CN103053333A - 一种食用菌种植用到的层转移装置 - Google Patents
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Abstract
一种食用菌种植用到的层转移装置，包括吊筐输送杆、转动件和用于带动转动件在竖直方向上下运动的升降机构，转动件通过转轴与升降机构固定连接，转动件上设有挡柱和固定轴，固定轴的自由端穿过吊筐输送杆上设有的滑槽，吊筐输送杆上还设有用于放置食用菌吊筐悬挂轴的轴槽，沿升降机构的两侧分别设有高度不同的定位杆。本发明通过转动件上的挡柱与升降机构两侧的定位杆碰撞使转动件偏转，从而带动转动件上的吊筐输送杆左右移动，将其上的食用菌吊筐输送到不同高度的轨道上，实现在不同轨道层上的转移，结构简单，成本低廉，便于维护。
Description
技术领域
本发明涉及到食用菌种植领域的吊筐在不同高度的轨道之间转移时用到的转移装置，具体的说是一种食用菌种植用到的层转移装置。
背景技术
食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地最大限度的增加食用菌的产量，将食用菌培养袋放置在吊筐内，然后将吊筐架设在不同高度的轨道上并在轨道上移动，这样保证了吊筐内的食用菌培养袋相同的生长环境以及通风。
发明内容
为解决盛放食用菌培养袋的吊筐在不同高度的轨道上的转移问题，本发明提供了一种食用菌种植用到的层转移装置。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种食用菌种植用到的层转移装置，该装置设置在食用菌吊筐悬挂轨道的两端，包括升降机构、设置在升降机构上的吊筐输送杆和转动件，转动件通过转轴与升降机构固定连接，转动件上设有挡柱和固定轴，固定轴的自由端穿过吊筐输送杆上设有的滑槽，吊筐输送杆上还设有用于放置食用菌吊筐悬挂轴的轴槽，沿升降机构的两侧分别设有高度不同的定位杆，且定位杆设置在挡柱随转动件上下运动的运动轨迹上；所述的挡柱随转动件上下运动的过程中与升降机构两侧的定位杆碰撞，使转动件绕转轴发生偏转，从而带动吊筐输送杆在水平方向上左右移动，并使吊筐输送杆处于最大行程时其上轴槽的位置与食用菌吊筐悬挂轨道上的食用菌吊筐悬挂轴的位置相对应。
本发明中，所述升降机构包括竖直拉杆，转动件通过转轴与竖直拉杆连接，并由往复动力驱动竖直拉杆和转动件上下往复运动。
本发明中，所述升降机构包括竖直滑道，转动件通过转轴设置在竖直滑道内，并由往复动力驱动转动件沿竖直滑道上下往复运动。
本发明中，所述挡柱的数目有两个，且两者的连线经过转动件的中心。
本发明中，所述食用菌吊筐悬挂轨道可以为多层，每两层相邻的食用菌吊筐悬挂轨道的定位杆的数目为四个，以确保转动件在升降过程中其上的挡柱依次与这四个定位杆碰撞，从而使吊筐输送杆左右移动；定位杆之间的高度差以及挡柱和固定轴的位置差决定了吊筐输送杆的轴槽的最大水平位移。
有益效果：本发明通过使转动件上下移动，并在移动过程中转动件上的挡柱与升降机构两侧的定位杆碰撞使转动件偏转，从而带动转动件上的吊筐输送杆左右移动，将其上的食用菌吊筐输送到不同高度的轨道上，实现在不同轨道层上的转移，结构简单，成本低廉，便于维护。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2转动件的结构示意图；
图3-9为本发明将吊筐由下向上转移时的连续运动状态图；
图10-16为本发明将吊筐由上向下转移时的连续运动状态图；
附图标记：1、升降机构，2、挡柱，3、转动件，4、定位杆，5、食用菌吊筐悬挂轨道，6、吊筐输送杆，7、滑槽。
具体实施方式
如图所示，一种食用菌种植用到的层转移装置，该装置设置在食用菌吊筐悬挂轨道5的两端，包括升降机构1、设置在升降机构1上的吊筐输送杆6和转动件3，转动件3通过转轴与升降机构1固定连接，转动件3上设有挡柱2和固定轴，固定轴的自由端穿过吊筐输送杆6上设有的滑槽7，吊筐输送杆6上还设有用于放置食用菌吊筐悬挂轴的轴槽，沿升降机构1的两侧分别设有高度不同的定位杆4，且定位杆4设置在挡柱2随转动件3上下运动的运动轨迹上；所述的挡柱2随转动件3上下运动的过程中与升降机构1两侧的定位杆4碰撞，使转动件3绕转轴发生偏转，从而带动吊筐输送杆6在水平方向上左右移动，并使吊筐输送杆6处于最大行程时其上轴槽的位置与食用菌吊筐悬挂轨道5上的食用菌吊筐悬挂轴的位置相对应。
其中，升降机构1可以有多种设置方式，如：升降机构1包括竖直拉杆，转动件3通过转轴与竖直拉杆连接，并由往复动力驱动竖直拉杆和转动件3上下往复运动；
或者：升降机构1包括竖直滑道，转动件3通过转轴设置在竖直滑道内，并由往复动力驱动转动件3沿竖直滑道上下往复运动。
所述往复动力的来源可通过偏心机构、曲柄摇杆机构或者曲柄滑块机构等机械领域常规手段将电机输出的转动转化为往复运动。
本发明中，吊筐输送杆6的支点有两个，其一为通过其上的滑槽7与转动件3上的固定轴连接，另一支点可以通过其上设有的弧形槽与升降机构1上的销轴连接，销轴在弧形槽内移动，保证吊筐输送杆6始终水平。
以上为本发明的基本实施方式，在以上基础上可以做出诸多变形，如下所述：
可将转动件3上的挡柱2的数目限定为两个，且两者的连线经过转动件3的中心，使得吊筐输送杆6的水平位移最大；
食用菌吊筐悬挂轨道5为多层，可以根据实际需要设置，相邻的两层食用菌吊筐悬挂轨道5的定位杆4的数目为四个，用于控制转动件3带动吊筐输送杆6水平往复运动；
转动件3的形状可以为圆形、矩形等任意形状，只要能满足上下运动过程中与定位杆4碰撞发生偏转即可。
本发明中，升降机构1带动转动件3向下运动，吊筐输送杆6随着转动件3向下运动，当经过食用菌吊筐悬挂轨道5时，吊筐输送杆6的轴槽内的食用菌吊筐悬挂在食用菌吊筐悬挂轨道5上，从而实现将上层食用菌吊筐悬挂轨道5上的食用菌吊筐转移到下层食用菌吊筐悬挂轨道5上；转动件3持续下降，当转动件3上靠近食用菌吊筐悬挂轨道5一侧的挡柱2碰到靠近食用菌吊筐悬挂轨道5一侧的定位杆4时，转动件3偏转并带动吊筐输送杆6远离食用菌吊筐悬挂轨道5，与该食用菌吊筐悬挂轨道5上的食用菌吊筐脱离接触；随着转动件3偏转且继续向下运动，转动件3上远离食用菌吊筐悬挂轨道5一侧的挡柱2碰到远离食用菌吊筐悬挂轨道5一侧的定位杆4时，转动件3反向偏转并带动吊筐输送杆6靠近食用菌吊筐悬挂轨道5，直至将该层轨道上的食用菌吊筐的悬挂轴放置于吊筐输送杆6上的轴槽内，然后升降机构1带动转动件3向上运动，并通过其上的挡柱2与定位杆4的碰撞使吊筐输送杆6与食用菌吊筐悬挂轨道5的距离变化，从而将下层轨道的食用菌吊筐转移到上层轨道。
Claims (4)
1.一种食用菌种植用到的层转移装置，该装置设置在食用菌吊筐悬挂轨道（5）的两端，其特征在于：包括升降机构（1）、设置在升降机构（1）上的吊筐输送杆（6）和转动件（3），转动件（3）通过转轴与升降机构（1）固定连接，转动件（3）上设有挡柱（2）和固定轴，固定轴的自由端穿过吊筐输送杆（6）上设有的滑槽（7），吊筐输送杆（6）上还设有用于放置食用菌吊筐悬挂轴的轴槽，沿升降机构（1）的两侧分别设有高度不同的定位杆（4），且定位杆（4）设置在挡柱（2）随转动件（3）上下运动的运动轨迹上；所述的挡柱（2）随转动件（3）上下运动的过程中与升降机构（1）两侧的定位杆（4）碰撞，使转动件（3）绕转轴发生偏转，从而带动吊筐输送杆（6）在水平方向上左右移动，并使吊筐输送杆（6）处于最大行程时其上轴槽的位置与食用菌吊筐悬挂轨道（5）上的食用菌吊筐悬挂轴的位置相对应。
2.如权利要求1所述的一种食用菌种植用到的层转移装置，其特征在于：所述升降机构（1）包括竖直拉杆，转动件（3）通过转轴与竖直拉杆连接，并由往复动力驱动竖直拉杆和转动件（3）上下往复运动。
3.如权利要求1所述的一种食用菌种植用到的层转移装置，其特征在于：所述升降机构（1）包括竖直滑道，转动件（3）通过转轴设置在竖直滑道内，并由往复动力驱动转动件（3）沿竖直滑道上下往复运动。
4.如权利要求1所述的一种食用菌种植用到的层转移装置，其特征在于：所述挡柱（2）的数目有两个，且两者的连线经过转动件（3）的中心。
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