CN103056455A

CN103056455A - 机床导轨塞条的加工方法及装置

Info

Publication number: CN103056455A
Application number: CN2012105772610A
Authority: CN
Inventors: 胡明洪; 汪洪峰; 周裕鹏; 胡奇云; 赵祖喜; 潘文清
Original assignee: Huangshan Wannan Machinery Co Ltd
Current assignee: Anhui novo Seiko Limited by Share Ltd
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2032-12-27
Also published as: CN103056455B

Abstract

一种机床导轨塞条的加工方法及装置，其特征是所述的方法为首先，在塞条的一面喷上红粉液，其次，待红粉干结凝固后，通过机械手将塞条塞入导轨侧壁和床身侧壁之间的安装孔中来回运动2-3分钟；第三，观察经过来回运动后的塞条表面，找出红粉被磨料部位，利用刮刀对红粉被磨料部位进行研刮，研刮至红粉保留部位相同高度；第四，重复第二、三步，直到塞条经来回运动后红粉无明显刮擦减少现象。所述的装置主要由机械手（1）、刮刀（2）、摄像头（3）、喷嘴（4）和电控系统组成。本发明有利于减轻劳动强度和对劳动技能的要求，同时有利于提高生产效率。

Description

机床导轨塞条的加工方法及装置

技术领域

本发明涉及一种机械加工方法，尤其是一种机床上使用的塞条的加工方法，具体地说是一种机床导轨塞条的加工方法及装置。

背景技术

塞条是机床上的一个重要的消除间隙的部件，传统的制备方法是采用人工刮研，钳工在刮研操作时，将平面刮刀刀柄顶住胯骨，双手握住刀具，使平面刮刀与被刮表面形成一定的切削角度并对刀头施加压力，使平面刮刀刀刃吃紧平面。这时当人的胯骨和腰部给刀柄以推力，使刀刃切入金属表面并使刀刃在深入向前中切去研磨的黑点，然后将双手压力立即转换提升力，把刀头快速提起离开工件表面。人工操作时需要经验性很强，而现在这样有经验且熟练的工人越来越少，因此选择一种自动化研刮的方法是势在必行了，因此设计一种全自动研刮设备，以减轻劳力，提高效率就显得尤为重要，作为自动化研磨的关键是如何找出需研刮的部位，它也是本发明需要解决的难点。

发明内容

本发明的目的是针对现有的塞条主要依靠人工研磨，存在劳动强度大，效率低，而自动化研磨又缺乏实用的对需研磨部位的标记方法的问题，发明一种机床导轨塞条的加工方法，同时设计一种相配套的自动化研刮装置。

本发明的技术方案之一是：

一种机床导轨塞条的加工方法，其特征是它包括以下步骤：

首先，在塞条的一面喷上红粉液，所述的红粉由红丹粉、石墨、氧化粉及溶剂组成，红丹粉的重量百分比为30%~50%，石墨的重量百分比为0.002%~0.003%，微量氧化粉的重量百分比为0.001~0.002%，余量为溶剂，所述的氧化粉为氧化硫或氧化镁，所述的溶剂为汽油和煤油的混合物，溶剂中汽油的体积百分比为15~20%，煤油的体积百分比为80~85%；红丹粉、石墨与氧化粉之和与溶剂的质量比为3～5：5～8；

其次，待红粉干结凝固后，通过机械手将塞条塞入导轨侧壁和床身侧壁之间的安装孔中来回运动2-3分钟；

第三，观察经过来回运动后的塞条表面，找出红粉被磨料部位，利用刮刀对红粉被磨料部位进行研刮，研刮至红粉保留部位相同高度；

第四，重复第二、三步，直到塞条经来回运动后红粉无明显刮擦减少现象。

本发明的技术方案之二是：

一种机床导轨塞条全自动研刮装置，其特征是它主要由机械手1、刮刀2、摄像头3、喷嘴4和电控系统组成，刮刀2和塞条7均与机械手1相连，喷嘴4和摄像头5均安装在塞条7的上方，在塞条7的一侧设有一个由轨道侧壁和床身侧壁组成的插孔8，塞条7被机械手1抓取至喷嘴4的下部并在喷嘴范围内来回移动，喷嘴4在电控系统控制下向塞条表面喷涂红粉液，待红粉液干结凝固后塞条在电控系统的控制下插入、拔出插孔8中，插拔结束后，摄像头3自动摄取到红粉被磨掉部分，塞条被固定在研刮台上，机械手1驱动刮刀至摄像头3确定的需研刮部分进行研刮，摄像头同时摄取图像送入控制系统中，当刮刀在研刮过程中刮至红粉层时自动停止，喷嘴再次向塞条表面喷涂红粉后再次插拔研磨，直到插拔后无明显红粉脱落即完成塞条的研磨。

本发明的有益效果：

本发明为传统零件制造提供民一种自动化的方法和设备，能大幅度降低刮研劳动强度，提高刮研效率，同时可降低对劳动技能的要求，从而降低机床的整个生产成本和周期，其经济成本较低且适合批量生产，有力的提高了现有铣床在市场上的竞争力。

本发明的作为研刮标记物的红粉液干结凝固后的吸附性强，未摩擦部位红粉不易抹掉，这就为自动化判别和研刮提供了条件。而石墨粉及氧化粉的添加有利于提高红粉与金属表面的粘结力。

附图说明

图1是本发明的研刮装置的组成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一。

一种机床导轨塞条的加工方法它包括以下步骤：

首先，配制喷涂用红粉液，取红丹粉45克、石墨2.5毫克、氧化硫或氧化镁1.5毫克，混合后加入由汽油（比重以0.75计）和煤油（比重以0.8计）预先调制好的溶剂86ml，溶剂的加入量可以根据实际情况进行调节，以粉末完全溶解在溶剂中为宜，1升溶剂中煤油为68.8毫升，汽油为17.2毫升；

其次，将红粉液装入喷壶中并通过喷嘴均匀地喷涂在塞条的一面上；

第三，待红粉干结凝固后，通过机械手将塞条塞入导轨侧壁和床身侧壁之间的安装孔中来回运动2-3分钟；

第四，观察经过来回运动后的塞条表面，找出红粉被磨料部位，利用刮刀对红粉被磨料部位进行研刮，研刮至红粉保留部位相同高度；

第五，重复第三、四步，直到塞条经来回运动后红粉无明显刮擦减少现象。

实施例二。

本实施例与实施例一的区别在于红粉液的配比不同，本实施例的红粉液中取红丹粉30克、石墨3毫克、氧化硫或氧化镁1毫克，混合后加入由汽油和煤油预先调制好的溶剂98毫升，溶剂的加入量可以根据实际情况进行调节，以粉末完全溶解在溶剂中为宜，1升溶剂中煤油为83.3毫升，汽油为14.7毫升。

实施例三。

本实施例与实施例一的区别在于红粉液的配比不同，本实施例的红粉液中取红丹粉50克、石墨2毫克、氧化硫或氧化镁2毫克，混合后加入由汽油和煤油预先调制好的溶剂64毫升，溶剂的加入量可以根据实际情况进行调节，以粉末完全溶解在溶剂中为宜，1升溶剂中煤油为53.12升，汽油为10.88毫升。

实施例四。

如图1所示。

一种机床导轨塞条全自动研刮装置，它主要由机械手1、刮刀2、摄像头3、喷嘴4和电控系统组成，控制系统由控制器5和电脑6组成，如图1所示，刮刀2和塞条7均与机械手1相连，喷嘴4和摄像头5均安装在塞条7的上方，在塞条7的一侧设有一个由轨道侧壁和床身侧壁组成的插孔8，塞条7被机械手1抓取至喷嘴4的下部并在喷嘴范围内来回移动，喷嘴4在电控系统控制下向塞条表面喷涂红粉液，待红粉液干结凝固后塞条在电控系统的控制下插入、拔出插孔8中，插拔结束后，摄像头3自动摄取到红粉被磨掉部分，塞条被固定在研刮台上，机械手1驱动刮刀至摄像头3确定的需研刮部分进行研刮，摄像头同时摄取图像送入控制系统中，当刮刀在研刮过程中刮至红粉层时自动停止，喷嘴再次向塞条表面喷涂红粉后再次插拔研磨，直到插拔后无明显红粉脱落即完成塞条的研磨。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims

1.一种机床导轨塞条的加工方法，其特征是它包括以下步骤：

首先，在塞条的一面喷上红粉液，所述的红粉由红丹粉、石墨、氧化粉及溶剂组成，红丹粉的重量百分比为30%~50%，石墨的重量百分比为0.002%~0.003%，微量氧化粉的重量百分比为0.001~0.002%，余量为溶剂，所述的氧化粉为氧化硫或氧化镁，所述的溶剂为汽油和煤油的混合物，溶剂中汽油的体积百分比为15~20%，煤油的体积百分比为80~85%；

2.一种机床导轨塞条全自动研刮装置，其特征是它主要由机械手（1）、刮刀（2）、摄像头（3）、喷嘴（4）和电控系统组成，刮刀（2）和塞条（7）均与机械手（1）相连，喷嘴（4）和摄像头（5）均安装在塞条（7）的上方，在塞条（7）的一侧设有一个由轨道侧壁和床身侧壁组成的插孔（8），塞条（7）被机械手（1）抓取至喷嘴（4）的下部并在喷嘴范围内来回移动，喷嘴（4）在电控系统控制下向塞条表面喷涂红粉液，待红粉液干结凝固后塞条在电控系统的控制下插入、拔出插孔（8）中，插拔结束后，摄像头（3）自动摄取到红粉被磨掉部分，塞条被固定在研刮台上，机械手（1）驱动刮刀至摄像头（3）确定的需研刮部分进行研刮，摄像头同时摄取图像送入控制系统中，当刮刀在研刮过程中刮至红粉层时自动停止，喷嘴再次向塞条表面喷涂红粉后再次插拔研磨，直到插拔后无明显红粉脱落即完成塞条的研磨。

3.根据权利要求2所述的机床导轨塞条全自动研刮装置，其特征是所述的控制系统由控制器（5）和电脑（6）组成。

4.根据权利要求2所述的机床导轨塞条全自动研刮装置，其特征是所述的喷嘴（4）中喷出的红粉由红丹粉、石墨、氧化粉及溶剂组成，红丹粉的重量百分比为30%~50%，石墨的重量百分比为0.002%~0.003%，微量氧化粉的重量百分比为0.001~0.002%，余量为溶剂，所述的氧化粉为氧化硫或氧化镁，所述的溶剂为汽油和煤油的混合物，溶剂中汽油的体积百分比为15~20%，煤油的体积百分比为80~85%。