CN103064074A - 一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测 - Google Patents

一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测 Download PDF

Info

Publication number
CN103064074A
CN103064074A CN2012105636724A CN201210563672A CN103064074A CN 103064074 A CN103064074 A CN 103064074A CN 2012105636724 A CN2012105636724 A CN 2012105636724A CN 201210563672 A CN201210563672 A CN 201210563672A CN 103064074 A CN103064074 A CN 103064074A
Authority
CN
China
Prior art keywords
doppler
data
unit
radar
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012105636724A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103064074B (zh
Inventor
袁子乔
罗丁利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Electronic Engineering Research Institute
Original Assignee
Xian Electronic Engineering Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Electronic Engineering Research Institute filed Critical Xian Electronic Engineering Research Institute
Priority to CN201210563672.4A priority Critical patent/CN103064074B/zh
Publication of CN103064074A publication Critical patent/CN103064074A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103064074B publication Critical patent/CN103064074B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明属于雷达信号处理中的目标检测技术领域，涉及一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测。技术特征在于：建立全距离多普勒单元的杂波图，采用距离单元恒虚警算法形成恒虚警门限；根据待检测单元周围回波的强度和雷达基底噪声强度进行杂波强度的等级划分，根据杂波等级自动修正检测门限系数，杂波越强的区域，检测门限系数越大。本发明针对强杂波背景下，雷达虚警增大而导致雷达系统时间浪费严重、性能下降问题提出的解决方案，可以应用于杂波背景下进行弱目标检测的军用和民用脉冲多普勒雷达产品领域。

Description

一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测
技术领域
本发明属于雷达信号处理中的目标检测技术领域，涉及一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测。
背景技术
目标检测是雷达信号处理系统必不可少的组成部分。传统的脉冲多普勒雷达的目标检测方法，是在动目标检测之后，形成距离多普勒平面，每一个波束的数据都包含有N个距离单元和M个多普勒通道，依靠相同多普勒通道距离单元平均恒虚警检测这种方法进行处理。距离单元平均恒虚警检测的理论基础是目标处于高斯分布的噪声背景中，对于远离杂波区的目标来说，背景的概率密度分布基本上复合高斯分布；但对于强杂波区的目标，目标所处的背景其概率密度分布与高斯分布差别较大，若再使用距离单元平均恒虚警的方法，虚警概率就会显著增加，雷达为了确认虚警的系统时间显著增加，使得雷达针对指定覆盖区域的有效覆盖时间显著减小。
发明内容
要解决的技术问题
为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测，
技术方案
一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测，其特征在于步骤如下：
步骤1：对距离多普勒平面数据Xn+l进行如下处理：
a：将当前相干处理间隔的距离多普勒平面数据Xn+l与杂波图数据Yn进行加权求和，产生新的杂波图数据Yn+l，计算公式为：Yn+1＝Xn+1×k+Yn×(1-k)；其中加权系数k为杂波图更新系数，值域为(0,0.5)；所述的距离多普勒平面数据Xn+l为脉冲多普勒雷达当前相干处理间隔对应的MxN个数据，其中M为多普勒通道个数，N为距离单元数；所述的杂波图数据Yn为全通道杂波图，同样对应MxN个数据；
b：以距离多普勒平面数据Xn+l上的每一个数据为Xn+l(i，j)中心，按照保护单元为b、参考单元为c的原则，分别计算相同多普勒单元i上距离单元[j-b-c，j-b-1]和距离单元[j+b+1，j＋b+c]的幅度平均值，选取较大的平均值，得到数据为Xn+l(i，j)对应的恒虚警门限MXGO(i，j)；所述保护单元b、参考单元c由雷达确定；
c：以距离多普勒平面数据Xn+l上的每一个数据为Xn+1(i，j)的中心，选取周围的5x5个单元，然后去掉中心数据Xn+l(i，j)、与中心数据相邻的距离单元Xn+l(i，j±l)和相邻多普勒单元Xn+l(i±l，j)，计算剩余20个单元的幅度平均值Aavg；所述的Xn+l(i，j)为距离多普勒平面上的任一个数据，i为多普勒单元，值域为[1,M]，j为距离单元，值域为[1,N]；
对于距离多普勒平面数据Xn+l上，多普勒单元1与M为相邻的多普勒单元，因此若待检测单元的多普勒单元为1，则计算平均值时包含的多普勒单元为M-1、M、1、2、3；
将幅度平均值与基底噪声Anoise相比，以比值Aavg/Anoise确定比值所在区间的门限系数乘积因子K1
Figure BDA00002635849200021
所述基底噪声Anoise为雷达不开发射机时的电噪声幅度平均值；
步骤2：将门限系数乘积因子Kl、恒虚警门限MXGO以及恒虚警门限系数Kcfar相乘得到恒虚警检测门限MXcfar；所述恒虚警门限系数Kcfar由雷达根据虚警率确定；
将门限系数乘积因子Kl、杂波图数据Yn+1以及杂波图门限系数Kcm相乘得到杂波图检测门限MXcm；所述杂波图检测门限MXcm由雷达根据虚警率确定；
步骤3：以距离多普勒平面数据Xn+l中的每一个数据与恒虚警检测门限MXcfar和杂波图检测门限MXcm进行比较，当距离多普勒平面数据Xn+l中数据同时大于两个门限时，视为存在弱小目标。
有益效果
本发明提出的一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测，建立全距离多普勒单元的杂波图，采用距离单元恒虚警算法形成恒虚警门限；根据待检测单元周围回波的强度和雷达基底噪声强度进行杂波强度的等级划分，根据杂波等级自动修正检测门限系数，杂波越强的区域，检测门限系数越大。本发明针对强杂波背景下，雷达虚警增大而导致雷达系统时间浪费严重、性能下降问题提出的解决方案，可以应用于杂波背景下进行弱目标检测的军用和民用脉冲多普勒雷达产品领域。
与传统检测方法相比，本发明的优越性在于：
1、建立全距离多普勒单元的杂波图，减少强杂波多普勒通道对相邻多普勒通道弱目标检测的影响；
2、根据待检测单元周围回波的强度和雷达基底噪声强度的比值，进行杂波强度的等级划分，根据杂波等级自动修正检测门限系数，杂波越强的区域，检测门限系数越大，充分减少强杂波区和杂波边缘的虚警。
具体实施方式
现结合实施例对本发明作进一步描述：
本发明实施例对于强杂波背景下的弱目标检测是：建立全距离多普勒单元的杂波图，采用距离单元恒虚警算法形成恒虚警门限；根据待检测单元周围回波的强度和雷达基底噪声强度进行杂波强度的等级划分，根据杂波等级自动修正检测门限系数，杂波越强的区域，检测门限系数越大。具体步骤如下：
步骤1：对距离多普勒平面数据Xn+l进行如下处理：
将当前相干处理间隔的距离多普勒平面数据Xn+l，与杂波图数据Yn进行加权求和，产生新的杂波图数据Yn+l，计算公式为：Yn+1＝Xn+1×k+Yn×(1-k),其中加权系数k为杂波图更新系数，值域为(0,0.5)，一般k取1/8。所述的距离多普勒平面数据Xn+l为脉冲多普勒雷达当前相干处理间隔对应的MxN个数据，其中M为多普勒通道个数，N为距离单元数。所述的杂波图数据Yn为全通道杂波图，同样对应MxN个数据。
以距离多普勒平面数据Xn+l上的每一个数据为Xn+l(i，j)中心，按照保护单元为b、参考单元为c的原则，分别计算相同多普勒单元i上距离单元[j-b-c，j-b-1]和距离单元[j+b+1，j＋b+c]的幅度平均值，选取较大的平均值，得到数据为Xn+l(i，j)对应的恒虚警门限MXGO(i，j)。所述保护单元b、参考单元c由雷达确定。
以距离多普勒平面数据Xn+l上的每一个数据为Xn+l(i，j)中心，选取周围的5x5个单元，然后去掉中心数据Xn+l(i，j)、与中心数据相邻的距离单元Xn+l(i，j±l)和相邻多普勒单元Xn+l(i±1，j)，计算剩余20个单元的幅度平均值Aavg。所述的Xn+l(i，j)为距离多普勒平面上的一个数据，i为多普勒单元，值域为[1,M]，j为距离单元，值域为[1,N]。
对于距离多普勒平面数据Xn+l上，多普勒单元1与M为相邻的多普勒单元，因此若待检测单元的多普勒单元为1，则计算平均值时包含的多普勒单元为M-1、M、1、2、3；
根据幅度平均值Aavg与基底噪声Anoise的比值进行杂波强度等级划分，根据下表所示比值所在的区间范围确定门限系数乘积因子K1所对应的值。所述基底噪声由雷达不开发射机时的电噪声幅度平均值；
步骤2：
将门限系数乘积因子Kl、恒虚警门限MXGO以及恒虚警门限系数Kcfar相乘得到恒虚警检测门限MXcfar；所述恒虚警门限系数Kcfar由雷达根据虚警率确定，通常按照雷达虚警率10－6来确定；
将门限系数乘积因子Kl、杂波图数据Yn+1以及杂波图门限系数Kcm相乘得到杂波图检测门限MXcm；所述杂波图检测门限MXcm由雷达根据虚警率确定，通常按照雷达虚警率10－6来确定；
步骤3：
以距离多普勒平面数据Xn+l中的每一个数据与恒虚警检测门限MXcfar和杂波图检测门限MXcm进行比较，当距离多普勒平面数据Xn+l中数据同时大于两个门限时，视为存在弱小目标。

Claims (1)

1.一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测，其特征在于步骤如下：
步骤1：对距离多普勒平面数据Xn+l进行如下处理：
a：将当前相干处理间隔的距离多普勒平面数据Xn+l与杂波图数据Yn进行加权求和，产生新的杂波图数据Yn+l，计算公式为：Yn+1＝Xn+1×k+Yn×(1-k)；其中加权系数k为杂波图更新系数，值域为(0,0.5)；所述的距离多普勒平面数据Xn+l为脉冲多普勒雷达当前相干处理间隔对应的MxN个数据，其中M为多普勒通道个数，N为距离单元数；所述的杂波图数据Yn为全通道杂波图，同样对应MxN个数据；
b：以距离多普勒平面数据Xn+l上的每一个数据为Xn+l(i，j)中心，按照保护单元为b、参考单元为c的原则，分别计算相同多普勒单元i上距离单元[j-b-c，j-b-1]和距离单元[j+b+1，j＋b+c]的幅度平均值，选取较大的平均值，得到数据为Xn+l(i，j)对应的恒虚警门限MXGO(i，j)；所述保护单元b、参考单元c由雷达确定；
c：以距离多普勒平面数据Xn+l上的每一个数据为Xn+l(i，j)的中心，选取周围的5x5个单元，然后去掉中心数据Xn+l(i，j)、与中心数据相邻的距离单元Xn+l(i，j±l)和相邻多普勒单元Xn+l(i±1，j)，计算剩余20个单元的幅度平均值Aavg；所述的Xm+l(i，j)为距离多普勒平面上的任一个数据，i为多普勒单元，值域为[1,M]，j为距离单元，值域为[1,N]；
对于距离多普勒平面数据Xn+l上，多普勒单元1与M为相邻的多普勒单元，因此若待检测单元的多普勒单元为1，则计算平均值时包含的多普勒单元为M-1、M、1、2、3；
将幅度平均值与基底噪声Anoise相比，以比值Aavg/Anoise确定比值所在区间的门限系数乘积因子K1
Figure FDA00002635849100021
所述基底噪声Anoise为雷达不开发射机时的电噪声幅度平均值；
步骤2：将门限系数乘积因子Kl、恒虚警门限MXGO以及恒虚警门限系数Kcfar相乘得到恒虚警检测门限MXcfar；所述恒虚警门限系数Kcfar由雷达根据虚警率确定；
将门限系数乘积因子Kl、杂波图数据Yn+1以及杂波图门限系数Kcm相乘得到杂波图检测门限MXcm；所述杂波图检测门限MXcm由雷达根据虚警率确定；
步骤3：以距离多普勒平面数据Xn+l中的每一个数据与恒虚警检测门限MXcfar和杂波图检测门限MXcm进行比较，当距离多普勒平面数据Xn+l中数据同时大于两个门限时，视为存在弱小目标。
CN201210563672.4A 2012-12-23 2012-12-23 一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测方法 Active CN103064074B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210563672.4A CN103064074B (zh) 2012-12-23 2012-12-23 一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210563672.4A CN103064074B (zh) 2012-12-23 2012-12-23 一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103064074A true CN103064074A (zh) 2013-04-24
CN103064074B CN103064074B (zh) 2014-06-11

Family

ID=48106778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210563672.4A Active CN103064074B (zh) 2012-12-23 2012-12-23 一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103064074B (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103941237A (zh) * 2014-02-28 2014-07-23 天津工业大学 基于模糊假设的雷达侦测系统的门限电压的设定方法
CN104007434A (zh) * 2014-05-29 2014-08-27 西安电子科技大学 基于多普勒过采样的海杂波背景下雷达动目标的检测方法
CN107064899A (zh) * 2017-04-18 2017-08-18 西安电子工程研究所 一种自适应门限的双参数杂波图恒虚警检测方法
CN108414992A (zh) * 2018-02-12 2018-08-17 西安电子科技大学 一种基于相位信息杂波图的目标检测方法
CN108663666A (zh) * 2018-03-27 2018-10-16 陕西长岭电子科技有限责任公司 强杂波海洋环境下的潜用雷达多目标检测方法
CN109061593A (zh) * 2018-07-31 2018-12-21 安徽四创电子股份有限公司 一种基于地面监视雷达谱数据的目标提取方法
CN109613527A (zh) * 2018-12-13 2019-04-12 北京无线电测量研究所 一种运动目标的检测门限生成方法及装置
CN110426691A (zh) * 2019-07-02 2019-11-08 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 一种雨杂波环境下的恒虚警检测方法
CN110865363A (zh) * 2019-11-01 2020-03-06 武汉滨湖电子有限责任公司 一种动目标显示及检测合成方法
CN111398909A (zh) * 2020-03-09 2020-07-10 哈尔滨工业大学 一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法
CN111398910A (zh) * 2020-03-11 2020-07-10 四川九洲防控科技有限责任公司 雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN111551929A (zh) * 2020-05-07 2020-08-18 中国电子科技集团公司第十四研究所 一种基于雷达图像统计特征的背景抑制方法
CN111856411A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 北京环境特性研究所 一种双门限目标检测方法及装置
CN112946621A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 四川九洲防控科技有限责任公司 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN113093121A (zh) * 2021-04-12 2021-07-09 北京无线电测量研究所 基于点迹密度反馈的自适应门限检测方法
CN113126054A (zh) * 2021-04-09 2021-07-16 电子科技大学 一种基于gpu的目标检测方法
CN113671459A (zh) * 2021-07-10 2021-11-19 亿太特(陕西)科技有限公司 Fmcw雷达动目标恒虚警检测方法
CN113687350A (zh) * 2021-08-24 2021-11-23 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4095222A (en) * 1976-03-08 1978-06-13 Westinghouse Electric Corp. Post-detection stc in a medium prf pulse doppler radar
EP0037075A2 (de) * 1980-03-28 1981-10-07 Siemens Aktiengesellschaft Puls-Doppler-Radar mit einer CFAR-Schwelle
CN101470202A (zh) * 2007-12-26 2009-07-01 清华大学 一种脉冲多普勒雷达系统及其信号处理方法
CN102721954A (zh) * 2012-07-05 2012-10-10 中国民航大学 基于动态杂波图的风电场杂波识别与抑制方法
CN102819010A (zh) * 2012-08-14 2012-12-12 成都西科微波通讯有限公司 一种改进的二维恒虚警方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4095222A (en) * 1976-03-08 1978-06-13 Westinghouse Electric Corp. Post-detection stc in a medium prf pulse doppler radar
EP0037075A2 (de) * 1980-03-28 1981-10-07 Siemens Aktiengesellschaft Puls-Doppler-Radar mit einer CFAR-Schwelle
CN101470202A (zh) * 2007-12-26 2009-07-01 清华大学 一种脉冲多普勒雷达系统及其信号处理方法
CN102721954A (zh) * 2012-07-05 2012-10-10 中国民航大学 基于动态杂波图的风电场杂波识别与抑制方法
CN102819010A (zh) * 2012-08-14 2012-12-12 成都西科微波通讯有限公司 一种改进的二维恒虚警方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘冰等: "高分辨雷达目标检测方法研究", 《火控雷达技术》, vol. 40, no. 4, 31 December 2011 (2011-12-31) *
陈建军等: "海杂波下的双门限恒虚警目标检测新方法", 《电子学报》, vol. 39, no. 9, 30 September 2011 (2011-09-30) *

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103941237A (zh) * 2014-02-28 2014-07-23 天津工业大学 基于模糊假设的雷达侦测系统的门限电压的设定方法
CN103941237B (zh) * 2014-02-28 2016-10-05 天津工业大学 基于模糊假设的雷达侦测系统的门限电压的设定方法
CN104007434A (zh) * 2014-05-29 2014-08-27 西安电子科技大学 基于多普勒过采样的海杂波背景下雷达动目标的检测方法
CN107064899A (zh) * 2017-04-18 2017-08-18 西安电子工程研究所 一种自适应门限的双参数杂波图恒虚警检测方法
CN108414992A (zh) * 2018-02-12 2018-08-17 西安电子科技大学 一种基于相位信息杂波图的目标检测方法
CN108414992B (zh) * 2018-02-12 2021-12-31 西安电子科技大学 一种基于相位信息杂波图的目标检测方法
CN108663666A (zh) * 2018-03-27 2018-10-16 陕西长岭电子科技有限责任公司 强杂波海洋环境下的潜用雷达多目标检测方法
CN109061593A (zh) * 2018-07-31 2018-12-21 安徽四创电子股份有限公司 一种基于地面监视雷达谱数据的目标提取方法
CN109061593B (zh) * 2018-07-31 2020-12-01 安徽四创电子股份有限公司 一种基于地面监视雷达谱数据的目标提取方法
CN109613527A (zh) * 2018-12-13 2019-04-12 北京无线电测量研究所 一种运动目标的检测门限生成方法及装置
CN109613527B (zh) * 2018-12-13 2022-11-08 北京无线电测量研究所 一种运动目标的检测门限生成方法及装置
CN110426691A (zh) * 2019-07-02 2019-11-08 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 一种雨杂波环境下的恒虚警检测方法
CN110865363A (zh) * 2019-11-01 2020-03-06 武汉滨湖电子有限责任公司 一种动目标显示及检测合成方法
CN111398909A (zh) * 2020-03-09 2020-07-10 哈尔滨工业大学 一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法
CN111398909B (zh) * 2020-03-09 2022-01-21 哈尔滨工业大学 一种基于倒谱分析的杂波环境无人机检测方法
CN111398910A (zh) * 2020-03-11 2020-07-10 四川九洲防控科技有限责任公司 雷达信号检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN111551929A (zh) * 2020-05-07 2020-08-18 中国电子科技集团公司第十四研究所 一种基于雷达图像统计特征的背景抑制方法
CN111856411A (zh) * 2020-07-28 2020-10-30 北京环境特性研究所 一种双门限目标检测方法及装置
CN111856411B (zh) * 2020-07-28 2023-09-29 北京环境特性研究所 一种双门限目标检测方法及装置
CN112946621A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 四川九洲防控科技有限责任公司 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN113126054A (zh) * 2021-04-09 2021-07-16 电子科技大学 一种基于gpu的目标检测方法
CN113093121A (zh) * 2021-04-12 2021-07-09 北京无线电测量研究所 基于点迹密度反馈的自适应门限检测方法
CN113093121B (zh) * 2021-04-12 2022-08-02 北京无线电测量研究所 基于点迹密度反馈的自适应门限检测方法
CN113671459A (zh) * 2021-07-10 2021-11-19 亿太特(陕西)科技有限公司 Fmcw雷达动目标恒虚警检测方法
CN113671459B (zh) * 2021-07-10 2024-04-05 亿太特(陕西)科技有限公司 Fmcw雷达动目标恒虚警检测方法
CN113687350A (zh) * 2021-08-24 2021-11-23 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质
CN113687350B (zh) * 2021-08-24 2024-04-05 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN103064074B (zh) 2014-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103064074B (zh) 一种脉冲多普勒雷达在强杂波背景下的弱目标检测方法
CN104215951B (zh) 一种在海杂波背景下慢速小目标的检测系统及其检测方法
CN104036146B (zh) 一种用于雷达目标点迹凝聚的点迹聚类方法
CN105022057A (zh) 基于改进Radon变换与多帧联合处理的目标检测方法
CN103454624A (zh) 基于降维稀疏重构空时谱的直接数据域动目标检测方法
CN102721947A (zh) 机载数字阵列雷达高效三维空时自适应杂波抑制方法
CN107462873A (zh) 一种雷达干扰快速识别方法
CN105427301B (zh) 基于直流分量比测度的海陆杂波场景分割方法
CN107942329A (zh) 机动平台单通道sar对海面舰船目标检测方法
CN104133211A (zh) 一种多普勒频率变换雷达目标分类识别方法
CN103529438A (zh) 一种航海雷达地面移动目标监测系统及其探测方法
CN105093187B (zh) 一种基于目标轨迹提取的穿墙雷达的成像预处理方法
CN109188430A (zh) 一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法
CN105741262A (zh) 基于能量聚集度测度的海陆杂波场景分割方法
CN109100697A (zh) 一种基于地面监视雷达系统的目标凝聚方法
CN113093119A (zh) 一种时频恒虚警高频雷达目标检测方法及系统
CN107229040B (zh) 基于稀疏恢复空时谱估计的高频雷达目标检测方法
CN104199009B (zh) 一种基于时域特性的雷达图像杂波抑制方法
CN107132532B (zh) 基于海尖峰抑制和多帧联合的小目标检测方法
WO2022099605A1 (zh) 一种船用导航脉冲波雷达的信号处理方法
CN108983194A (zh) 一种基于地面监视雷达系统的目标提取及凝聚方法
CN101881825A (zh) 利用延时的frft模之差的动目标检测器
CN102819010B (zh) 一种改进的二维恒虚警方法
CN103760553B (zh) 一种基于雷达视频的浮标定位及浮标丢失告警的方法
CN103424738A (zh) 一种基于形态学的混响抑制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant