CN103078456B - 自动装配微型电机端盖电刷的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装配微型电机端盖电刷的装置，包括固定底座，固定底座一侧设有第一气缸，另一侧设有横导向杆，横导向杆上滑动配合第一活动块，第一活动块固定连接拉杆，拉杆穿过固定底座与第一气缸的活塞连接，固定底座的上端设有竖导向杆，竖导向杆上端连接安装板，安装板上设有第二气缸，安装板与固定底座之间设有第二活动块，第二活动块与竖导向杆滑动配合，第二活动块上端连接推杆，推杆与第二气缸的活塞固定连接，固定底座上端设有下夹持块，第二活动块下端设有上夹持块，第一活动块上设有电机端盖固定块，电机端盖固定块上设有安装孔。本装置提高了生产效率和产品合格率，能避免工人的视觉疲劳，减轻了工人的劳动强度。

Description

自动装配微型电机端盖电刷的装置

技术领域

本发明涉及一种微型电机端盖电刷领域，特别涉及一种自动装配微型电机端盖电刷的装置。

背景技术

微型电机的端盖和电刷都很小，端盖的直径为4mm。电刷为0.04mm厚的金属薄片，电刷固定在电刷条的电刷脚上。细小的电刷及易产生变形，而造成微型电机的供电和旋转故障。长期以来在微型电机端盖的插电刷方面，通常是首先通过人工用镊子将一个电刷按一定方向夹住，用另一只手拿住端盖，然后将电刷插入端盖相应的电刷安装孔中。然而，这种插刷方式需要大量的人工和花费大量的时间，生产效率极低；并且，在人工用镊子夹电刷的过程中极其容易伤到电刷，也容易出现电刷未放平整而装配产生不良电机，由此导致物料报废，为企业带来损失；同时，由于工人长时间高度注视如此细小的电刷会导致视觉疲劳，劳动强度增大，对工人素质要求极高，工人通常很难适应，人员流动频繁，难以稳定，严重影响企业的生产。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动装配微型电机端盖电刷的装置，本插电刷装置不会造成电刷变形及安装不平整，极大地提高了生产效率和产品合格率，不需要工人高度注视电刷，能避免工人的视觉疲劳，大大地减轻了工人的劳动强度。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动装配微型电机端盖电刷的装置，包括固定底座，所述固定底座的一侧设有第一气缸，固定底座的另一侧设有向一侧延伸的横导向杆，横导向杆上滑动配合有第一活动块，第一活动块上固定连接一根拉杆，该拉杆穿过固定底座与第一气缸的活塞固定连接，所述固定底座的上端设有向上延伸的竖导向杆，竖导向杆的上端固定连接一个安装板，安装板上设有第二气缸，安装板与固定底座之间设有第二活动块，第二活动块与竖导向杆滑动配合，第二活动块上端固定连接一根推杆，推杆与第二气缸的活塞固定连接，固定底座的上端设有下夹持块，第二活动块的下端设有上夹持块，上夹持块与下夹持块的位置相对应，所述第一活动块上可拆卸地设有电机端盖固定块，电机端盖固定块上设有安装孔，安装孔圆心位于上下平分电机端盖固定块的中线上，电机端盖固定块与下夹持块的位置相对应。

所述电机端盖固定块上安装孔的数量为多个，多个安装孔均匀分布在同一直线上，所述下夹持块对应电机端盖固定块的一侧设有多个定位凸台，定位凸台的数量与安装孔的数量相同，多个定位凸台的位置与安装孔的位置相对应。

所述下夹持块上设有用于对电刷定位的两个定位柱。

所述上夹持块上设有定位凸台，上夹持块的定位凸台的与下夹持块的定位凸台的位置相对应。

所述横导向杆的数量为两根，两横导向杆对称位于第一活动块的左右两端，所述第一活动块上设有与横导向杆间隙配合的导向孔。

所述第一活动块的导向孔内设有用于与横导向杆滑动配合的滑动轴承。

所述第一活动块上设有用于安装电机端盖固定块的定位凹槽。

所述竖导向杆的数量为两根，两竖导向杆对称位于第二活动块的左右两端。所述第二活动块上设有与竖导向杆间隙配合的导向孔。

所述第二活动块的导向孔内设有用于与竖导向杆滑动配合的滑动轴承。

所述第二气缸固定安装在安装板的下方。

由于采用了上述方案，固定底座的上端设有竖导向杆，竖导向杆的上端连接安装板，安装板上的第二气缸通过推杆推动第二活动块，第二活动块位于安装板与固定底座之间与竖导向杆滑动配合，第二活动块向下滑动带动第二活动块的下端的上夹持块向下滑动，固定底座的上端设有位置与下夹持块相对应的上夹持块，上、下夹持块接触即可夹紧电刷条。固定底座一侧设有第一气缸，另一侧设有横导向杆，横导向杆滑动配合第一活动块，第一活动块通过拉杆连接第一气缸的活塞，第一活动块上可拆卸地设有位置与下夹持块位置相对应的电机端盖固定块，电机端盖固定块上设有安装孔，将微型电机的端盖安装在安装孔内，第一气缸通过拉杆拉动第一活动块，第一活动块沿横导向杆滑动，进而使电刷条上的电刷插入微型电机的端盖内。由于安装孔圆心位于上下平分电机端盖固定块的中线上，将电机端盖固定块翻转180°，重复工作过程，将端盖的另一边的电刷孔插上电刷，即完成整个电刷的自动装配过程。

电机端盖固定块上安装孔的数量为多个，多个安装孔均匀分布在同一直线上，一次操作即可完成多个电刷的自动装配。

下夹持块上设有数量与安装孔的数量相同的定位凸台，定位凸台的位置与安装孔的位置相对应，上夹持块上设有定位凸台，上夹持块的定位凸台的与下夹持块的定位凸台的位置相对应。上、下夹持块定位凸台相向运动，可对电刷条上的各个电刷定位。当折弯拆卸电刷尾部的余料时，定位凸台之间的间隙可以提供让位空间。

下夹持块上设有的两个定位柱插入电刷条上设有的定位孔，可以对安装的电刷条定为，提高装配电刷的精度。

自动装配微型电机端盖电刷的装置解决了长期以来微型电机用手工插电刷的原始工艺，解决了生产过程中效率极低，容易造成电刷变形而报废和电刷与端盖未配合好等不良问题。而且还解决了导致视觉疲劳，增大劳动强度的问题，既能够提高生产效率，又能够稳定工作人员，为企业带来效益。采用这种设备，工人操作简单，不需专门培训即可上岗工作，能够降低劳动强度，节省人工成本，大大的提高生产效率。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构简图；

图3为上、下夹持块夹紧示意图；

图4为电刷尾部余料折弯示意图；

图5为电刷插入塑胶端盖的示意图；

图6为完成电刷装配后的产品示意图。

附图中，1为固定底座，2为下夹持块，2a为定位柱，3为第一气缸，4为第二活动块，5为滑动轴承，6为竖导向杆，7为第二气缸，8为安装板，9为上夹持块，10为电机端盖固定块，10a为安装孔，11为第一活动块，12为拉杆，13为横导向杆，14为电刷条，14a为电刷，15为微型电机端盖，16为推杆，17为定位凸台。

具体实施方式

参见图1～图5，为自动装配微型电机端盖电刷的装置的一种实施例，本自动装配装置包括固定底座1，该固定底座呈长方体。所述固定底座1的一侧设有第一气缸3，第一气缸为单作用拉式气缸，第一气缸的活塞朝向固定底座，第一气缸通过螺栓固定安装在固定底座上。固定底座1的另一侧设有向一侧延伸的横导向杆13，横导向杆垂直于固定底座该侧的端面，横导向杆13上滑动配合有第一活动块11。所述横导向杆13的数量为两根，两横导向杆13对称位于第一活动块11的左右两端，两根横导向杆可以提高对第一活动块的导向精度，还可以防止第一活动块旋转。所述第一活动块11上设有与横导向杆13间隙配合的导向孔，所述第一活动块11的导向孔设有用于与横导向杆13滑动配合的滑动轴承5。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声，在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损。第一活动块11上固定连接一根拉杆12，第一活动块与拉杆的固定方式为螺纹连接，以方便拆卸。该拉杆12穿过固定底座1与第一气缸3的活塞固定连接，拉杆12与固定底座1间隙配合，使第一气缸可以通过拉杆拉动第一活动块。

所述固定底座1的上端设有向上延伸的竖导向杆6，竖导向杆垂直于固定底座的上端面，竖导向杆6的上端固定连接一个安装板8，安装板与竖导向杆相互垂直。竖导向杆与安装板的固定方式为螺纹连接，以方便拆卸。安装板8上设有第二气缸7，所述第二气缸7固定安装在安装板8的下方。第二气缸为单作用推式气缸，第二气缸的活塞朝向固定底座，第一气缸通过螺栓固定安装在固定底座上。安装板8与固定底座1之间设有第二活动块4，第二活动块4与竖导向杆6滑动配合，所述竖导向杆6的数量为两根，两竖导向杆6对称位于第二活动块4的左右两端。两根竖导向杆可以提高对第二活动块的导向精度，还可以防止第二活动块旋转。所述第二活动块4上设有与竖导向杆6间隙配合的导向孔，所述第二活动块4的导向孔设有用于与竖导向杆6滑动配合的滑动轴承5。滑动轴承工作平稳、可靠、无噪声，在液体润滑条件下，滑动表面被润滑油分开而不发生直接接触，还可以大大减小摩擦损失和表面磨损。第二活动块4上端固定连接一根推杆16，推杆16与第二气缸7的活塞固定连接，第二活动块与推杆的固定方式为螺纹连接，以方便拆卸。

固定底座1的上端设有下夹持块2，下夹持块成条形，下夹持块的长度与电刷条14的长度相同，下夹持块通过螺栓固定连接在固定底座上。所述下夹持块2上设有用于对电刷定位的两个定位柱2a，两个定位柱2a位于下夹持块2的两端，定位柱与下夹持块一体铸造成型。所述下夹持块2对应电机端盖固定块10的一侧设有多个定位凸台17，每个定位柱位于相邻的两个定位凸台17之间。定位凸台的数量与安装孔的数量相同，多个定位凸台的位置与安装孔的位置相对应，当安装电刷条14后，电刷条14的每个电刷与定位凸台的位置相对应，以使电刷能够插入端盖内。第二活动块4的下端设有上夹持块9，上夹持块9与下夹持块2的位置相对应，使上、下夹持块2相向移动时可以夹紧电刷条14。所述上夹持块9上设有定位凸台17，上夹持块9的定位凸台与下夹持块2的定位凸台的位置相对应。上、下夹持块2定位凸台相向运动，可对电刷条14上的各个电刷14a定位。当折弯拆卸电刷尾部的余料时，定位凸台之间的间隙可以提供让位空间。所述第一活动块11上可拆卸地设有电机端盖固定块10，电机端盖固定块10与下夹持块2的位置相对应。所述第一活动块11上设有用于安装电机端盖固定块10的定位凹槽，定位凹槽的横截面呈L形，电机端盖固定块10定位于定位凹槽，并可轻易拆下。电机端盖固定块10上设有安装孔10a，安装孔10a的形状与微型电机端盖15的形状相同，安装孔圆心位于上下平分电机端盖固定块10的中线上，使电机端盖固定块10翻转180°后再次装入定位凹槽，安装孔的相对电机端盖固定块10的位置不发生改变。所述电机端盖固定块10上安装孔的数量为多个，多个安装孔均匀分布在同一直线上，本实施例中电机端盖固定块10设有二十个安装孔，一次操作即可完成二十个电刷的自动装配。

参见图6为完成电刷装配后的产品示意图。电机端盖固定块上的安装孔是按端盖的具体外形尺寸精细加工的单个的孔，可以一次性将塑胶端盖固定在此安装孔中。电机端盖固定块填放好塑胶端盖后将其装于第一活动块上。下夹持块上面的两个定位柱插入电刷的固定孔，可以将整条的电刷条精确的固定在下夹持块上。电刷条经过冲压折弯成型，单个的电刷14a可以通过多次扳动的方式拆下。电刷条固定在下夹持块上后按动第二气缸的开关使第二气缸工作，上夹持块会在第二气缸的驱动下迅速下移压住电刷条的尾部余料，电刷本身不会受到夹紧力，所以电刷不会产生变形。将电刷尾部的余料向上或者向下折弯。使中间位置的电刷露出来朝向端盖上的电刷孔。按动第一气缸的开关使第一气缸工作，第一活动块会在第一气缸的驱动下滑向下夹持块，使其电刷的脚准确的插入电机端盖固定块的塑胶端盖孔中。通过上下扳动折掉电刷尾部多余的余料。重复以上步骤，将电机端盖固定块的上下面翻转，将每个端盖的另一边的电刷孔插上电刷。

本发明不仅仅局限于上述实施例，在不背离本发明技术方案原则精神的情况下进行些许改动的技术方案，应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动装配微型电机端盖电刷的装置，其特征在于：包括固定底座，所述固定底座的一侧设有第一气缸，固定底座的另一侧设有向一侧延伸的横导向杆，横导向杆上滑动配合有第一活动块，第一活动块上固定连接一根拉杆，该拉杆穿过固定底座与第一气缸的活塞固定连接，所述固定底座的上端设有向上延伸的竖导向杆，竖导向杆的上端固定连接一个安装板，安装板上设有第二气缸，安装板与固定底座之间设有第二活动块，第二活动块与竖导向杆滑动配合，第二活动块上端固定连接一根推杆，推杆与第二气缸的活塞固定连接，固定底座的上端设有下夹持块，第二活动块的下端设有上夹持块，上夹持块与下夹持块的位置相对应，所述第一活动块上可拆卸地设有电机端盖固定块，电机端盖固定块上设有安装孔，安装孔圆心位于上下平分电机端盖固定块的中线上，电机端盖固定块与下夹持块的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的自动装配微型电机端盖电刷的装置，其特征在于：所述电机端盖固定块上安装孔的数量为多个，多个安装孔均匀分布在同一直线上，所述下夹持块对应电机端盖固定块的一侧设有多个定位凸台，定位凸台的数量与安装孔的数量相同，多个定位凸台的位置与安装孔的位置相对应。

3.根据权利要求1或2所述的自动装配微型电机端盖电刷的装置，其特征在于：所述下夹持块上设有用于对电刷定位的两个定位柱。

4.根据权利要求1所述的自动装配微型电机端盖电刷的装置，其特征在于：所述上夹持块上设有定位凸台，上夹持块的定位凸台的与下夹持块的定位凸台的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的自动装配微型电机端盖电刷的装置，其特征在于：所述横导向杆的数量为两根，两横导向杆对称位于第一活动块的左右两端，所述第一活动块上设有与横导向杆间隙配合的导向孔。

6.根据权利要求1或5所述的自动装配微型电机端盖电刷的装置，其特征在于：所述第一活动块的导向孔内设有用于与横导向杆滑动配合的滑动轴承。

7.根据权利要求1或5所述的自动装配微型电机端盖电刷的装置，其特征在于：所述第一活动块上设有用于安装电机端盖固定块的定位凹槽。

8.根据权利要求1所述的自动装配微型电机端盖电刷的装置，其特征在于：所述竖导向杆的数量为两根，两竖导向杆对称位于第二活动块的左右两端，所述第二活动块上设有与竖导向杆间隙配合的导向孔。

9.根据权利要求1或8所述的自动装配微型电机端盖电刷的装置，其特征在于：所述第二活动块的导向孔内设有用于与竖导向杆滑动配合的滑动轴承。

10.根据权利要求1所述的自动装配微型电机端盖电刷的装置，其特征在于：所述第二气缸固定安装在安装板的下方。