CN103064566A - 低功率电容式触摸检测器 - Google Patents

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CN103064566A CN2012103282994A CN201210328299A CN103064566A CN 103064566 A CN103064566 A CN 103064566A CN 2012103282994 A CN2012103282994 A CN 2012103282994A CN 201210328299 A CN201210328299 A CN 201210328299A CN 103064566 A CN103064566 A CN 103064566A
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CN2012103282994A
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弗罗德·米尔希·彼得森
克里斯托弗·埃勒斯戈德·科克
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Abstract

本发明揭示一种低功率电容式检测器。所述检测器包括用以测量和检测电容式传感器上的触摸的机构。所述检测器使用信号处理来抑制噪声和增加灵敏度。所述检测器不需要专用模拟电路，从而使其易于在微控制器系统中采用。所述检测器可在不明显增加硅成本的情况下缩放以用于大量电容式传感器。

Description

低功率电容式触摸检测器
技术领域
本发明大体上涉及电子元件，且更具体说来，涉及电容式触摸传感器。
背景技术
电容式传感器越来越多地代替了家用电器和手持式设备中的机械按钮。因为其不需要机械组件，并且可以通过例如封装或玻璃等电介质材料感测手指的存在，所以其成本低且坚固耐用。电容式传感器一般通过测量传感器的自电容来进行检测，当触摸时，传感器的自电容会发生多达数百分比的改变。如果检测足够灵敏，那么接近检测也是可能的。接近检测允许检测从一段距离正在靠近的手指。使用这种检测可在施加物理触摸之前将装置从低功率状态唤醒。因此，能够检测接近，同时使用尽可能低的功率特别重要。
电容式传感器的缺点在于，其具有高阻抗，使得这些传感器对于环境中的电噪声敏感。电容值可随例如温度和湿度等环境条件而漂移。电容式感测的挑战在于，产生精确的电容测量值并区分信号与噪声和漂移，同时消耗尽可能低的功率。
有数种常规技术可用于检测当手指触摸或靠近时电容式传感器的自电容改变。一种技术使用两个I/O引脚，引脚间具有感测电容器。输入/输出(I/O)引脚中的一个连接到传感器。每一I/O驱动器上的开关序列将电容泵入传感器电容中，直到达到I/O引脚输入阈值。此技术的缺点在于，需要两个I/O引脚，需要外部电容器，并且使传感器充电和放电将浪费功率。此外，噪声抑制有限。
另一技术使用I/O引脚在模/数转换器(analog-to-digital converter，ADC)采样前对传感器充电。电荷在传感器与采样和保持(sample and hold，S/H)电容器之间共享。在传感器上用相反电荷重复所述测量。双斜率测量消去低频噪声。然而，且不说过采样相当多次，将很慢并且需要功率，还无法抑制高频噪声。此外，必须使用ADC来用于感测，限制了其在应用中用于其它功能。只有连接到ADC输入的引脚能得到感测，限制了系统中传感器的数量。需要软件进行触摸处理和检测。
在另一技术中，微控制器包括可将固定电荷注入传感器电容以及ADC的S/H电容器中的电路。随后可测量转换期间ADC S/H电容器上由此产生的电压。此技术不提供任何噪声抑制，并且需要软件来处理和检测触摸。
在又一技术中，通过用已知电流对传感器引脚充电，并将其与固定的参考电压相比较，来使其振荡。将所得频率与已知频率相比较。测量序列很长，并且需要大量充电/放电循环，导致功率的浪费。此外，不存在噪声抑制作用。
发明内容
电容式传感器耦合于例如微控制器等集成电路(IC)封装的数字I/O引脚之间。电容式传感器的寄生电容器通过一个数字I/O引脚充电，且随后通过耦合于数字I/O引脚之间的外部电阻器放电。使用电容计数器(capacitance counter)对寄生电阻器的放电进行计时。放电周期结束时的计数值反映由寄生电容器和外部电阻器所形成的电阻器-电容器(RC)电路的RC时间常数。表示传感器的自电容的原始计数可经滤波以移除计数中的低频、中频和高频噪声，且随后与一个或一个以上状态检测器的一个或一个以上阈值相比较，所述状态检测器的输出可用于确定触摸事件(例如物理触摸、接近触摸、不触摸)。
低功率电容式触摸检测器的特定实施方案提供以下一个或一个以上益处。所述检测器允许利用低成本的小外部组件进行电容式触摸检测。所述检测器可用于微控制器中的任何数字I/O引脚上。检测器不依赖于ADC。检测器抑制所有频带中的噪声，从而提供增加的灵敏度。检测器允许进行触摸和接近检测两者。
在一个方面中，本申请案提供一种检测电容式触摸输入的方法，所述方法包含：对电容式传感器的寄生电容器充电；使所述寄生电容器能够通过电阻器放电；对所述寄生电容器通过所述电阻器进行的所述放电计时；和根据所述放电时间检测触摸事件。
在所述方法中，对所述寄生电容器充电和放电进一步包含：将第一电压驱动到集成电路(IC)封装的第一数字输入/输出(I/O)引脚上，所述第一数字I/O引脚耦合到所述电容式传感器；将第二电压驱动到所述集成电路封装的第二数字I/O引脚上，所述第二数字I/O引脚耦合到所述寄生电容器且所述第二电压低于所述第一电压，所述电阻器耦合于所述寄生电容器与所述第二数字I/O引脚之间；和对所述寄生电容器通过所述电阻器进行的第一次放电计时，以产生第一放电时间；将所述第二电压驱动到所述第一数字输入/输出(I/O)引脚上；将所述第一电压驱动到所述第二数字I/O引脚上；对所述寄生电容器通过所述电阻器进行的第二次放电计时，以产生第二放电时间；和将所述第一与第二放电时间相加。
在所述方法中，所述第一和第二数字I/O引脚耦合到具有转换速率控制的数字I/O垫以减少电磁干扰。
在所述方法中，对所述寄生电容器通过所述电阻器进行的所述放电计时进一步包含：在放电周期中运行计数器，其中在所述放电周期结束时的原始计数值与所述寄生电容器、电阻器和为所述计数器提供时钟的振荡器的频率成比例。
所述方法进一步包含用中值滤波器对所述原始计数值进行滤波。
所述方法进一步包含使用快速移动均值滤波器对所述中值滤波器的输出进行滤波。
在所述方法中，根据所述放电时间检测触摸事件进一步包含：将所述快速移动均值滤波器的输出与一个或一个以上阈值相比较；和根据所述比较执行动作。
在所述方法中，所述动作包括生成到中央处理单元或其它装置的中断信号。
所述方法进一步包含：通过将中值滤波器的输出馈送到缓慢移动均值滤波器来补偿漂移；从所述缓慢移动均值滤波器输出所述电容式传感器的闲置值；和从所述原始计数值中减去所述闲置值的整数部分。
在所述方法中，所述减去是饱和减去。
在另一方面中，本申请案提供一种电容式触摸检测系统，其包含：电容计数器，其经配置以生成计数值，所述计数值与耦合到所述电容计数器的第一电容式传感器的寄生电容器成比例；信号处理子系统，其经配置用于处理所述计数值；和一个或一个以上检测器，其经配置用于根据超过一个或一个以上阈值的所述处理的计数值来检测触摸事件。
所述系统进一步包含：数字输入/输出(I/O)引脚，其通过数字I/O垫耦合到所述第一电容式传感器和所述电容计数器，所述数字I/O垫包括驱动器；电阻器，其耦合于所述数字I/O引脚之间；控制模块，其耦合到所述驱动器，所述控制模块将信号提供给所述驱动器以起始将电压驱动到所述数字I/O引脚上以对所述寄生电容器进行充电或放电；和振荡器，其耦合到所述控制模块和所述电容计数器，所述振荡器响应于来自所述控制模块的起始信号向所述电容计数器提供时钟。
在所述系统中，所述数字I/O垫包括转换速率控制以减少电磁干扰。
在所述系统中，所述振荡器是电阻器-电容器(RC)振荡器。
在所述系统中，所述信号处理子系统进一步包含：中值滤波器，其耦合到所述第一电容式传感器且经配置以对所述计数值进行滤波；第一移动均值滤波器，其耦合到所述中值滤波器且经配置以对所述中值滤波器的输出进行滤波以产生所述处理的计数值；第二移动均值滤波器，其比所述第一移动均值滤波器慢且耦合到所述中值滤波器的输出，所述第二移动均值滤波器经配置用于对所述中值滤波器的输出进行滤波以生成将从所述电容计数器所输出的所述计数值中减去的闲置值。
在所述系统中，所述减法是饱和减法。
所述系统进一步包含实时时钟，其耦合到所述控制模块以将周期性事件信号提供给所述控制模块，所述周期性事件信号用于周期性激活所述控制模块以起始电容式触摸检测。
在所述系统中，所述第一电容式传感器是差动电容式传感器。
所述系统进一步包含：第二电容式传感器；和定序器，其耦合所述第一和第二电容式传感器，所述定序器用于在生成所述计数值之前配置每一电容式传感器的所述信号处理子系统以及所述一个或一个以上检测器。
所述系统进一步包含存储器，其经配置用于存储所述第一和第二电容式传感器的所述第一和第二移动均值滤波器的状态。
在以下的所附图式和实施方式中将陈述一个或一个以上所揭示的实施方案的细节。从实施方式、图式和权利要求书将对其它特征、方面和益处显而易见。
附图说明
图1是耦合到电容式传感器的示范性低功率电容式触摸检测器系统的简化框图。
图2说明示范性差动电容式传感器。
图3是用于检测电容式触摸的示范性过程的流程图。
具体实施方式
示范性低功率触摸系统
图1是耦合到电容式传感器的示范性低功率电容式触摸检测系统的简化框图。在一些实施方案中，系统100是例如微控制器或专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)等集成电路的一部分。在所述实例中，系统100与具有数字I/O引脚122a(“A”)和122b(“B”)的IC封装中的驱动器126a、126b和输入缓冲器128整合。系统100可包括控制模块102、电容计数器104、闲置追踪器(idle tracker)106、中值滤波器108、均值滤波器110、阈值检测器112a、112b以及状态检测器114a和114b。
系统100可通过数字I/O引脚122a和122b耦合到电容式传感器118。电容式传感器118的自电容可模型化成为电容式传感器118与“大地(earth)”(自由空间返回(free-space return))之间的寄生电容器120(“Cs”)。外部电容器124(“R”)耦合于引脚122a与122b之间，引脚122a和122b优选耦合到具有转换速率控制的数字I/O垫，以减少电磁干扰(EMI)。驱动器126a、126b和输入缓冲器128通常是I/O垫电路的一部分。I/O垫电路还可包括保护电路(例如二极管)。
振荡器101(例如高频RC振荡器)为电容计数器104提供时钟。振荡器101可包括在IC封装中或在IC封装的外部。实时时钟116(RTC)耦合到控制模块102，并将周期性事件信号提供给控制模块102。RTC 116可包括在IC封装中或在IC封装的外部。
示范性采集
在一些实施方案中，电容采集由驱动数字I/O引脚122a并对寄生电容器120充电达到第一电压电平(例如Vdd)的驱动器126a起始。随后驱动器126b驱动数字I/O引脚122b达到低于第一电压电平的第二电压电平，由此使寄生电容器120通过电阻器124放电。放电期间，电容计数器104计算将输入缓冲器128读为逻辑“0”的时钟循环的数量。举例来说，在32个时钟循环内从输入缓冲器128读取的一系列数据可为00000010000000000010111111111111。对于这一数据系列实例，电容计数器104计为“18”(数据系列中零的数量)。由电容计数器104提供的所得计数值与电容式传感器118的寄生电容成比例。计数可持续固定数量个时钟循环。举例来说，如果预期最大计数值为1024，那么电容计数器104可计算1024个时钟循环。
上述序列可重复进行，但其中数字I/O引脚122a被驱动到“0”且数字I/O引脚122b被驱动到“1”。放电期间，电容计数器104计算将输入缓冲器128读为逻辑“1”的时钟循环的数量。使用上述实例数据系列，计数值将为“14”，其为实例数据系列中一的数量。
随后可将来自两次测量的计数值相加，其中所得值为单一电容测量值。一连串执行的这些“双斜率”电容测量消除了任何低频噪声，例如通常由主电源产生的50Hz到60Hz噪声。
所测量的计数值与寄生电容120和电阻器124的乘积(RC时间常数)和振荡器101的频率成比例。对于给定应用，电容器124可为可变电阻器，其可经调整以给予欲测量的信号充足时间(计数值)。通常，这一计数值是在100次触摸检测计数和1000次接近检测计数的范围内。
示范性信号处理
即使通过双斜率测量技术来抑制低频噪声，电容式传感器118也可拾取中频和高频噪声。高频噪声被视为附加到正确的电容值的不相关的“白”噪声。这一加性噪声可通过中值滤波器108移除。在一些实施方案中，中值滤波器108可以是中值-3滤波器，并使用存储器115存储三个连续计数值，以计算这些计数值的中值。
中值滤波器108的输出被馈送到均值滤波器110。在一些实施方案中，均值滤波器110可为快速移动均值滤波器，其抑制所采集的测量值中的中频噪声。
闲置追踪器106通过将中值滤波器108的输出馈送到缓慢移动均值滤波器来补偿电容漂移。闲置追踪器106使用中值滤波器108的输出来确定当未触摸时电容式传感器118所输出的基线或“闲置”电容值。滤波器108、110和106可在硬件、固件或软件，或其某种组合中实施。对于低功率应用，滤波器108、110和106优选在硬件中实施。
在一些实施方案中，借助于饱和减法从电容计数器104测量的电容输出中减去由闲置追踪器106计算的“闲置”值的整数部分。饱和减法将差值限制在最小值与最大值之间的固定范围内。如果减法的结果大于最大值，那么将其设置为最大值。如果结果小于最小值，那么将其设置为最小值。由于这一差值的绝对值比电容计数器104测量的电容输出小得多，故处理所需的位数减少，引起成本和功率消耗降低。
这一实施方案具有另一益处：中值滤波器108输出的平均值为零。均值滤波器110的输出则表示“闲置”值与电容计数器104测量的电容输出之间的差值。这允许直接与阈值112相比较，而无需先减去“闲置”值。
示范性检测
一个或一个以上状态检测器(例如状态检测器114a、114b)通过将均值滤波器110输出的快速移动平均值与一个或一个以上阈值(例如阈值112a和112b)相比较来执行检测。所述一个或一个以上阈值112可由用户定义。当快速移动平均值超过阈值112时，电容式传感器118“处于检测中”。在一些实施方案中，“处于检测中”的状况产生对中央处理单元(CPU)或其它装置的中断。在所示实例中，两个状态检测器114a、114b以及其相应阈值112a、112b使电容式传感器118具有不同程度灵敏度。举例来说，可使用阈值112a来检测物理触摸事件，且可使用阈值112b检测接近事件。在一些实施方案中，可使用阈值和检测器来检测可使闲置追踪器106输出负值的长时间触摸。
任选使用的扩展
差动式传感器支持
上述方法描述了感测常规自电容传感器。这些传感器的一个缺点是信号对传感器以及感测电路到大地的耦合敏感。这一耦合对于手持式设备来说可较小，使信号强度降低到不能检测触摸的程度。
为克服这一问题，有可能使用互电容传感器，其包括两个传感器半部，其中电容根据传感器间的电场而变化。互电容不取决于与大地的耦合。
图2说明示范性差动电容式传感器。在一些实施方案中，可使用互电容传感器代替自电容传感器，如图2中所示。在此情况下，电容式传感器201a、201b的每一半都连接到数字I/O引脚122a、122b。上述方法在其它方面未改变。测量的电容将对自电容202a、202b以及互电容204的改变敏感。电容式传感器201即使在具有弱大地耦合的应用中也提供信号，从而提供比单纯自电容解决方案更稳妥的解决方案。
采样操作
系统100含有用于起始振荡器101、执行采集、信号处理和检测的控制逻辑。因此，系统100可按“采样”方式操作，借此超低功率RTC 116(例如32KHz实时RTC)可产生周期性事件，这些周期性事件周期性激活系统100。随后可通过执行测量所需的时间、使用时的电流消耗和采样时期之间的时间间隔来确定平均功率。由于系统100不需要任何高功率消耗模拟电路，且信号处理允许迅速辨识甚至较弱信号，故系统100的“开启”时间有限，从而明显比常规节省功率。
内部放电
通过依靠I/O垫中的上拉(pull-up)和下拉(pull-down)功能有可能去除外部电阻器124。当与外部电阻器124相比较时，常规I/O垫的内部上拉电阻器的电阻值相对较低，因此测得的计数值将较低。这在只应检测物理触摸且大地耦合良好从而提供来自电容式传感器118的强信号的情况下仍可为一个选择。此方法的一个缺点为由于内部上拉电阻器的电阻值低而引起迅速放电，致使信号值较小。这可通过重复测量循环并累积多个测量值以产生单一结果供数字滤波器处理来予以补偿。
多传感器
系统100只依靠常规I/O垫，因此其可经扩展以在相对较低成本下支持多传感器。由于测量和检测传感器所耗费的时间比采样间隔短得多，故有可能使用相同逻辑来支持多传感器。在此情况下，通过定序器控制，可连续测量和检测传感器。在测量前，对于每一传感器，定序器可配置闲置追踪器104、均值滤波器110以及状态检测器114a、114b。在测量和检测后，闲置追踪器104和均值滤波器110的新状态可经存储，之后进展到下一传感器。存储器中的寄存器库或环形缓冲器可用来存储受影响的寄存器。此方法的成本可低于通过系统100的多个独立实例支持多个传感器。
示范性过程
图3是用于检测电容触摸的示范性过程300的流程图。过程300可由图1的系统100实施。
在一些实施方案中，过程300可由对传感器电容器充电开始(302)。举例来说，电容式传感器可耦合到IC封装(例如微控制器)的第一数字I/O引脚。用于第一数字I/O引脚的数字I/O垫的驱动器可用来对电容式传感器的寄生电容器充电。
过程300可通过使传感器电容器能经由电阻器放电来继续(304)。举例来说，电容式传感器也可耦合到IC封装的第二数字I/O引脚。用于第二I/O引脚的数字I/O垫的驱动器可用于将电压驱动到第二数字I/O引脚上，从而导致寄生电容器上的电荷通过耦合于I/O引脚之间的外部电阻器放电。
过程300可通过对传感器电容器通过电阻器进行的放电计时来继续(306)。举例来说，振荡器可耦合到电容计数器以对寄生电容器通过外部电阻器进行放电计时。放电周期结束时的计数值反映由寄生电容器和外部电阻器所形成的RC电路的RC时间常数。放电周期的结束可通过检查第一I/O引脚的输入缓冲器值并监测其何时改变其逻辑值来确定。
过程300可通过根据放电时间检测触摸事件来继续(308)。举例来说，可滤波原始电容测量值以移除低频、中频和高频噪声，且随后与一个或一个以上状态检测器的一个或一个以上阈值相比较，以确定触摸事件(例如物理触摸、接近触摸、不触摸)。所述一个或一个以上状态检测器可根据比较结果将中断提供到CPU或其它装置。
所揭示的低功率电容式触摸检测器的实施方案允许通过数个机构的组合进行低成本、低功率、高灵敏度稳定电容测量。所揭示的实施方案依靠与例如I/O垫、RC振荡器和实时时钟等常规微控制器特征整合来代替依赖于专用模拟电路。灵敏度可由用户通过调谐外部电阻器来选择。所述实施方案与单端自电容传感器和差动式互电容传感器合用，从而确保甚至在弱大地耦合条件下仍稳健。实施方案使用有效的采集和滤波技术来移除低频、中频和高频噪声以及电容漂移。由于具有高效的噪声抑制作用，电容式传感器不需要充电和放电许多次，从而相比传统技术，节省了大量功率。实施方案可为自控式的，使其能按采样操作的方式工作，从而仅在实际测量和信号处理期间消耗功率。实施方案在无软件相互作用的情况下工作，使其适于处理触摸检测并唤醒CPU。与依赖于软件的算法不同，这最适用于低功率模式。实施方案可通过本发明的动态再配置和连续操作而容易地缩放以用于大量传感器。
尽管本文献含有许多特定的实施方案细节，但这些细节不应解释为对所主张的范围的限制，而应视为对特定实施例特有特征的描述。本发明中以单独实施例描述的某些特征也可组合于单一实施例中实施。相反，以单一实施例方式描述的各种特征也可在多个单独实施例中或在任何适合的子组合中实施。此外，尽管特征可在上文描述为以某些组合的形式起作用且甚至最初以某些组合的形式主张，但所主张组合中的一个或一个以上特征在一些情况下可从所述组合中排除，且所主张的组合可针对子组合或子组合的变型。

Claims (20)

1.一种检测电容式触摸输入的方法，所述方法包含：
对电容式传感器的寄生电容器充电；
使所述寄生电容器能够通过电阻器放电；
对所述寄生电容器通过所述电阻器的所述放电计时；和
根据所述放电时间检测触摸事件。
2.根据权利要求1所述的方法，其中对所述寄生电容器充电和放电进一步包含：
将第一电压驱动到集成电路IC封装的第一数字输入/输出I/O引脚上，所述第一数字I/O引脚耦合到所述电容式传感器；
将第二电压驱动到所述集成电路封装的第二数字I/O引脚上，所述第二数字I/O引脚耦合到所述寄生电容器且所述第二电压低于所述第一电压，所述电阻器耦合于所述寄生电容器与所述第二数字I/O引脚之间；和
对所述寄生电容器通过所述电阻器的第一次放电计时，以产生第一放电时间；
将所述第二电压驱动到所述第一数字输入/输出I/O引脚上；
将所述第一电压驱动到所述第二数字I/O引脚上；
对所述寄生电容器通过所述电阻器的第二次放电计时，以产生第二放电时间；和将所述第一与第二放电时间相加。
3.根据权利要求2所述的方法，其中将所述第一和第二数字I/O引脚耦合到具有转换速率控制的数字I/O垫以减少电磁干扰。
4.根据权利要求1所述的方法，其中对所述寄生电容器通过所述电阻器的所述放电计时进一步包含：
在放电周期中运行计数器，其中所述放电周期结束时的原始计数值与所述寄生电容器、电阻器和为所述计数器提供时钟的振荡器的频率成比例。
5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包含：
用中值滤波器对所述原始计数值进行滤波。
6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包含：
使用快速移动均值滤波器对所述中值滤波器的输出进行滤波。
7.根据权利要求6所述的方法，其中根据所述放电时间检测触摸事件进一步包含：
将所述快速移动均值滤波器的输出与一个或一个以上阈值相比较；和
根据所述比较执行动作。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述动作包括生成到中央处理单元或其它装置的中断信号。
9.根据权利要求5所述的方法，其进一步包含：
通过将中值滤波器的输出馈送到缓慢移动均值滤波器来补偿漂移；
从所述缓慢移动均值滤波器输出所述电容式传感器的闲置值；和
从所述原始计数值中减去所述闲置值的整数部分。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述减去是饱和减去。
11.一种电容式触摸检测系统，其包含：
电容计数器，其经配置以生成计数值，所述计数值与耦合到所述电容计数器的第一电容式传感器的寄生电容器成比例；
信号处理子系统，其经配置用于处理所述计数值；和
一个或一个以上检测器，其经配置用于根据超过一个或一个以上阈值的所述处理的计数值来检测触摸事件。
12.根据权利要求11所述的系统，其进一步包含：
数字输入/输出I/O引脚，其通过数字I/O垫耦合到所述第一电容式传感器和所述电容计数器，所述数字I/O垫包括驱动器；
电阻器，其耦合于所述数字I/O引脚之间；
控制模块，其耦合到所述驱动器，所述控制模块将信号提供给所述驱动器以起始将电压驱动到所述数字I/O引脚上以对所述寄生电容器进行充电或放电；和
振荡器，其耦合到所述控制模块和所述电容计数器，所述振荡器响应于来自所述控制模块的起始信号向所述电容计数器提供时钟。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述数字I/O垫包括转换速率控制以减少电磁干扰。
14.根据权利要求12所述的系统，其中所述振荡器是电阻器-电容器RC振荡器。
15.根据权利要求12所述的系统，其中所述信号处理子系统进一步包含：
中值滤波器，其耦合到所述第一电容式传感器且经配置以对所述计数值进行滤波；
第一移动均值滤波器，其耦合到所述中值滤波器且经配置以对所述中值滤波器的输出进行滤波以产生所述处理的计数值；
第二移动均值滤波器，其比所述第一移动均值滤波器慢且耦合到所述中值滤波器的输出，所述第二移动均值滤波器经配置用于对所述中值滤波器的输出进行滤波以生成将从所述电容计数器所输出的所述计数值中减去的闲置值。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述减法是饱和减法。
17.根据权利要求12所述的系统，其进一步包含：
实时时钟，其耦合到所述控制模块以将周期性事件信号提供给所述控制模块，所述周期性事件信号用于周期性激活所述控制模块以起始电容式触摸检测。
18.根据权利要求12所述的系统，其中所述第一电容式传感器是差动电容式传感器。
19.根据权利要求11所述的系统，其进一步包含：
第二电容式传感器；和
定序器，其耦合所述第一和第二电容式传感器，所述定序器用于在生成所述计数值之前配置每一电容式传感器的所述信号处理子系统以及所述一个或一个以上检测器。
20.根据权利要求19所述的系统，其进一步包含：
存储器，其经配置用于存储所述第一和第二电容式传感器的所述第一和第二移动均值滤波器的状态。
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