清晰度改善方法，其特征为，

如果上述声音信号是与男性发出的声音相对应的声音信号，则发生男性的模拟声音信号，如果上述声音信号是与女性发出的声音相对应的声音信号，则发生女性的模拟声音信号。

17、如权利要求13所述的声音清晰度改善方法，其特征为，

在设定了声音清晰度改善系统的动作开启时，检查此前是否识别出传输特性，如果识别出传输特性则开始声音清晰度改善系统的动作，如果未识别出传输特性则使用户选择是否设为识别模式来识别传输特性。

18、如权利要求11所述的声音清晰度改善方法，其特征为，

将上述声音功率比设定级小时的上述噪声功率在指定时间进行平均化并保存。

19、如权利要求18所述的声音清晰度改善方法，其特征为，

通过移动平均运算，保存最新的每指定时间的噪声功率平均值。

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