CN103052001A - 智能设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种智能设备及其控制方法，所述智能设备包括：第一声音采集单元和至少一个第二声音采集单元，所述至少一个第二声音采集单元具有工作状态和非工作状态，在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，所述第一声音采集单元处于工作状态；以及控制装置，用于在所述声音信号满足预定条件的情况下控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于所述工作状态。所述控制方法包括：在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元采集声音信号；以及在所述声音信号满足预定条件的情况下，控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于所述工作状态。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备的控制，并且具体地涉及一种智能设备及其控制方法。
背景技术
目前，在智能设备中包含中央控制装置、独立于该中央控制装置的声源定位装置、以及由与该声源定位装置相连接的4个麦克风组成的专用麦克风阵列，如图7所示。
在通常情况下，声音信号被直接传送到所述专用麦克风阵列，声源定位装置然后处理所述专用麦克风阵列所接收的声音信号，并利用所述专用麦克风阵列接收的声音信号进行声源定位。另一方面，所述声源定位装置还将从所述专用麦克风阵列接收的声音信号传递给所述中央控制装置，所述中央控制装置对所接收的声音信号进行处理，例如语音识别。
如上所述，即使在没有声音信号输入到所述专用麦克风阵列的情况下，所述声源定位装置与所述专用麦克风阵列都要时刻工作，这消耗了大量功率。
因此，需要一种既能够实现声源定位又能够降低功耗的智能设备及其控制方法。
发明内容
考虑到上述问题而提出本发明。根据本发明的智能设备及其控制方法有利地将声源定位装置及其相关联的声音采集单元(麦克风阵列)关闭，而仅利用另一声音采集单元(一个麦克风)来检测外部声音信号，并且当该另一声音采集单元检测到外部声音信号时，触发(开启)所述声源定位装置及其相关联的声音采集单元，以便进行声音定位。通过利用另一声音采集单元检测外部声音信号，可以大大降低智能设备待机时的功耗，并且也能够在检测到存在外部声音信号时快速地启动智能设备的声源定位和语音识别功能。
根据本发明的一方面，提供了一种智能设备的控制方法，所述智能设备包括第一声音采集单元和至少一个第二声音采集单元，所述至少一个第二声音采集单元具有工作状态和非工作状态，在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，所述第一声音采集单元处于工作状态，所述控制方法包括：在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元采集声音信号；以及在所述声音信号满足预定条件的情况下，控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于所述工作状态。
优选地，所述智能设备的控制方法进一步包括以下任一步骤：对所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置；或者对所述第一声音采集单元和所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。
优选地，在所述智能设备的控制方法中，所述声音信号为持续声音信号；当所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第一信号部分；在所述至少一个第二声音采集单元的至少一部分处于所述工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第二信号部分。所述智能设备的控制方法进一步包括：依据所述第一信号部分和所述第二信号部分，识别出所述持续声音信号所对应的语音指令。
优选地，所述智能设备的控制方法进一步包括以下任一步骤：所述智能设备以所定位的声源的位置为参考位置而移动位置或执行预定动作；或者所述智能设备以所定位的声源的位置为参考位置响应于所述语音指令而移动位置或执行预定动作。
根据本发明的另一方面，提供了一种智能设备，包括：第一声音采集单元和至少一个第二声音采集单元，所述至少一个第二声音采集单元具有工作状态和非工作状态，并且在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元采集声音信号；以及控制装置，用于在所述声音信号满足预定条件的情况下控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于所述工作状态。
优选地，根据本发明的智能设备还包括：声源定位装置，其对所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置；或者对所述第一声音采集单元和所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。
优选地，根据本发明的智能设备还包括：语音识别装置，用于依据声音信号而进行语音识别。所述声音信号为持续声音信号；当所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第一信号部分；在所述至少一个第二声音采集单元的至少一部分处于所述工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第二信号部分。所述语音识别装置依据所述第一信号部分和所述第二信号部分，识别出所述持续声音信号所对应的语音指令。
优选地，根据本发明的智能设备还包括：动作执行装置，用于以所定位的声源的位置为参考位置而移动位置或执行预定动作、或者以所定位的声源的位置为参考位置而响应于所述语音指令移动位置或执行预定动作。
根据本发明的智能设备及其控制方法可以在保证正常实现该智能设备的声源定位、语音识别、动作响应的功能的同时，大量降低智能设备的能量消耗，并且也提高了系统的工作效率。
附图说明
通过结合附图对本发明的实施例进行详细描述，本发明的上述和其它目的、特征、优点将会变得更加清楚，其中：
图1图示了根据本发明实施例的智能设备的控制方法的流程图。
图2图示了根据本发明实施例的智能设备的基于声源定位的控制方法的流程图。
图3图示了根据本发明实施例的智能设备的基于声源定位和语音识别的控制方法的流程图。
图4图示了根据本发明第一实施例的智能设备的示意图。
图5图示了根据本发明第二实施例的智能设备的示意图。
图6图示了根据本发明第三实施例的智能设备的示意图。
图7图示了现有技术的智能设备的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图来描述根据本发明的智能设备及其控制方法。
首先，将参考图1来描述根据本发明实施例的智能设备的控制方法100。所述智能设备包括第一声音采集单元和至少一个第二声音采集单元，所述至少一个第二声音采集单元具有工作状态和非工作状态。在所述智能系统开机初始化之后，所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态。在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，所述第一声音采集单元处于工作状态。优选地，当所述至少一个第二声音采集之后被切换至所述非工作状态，或者所述至少一个第二声音采集单元在所述工作状态下在一定时间内没有接收到声音信号时被切换至所述非工作状态，以便降低所述智能设备的功率消耗。
根据本发明实施例的智能设备的控制方法100在步骤S101开始。
在步骤S110，在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元采集声音信号。作为示例，该声音信号可以是环境中的任何声音，例如，人说话的声音、枪声、鸟叫声、异响等。
然后，在步骤S120，在所述声音信号满足预定条件的情况下，控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于所述工作状态。
作为示例，所述预定条件可以包括但不限于：所述声音信号的持续时间大于预定持续时间、所述声音信号的频率在预定频率范围之内、以及所述声音信号的分贝数超过预定分贝数。
然后，根据本发明实施例的智能设备的控制方法100在步骤S199结束。
接下来，将参考图2来说明本发明实施例的智能设备的基于声源定位的控制方法200。
本发明实施例的智能设备的基于声源定位的控制方法200在步骤S201开始。
步骤S210-S220与图1所示的步骤S110-S120相同，在此不再进行赘述。
在步骤S230，定位发出所述声音信号的声源的位置。
作为示例，对所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。替代地，作为另一示例，对所述第一声音采集单元和所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。
例如，所述至少一个第二声音采集单元为四个第二声音采集单元，所述四个第二声音采集单元在空间中被布置为正三角锥结构，使得根据所述四个第二声音采集单元各自采集的声音信号，可以准确地定位出发出声音信号的声源在空间中的位置。可以采用现有的技术或将来开发的技术来根据四个第二声音采集单元所采集的声音信号进行声源定位，本发明不受具体地如何根据四个第二声音采集单元所采集的声音信号进行声源定位的限制。相应地，在此不具体描述声源定位的方法，其不影响根据本发明实施例的智能设备的基于声源定位的控制方法的实现。
然而，所述至少一个第二声音采集单元不限于为四个第二声音采集单元。替代地，所述至少一个第二声音采集单元为其它数量的第二声音采集单元，例如，在同一高度上按照等边三角形布置的三个声音采集单元、在同一高度上按照等边多边形布置的四个以上声音采集单元、或者在空间中按照一定规则布置的四个以上声音采集单元。另外，所述至少一个第二声音采集单元还可以与所述第一声音采集单元一起布置为在同一高度上按照等边三角形布置。
优选地，在利用所述至少一个第二声音采集单元采集的声音信号进行声源定位的情况下，所述至少一个第二声音采集单元为至少三个第二声音采集单元。
优选地，在利用所述第一声音采集单元和所述至少一个第二声音采集单元采集的声音信号进行声源定位的情况下，所述至少一个第二声音采集单元为至少两个第二声音采集单元。
在步骤S240，以所定位的声源的位置为参考位置，所述智能设备移动位置或执行预定动作。
作为示例，所述声音信号为枪声，所述智能设备的位置不动地朝向所定位的声源的位置(即，枪声位置)开枪；或者所述智能设备根据声源的位置相应地移动其位置并朝向声源的位置开枪。
应理解，本发明不限于上述情况，而是可以应用于仅通过判断声源的位置而执行预定动作或移动位置的任何情况。
然后，根据本发明实施例的智能设备的控制方法200在步骤S299结束。
接下来，将参考图3来说明本发明实施例的智能设备的基于声源定位和语音识别的控制方法300。
本发明实施例的智能设备的基于声源定位的控制方法300在步骤S301开始。
步骤S310-S330与图2所示的步骤S210-S230相同，在此不再进行赘述。
在步骤S340，对所述第一声音采集单元所采集的声音信号进行语音识别，以识别出对应的语音指令。
作为示例，在步骤S310，所述第一声音采集单元采集的声音信号为例如“机器人过来”；在步骤S320，所述智能系统判断出该声音信号满足预定条件，并控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于工作状态；然后，在步骤S340，对该声音信号进行语音识别，识别出对应的语音指令；接下来，在步骤S330，所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分采集新的声音信号，利用所采集的声音信号进行声源定位。替代地，在步骤S330，所述第一声音采集单元以及所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分采集新的声音信号，并利用所采集的声音信号进行声源定位。例如，所述新的声音信号为所述智能设备要求声源发出的用于进行声源定位的信号。
作为另一示例，所述声音信号为持续声音信号。当所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第一信号部分；在所述至少一个第二声音采集单元的至少一部分处于所述工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第二信号部分；并且依据所述第一信号部分和所述第二信号部分，识别出所述持续声音信号所对应的语音指令。
仍以用户说“机器人过来”为例，在步骤S310，所述第一声音采集单元采集的声音信号为第一信号部分“机器”；在步骤S320，所述智能系统判断出该声音信号满足预定条件，并控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于工作状态；然后，所述第一声音采集单元继续采集的声音信号为第二信号部分“人过来”，并且所述至少一个第二声音采集单元中处于工作状态的第二声音采集单元采集的声音信号为“人过来”，在步骤S330，利用所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分采集的声音信号进行声源定位，或者利用所述第一声音采集单元以及所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分采集的声音信号进行声源定位；在步骤S340，利用所述第一信号部分“机器”和所述第二信号部分“人过来”进行语音识别，识别出对应的语音指令“机器人过来”。
如上所述，步骤S330和步骤S340没有固定的先后顺序，可以根据需要设定步骤S330和S340的先后顺序。
然后，在步骤S350，以所定位的声源的位置为参考位置，所述智能设备响应于所述语音指令而移动位置或执行预定动作。
然后，根据本发明实施例的智能设备的控制方法300在步骤S399结束。
接下来，将参考图4-6来说明根据本发明第一实施例到第三实施例的智能设备及其相应控制操作。
第一实施例
图4图示了根据本发明第一实施例的智能设备400的示意图。
智能设备400包括第一声音采集单元410、至少一个第二声音采集单元420、以及控制装置430。
所述第一声音采集单元410和所述至少一个第二声音采集单元420用于采集声音信号。所述至少一个第二声音采集单元420具有工作状态和非工作状态，并且在所述至少一个第二声音采集单元420处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元410采集声音信号。
所述控制装置430判断所述第一声音采集单元410所采集的声音信号是否满足预定条件，并且在判断所述声音信号满足预定条件的情况下，控制所述至少一个第二声音采集单元420中的至少一部分处于所述工作状态。
此外，智能设备400包括声源定位装置440，其对所述至少一个第二声音采集单元420中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。
如图4所示，所述第一声音采集单元410与所述控制装置430连接而不与所述声源定位装置440连接，所述至少一个第二声音采集单元420与所述声源定位装置440连接而不与所述控制装置430连接。
所述控制装置430接收所述第一声音采集单元410所采集的声音信号，并且在判断出所述声音信号满足所述预定条件时，发送一开启指令，所述开启指令用于指示将所述声源定位装置440从非工作状态切换至工作状态。
所述声源定位装置440可以被实现为独立于所述控制装置430的硬件，在此情况下，作为示例，所述开启指令可以是用于接通所述声源定位装置440的供电电源的指令。在所述声源定位装置440被供电之后，其连接的所述至少一个第二声音采集单元420中的所述至少一部分也相应地被供电。
此外，所述声源定位装置440与所述控制装置430也可以被实现为软件装置，在此情况下，所述开启指令还可以用于接通所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分。
响应于所述开启指令，所述声源定位装置440切换至工作状态并控制所述至少一个第二声音采集单元420中的所述至少一部分处于工作状态。
有利地，智能设备400还包括动作执行装置450，用于以所定位的声源的位置为参考位置而移动位置或执行预定动作。例如，朝向所定位的声源的位置移动、拍摄照片或开枪，或者照亮所定位的声源方向。
有利地，在所述声源定位装置440完成声源定位之后，将所述声源定位装置440及与其连接的所述至少一个第二声音采集单元420切换至非工作状态，以便降低所述智能设备400的功率消耗并等待下一次的声源定位。
替代地，在所述声源定位装置440处于工作状态的情况下，所述声源定位装置440可以按照预定时间间隔检测所述至少一个第二声音采集单元420中的所述至少一部分是否检测到声音信号，在检测到声音信号的情况下，利用所检测到的声音信号进行声源定位。反之，当所述声源定位装置440处于工作状态下在一定时间内未进行声源定位时，将所述声源定位装置440及与其连接的所述至少一个第二声音采集单元420切换至非工作状态。
此外，为了能够进行语音识别并响应于语音识别的结果执行相应操作，所述智能设备还可以包括语音识别装置460，其基于所述第一声音采集单元采集的声音信号而进行语音识别。
以所述第一声音采集单元410采集的声音信号为例如“机器人过来”为例，来说明根据本发明第一实施例的智能设备400的操作。
所述控制装置430判断出该声音信号满足预定条件，并控制所述声源定位装置440及与其连接的所述至少一个第二声音采集单元420中的至少一部分处于工作状态。
所述语音识别装置460对该声音信号进行语音识别，并识别出对应的语音指令。
所述至少一个第二声音采集单元420中的所述至少一部分采集新的声音信号，例如，“声源定位”、“定位”、“测试”、“嗨”等等。所述声源定位装置440利用所接收的新的声音信号进行声源定位。
所述动作执行装置450以所定位的声源的位置为参考位置而响应于所述语音指令移动位置或执行预定动作。
下面说明根据本发明第一实施例的智能设备400的操作的另一示例。
所述第一声音采集单元410采集的声音信号为第一信号部分“机器”。所述控制装置430判断出该声音信号满足预定条件，并控制所述至少一个第二声音采集单元420中的至少一部分处于工作状态。
在所述至少一个第二声音采集单元420的至少一部分处于所述工作状态时，所述第一声音采集单元410继续采集的声音信号为第二信号部分“人过来”，并且所述至少一个第二声音采集单元420中处于工作状态的第二声音采集单元采集的声音信号为“人过来”。
所述声源定位装置440利用所述至少一个第二声音采集单元420中的所述至少一部分采集的声音信号进行声源定位。所述语音识别装置460依据所述第一声音采集单元410采集的所述第一信号部分和所述第二信号部分，识别出持续声音信号所对应的语音指令。
最后，所述动作执行装置450以所定位的声源的位置为参考位置而响应于所述语音指令移动位置或执行预定动作。
应注意，所述语音识别装置440可以与所述控制装置420分离地实现，或者可以集成在一起来实现。
在该第一实施例中，所述第一语音采集单元410与所述控制装置430之间的连接关系是固定的，所述第二语音采集单元420与所述声源定位装置440之间的连接关系也是固定的。
第二实施例
图5图示了根据本发明第二实施例的智能设备500的示意图。
智能设备500包括第一声音采集单元510、至少一个第二声音采集单元520、以及控制装置530。
所述第一声音采集单元510和所述至少一个第二声音采集单元520用于采集声音信号。所述至少一个第二声音采集单元520具有工作状态和非工作状态，并且在所述至少一个第二声音采集单元520处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元510采集声音信号。
所述控制装置530判断所述第一声音采集单元510所采集的声音信号是否满足预定条件，并且在判断所述声音信号满足预定条件的情况下，控制所述至少一个第二声音采集单元520中的至少一部分处于所述工作状态。
此外，智能设备500包括声源定位装置540，其用于定位发出声音信号的声源的位置。
如图5所示，所述第一声音采集单元510可控地与所述控制装置530或所述声源定位装置540连接，所述至少一个第二声音采集单元520仅与所述声源定位装置540连接。
所述控制装置530接收所述第一声音采集单元510所采集的声音信号，并且在判断出所述声音信号满足所述预定条件时，发送一开启指令，所述开启指令用于指示将所述声源定位装置540从非工作状态切换至工作状态。
响应于所述开启指令，所述声源定位装置540切换至工作状态并控制所述至少一个第二声音采集单元520中的所述至少一部分处于工作状态。
如在第一实施例中所说明的，所述声源定位装置540可以被实现为独立于所述控制装置530的硬件，也可以被实现为软件装置。
此外，所述控制装置530在判断出所述声音信号满足所述预定条件时，还控制所述第一声音采集单元510与所述控制装置530断开连接并且与所述声源定位装置540连接。
声源定位装置540对所述第一声音采集单元510和所述至少一个第二声音采集单元520中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。
有利地，智能设备500还包括动作执行装置550，用于以所定位的声源的位置为参考位置而移动位置或执行预定动作。例如，朝向所定位的声源的位置移动、拍摄照片或开枪，或者照亮所定位的声源方向。
下面以所述第一声音采集单元510采集的声音信号满足预定条件(例如，大于预定持续时间、大于预定分贝数等)为例，来说明书根据本发明第二实施例的智能设备500的操作。
所述控制装置530判断出该声音信号满足预定条件，并控制所述声源定位装置540处于工作状态，相应地，与所述声源定位装置540连接的所述至少一个第二声音采集单元520中的至少一部分处于工作状态。所述控制装置530还控制所述第一声音采集单元510与所述控制装置530断开连接并与所述声源定位装置540连接。
所述第一声音采集单元510和所述至少一个第二声音采集单元520中的所述至少一部分采集新的声音信号。
所述声源定位装置540利用所述第一声音采集单元510和所述至少一个第二声音采集单元520中的所述至少一部分所采集的新的声音信号进行声源定位。所述动作执行装置560以所定位的声源的位置为参考位置而响应于所述语音指令移动位置或执行预定动作。
有利地，在所述声源定位装置540处于工作状态的情况下，所述声源定位装置540可以按照预定时间间隔检测所述第一声音采集单元510和所述至少一个第二声音采集单元520中的所述至少一部分是否检测到声音信号，在检测到声音信号的情况下，利用所检测到的声音信号进行声源定位。反之，当所述声源定位装置540处于工作状态下在一定时间内未进行声源定位时，将所述声源定位装置540及与其连接的所述至少一个第二声音采集单元520切换至非工作状态，控制所述第一声音采集单元510与所述声源定位装置540断开连接并与所述控制装置530连接，以便降低所述智能设备500的功率消耗并等待下一次的声源定位。
替代地，在所述声源定位装置540完成声源定位之后，将所述声源定位装置540及与其连接的所述至少一个第二声音采集单元520切换至非工作状态，控制所述第一声音采集单元510与所述声源定位装置540断开连接并与所述控制装置530连接，以便降低所述智能设备500的功率消耗并等待下一次的声源定位。
此外，为了能够进行语音识别并响应于语音识别的结果执行相应操作，所述智能设备500还可以包括语音识别装置560，其基于所述第一声音采集单元采集的声音信号而进行语音识别。
下面以所述第一声音采集单元510采集的声音信号为例如“机器人过来”为例，来说明书根据本发明第二实施例的智能设备500的操作。
所述控制装置530判断出该声音信号满足预定条件，并控制所述声源定位装置540处于工作状态，相应地，与所述声源定位装置540连接的所述至少一个第二声音采集单元520中的至少一部分处于工作状态。所述控制装置530还控制所述第一声音采集单元510与所述控制装置530断开连接并与所述声源定位装置540连接。
所述语音识别装置560对该声音信号“机器人过来”进行语音识别并识别出对应的语音指令。
所述第一声音采集单元510和所述至少一个第二声音采集单元520中的所述至少一部分采集新的声音信号，例如，“声源定位”、“定位”、“测试”、“嗨”等等。所述声源定位装置540利用所述第一声音采集单元510和所述至少一个第二声音采集单元520中的所述至少一部分所采集的新的声音信号进行声源定位。
最后，所述动作执行装置550以所定位的声源的位置为参考位置而响应于所述语音指令移动位置或执行预定动作。
有利地，在所述声源定位装置540完成声源定位后，所述智能设备500将所述声源定位装置540切换至非工作状态，相应地，将所述至少一个第二声音采集单元520切换至非工作状态，并且控制所述第一声音采集单元510与所述声源定位装置540断开连接并与所述控制装置530连接，以便降低所述智能设备500的功率消耗并等待下一次的声源定位。
应注意，所述语音识别装置540可以与所述控制装置520分离地实现，或者可以集成在一起来实现。
在该第二实施例中，所述第二语音采集单元520与所述声源定位装置540之间的连接关系是固定的，所述第一语音采集单元510与所述控制装置530之间的连接关系是固定的，而所述第一语音采集单元510与所述声源定位装置540之间的连接要受所述控制装置530的控制。与所述第一实施例相比，该第二实施例可以减少所述至少一个第二语音采集单元520的数量。
第三实施例
图6图示了根据本发明第三实施例的智能设备600的示意图。
智能设备600包括第一声音采集单元610、至少一个第二声音采集单元620、以及控制装置630。
所述第一声音采集单元610和所述至少一个第二声音采集单元620用于采集声音信号。所述至少一个第二声音采集单元620具有工作状态和非工作状态，并且在所述至少一个第二声音采集单元620处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元610采集声音信号。
所述控制装置630判断所述第一声音采集单元610所采集的声音信号是否满足预定条件，并且在判断所述声音信号满足预定条件的情况下，控制所述至少一个第二声音采集单元620中的至少一部分处于所述工作状态。
此外，智能设备600包括声源定位装置640，其用于定位发出所述声音信号的声源的位置。
如图6所示，所述第一声音采集单元610与所述控制装置630连接，并且还可控地与所述声源定位装置640连接，而所述至少一个第二声音采集单元620仅与所述声源定位装置连接。
所述控制装置630接收所述第一声音采集单元610所采集的声音信号，并且在判断出所述声音信号满足所述预定条件时，发送一开启指令，所述开启指令用于指示将所述声源定位装置640从非工作状态切换至工作状态。
响应于所述开启指令，所述声源定位装置640切换至工作状态并控制所述至少一个第二声音采集单元620中的所述至少一部分处于工作状态。
如在第一实施例中所说明的，所述声源定位装置640可以被实现为独立于所述控制装置630的硬件，也可以被实现为软件装置。
此外，所述控制装置630在判断出所述声音信号满足所述预定条件时，还控制所述第一声音采集单元610与所述声源定位装置640连接。
声源定位装置640对所述第一声音采集单元610和所述至少一个第二声音采集单元620中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。
有利地，智能设备600还包括动作执行装置650，用于以所定位的声源的位置为参考位置而移动位置或执行预定动作。例如，朝向所定位的声源的位置移动、拍摄照片或开枪，或者照亮所定位的声源方向。
在以所述第一声音采集单元610采集的声音信号满足预定条件(例如，大于预定持续时间、大于预定分贝数等)为例的情况下，除了在所述控制装置630判断出该声音信号满足预定条件时还控制所述第一声音采集单元610与所述声源定位装置640连接之外，根据本发明第三实施例的智能设备600的操作与根据本发明第二实施例的智能设备500的操作相同，在此不再进行赘述。
此外，为了能够进行语音识别并响应于语音识别的结果执行相应操作，所述智能设备还可以包括语音识别装置660，其基于所述第一声音采集单元采集的声音信号而进行语音识别。
在以所述第一声音采集单元610采集的声音信号为例如“机器人过来”、并且然后所述第一声音采集单元610和所述至少一个第二声音采集单元620中的至少一部分继续采集新的声音信号为例的情况下，除了在所述控制装置630判断出该声音信号满足预定条件时还控制所述第一声音采集单元610与所述声源定位装置640连接之外，根据本发明第三实施例的智能设备600的操作与根据本发明第二实施例的智能设备500的操作相同，在此不再进行赘述。
除上述情况之外，根据本发明第三实施例的智能设备600还具有以下应用示例。
当所述至少一个第二声音采集单元620处于所述非工作状态时，所述第一声音采集单元610采集的声音信号为第一信号部分“机器”。
所述控制装置630判断出该声音信号满足预定条件，并控制所述声源定位装置640处于工作状态，相应地，所述至少一个第二声音采集单元520中的至少一部分处于工作状态。此外，在所述控制装置630判断出该声音信号满足预定条件时还控制所述第一声音采集单元610与所述声源定位装置640连接。
然后，在所述至少一个第二声音采集单元620的至少一部分处于所述工作状态时，所述第一声音采集单元继续610采集的声音信号为第二信号部分“人过来”，并且所述至少一个第二声音采集单元620中处于工作状态的第二声音采集单元采集的声音信号为“人过来”。
所述声源定位装置640利用所述第一声音采集单元610以及所述至少一个第二声音采集单元620中的所述至少一部分采集的声音信号“人过来”进行声源定位。所述语音识别装置660依据所述第一声音采集单元610采集的所述第一信号部分和所述第二信号部分，识别出所述持续声音信号所对应的语音指令。最后，所述动作执行装置650以所定位的声源的位置为参考位置而响应于所述语音指令移动位置或执行预定动作。
应注意，所述语音识别装置640可以与所述控制装置620分离地实现，或者可以集成在一起来实现。
在该第三实施例中，所述第二语音采集单元620与所述声源定位装置640之间的连接关系是固定的，所述第一语音采集单元610与所述控制装置630之间的连接关系是固定的，而所述第一语音采集单元610与所述声源定位装置640之间的连接要受所述控制装置630的控制。与所述第二实施例相比，该第三实施例可以使得智能设备600应对更多的应用情况，并使得智能设备600的操作更为灵活。
在上面描述了根据本发明的智能设备及其控制方法，其中，利用另一声音采集单元(一个麦克风)来检测外部声音信号，并且当该另一声音采集单元检测到外部声音信号时，触发(开启)所述声源定位装置及其相关联的声音采集单元，可以大大降低智能设备待机时的功耗，能够在检测到存在外部声音信号时快速地启动智能设备的声源定位、语音识别、动作响应等功能，并且也提高了系统的工作效率。
应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或它们的组合的各种形式来实现根据本发明第一到第三实施例的智能设备及其控制操作。给出这里的描述，相关领域的普通技术人员将能够想到本发明的这些和类似的实现或配置。
尽管在这里参照附图描述了本发明的一些实施例，但是应当理解，所述实施例仅是示例性的，而非限制性的。本领域技术人员应当理解，在不背离权利要求及其等价物中限定的本发明的范围和精神的情况下，可以对这些示例性实施例做出各种形式和细节上的变化。
Claims (16)
1.一种智能设备的控制方法，所述智能设备包括第一声音采集单元和至少一个第二声音采集单元，所述至少一个第二声音采集单元具有工作状态和非工作状态，所述控制方法包括：
在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元采集声音信号；以及
在所述声音信号满足预定条件的情况下，控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于所述工作状态。
2.如权利要求1所述的控制方法，进一步包括以下任一步骤：
对所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置；或者
对所述第一声音采集单元和所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。
3.如权利要求1所述的控制方法，其中，所述智能设备包括相互连接的控制装置和声源定位装置；
所述控制装置接收所述第一声音采集单元所采集的声音信号，并且在判断出所述声音信号满足所述预定条件时，发送一开启指令，所述开启指令用于指示将所述声源定位装置从非工作状态切换至工作状态；
响应于所述开启指令，所述声源定位装置被切换至工作状态，所述声源定位装置在工作状态下控制所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分处于工作状态。
4.如权利要求3所述的控制方法，其中，所述第一声音采集单元与所述控制装置连接，所述至少一个第二声音采集单元与所述声源定位装置连接。
5.如权利要求3所述的控制方法，其中，在声源定位装置处于非工作状态的情况下，所述第一声音采集单元与所述控制装置连接；
在所述声源定位装置被切换至工作状态的情况下，所述第一声音采集单元被切换至与所述声源定位装置连接，或者所述第一声音采集单元被控制为既与所述控制装置连接也与所述声源定位装置连接，并且所述声源定位装置依据所述第一声音采集单元与所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分所采集的声音信号来进行声源定位。
6.如权利要求2所述的控制方法，其中，所述声音信号为持续声音信号；当所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第一信号部分；在所述至少一个第二声音采集单元的至少一部分处于所述工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第二信号部分；
所述控制方法进一步包括：
依据所述第一信号部分和所述第二信号部分，识别出所述持续声音
信号所对应的语音指令。
7.如权利要求2所述的控制方法，进一步包括：
以所定位的声源的位置为参考位置，所述智能设备移动位置或执行预定动作。
8.如权利要求6所述的控制方法，进一步包括：
以所定位的声源的位置为参考位置，所述智能设备响应于所述语音指令而移动位置或执行预定动作。
9.一种智能设备，包括：
第一声音采集单元和至少一个第二声音采集单元，所述至少一个第二声音采集单元具有工作状态和非工作状态，并且在所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，通过所述第一声音采集单元采集声音信号；以及
控制装置，用于在所述声音信号满足预定条件的情况下控制所述至少一个第二声音采集单元中的至少一部分处于所述工作状态。
10.如权利要求9所述的智能设备，还包括：声源定位装置，其对所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置；或者对所述第一声音采集单元和所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分各自采集到的声音信号进行分析，以便定位发出所述声音信号的声源的位置。
11.如权利要求10所述的智能设备，其中，所述控制装置接收所述第一声音采集单元所采集的声音信号，并且在判断出所述声音信号满足所述预定条件时，发送一开启指令，所述开启指令用于指示将所述声源定位装置从非工作状态切换至工作状态；以及
其中，响应于所述开启指令，所述声源定位装置切换至工作状态并控制所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分处于工作状态。
12.如权利要求11所述的智能设备，其中，所述第一声音采集单元与所述控制装置连接，所述至少一个第二声音采集单元与所述声源定位装置连接。
13.如权利要求11所述的智能设备，其中，在声源定位装置处于非工作状态的情况下，所述第一声音采集单元与所述控制装置连接；
在所述声源定位装置被切换至工作状态的情况下，所述第一声音采集单元被切换至与所述声源定位装置连接，或者所述第一声音采集单元被控制为既与所述控制装置连接也与所述声源定位装置连接，并且所述声源定位装置依据所述第一声音采集单元与所述至少一个第二声音采集单元中的所述至少一部分所采集的声音信号来进行声源定位。
14.如权利要求10所述的智能设备，还包括：语音识别装置，用于依据声音信号而进行语音识别；
其中，所述声音信号为持续声音信号；当所述至少一个第二声音采集单元处于所述非工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第一信号部分；在所述至少一个第二声音采集单元的至少一部分处于所述工作状态时，所述第一声音采集单元所采集的声音信号为所述持续声音信号的第二信号部分；以及
其中，所述语音识别装置依据所述第一信号部分和所述第二信号部分，识别出所述持续声音信号所对应的语音指令。
15.如权利要求10所述的智能设备，进一步包括：动作执行装置，用于以所定位的声源的位置为参考位置而移动位置或执行预定动作。
16.如权利要求14所述的智能设备，进一步包括：动作执行装置，用于以所定位的声源的位置为参考位置而响应于所述语音指令移动位置或执行预定动作。
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