CN103079927B - 车辆运行的控制方法 - Google Patents

车辆运行的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103079927B
CN103079927B CN201180041810.6A CN201180041810A CN103079927B CN 103079927 B CN103079927 B CN 103079927B CN 201180041810 A CN201180041810 A CN 201180041810A CN 103079927 B CN103079927 B CN 103079927B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reason
function
thermal motor
vehicle
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180041810.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103079927A (zh
Inventor
T·阿塔布
O·多纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zanili Alto Group Co ltd
Original Assignee
Zanili Alto Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zanili Alto Group Co ltd filed Critical Zanili Alto Group Co ltd
Publication of CN103079927A publication Critical patent/CN103079927A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103079927B publication Critical patent/CN103079927B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

本发明涉及一种包括热力发动机的车辆的运行控制方法，所述车辆装有热力发动机的启/停功能，其特征在于：该方法包括以下步骤：-检测该热力发动机的该启/停功能的禁止；-确定禁止原因；-在储存器中存储该原因。本发明还涉及适用于实施该方法的车辆。本发明可确保驾驶员了解发动机在正常功能状态下不进行自动停止的原因，尽管驾驶员希望通过该启/停功能自动停止热力发动机。

Description

车辆运行的控制方法
本发明要求于2010年8月27日提交的法国专利申请1056799的优先权，因而将该专利申请的内容(说明书文字、附图以及权利要求)在本申请中参考引入。
技术领域
本发明涉及一种控制车辆运行的方法，所述车辆既可以通过电驱动又可以通过热力发动机驱动。
背景技术
这种车辆的热力发动机的自动停止和再启动系统趋向于普及。这种系统通常用缩略语STT表示或用英语表示为Stop&StartSystem(启停系统)，相应于自动停止和再启动功能，也被称为启停功能，用于确保在停止位置(英语术语为STOP)时热力发动机的作用被停止，以及确保在工作时热力发动机再启动。这可减少燃料消耗，因而减少污染物例如二氧化碳的排放。这种系统被广泛应用于混合动力类的车和其它车。
装有这种启停功能的车一方面可根据驾驶员的需求实施该作用，另一方面可由车辆主动实施进入发动机的自动停止状态。在某些约束下，(例如车辆处于低能状态，需要发动机组运行，需要热能保护或者调整热能)，该“systèmevéhicule(车辆系统)”可阻止发动机的自动停止。通过“systèmevéhicule(车辆系统)”，可设计出一整套车辆的常规控制系统，例如制动、发动机、变速箱、方向助力器、电池供给和ABS与ESP安全系统。因而其涉及功能控制。
启停功能的实现要求再启动热力发动机的设施是足够的。如果是电池用于实施该启动，则需要该电池的容量和充电量都是足够的。一种解决方案是增大电池的容量，但这会导致成本增加和电池体积增大。根据另一种解决方案，在发动机每次自动停止前对电池的充电进行控制，以确保电池的充电足够用于发动机的自动再启动。如果不是这种情况，发动机就不自动停止。但是，该功能会使驾驶员难于应付，因为在某些情况下驾驶员想要使发动机停止，例如在红灯信号时。不仅如此，车的某些机构，例如车灯、收音机以及空调，需要消耗电能。如果电池没有足够充电，发动机的再启动将会非常困难，甚至无法启动。在这种状况下，最好是阻止发动机的自动停止，以保证电池的足量充电。这种不为驾驶员所知的发动机自动停止功能的瞬间不可用性，会造成驾驶员的震惊和焦虑。
已提出了部分的解决方案。例如，专利文献US-B-4555006中描述了一种装置，该装置通过信号灯提醒驾驶员发动机处于停止状态。
专利文献EP-B-1077149中描述了一种STT系统，该系统可启动告警提醒驾驶员发动机处于停止状态。该系统还可在驾驶员松开离合器踏板时通知驾驶员发动机的再启动。
专利文献US-B-4481425中描述了一种STT系统，该系统包括报警灯通知驾驶员该系统处于作用或是停止状态。
但是，这些文件无法使驾驶员了解在哪些状况下通常该启停功能被禁止了。
需要一种能确保驾驶员了解发动机在正常功能状态下不进行自动停止的原因，尽管驾驶员希望通过该启/停功能自动停止热力发动机。
发明内容
为此，本发明提供一种包括热力发动机的车辆的运行控制方法，所述车辆装有热力发动机的启/停功能，该方法包括检测该热力发动机的该启/停功能的禁止的步骤以及确定禁止的原因的步骤。该方法还包括存储该原因。
作为一种方式，该方法还包括刹车踏板的激发检测。
根据一种实施方式，该方法还包括所述车辆的速度是否小于某特定阈值的检测步骤。
根据另一种实施方式，该方法还包括带存储容量的计算机，在根据该存储容量调节的里程窗口内进行所述原因的存储。
作为一种实施方式，所述里程窗口为200公里。
根据一种实施方式，所述里程窗口被等分。
根据另一种实施方式，对在所述里程窗口内被记录的不同的所述原因进行总计。
根据另一种变型，该方法还包括在所述里程窗口的末端重置归零全部的原因表示。
在一种实施方式中，所述原因为下述原因的一或多个的组合：
-驾驶室中没有驾驶员，
-驾驶室的热力系统的状态，
-启动了停车助力，
-启动了坡启助力，
-刹车系统的真空度，
-燃料箱中的燃料量，
-发动机组机构的保护，
-电-马达子系统的状态，
-发动机的再启动能力，
-变速箱的状态
-发动机罩的开启状态，以及
-该启/停功能的重置状态。
本发明还提供了一种车辆，包括热力发动机且带有热力发动机的启/停功能。该车辆还包括适用于实施上述方法的计算机。
附图说明
通过对下述结合附图对作为一个例子给出的本发明实施方式的详细描述，本发明的其它特征和优点将更明显，附图如下：
-图1是矩阵的示意图。
具体实施方式
本发明提供一种包括热力发动机的车辆的运行控制方法，所述车辆带有热力发动机的停止和再启动功能，也被称为启/停功能，该功能可确保在停止位置时，热力发动机的功能被停止，例如在车辆不动时。
该方法包括该启/停功能被禁止的探测步骤。该方法还包括确定禁止的原因。
如上所述，在某些限制条件下，车辆被禁止使用启/停功能，因为实施该功能可能会损坏车辆的某些构件。
尤其是当驾驶员是否在驾驶位无法确定时。例如，探测到驾驶员的安全带没有系或驾驶位车门打开时。
实施该禁止的其它条件可根据驾驶位的热系统的状态选定。特别是，当空调设定为顾客要求的驾驶室温度时，优选禁止该启/停功能。
禁止的另一原因可以是使用助力器。作为说明，可在实施助动停车或助力坡启(以及高位需要更大的制动)时进行该禁止。
制动系统的某些作用状态也会造成该启/停功能的禁止。作为说明，如果制动系统的真空度低于预定阈值，最好使热力发动机一直保持作用，以使制动系统的真空泵不会停止作用。以此保证优良的真空度。
当燃料箱缺少燃料或燃料所剩无几时，该启/停功能也将被禁止。
由于发动机组机构的保护和/或污染的原因该启/停功能也将不被允许，发动机组包括发动机和变速箱。
能量供给和控制系统的状况，且尤其是电马达子系统(以首字母SEEM表示)的状况，也将被考虑。尤其是交流发电机、受控电压或电池的保持装置也将被考虑。如果车辆电池的充电值小于预定阈值，则热力发动机的自动停止(功能)被禁止。
发动机的再启动的情况也需要考虑。作为例子，如果速度超过电制动允许的范围，该启/停功能也将被禁止。
发动机箱罩的开启状态也会被考虑，如果该发动机箱罩打开，则该启/停功能被禁止。
车辆在正常运行下变速箱被连接时，禁止该启/停功能。如果变速杆处于后部的启动位置时发动机的自动停止不会发生。
该启/停功能重新设置的状况也会导致该启/停功能被禁止，以使系统不会出现故障。
最后，本发明的方法还包括存储所述原因的步骤。因而该方法可使人了解该启/停功能被禁止的原因。这便于在售后分析装有该启/停功能车辆的运行情况。当该禁止发生在车辆正常运行情况下，还可详细说明该启/停功能未启动的原因。因而，当使用者去修理厂修理时，这种对原因的详细说明可使使用者学习到如何运行其车的该启/停功能。换句话说，该方法可确保驾驶员了解发动机在正常功能状态下不进行自动停止的原因，尽管驾驶员希望通过该启/停功能自动停止热力发动机。
对所述原因的存储可通过计算机完成。这类计算机通常为发动机的多种功能的控制器(术语也称为“CMM”)。
所述存储可通过如图1示意性示出的矩阵完成。图1所示的矩阵是该计算机存储器的结构图。根据图1所示的例子，横坐标表示十种原因，这些原因根据纵坐标表示的里程窗口被记录。所述里程窗口是以公里表示的距离，以部分或增量划分。在图1中，该里程窗口包括五个部分。对该里程窗口的这五个部分中的每个存储为十格。这十种原因的数量和五个部分的划分是作为例子给出的，显然任意数量都是可以想到的。
对于每个里程窗口，相应于禁用的原因被记录在相应的十个格子之一中。为了便于修理厂使用这些数据，每个部分还可以异常方式来使其更容易被发现，尤其是在某个部分中异常地重复某个原因。
出现的所有的给定原因都来自于所述里程窗口的范围。示意性地给出的例子，原因1出现了16次。根据如图1所示的特定情况，计算机的编码是十六进制的。因而，原因1出现的次数大于数字10，它表示十进制的16。同样，原因3在十六进制中出现了13次，也就是在十进制中出现了19次。在图1所示的例子中，某些原因，例如原因4，7或9在里程窗口范围内从不起作用，而原因1，2，3和5出现的频率较高。
计算机提供多种功能，通常最好限定用于存储该启/停功能被禁止的原因的空间。因而在里程窗口范围内的这些被存储的原因可较少但要多到可以积累足够的数据。因而该里程窗口可根据计算机的存储能力调校。一个较好的折衷通常里程窗口为200km。
为了避免在该存储器中积累太多的数据，该方法还可优选为还包括检测步骤，该检测步骤可确定在所谓“STOP”阶段的输入。因而，对所述原因的确定和存储只在该启/停功能被认为有效时才进行。该“STOP”阶段的输入尤其相应于使用者要求该启/停功能启动的情况。作为说明，所述启动可通过踏压刹车踏板控制。还可探测该启/停功能的人工控制按钮的位置。当车辆的速度小于某一阈值时，车辆也可处于“STOP”阶段。
根据另一方法，为了在实施本发明的方法时避免在计算机的存储器中占用太多空间，还可在该里程窗口末端重置归零全部的原因表示。这可使最近最相关的数据优先被关注。使用者可更为有效地咨询修理厂该启停系统的故障。

Claims (10)

1.包括热力发动机的车辆的运行控制方法，所述车辆具有热力发动机的启/停功能，其特征在于：该方法包括以下步骤：
-检测该热力发动机的该启/停功能的禁止；
-确定禁止的原因；
-存储该原因。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：该方法还包括刹车踏板的致动检测。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：该方法还包括所述车辆的速度是否小于某特定阈值的检测步骤。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：该方法还包括带存储容量的计算机，在根据该存储容量调校的里程窗口内进行所述原因的存储。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述里程窗口为200公里。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述里程窗口被等分。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于：对在所述里程窗口内被记录的不同的所述原因进行总计。
8.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于：该方法还包括在所述里程窗口的末端重置归零全部的原因表示。
9.如权利要求1、2、5和6之一所述的方法，其特征在于：所述原因为下述原因的一或多个的组合：
-驾驶室中没有驾驶员，
-驾驶室的热力系统的状态，
-启动了停车助力，
-启动了坡启助力，
-刹车系统的真空度，
-燃料箱中的燃料量，
-发动机组机构的保护，
-电马达子系统的状况，
-发动机的再启动能力，
-变速箱的状态，
-发动机罩的开启状态，以及
-该启/停功能的重置状态。
10.一种车辆，包括热力发动机且带有热力发动机的启/停功能，其特征在于：还包括适用于实施如权利要求1～9之一所述方法的计算机。
CN201180041810.6A 2010-08-27 2011-08-12 车辆运行的控制方法 Active CN103079927B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1056799A FR2964074B1 (fr) 2010-08-27 2010-08-27 Procede de controle du fonctionnement d'un vehicule
FR1056799 2010-08-27
PCT/FR2011/051908 WO2012025681A1 (fr) 2010-08-27 2011-08-12 Procede de controle du fonctionnement d'un vehicule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103079927A CN103079927A (zh) 2013-05-01
CN103079927B true CN103079927B (zh) 2015-12-02

Family

ID=43828097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180041810.6A Active CN103079927B (zh) 2010-08-27 2011-08-12 车辆运行的控制方法

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2608994B1 (zh)
CN (1) CN103079927B (zh)
ES (1) ES2628896T3 (zh)
FR (1) FR2964074B1 (zh)
WO (1) WO2012025681A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10718284B2 (en) 2018-10-05 2020-07-21 Emissions-Based Maintenance LLC Engine emission status-based maintenance

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1284603A (zh) * 1999-08-16 2001-02-21 本田技研工业株式会社 发动机自动启动停止控制的设备
US6253143B1 (en) * 1999-01-26 2001-06-26 Veritas Dgc, Inc. Safety limiter for powered vehicles
US6314347B1 (en) * 1999-05-20 2001-11-06 Nissan Motor Co., Ltd. Driving control apparatus of hybrid vehicle and method thereof
EP1647707A1 (en) * 2004-10-13 2006-04-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for internal combustion engine and vehicle equipped therewith and control method for internal combustion engine
EP1832484A2 (en) * 2006-03-09 2007-09-12 Deere & Company Method and system for adaptively controlling a hybrid vehicle
DE102007010264A1 (de) * 2007-03-02 2008-09-04 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines ersten und eines zweiten Steuergeräts und Geräteanordnung mit dem ersten und dem zweiten Steuergerät
DE102008063611A1 (de) * 2007-12-20 2009-06-25 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1056799A (fr) 1951-09-18 1954-03-02 Installation de sécurité et de contrôle de l'appareillage de freinage hydraulique d'un véhicule
JPS5815733A (ja) 1981-07-22 1983-01-29 Nippon Denso Co Ltd 自動車用エンジンの自動始動停止方法
JPS5828589A (ja) 1981-07-28 1983-02-19 Toyota Motor Corp エンジン自動停止始動装置
JP3716799B2 (ja) * 2002-02-20 2005-11-16 トヨタ自動車株式会社 機関一時停止を伴う車輌用内燃機関の運転方法
JP2004225576A (ja) * 2003-01-21 2004-08-12 Suzuki Motor Corp エンジンの自動停止始動制御装置
JP4987551B2 (ja) * 2007-04-19 2012-07-25 富士通テン株式会社 エコランシステム、制御プログラム及びエコラン状態報知装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6253143B1 (en) * 1999-01-26 2001-06-26 Veritas Dgc, Inc. Safety limiter for powered vehicles
US6314347B1 (en) * 1999-05-20 2001-11-06 Nissan Motor Co., Ltd. Driving control apparatus of hybrid vehicle and method thereof
CN1284603A (zh) * 1999-08-16 2001-02-21 本田技研工业株式会社 发动机自动启动停止控制的设备
EP1647707A1 (en) * 2004-10-13 2006-04-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for internal combustion engine and vehicle equipped therewith and control method for internal combustion engine
EP1832484A2 (en) * 2006-03-09 2007-09-12 Deere & Company Method and system for adaptively controlling a hybrid vehicle
DE102007010264A1 (de) * 2007-03-02 2008-09-04 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines ersten und eines zweiten Steuergeräts und Geräteanordnung mit dem ersten und dem zweiten Steuergerät
DE102008063611A1 (de) * 2007-12-20 2009-06-25 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
CN103079927A (zh) 2013-05-01
WO2012025681A1 (fr) 2012-03-01
FR2964074B1 (fr) 2012-08-17
FR2964074A1 (fr) 2012-03-02
ES2628896T3 (es) 2017-08-04
EP2608994A1 (fr) 2013-07-03
EP2608994B1 (fr) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106335382B (zh) 用于控制车辆中ldc的输出的方法以及车辆的ldc
US9211796B2 (en) In-vehicle controller
US20200043254A1 (en) Data storage device of vehicle
US8626367B2 (en) Method for operating a hybrid vehicle
CN103930296B (zh) 再生制动反馈显示系统和方法
EP3004906B1 (en) Battery degradation detection device
CN109383325B (zh) 电池管理装置、具有其的车辆以及用于控制车辆的方法
CN103318177A (zh) 用于发动机自动停止禁止条件的反馈系统
CN103201133A (zh) 车辆用电池的诊断装置
EP3112233B1 (en) Device and method for controlling running mode of hybrid electric vehicle
US9610859B1 (en) System and method for controlling impact reduction of electric vehicle
US9533675B2 (en) Method for controlling battery of mild hybrid vehicle
US10464546B2 (en) Apparatus and method for determining failure of engine clutch
US20130311048A1 (en) Systems and methods for increasing fuel efficiency
CN103144631A (zh) 控制混合动力车辆的发动机的系统和方法
US10938043B2 (en) Restarting system, controller and restarting method for fuel cell vehicle
CN107107764B (zh) 用于对车辆中的电能存储系统充电的方法和装置
JP2010254069A (ja) 車両用電源制御装置、車両用電源制御方法
US10421369B2 (en) Vehicle refresh charge control device
US8606449B2 (en) Method and system for protecting battery of hybrid vehicle
CN103079927B (zh) 车辆运行的控制方法
CN103661400A (zh) 车辆和控制车辆中的电机的方法
JP2005229706A (ja) 車両の制御装置
US20200180468A1 (en) Vehicle and method for controlling the same
CN102869527A (zh) 微型混合动力车辆的附加储能装置充电控制方法及使用该方法的系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant