CN103054635A - 一种交叉韧带定位器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及微创手术器械领域,提供一种有利于提高手术操作灵活性,降低手术风险的交叉韧带定位器,结构包括定位部和导向部,所述定位部末端设置定位针,所述定位针相对于所述定位部呈折叠结构,所述定位部内设置有控制所述定位针折叠或展开的联动机构,并在其前端设置有用于联动机构的控制部。导向管可以支撑钻头在骨骼上定位钻孔,可以折叠的定位针结构和可以伸缩的挡板结构,使得定位部在穿入的过程中更加灵活,医生无需担心在定位部上突出的部件会损伤人体的内部组织,降低了手术操作的难度。
Description
技术领域
本发明涉及微创手术器械领域,更具体的说是一种使用更加方便、安全性高且有利于提高手术效率的交叉韧带定位器。
背景技术
膝关节前、后交叉韧带损伤是最常见且十分严重的运动创伤之一,前、后交叉韧带撕裂引起膝关节不稳,治疗不当将引起膝关节功能严重障碍,因此前、后交叉韧带损伤的修复重建一直是骨科和运动创伤领域的重要研究课题。
内窥镜下膝关节前、后交叉韧带重建微创手术是一项新兴的微创骨科手术,这种方法难度较大且操作精细,需要用到专门的器械。但相对于传统开放式手术,在韧带重建时能保持膝关节囊的完整性,具有创伤小、恢复快、术后疼痛轻、并发症发生率低和住院时间短等优点。
上述手术中用到的一种专用手术器械便是交叉韧带定位器,现有常用的交叉认定定位器包括有一个末端带有倒钩或定位针的定位部和一个具有导向作用的导向部构成,导向部正对所述倒钩或定位针。在手术过程中,通过内窥镜的辅助,将定位部的倒钩或定位针在胫骨的内侧进行定位,然后导向部引导钻头在胫骨上钻出胫骨隧道,最后穿过钢丝进行固定。上述手术过程中,通过定位部在胫骨内侧进行定位的过程是十分考究医生的技术能力,胫骨和股骨连接的位置有大量的神经和血管,特别是在后侧。由于定位部本身就并不是直线型,加上在末端还有突出的倒钩或定位针,而且胫骨和股骨的连接部位为圆形,因此定位部在穿入的过程中需要小心避让这些神经和血管,防止尖锐的倒钩或定位针划破神经或血管,给手术的操作带来极大的困难。
由此带来的手术的复杂性,给操作手术的医生带来极大的不变,大大加长了手术的时间,一旦神经或血管被划破,不仅会导致手术的失败,更甚的是患者可能会被予以截肢,手术风险极大,大大限制了前、后交叉韧带重建微创手术的推广。
现有的交叉韧带定位器如中国专利201120115189.0、201020578325.5、200920042411.1、200720114351.0等技术所示,但这些技术均未解决上述的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷,在现有的交叉韧带定位器作进一步的改良,提高手术操作灵活性,降低手术风险,从而使得前、后交叉韧带重建微创手术得以推广。
本发明通过以下技术方案实现上述发明目的。
本发明设计了一种交叉韧带定位器,包括定位部和导向部,所述定位部末端设置定位针,其改进的结构在于所述定位针相对于所述定位部呈折叠结构,所述定位部内设置有控制所述定位针折叠或展开的联动机构,并在其前端设置有用于联动机构的控制部。本发明主要是针对交叉韧带定位器的定位部进行结构的改进,而导向部方面可以采用现有技术中通用的结构,如现有技术中采用弧形支架来连接导向管的结构,导向管可以支撑钻头在骨骼上定位钻孔,所述弧形支架与所述定位部之间采用活动的可调节连接结构,可以在使用的过程中,根据钻孔的角度进行灵活调节定位部和导向部之间的夹角。
本发明的定位针采用折叠的结构,可以将定位针折叠起来,这样在定位部的前端就不会形成尖锐的凸出,在穿入的过程中,医生可以灵活的在肌肉和骨骼之间插入定位部,而不用当心定位部会损伤血管或神经组织。通过内窥镜,当定位部插入的位置达到预定位置之后,才展开所述定位针,在在胫骨的内侧进行定位,然后导向部引导钻头在胫骨上钻出胫骨隧道,最后穿过钢丝进行固定。这种新型的手术器具不仅大大降低了手术的风险,而且提高了手术的灵活性,降低了手术操作的难度,缩短了手术时间,具有更高的效率。从另一个侧面也提高伤者术后的康复能力,使得前、后交叉韧带重建微创手术这种复杂的手术能够得以推广、应用。
上述的定位针的折叠方式可以折叠在定位部的内部,也可以折叠在定位部的侧面。为了进一步提高手术的安全性,所述定位部末端、在所述定位针折叠的一侧上设有容纳定位针的凹位,折叠状态下,定位针折叠于定位部的内部、位于所述凹位内,展开状态下,所述定位针转出所述凹位。这样定位针有了凹位的包裹式保护,在穿设的过程中能够最大程度的避免其尖锐的末端划伤内部组织。
基于定位针的可折叠结构,本专利对其做各种方式的改良,使其进一步具备其他手术工具的功能,减少了手术过程中再次穿入其他手术工具所带来的痛苦,也有利于提高手术效率。
比如所述定位部末端、在所述定位针折叠的一侧设有第一刀口结构,所述定位针折叠内侧设有第二刀口结构,与所述第一刀口结构形成剪刀结构。这样定位针的折叠与展开,使得定位部的末端形成一个小型手术剪,可以在穿入过程中,通过内窥镜的观察,对一些损伤的组织进行修剪。这样在手术过程中就无需再次穿入手术剪,而且可以及时的对观察到的损失组织进行手术,无需再次定位观察等步骤,大大提高手术灵活性。
或者是所述定位部末端、在所述定位针折叠的一侧设有第一钳口结构,所述定位针折叠内侧设有第二钳口结构,与所述第一刀口结构形成钳夹结构。这样定位针的折叠与展开,使得定位部的末端形成一个小型手术钳,可以辅助手术的其他操作,特别是在交叉韧带重建微创手术中,最后钻孔完成后,通过导向部导入钢丝,钢丝从孔的另一侧(即定位针定位的一侧)穿出时,可以通过这个定位部末端的手术钳夹住,然后拉出钢丝,将原来两个手术步骤缩短成一个步骤,大大提高了手术的效率。
或者是所述定位部末端、在所述定位针折叠的一侧设有第一篮兜结构,所述定位针折叠内侧设有第二篮兜结构,与所述第一刀口结构形成篮钳结构。膝盖损伤的手术有多数伴随着骨骼破裂,所产生的骨骼碎片在手术过程中也需要取出。这种结构的定位针的折叠与展开,使得定位部的末端形成一个手术篮钳,可以用于取出一些细小的碎块。这种结构也可以是在所述定位针折叠内侧设有内凹腔体,与所述定位部末端形成取物钳结构,形成单面取物钳的结构,可以适用于一些细小异物的取出。
本专利通过联动机构来带动定位针折叠或展开,所述联动机构可以为刚性联动机构或柔性联动机构,采用刚性或者是柔性连接结构,主要取决于定位部的形状。
当所述定位部整体为直线形时,所述联动机构优选刚性联动杆,定位部内设置有沿定位部延伸、容纳联动杆来回滑动的滑动腔,所述控制部推动联动杆来回滑动。
现有的定位部一般在沿定位部延伸的方向还设有挡板,用于在定位穿孔的时候,防止钻头过渡穿出。因此本专利对此进行了改进,在所述定位部末端还设有沿定位部延伸方向的伸缩挡板,所述挡板的伸缩通过所述联动杆控制。在定位部穿入的过程中可以无需伸出挡板,直到需要进行定位的时候,才将定位架伸出,提高了定位部的穿入灵活性。因为在定位的时候,定位针展开,挡板也需要伸出,因此定位架的伸缩可以同样采用联动杆控制,采用同一套联动机构来控制,大大简化了结构。
为了进一步简化结构,本专利将所述挡板直接形成于所述联动杆的末端,即联动杆末端伸出定位部即形成了挡板,联动杆的来回滑动形成挡板的伸缩。
对于所述定位部前端呈弧形的结构,所述联动机构优选为柔性钢丝,定位部内设置有沿定位部延伸、容纳钢丝来回滑动的滑动腔,所述控制部拉动钢丝滑动。
当定位部末端还设有沿定位部延伸方向的伸缩挡板的结构时,所述挡板的伸缩通过所述钢丝控制。为配合柔性钢丝的控制,所述定位针设有迫使定位针展开的第一弹性机构,所述挡板设有迫使挡板伸出的第二弹性机构,所述钢丝末端连接所述定位针和挡板,拉动钢丝使定位针折叠和使挡板缩入。当钢丝放松时,第一和第二弹性机构可以迫使定位针展开和挡板伸出,当钢丝拉紧的时候,可以压缩第一和第二弹性机构,使定位针折叠和挡板缩入。因此,当定位部穿入人体的时候,拉紧钢丝,当穿入至预定位置的时候,松开钢丝,使定位针展开和挡板伸出,进行定位。
本专利设计了可以折叠的定位针结构和可以伸缩的挡板结构,使得定位部在穿入的过程中更加灵活,医生无需担心在定位部上突出的部件会损伤人体的内部组织,降低了手术操作的难度。另外通过对定位针结构的改良,可以赋予定位部前端更多的功能,能够具备手术剪、手术钳或者篮钳等功能,手术过程中无需再次穿入上述手术器械,提高了手术效率,降低患者的痛楚。特别是手术钳结构,能够同步完成交叉韧带重建微创手术中钢丝穿设的步骤,将两个手术步骤简化为一个步骤,大大缩短手术时间,简化手术过程。综上所述,相对现有技术,本专利具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为实施1的定位部的俯视部分结构剖视图。
图3为实施1的定位部的结构示意图。
图4为图3中A部分的放大剖视图。
图5为图3中B部分的放大剖视图。
图6为图5定位针折叠状态的示意图。
图7为本发明实施例2的结构示意图。
图8为实施2的定位部的部分结构剖视图。
图9为图7中C部分的放大剖视图。
图10为图7中D部分的放大剖视图。
图11为图4定位针折叠状态的示意图。
图12为实施例3定位针的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图举例对本专利的结构做进一步的说明。
实施例1
如图1所示的一种交叉韧带定位器,包括定位部1和导向部2,所述定位部主体11呈直线型,末端设置定位针12,所述定位针12相对于所述定位部主体11呈可折叠结构,如图中箭头所示。所述主体11末端、沿所述主体11延伸方向还设有可伸缩的定位架13,如图中箭头所示。所述主体11内设置有控制所述定位针12折叠或展开以及定位架13伸缩的联动机构,如图2所示,并在其前端设置有用于联动机构的控制部14。
图中的导向部2主要包括弧形支架21和设置在弧形支架21末端的导向管22,导向管22与所述定位针12展开时的尖端相对,以便于所述定位针12在骨骼的内侧定位时,确保所述导向管22能够引导钻头23指向定位的位置钻孔。所述弧形支架21与导向管22之间通过安装部24连接,方便跟换不同型号的导向管22,以便于用于引导不同型号的钻头23。所述安装部24固定连接所述弧形支架21,安装部24设有定位开关241,通过定位开关241,能够方便的拆下导向管22,或者对导向管22进行固定。
所述定位部1和导向部2活动安装,如图所示,定位部主体11的一侧设有安装埠3,前端设有容纳控制部14滑动的8字形滑槽16。结合图2所示,导向部2的弧形支架21可以穿插在安装埠3的安装孔31中。所述弧形支架21一侧设有齿条211,安装埠3上设有与所述齿条211配合的按钮32,通过按钮32与齿条211的配合,可以在不同位置上定位弧形支架21,调节导向部2与定位部1所成的夹角的大小。
结合图3至图5所示,所述定位部主体11整体为直线形,所述联动机构为刚性联动杆15,主体11内设置有沿定位部延伸、容纳联动杆15来回滑动的滑动腔17,所述控制部14推动联动杆15来回滑动。如图4放大图所示,所述主体11末端、在所述定位针12折叠的一侧上设有容纳定位针12的凹位18。所示定位针12转动连接于主体11内侧,联动杆15也通过一转轴连接在定位针12上,当来回滑动联动杆15的情况下,能够控制所述定位针12相对于主体11转动,实现定位针12的展开与折叠。展开状态下,所述定位针12转出所述凹位18,折叠状态下,定位针12位于所述凹位18内,如图6所示。所述挡板13直接形成于所述联动杆15的末端,主体11末端设有通孔,联动杆15的来回滑动形成挡板13的伸缩。
接下来看图5,如图所示,主体11的前端设置有控制部14,控制部14可以在8字形滑槽16内滑动,控制部14下端设置有滑套141,滑套141连接联动杆15,滑套141内设有复位弹簧,控制部14上端按钮部分设有两段式按钮轴,下段直径大于上段。按下控制部14按钮的时候,控制部14能够在8字形滑槽16内来回滑动,松开按钮的时候,控制部14能够在8字形滑槽16两端定位,由此实现两段式控制。
本实施例的定位针12采用折叠的结构,如图6所示,在穿入的过程中,通过向左侧滑动定位部14,可以将定位针12折叠起来,这样在定位部1的前端就不会形成尖锐的凸出,医生可以灵活的在肌肉和骨骼之间插入定位部1,而不用当心定位部会损伤血管或神经组织。通过内窥镜,当定位部1插入的位置达到预定位置之后,才向前推动定位部14,展开所述定位针12,如图1和图4所示,在胫骨的内侧进行定位,然后导向部2引导钻头23在胫骨上钻出胫骨隧道,最后穿过钢丝进行固定。
实施例2
如图7所示的一种交叉韧带定位器,包括定位部10和导向部20,所述定位部主体101前端呈弧形,末端设置定位针102,所述定位针102相对于所述定位部主体101呈可折叠结构,如图中箭头所示。所述主体101末端、沿所述主体101延伸方向还设有可伸缩的定位架103,如图中箭头所示。所述主体101内设置有控制所述定位针102折叠或展开以及定位架103伸缩的联动机构,如图9和图10所示,并在其前端设置有用于联动机构的控制部104。本实施例导向部20的结构与实施例1相同,不再赘述。
结合图8至图10所示,所述定位部主体101前端呈弧形,所述联动机构为柔性钢丝105,主体101内设置有沿定位部延伸、容纳钢丝105来回滑动的滑动腔107,所述控制部104拉动钢丝105在滑动腔107内滑动。如图9放大图所示,所述主体101末端、在所述定位针102折叠的一侧上设有容纳定位针102的凹位108。所示定位针102转动连接于主体101内侧,转轴内设有卷簧(未示出)支撑定位针102展开,钢丝105连接在定位针102上,拉紧钢丝105时,能够压迫卷簧,使定位针102相对于主体101转动,实现定位针102的折叠,如图11所示。松开钢丝105时,所述定位针102受卷簧回位力作用转出所述凹位108。主体101末端设有通孔,所述挡板103内侧设有弹簧,支撑其伸出所述通孔,钢丝105连接挡板103内侧,拉紧钢丝105可以使挡板103压缩弹簧缩入主体101内,如图11所示。
如图10所示,主体101的前端设置有控制部104,控制部104可以在8字形滑槽106内滑动,控制部104下端设置有滑套,滑套连接钢丝105,滑套内设有复位弹簧,控制部104上端按钮部分设有两段式按钮轴,下段直径大于上段。按下控制部104按钮的时候,控制部104能够在8字形滑槽106内来回滑动,松开按钮的时候,控制部104能够在8字形滑槽106两端定位,由此实现两段式控制。控制部104滑动至8字形滑槽106左侧定位的时候,实现定位针102的折叠和挡板103的缩入,如图10所示的状态。控制部104滑动至8字形滑槽106右侧定位的时候,实现定位针102的展开和挡板103的伸出。
基于定位针的可折叠结构,本专利对其做各种方式的改良,使其进一步具备其他手术工具的功能,减少了手术过程中再次穿入其他手术工具所带来的痛苦,也有利于提高手术效率,如以下实施例所示。
实施例3
如图12所示的定位部末端,在所述定位针112折叠的一侧、定位部内设有第一刀口结构110,所述定位针112折叠内侧设有第二刀口结构,与所述第一刀口110结构形成剪刀结构。这样定位针112的折叠与展开,使得定位部的末端形成一个小型手术剪,可以在穿入过程中,通过内窥镜的观察,对一些损伤的组织进行修剪。这样在手术过程中就无需再次穿入手术剪,而且可以及时的对观察到的损失组织进行手术,无需再次定位观察等步骤,大大提高手术灵活性。
实施例4
所述定位部末端、在所述定位针折叠的一侧设有第一钳口结构,所述定位针折叠内侧设有第二钳口结构,与所述第一刀口结构形成钳夹结构。这样定位针的折叠与展开,使得定位部的末端形成一个小型手术钳,可以辅助手术的其他操作,特别是在交叉韧带重建微创手术中,最后钻孔完成后,通过导向部导入钢丝,钢丝从孔的另一侧(即定位针定位的一侧)穿出时,可以通过这个定位部末端的手术钳夹住,然后拉出钢丝,将原来两个手术步骤缩短成一个步骤,大大提高了手术的效率。
实施例5
所述定位部末端、在所述定位针折叠的一侧设有第一篮兜结构,所述定位针折叠内侧设有第二篮兜结构,与所述第一刀口结构形成篮钳结构。膝盖损伤的手术有多数伴随着骨骼破裂,所产生的骨骼碎片在手术过程中也需要取出。这种结构的定位针的折叠与展开,使得定位部的末端形成一个手术篮钳,可以用于取出一些细小的碎块。这种结构也可以是在所述定位针折叠内侧设有内凹腔体,与所述定位部末端形成取物钳结构,形成单面取物钳的结构,可以适用于一些细小异物的取出。
Claims (10)
1.一种交叉韧带定位器,包括定位部和导向部,所述定位部末端设置定位针,其特征在于所述定位针相对于所述定位部呈折叠结构,所述定位部内设置有控制所述定位针折叠或展开的联动机构,并在其前端设置有用于联动机构的控制部。
2.根据权利要求1所述的交叉韧带定位器,其特征在于所述定位部末端、在所述定位针折叠的一侧上设有容纳定位针的凹位,折叠状态下,定位针位于所述凹位内,展开状态下,所述定位针转出所述凹位。
3.根据权利要求1所述的交叉韧带定位器,其特征在于所述定位部末端、在所述定位针折叠的一侧设有第一刀口结构,所述定位针折叠内侧设有第二刀口结构,与所述第一刀口结构形成剪刀结构;或者是所述定位部末端、在所述定位针折叠的一侧设有第一钳口结构,所述定位针折叠内侧设有第二钳口结构,与所述第一刀口结构形成钳夹结构;或者是所述定位部末端、在所述定位针折叠的一侧设有第一篮兜结构,所述定位针折叠内侧设有第二篮兜结构,与所述第一刀口结构形成篮钳结构;或者是所述定位针折叠内侧设有内凹腔体,与所述定位部末端形成取物钳结构。
4.根据权利要求1~3任一项所述的交叉韧带定位器,其特征在于所述联动机构为刚性联动机构或柔性联动机构。
5.根据权利要求4所述的交叉韧带定位器,其特征在于所述定位部整体为直线形,所述联动机构为刚性联动杆,定位部内设置有沿定位部延伸、容纳联动杆来回滑动的滑动腔,所述控制部推动联动杆来回滑动。
6.根据权利要求5所述的交叉韧带定位器,其特征在于所述定位部末端还设有沿定位部延伸方向的伸缩挡板,所述挡板的伸缩通过所述联动杆控制。
7.根据权利要求6所述的交叉韧带定位器,其特征在于所述挡板直接形成于所述联动杆的末端,联动杆的来回滑动形成挡板的伸缩。
8.根据权利要求4所述的交叉韧带定位器,其特征在于所述定位部前端呈弧形,所述联动机构为柔性钢丝,定位部内设置有沿定位部延伸、容纳钢丝来回滑动的滑动腔,所述控制部拉动钢丝滑动。
9.根据权利要求8所述的交叉韧带定位器,其特征在于所述定位部末端还设有沿定位部延伸方向的伸缩挡板,所述挡板的伸缩通过所述钢丝控制。
10.根据权利要求9所述的交叉韧带定位器,其特征在于所述定位针设有迫使定位针展开的第一弹性机构,所述挡板设有迫使挡板伸出的第二弹性机构,所述钢丝末端连接所述定位针和挡板,拉动钢丝使定位针折叠和使挡板缩入。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130424 |