CN103057985B - 一种电池片传送的气动校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池片传送的气动校正装置，包括基座、气缸、组合挡板、U形夹臂、接近开关和传感元件，所述基座包括一对侧板和设于该对侧板顶部的顶板，所述气缸设置在顶板下方，所述组合挡板为一对，分别对称安装在气缸两侧的导杆上并且位于气缸下方，所述U形夹臂为一对，分别对称安装在组合挡板上，所述传感元件与气缸的气口连接，所述接近开关通过传感元件提供气缸工作信号使气缸上的导杆收缩或伸展从而带动U形夹臂运动实现对电池片的位置进行校正。该装置设于用于传送电池片的行走臂上，通过该气动校正装置能校正电池片在行走臂上的位置，解决现有技术中行走臂机械磨损带来的精密性降低以及电池片在传送过程中容易跑偏和产生碎片的问题。

Description

一种电池片传送的气动校正装置

技术领域

本发明属于太阳能电池领域，具体涉及一种电池片传送的气动校正装置。

背景技术

在电池片生产的印刷工艺环节，传送电池片的BACCINI装置通过整条walkbeam行走臂）配合（21MG马达前后）和（22MG马达上下）作移步传送，行走臂在运动电池片的前后往复运动的过程中，行走臂沿着与电池片运行方向相同的方向移动的最远距离定义为下后位，行走臂沿着与电池片运行方向相反的方向移动的最远距离定义为下前位，WALKBEAM长距离重复传送，机械连接部件磨损，精密性大不如前，严重影响传送的准确性。BACCINI硬线未考虑到机械磨损后电池片在传送中的跑偏现象，不能及时校正而产生碎片。

发明内容

本发明目的是提供一种电池片传送的气动校正装置，该装置设于用于传送电池片的行走臂上，通过该气动校正装置能校正电池片在行走臂上的位置，解决现有技术中行走臂机械磨损带来的精密性降低问题，能解决电池片在传送过程中容易跑偏和产生碎片的问题，可使电池片在安全传送过程中对中校正。

本发明的上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种电池片传送的气动校正装置，包括基座、用于传送电池片的行走臂、气缸、组合挡板、U形夹臂、接近开关和传感元件，所述基座包括一对侧板和设于该对侧板顶部的顶板，所述气缸设置在顶板下方，所述组合挡板为一对，分别对称安装在气缸两侧的导杆上并且位于气缸下方，所述U形夹臂为一对，分别对称安装在所述组合挡板上，所述传感元件与气缸的气口连接，所述接近开关通过传感元件提供气缸工作信号使气缸上的导杆收缩或伸展从而带动U形夹臂运动实现对电池片的位置进行校正。

针对行走臂传送不同尺寸大小的电池片，如将行走臂传送的尺寸大小为156mm×156mm的电池片调整为传送尺寸大小为125mm×125mm的电池片或者反过来将行走臂传送的尺寸大小为125mm×125mm的电池片调整为传送尺寸大小为156mm×156m的电池片，需要将U形夹臂向靠近电池片或者远离电池片的方向进行适当的调整，本发明可通过调整组合挡板中上挡板在下挡板的平板部分的位置来实现对U形夹臂位置的适当调整，作为本发明的一种改进：本发明所述组合挡板由上挡板和下挡板组成，其中上挡板为一平板，下挡板为L形板，下挡板由平板部分与竖板部分组成，上档板设置在下档板的平板部分上，下挡板的竖板部分与气缸的导杆相连接，所述U形夹臂安装在所述组合挡板的上挡板上。

由于组合挡板位于气缸的下方，为了使组合挡板能与气缸实现更好的连接，本发明所述下档板的竖板部分与气缸的导杆之间设有一固定板，所述固定板的一端与气缸的导杆连接，另一端通过螺栓与下档板的竖板部分固定连接。

为了更好实现调整不同尺寸电池片在行走臂上的位置调整目的，本发明所述下档板中的平板部分的横截面大于所述上挡板的横截面，所述下档板中的平板部分与所述上挡板之间为可拆卸式连接。

作为本发明的一种优选的实施方式，本发明所述下档板的平板部分上设有两条平行的滑槽，所述上挡板在与滑槽对应的位置上设有固定螺栓。从而可以通过调整上挡板上的固定螺栓在下挡板的滑槽中的位置使上挡板位于下挡板平板部分的不同位置处，进一步实现U形夹臂的位置调整。

作为本发明的另一种优选的实施方式，本发明所述下档板的平板部分上设有两排平行的螺孔，所述上挡板在与螺孔对应的位置上设有固定螺栓。从而可以通过调整上挡板上的固定螺栓在下挡板的第一排或第二排孔中的位置使上挡板位于下挡板平板部分的不同位置处，进一步实现U形夹臂的位置调整。

针对传送两种以上尺寸的电池片，也可以通过在下挡板的平板部分上设置多排相平行的螺孔，所述上挡板在与螺孔对应的位置上设置固定螺栓。从而可以通过调整上挡板上的固定螺栓在下挡板的各排螺孔中的位置使上挡板位于下挡板平板部分的不同位置处，进一步实现U形夹臂的位置调整。

为了有效保证电池片传送的精确性，实现行走臂上的电池片的校正功能，并使电池片传送的气动校正装置的整个动作与行走臂移送的动作同步，本发明所述的传感元件优选为二位五通电磁阀线圈。

本发明所述行走臂在电池片的运行方向上做反复往返运动以运送电池片，行走臂在电池片运行方向上移动的最远距离处为下后位，行走臂在电池片运行的相反方向上移动的最远距离处为下前位，当行走臂运动到下前位时，所述接近开关与行走臂相接触并取得信号触发二位五通电磁阀线圈使气缸中的气缸导杆收缩从而带动两侧的U形夹臂沿着气缸导杆收缩方向运动使电池片位于电池片移动方向的中心线位置，当行走臂运动到下后位时，所述接近开关与行走臂断开接触使二位五通电磁阀线圈失去信号，所述气缸导杆伸展至初始位置并带动两侧的U形夹臂与电池片相分离。整个气动校正装置动作与行走臂移步动作同步，实现对电池片的位置校正。

本发明具有如下优点：本发明通过设计使气缸和组合挡块与U形夹臂可以一体运动，同时设计与气缸气口相连接的传感元件，在行走臂对电池片的移步传送的同时与接近开关相接触，从而触发与气缸气口相连接的传感元件，给予气缸运动信号，保证气动装置与行走臂的同步动作，对电池片实现位置校正，防止跑偏和碎片的产生。

附图说明

图1是本发明气动校正装置示意图；

图2是本发明气动校正装置中气缸、组合挡板和U形夹臂的连接关系图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例1

如图1-2所示，一种电池片传送的气动校正装置，包括基座1、气缸2、组合挡板3、U形夹臂4、接近开关5和传感元件，基座1包括设于行走臂7两侧的一对侧板11和设于该对侧板顶部的顶板12，气缸2设置在顶板12下方，组合挡板3为一对，分别对称安装在气缸2两侧的导杆21上并且位于气缸2下方，U形夹臂4为一对，分别对称安装在组合挡板3上，传感元件与气缸2的气口22连接，接近开关5通过传感元件提供气缸工作信号使气缸2上的导杆21收缩或伸展从而带动U形夹臂4运动实现对电池片的位置进行校正。

为了实现该气动装置可以校正传送臂上不同尺寸大小的电池片，组合挡板3由上挡板31和下挡板32组成，其中上挡板31为一平板，下挡板32为L形板，下挡板32由平板部分321与竖板部分322组成，上档板31设置在下档板32的平板部分321上，下挡板32的竖板部分322与气缸2的导杆21相连接，所述U形夹臂4安装在所述组合挡板3的上挡板31上。

为了使组合挡板3与气缸2更好的连接，下档板32的竖板部分322与气缸2的导杆21之间设有一固定板6，固定板6的一端与气缸2的导杆21连接，另一端通过螺栓8与下档板32的竖板部分322固定连接。

其中下档板32中的平板部分321的横截面大于上挡板31的横截面，下档板32中的平板部分321与上挡板31之间为可拆卸式连接。从而可以通过调整上挡板31在下挡板的平板部分321上的位置，实现U形夹臂在行走臂两侧的位置远近的调整，从而可以夹起不同尺寸的电池片。

本实施例中下档板32的平板部分321上设有两条平行的滑槽，上挡板31在与滑槽对应的位置上设有固定螺栓9。通过调整上挡板31上的固定螺栓9在下挡板32的滑槽中的位置使上挡板31位于下挡板32平板部分322的不同位置处，进一步实现U形夹臂的位置调整。

其中传感元件为二位五通电磁阀线圈。

本发明中的气缸可以采用各种型号的气缸，采用MHL2-16D型号的气缸较佳。

其中L形板中的平板部分的横截面大于上挡板的横截面，L形板中的平板部分与上挡板为可拆卸式连接。从而可以实现不同尺寸大小的电池片在行走臂上的传送。

本实施例中行走臂7在电池片的运行方向上做反复往返运动以运送电池片，行走臂7在电池片运行方向上移动的最远距离处为下后位，行走臂在电池片运行的相反方向上移动的最远距离处为下前位，当行走臂运动到下前位时，接近开关5与行走臂7相接触并取得信号触发二位五通电磁阀线圈使气缸2中的气缸导杆21收缩从而带动两侧的U形臂4沿着气缸导杆21收缩方向运动使电池片位于电池片移动方向的中心线位置，当行走臂运动到下后位时，接近开关5与行走臂断开接触使二位五通电磁阀线圈失去信号，气缸导杆21伸展至初始位置并带动两侧的U形夹臂4与电池片相分离。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中组合挡板3中的上挡板31和下挡板32的平板部分322的可拆卸连接方式不同，本实施例下档板32的平板部分321上设有两排平行的螺孔，上挡板31在与螺孔对应的位置上设有固定螺栓9。通过调整上挡板31上的固定螺栓9在下挡板的第一排或第二排螺孔中的位置使上挡板31位于下挡板平板部分322的不同位置处，实现U形夹臂的位置调整。此仅为本发明优选的可拆卸方式，其它可以实现可拆卸连接的方式均可采用。

以上列举具体实施例对本发明进行说明。需要指出的是，以上实施例只用于对本发明作进一步说明，不代表本发明的保护范围，其他人根据本发明的提示做出的非本质的修改和调整，仍属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电池片传送的气动校正装置，其特征是：包括基座（1）、气缸（2）、组合挡板（3）、U形夹臂（4）、接近开关（5）和传感元件，所述基座（1）包括一对侧板（11）和设于该对侧板顶部的顶板（12），所述气缸（2）设置在顶板（12）下方，所述组合挡板（3）为一对，分别对称安装在气缸（2）两侧的导杆（21）上并且位于气缸（2）下方，所述U形夹臂（4）为一对，分别对称安装在所述组合挡板（3）上，所述传感元件与气缸（2）的气口（22）连接，所述接近开关（5）通过传感元件提供气缸工作信号使气缸（2）上的导杆（21）收缩或伸展从而带动U形夹臂（4）运动实现对电池片的位置进行校正；

所述组合挡板（3）由上挡板（31）和下挡板（32）组成，其中上挡板（31）为一平板，下挡板（32）为L形板，下挡板（32）由平板部分（321）与竖板部分（322）组成，上挡板（31）设置在下挡板（32）的平板部分（321）上，下挡板（32）的竖板部分（322）与气缸（2）的导杆（21）相连接，所述U形夹臂（4）安装在所述组合挡板（3）的上挡板（31）上。

2.根据权利要求1所述的电池片传送的气动校正装置，其特征是：所述下挡板（32）的竖板部分（322）与气缸（2）的导杆（21）之间设有一固定板（6），所述固定板（6）的一端与气缸（2）的导杆（21）连接，另一端通过螺栓（8）与下挡板（32）的竖板部分（322）固定连接。

3.根据权利要求2所述的电池片传送的气动校正装置，其特征是：所述下挡板（32）中的平板部分（321）的横截面大于所述上挡板（31）的横截面，所述下挡板（32）中的平板部分（321）与所述上挡板（31）之间为可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的电池片传送的气动校正装置，其特征是：所述下挡板（32）的平板部分（321）上设有两条平行的滑槽，所述上挡板（31）在与滑槽对应的位置上设有固定螺栓（9）。

5.根据权利要求3所述的电池片传送的气动校正装置，其特征是：所述下挡板（32）的平板部分（321）上设有两排平行的螺孔，所述上挡板（31）在与螺孔对应的位置上设有固定螺栓（9）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电池片传送的气动校正装置，其特征是：所述的传感元件为二位五通电磁阀线圈。