CN103056068B - 气动切割胶液非接触式喷射点胶装置 - Google Patents

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Abstract

一种气动切割胶液非接触式喷射点胶装置，由喷射系统10与供胶系统20构成，其工作原理：供胶系统向喷射系统提供适量的胶液，喷射系统利用气动压力将喷射管路内的连续胶液切割成单个液滴，该液滴在气动压力的作用下在喷射管路内做加速运动，液滴运动到喷嘴口时，液滴以一定的速度被喷射到预定的位置，该装置的主要特点：（1）以气动压力将连续的胶液切割成单个液滴，精确地控制胶液的喷射量，并且无胶液断尾时所产生的胶液粘住喷嘴的现象；（2）适应对高粘度液体的喷射，喷射效果好。

Description

气动切割胶液非接触式喷射点胶装置
技术领域
本发明涉及到胶液分配点胶装置，具体涉及到一种以非接触方式将高粘度胶液用气动压力切割形成单个液滴，再将液滴精确地喷射到工件上预定位置的点胶装置。
背景技术
在微电子的制造过程中, 工件上需要分配少量不连续高粘度胶液。高粘度液体有环氧树脂等粘合剂，助焊剂，焊剂等。环氧树脂固定工件上的电子元件，助焊剂使工件焊接更牢固，焊剂用于电子元件管脚焊接。目前用于粘性胶液分配点胶多采用阀式装置，即阀杆与阀座互相配合。阀杆与阀座分离，阀开启，高粘度胶液通过阀口流出经喷嘴实现喷射。阀杆与阀座结合，实现阀关闭，停止胶液喷射。目前这种阀式胶液分配点胶装置存在一些缺点，主要表现在如下：由于液体流动具有一定的连续性，阀内的胶液不会自动的断流。当阀关闭外界的挤压力停止时，胶液在阀内的断流位置不确定。断流位置直接影响喷射胶液体积大小，带来分配液体量精确度控制困难问题。另外，喷射时喷射出的胶液粘在喷嘴上，不能实现喷射点胶。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、体积小、制造成本低、喷射液体粘度高、胶液分配量精确高的气动切割胶液非接触喷射点胶装置。
为了实现上述方案的目标，本发明所采用的技术方案是：气动切割胶液非接触式喷射点胶装置主要由供胶系统20、喷射系统10组成。
喷嘴主体2内的喷射管路1和供胶管路8连通形成Y型连接。喷射管路1上端电磁阀6与压力气体联通，喷射管路1下端为喷射喷嘴。当供胶系统20提供脉冲胶液，供胶管路8内脉冲胶液被挤入喷射管路1中。电磁阀6开启，外界压力气体进入喷射管路1并将喷射管路1中胶液切割形成单液滴。单液滴受到压力气体的作用而做加速运动，液滴获得动能。液体经过喷嘴时，由于液体的动能大于液体与喷嘴作用的表面能量（主要包括粘性附着力和表面张力）从而实现喷射。
本发明的主要的特点：
（1）该装置在胶液喷射时利用压力气体提前对连续的胶液进行有效地断流，保障喷射出的胶液体积与气体切割的胶液体积相同，从而有效且精确地控制喷射的胶液量。
（2）该装置充分地利用压力气体对切割形成的单液滴进行加速，使得单液滴获得很大的动能，从而有效地克服胶液与喷管表面的作用力。当胶液断流以后，胶液粘住喷嘴的现象不会再发生。以此，该装置可以很好地适应对高粘度液体的喷射。
附图说明
附图1：气动切割胶液非接触式喷射点胶装置整体结构示意图
附图2：喷射系统示意图
附图3：喷射管路供给胶液示意图
附图4：气动切割喷射管路胶液示意图
附图5：喷嘴喷射胶液示意图
具体实施方式
参考图1与图2，喷射系统10由喷嘴主体2、供胶管路8、喷射管路1、管接头4、管接头9、孔3、孔5、电磁阀6与压力气源7组成。喷嘴主体2内的供胶管路8与喷射管路1构成Y型连通。压力气源7经管路与电磁阀6上端连通，电磁阀6下端经管路与管接头4连通。孔3与孔5为喷嘴主体2与机械手固定的通孔。
供胶系统20由伺服电机225、齿轮传动系统224、丝杠螺母227、丝杠226、柱塞缸220、柱塞219、O型密封圈218、支架223、限位开关221、限位开关222、管接头216、管接头215、阀213、阀211、螺钉217、螺钉228组成。O型密封圈218安装在柱塞219前端凹口处，柱塞缸220通过螺钉217固定在支架223上。伺服电机225通过螺钉228固定在支架223上，伺服电机225通过齿轮传动系统224带动丝杠螺母227转动，丝杠螺母227带动丝杠226做直线运动，丝杠226带动柱塞219运动。柱塞219的行程由接近开关221与接近开关222决定。连接管路使管接头216与阀213一端连通，阀213另一端通过管路连接到胶源212上。
本装置的工作原理
（Ⅰ）喷射系统的工作原理
参考图2、图3、图4与图5，供胶系统20为供胶管路8提供一脉冲胶液，脉冲胶液被挤入喷射管路1中，胶液在喷射管路1中形成连续胶液f，然后电磁阀6开启，压力气体经管路进入喷射管路1。在喷射管路1中压力气体推动连续胶液f向下运动，最终将连续胶液f切割成单液滴d，单液滴d在气体的压力作用下继续加速运动，经喷射管路1喷嘴处时，液滴d被喷射到预定位置。此时，电磁阀6关闭，喷射管路1内气压减小，供胶系统通过供胶管路8向喷射管路1内再次提供脉冲胶液，进行下一次的胶液喷射。
（Ⅱ）供胶系统的工作原理。
参考图1,对供胶系统20供给胶液的过程作详细地说明。
伺服电机225通过齿轮传动系统224带动丝杠螺母227转动，丝杠螺母227带动丝杠226向下运动，丝杠226带动柱塞219向下运动。此时，阀门211开启，阀门213关闭，所以柱塞缸220内胶液被挤出。胶液通过管接头215、阀211、管接头9、供胶管路8，最终进入喷射管路1内完成供给胶液。当接近开关221接收到信号时供给胶液过程结束。
Ⅱ-2）供胶系统充胶的过程
参考图1，对供胶系统20充胶的过程作详细地说明。
电机225以供胶转动反方向进行转动，电机225通过齿轮传动系统224带动丝杠螺母227转动，丝杠226带动柱塞219向上运动。此时，阀213开启，阀211关闭，柱塞缸220内形成真空环境，胶液由胶源212进入柱塞缸220内。当接近开关222接收到信号时充胶过程完成，伺服电机325转动停止，阀213关闭。 

Claims (1)

1.一种气动切割胶液非接触式喷射点胶装置，其特征在于：是由供胶系统（20）与喷射系统（10）构成，供胶系统（20）与喷射系统（10）通过管路连接，其中供胶系统（20）由伺服电机（225）、齿轮传动系统（224）、丝杠螺母（227）、丝杠（226）、柱塞缸（220）、柱塞（219）和支架（223）组成，伺服电机（225）、柱塞缸（220）、传动系统（224）固定于支架（223）上，丝杠（226）固定于柱塞（219）上，喷射系统（10）由喷嘴主体(2)、供胶管路(8)、喷射管路(1)、电磁阀(6)与压力气源(7)组成，喷嘴主体（2）内的供胶管路（8）与喷射管路（1）构成Y 型连通；压力气源（7）与电磁阀（6）上端连通，电磁阀（6）下端与管接头（4）连通。
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