CN110176234A - 移动智能终端的控制方法、装置、控制器、介质及终端 - Google Patents

移动智能终端的控制方法、装置、控制器、介质及终端 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种移动智能终端的控制方法、控制装置、控制器、计算机可读存储介质及移动智能终端，所述方法包括:搜索Wi‑Fi信号，并检测Wi‑Fi信号的标识号和信号强度；根据标识号和信号强度确定移动智能终端所在的第一当前区域；校准第一当前区域，以确定移动智能终端所在的第二当前区域；基于所述第二当前区域内的所述移动智能终端接收的用户下达的控制指令，控制目标设备运行，控制指令不包含位置信息。本发明通过确定移动智能终端的精准位置，能够使用户在不同的区域内通过不包含位置信息的简短控制指令即可完成对当前区域内的设备的控制，进而使得用户对设备的控制更加的简洁、高效。

Description

移动智能终端的控制方法、装置、控制器、介质及终端
技术领域
本发明涉及智能交互技术领域，尤其涉及一种移动智能终端的控制方法、控制装置、控制器、计算机可读存储介质及移动智能终端。
背景技术
近年来智能交互技术快速发展，包括触摸式交互、语音交互、手势识别交互等，如语音交互设备，语音作为人类最原始的交互方式，具有天然属性，并伴随着自然语言理解、大数据、机器学习技术的成熟，语音交互技术快速发展，语音交互设备也快速普及。
就智能音箱控制室内不同区域的设备这个场景而言，现有产品或技术方案的问题包括：
常见的智能音箱设备，无法实现单台设备在不同房间的自动判断控制能力，想要控制不同房间的设备，或在不同房间对设备自身进行差异化控制，往往需要使用更加复杂的语音指令、或在不同的房间放置多台设备、或通过更改配置来实现控制；常见的智能音箱设备通常不具备便携属性，无法随用户在空间内进行移动以实现不同的智能音箱控制。
发明内容
本发明目的在于，提供一种移动智能终端的控制方法、控制装置、控制器、计算机可读存储介质及移动智能终端，通过确定移动智能终端的精准位置，能够使用户在不同的区域内通过不包含位置信息的简短控制指令即可完成对当前区域内的设备的控制，进而使得用户对设备的控制更加的简洁、高效。
为了解决上述技术问题，根据本发明第一实施例，提供了一种移动智能终端的控制方法，包括:
搜索Wi-Fi信号，并检测所述Wi-Fi信号的标识号和信号强度；
根据所述标识号和所述信号强度确定移动智能终端所在的第一当前区域；
校准所述第一当前区域，以确定所述移动智能终端所在的第二当前区域；
基于所述第二当前区域内的所述移动智能终端接收的用户下达的控制指令，控制目标设备运行，所述控制指令不包含位置信息。
进一步的，所述校准所述第一当前区域，以确定所述移动智能终端所在的第二当前区域的步骤，包括：
检测预先与所述移动智能终端绑定的多个蓝牙信标的信标强度；
将所述多个蓝牙信标中所述信标强度最大的所述蓝牙信标作为目标蓝牙信标；
将所述目标蓝牙信标所在区域确定为所述第二当前区域；
其中，所述多个蓝牙信标分别对应不同的区域。
进一步的，所述校准所述第一当前区域，以确定所述移动智能终端所在的第二当前区域的步骤，包括：
接收多个设置于不同区域的传感器中的一个或多个发送的位置确认信息；
在接收到所述位置确认信息后，确定所述一个或多个传感器所在区域为所述第二当前区域；
其中，所述位置确认信息为所述一个或多个传感器在检测到所述用户和/或所述移动智能终端后发送的信息。
进一步的，所述基于所述第二当前区域内的所述移动智能终端接收的用户下达的控制指令，控制目标设备运行的步骤，包括：
接收所述用户下达的所述控制指令；
识别所述第二当前区域内所述控制指令中涉及的所述目标设备；
根据所述控制指令控制所述目标设备的运行。
进一步的，所述控制指令为语音指令；以及
所述根据用户下达的控制指令控制所述第二当前区域内的目标设备运行的步骤，包括：
接收所述用户下达的所述语音指令；
根据所述语音指令，采用声源定位与追踪技术确定所述用户所处的所述第二当前区域内的当前子区域；
采用波束成形技术强化所述当前子区域内的声音；
识别所述当前子区域内所述语音指令中涉及的所述目标设备；
根据所述语音指令控制所述目标设备的运行。
进一步的，所述搜索Wi-Fi信号，并读取所述Wi-Fi信号的标识号和信号强度的步骤前，还包括：
在多个区域分别扫描Wi-Fi信号，以得到所述Wi-Fi信号的多个所述标识号和多个所述信号强度；
存储所述多个区域中每个区域分别与所述标识号和所述信号强度的对应关系。
根据本发明第二实施例，提供了一种移动智能终端的控制装置，包括:
信号检测模块，配置为搜索Wi-Fi信号，并检测所述Wi-Fi信号的标识号和信号强度；
区域确定模块，配置为根据所述标识号和所述信号强度确定移动智能终端所在的第一当前区域；
区域校准模块，配置为校准所述第一当前区域，以确定所述移动智能终端所在的第二当前区域；
设备控制模块，配置为基于所述第二当前区域内的所述移动智能终端接收的用户下达的控制指令，控制目标设备运行。
进一步的，所述区域校准模块包括：
信标检测单元，配置为检测预先与所述移动智能终端绑定的多个蓝牙信标的信标强度；
信标筛选单元，配置为将所述多个蓝牙信标中所述信标强度最大的所述蓝牙信标作为目标蓝牙信标；
第一区域确定单元，配置为将所述目标蓝牙信标所在区域确定为所述第二当前区域；
其中，所述多个蓝牙信标分别对应不同的区域。
进一步的，所述区域校准模块包括：
信息接收单元，配置为接收多个设置于不同区域的传感器中的一个或多个发送的位置确认信息；
第二区域确定单元，在接收到所述位置信息后，确定所述一个或多个传感器所在区域为所述第二当前区域；
其中，所述位置确认信息为所述一个或多个传感器在检测到所述用户和/或所述移动智能终端后发送的信息。
进一步的，所述设备控制模块包括：
第一指令接收单元，配置为接收所述用户下达的所述控制指令；
第一设备识别单元，配置为识别所述第二当前区域内所述控制指令中涉及的所述目标设备；
第一设备控制单元，配置为根据所述控制指令控制所述目标设备的运行。
进一步的，所述控制指令为语音指令；以及
所述设备控制模块包括：
第二指令接收单元，配置为接收所述用户下达的所述语音指令；
子区域确定单元，配置为根据所述语音指令，采用声源定位与追踪技术确定所述用户所在的所述第二当前区域内的当前子区域；
声音强化单元，配置为采用波束成形技术强化所述当前子区域内的声音；
第二设备识别单元，配置为识别所述当前子区域内所述语音指令中涉及的所述目标设备；
第二设备控制单元，配置为根据所述语音指令控制所述目标设备的运行。
进一步的，所述装置还包括：
信号扫描模块，配置为在所述信号检测模块搜索Wi-Fi信号，并检测所述Wi-Fi信号的标识号和信号强度前，在多个区域分别扫描Wi-Fi信号，以得到所述Wi-Fi信号的多个所述标识号和多个所述信号强度；
存储模块，配置为存储所述多个区域中每个区域分别与所述标识号和所述信号强度的对应关系。
根据本发明第三实施例，提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述方法的步骤。
根据本发明第四实施例，提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现所述方法的步骤。
根据本发明第五实施例，提供一种移动智能终端，所述移动智能终端包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现所述的方法的步骤。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明一种移动智能终端的控制方法、控制装置、控制器、存储介质及移动智能终端，可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
本发明基于可移动的智能终端，通过确定移动智能终端或用户的所在区域，即可在用户操作指令内不包含区域信息时，即可以控制用户所在区域内的设备的运行，使得用户的语音指令或动作指令能够更加的简洁，进而来达到控制不同区域的设备更加简单、高效的体验。
本发明在通过Wi-Fi信号来确定移动智能终端所在区域的前提下，通过设置在移动智能终端内部和/或外部的传感器，进一步对所在区域进行校准，提升了移动智能终端所在区域判定的准确性，进而能够更加准确地执行用户下达的指令。
本发明进一步通过声源定位与追踪技术来确定出用户所在当前区域的子区域，进而使得用户能够通过简单的语音指令即可精准的控制该子区域内的设备。
本发明通过束波成形技术来强化用户所在子区域内的声音，以使得移动智能终端采集到的语音指令能够更加清晰，以此来提升移动智能终端识别语音指令的准确性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的移动智能终端的控制方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的移动智能终端的控制装置的示意框图；
图3为图2所示的一实施例的区域校准模块的示意框图；
图4为图2所示的另一实施例的区域校准模块的示意框图；
图5为图2所示的一实施例的设备控制模块的示意框图；
图6为图2所示的另一实施例的设备控制模块的示意框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种移动智能终端的控制方法、控制装置、控制器、计算机可读存储介质及移动智能终端的具体实施方式及其功效，详细说明如后。
本发明实施例提供了一种移动智能终端的控制方法，如图1所示，包括:
步骤S1，搜索Wi-Fi信号，并检测Wi-Fi信号的标识号和信号强度。
可知的是，在Wi-Fi信号所覆盖的范围内，不同区域内的Wi-Fi信号的标识号(即SSID)和信号强度均不相同，进而通过检测Wi-Fi信号的标识号和信号强度既可以判断出移动智能终端所处的区域。
当然，为了能够实现通过检测Wi-Fi信号的标识号和信号强度，在步骤S1之前，还包括有：在多个区域分别扫描Wi-Fi信号，以得到Wi-Fi信号的多个标识号和多个信号强度；存储多个区域中每个区域分别与标识号和信号强度的对应关系。
在一实施例中，使用移动智能终端在室内的不同位置进行Wi-Fi信号扫描，记录在每一处位置(如客厅、卧室、书房等)所对应搜索到的Wi-Fi信号的标识号和信号强度。
步骤S2，根据标识号和信号强度确定移动智能终端所在的第一当前区域。
具体地，在检测到移动智能终端所在的区域内的Wi-Fi信号的标识号和信号强度后，根据上述与预先存储多个区域中每个区域分别与标识号和信号强度的对应关系中查询与检测到标识号和信号强度对应的区域，将该区域确定为移动智能终端所在的第一当前区域。
步骤S3，校准第一当前区域，以确定移动智能终端所在的第二当前区域。
具体地，为了进一步提升移动智能终端的定位精度，在通过Wi-Fi信号的标识号和信号强度确定出移动智能终端所在的第一当前区域后，对该第一当前区域进行校准，以保证移动智能终端位置判断的准确性。
为了能够实现对第一当前区域的校准，以下通过实施例进行详细描述：
实施例一
步骤S3包括：
检测预先与移动智能终端绑定的多个蓝牙信标的信标强度；将多个蓝牙信标中信标强度最大的蓝牙信标作为目标蓝牙信标；将目标蓝牙信标所在区域确定为第二当前区域；其中，多个蓝牙信标分别对应不同的区域。
具体地，预先将多个蓝牙信标分别与移动智能终端进行绑定，并对各个蓝牙信标的位置进行定义，并将各蓝牙信标放入对应的区域内，当用户在携带移动智能终端进行移动时，所检测到的各个蓝牙信标的信标强度会发生变化，进而可以根据各个蓝牙信标的强度来判断移动智能终端所处的区域，当接收到的一个蓝牙信标的信标强度大于其他蓝牙信标的信标强度时，则可以认为移动智能终端所在的区域为该蓝牙信标(即目标蓝牙信标)所对应的区域，进而来达到对第一当前区域进行校准的目的，经过校准后的区域则为第二当前区域。
例如，将名称分别为A、B、C的三个蓝牙信标分别分别对应客厅、卧室、书房，并将三个蓝牙信标分别放入到其所对应的区域内，在用户携带移动智能终端移动时，所接收到的多个蓝牙信标的信标强度会发生变化，比如当用户携带移动智能终端进入到客厅时，此时所接收到蓝牙信标A的信标强度最强，进而即可判断出移动智能终端所在的区域为客厅。
实施例二
步骤S3包括：
接收多个设置于不同区域的传感器中的一个或多个发送的位置确认信息；在接收到位置确认信息后，确定该一个或多个传感器所在区域为第二当前区域；其中，位置确认信息为该一个或多个传感器在检测到用户和/或移动智能终端后发送的信息。
具体地，将多个传感器与移动智能终端进行连接，优选地连接方式为无线连接，并对多个传感器的位置进行定义，并放置在对应的区域内，当多个传感器中的一个或多个检测到用户和/或移动智能终端进入到其对应的区域内时，会向其连接的移动智能终端发送位置确认信息，在移动智能终端接收到该位置确认信息后，即可通过该位置确认信息确定出用户和/或移动智能终端进入到该一个或多个传感器所在的区域内，进而确定出该区域则为用户和/或移动智能终端所在的第二当前区域。
在一些具体实施例中，将motion sensor(即，人体传感器)、camera(即，相机)等传感器与移动智能终端进行绑定，并定义各个传感器的位置，比如，motion sensor1对应书房、camera1对应客厅，之后将motion sensor1、camera1分别放入对应的区域内。当用户手持移动智能终端靠近客厅并且camera1检测到用户手持移动智能终端走进客厅时，则可以确定用户和移动智能终端所在的位置为客厅(即第二当前区域)，或当用户手持移动智能终端走进书房并且motion sensor1检测到人体，同时安装于移动智能终端内的IMU(惯性测量单元)也能够辅助确认是该移动智能终端进入书房时，则可以确定用户和移动智能终端所在的位置为书房(即第二当前区域)，进而实现了对第一当前区域的校准，提升了室内定位的精度。
步骤S4，基于第二当前区域内的移动智能终端接收的用户下达的控制指令，控制目标设备运行。
具体地，在确定移动智能终端所在的第二当前区域后，用户即可下达控制指令来控制该控制指令中所涉及到的目标设备运行，该目标设备可以是移动智能终端本身，也可以是与移动智能终端连接的多个设备中的一个或多个，如空调、灯、空气净化器等。
可知的是，在客厅、卧室、书房等区域内，均会安装有空调等设备，现有技术在通过移动智能终端控制空调设备运行时，需要发出包含有区域信息的指令，比如，“打开客厅的空调”，而本发明的移动智能终端通过确定其所在的区域，即可使用户在下达指令时，省去区域信息的部分，如，当移动智能终端所在的区域为卧室时，用户仅需下达“打开空调”的指令，则移动智能终端即可控制打开卧室内的空调。
当然，移动智能终端也可以根据确定的当前区域(即，第二当前区域)来控制其自身的运行，如，移动智能终端在卧室时，用户在晚上下达“来点音乐”的指令后，则移动智能终端播放有助于睡眠的音乐，而当移动智能终端在书房时，用户在晚上下达“来点音乐”的指令后，则移动智能终端播放有助于提高专注度的音乐。
在一个实施例中，步骤S4包括：接收用户下达的控制指令；识别第二当前区域内控制指令中涉及的目标设备；根据控制指令控制目标设备的运行。
具体地，在确定移动智能终端所在的第二当前区域后，接收用户下达的控制指令，该控制指令可以是语音控制指令，也可以是动作指令，如用户180度翻转移动智能终端，识别第二当前区域内控制指令中所涉及到的设备(即目标设备)，则控制第二当前区域内的目标设备运行，当然动作指令需提前进行设置，用户可以根据个人需求设置各种不同的动作指令，此处不再赘述。
在用户接收到控制指令后，会识别控制指令中所涉及到的设备，比如当用户下达“打开空调”的指令后，则会识别出该控制指令中的涉及到的设备为空调设备，进而则根据控制指令来控制空调设备的运行，即打开空调设备。
在另一实施例中，步骤S4包括：接收用户下达的语音指令；根据语音指令，采用声源定位与追踪技术确定用户所在的第二当前区域内的当前子区域；采用波束成形技术强化当前子区域内的声音；识别当前子区域内语音指令中涉及的目标设备；根据语音指令控制目标设备的运行。
在实际生活中，会存在一个区域内存在多个相同设备的情况，比如在客厅内，客厅的阳台和餐厅均安装有灯，并且两个区域之间的距离相对较远。因此，在确定移动智能终端所在的第二当前区域后，还需要确定用户在该第二当前区域内的子区域，以能够精准的控制该子区域内的设备。
具体地，当接收到用户下达的语音指令后，采用声源定位与追踪技术确定出用户所在的第二当前区域的当前子区域，如用户在客厅的阳台上，为了防止因用户距离移动智能终端过远，而导致语音指令识别不清楚的问题，采用波束成形技术来强化用户下达的语音指令，并识别出当前子区域内语音指令所涉及的设备，并控制该设备运行，例如，用户下达“开灯”的语音指令时，则控制打开该当前子区域内的灯。
在一些具体实施例中，可以采用声源定位与追踪技术来提升定位的精度，通过Wi-Fi信号和IMU(惯性测量单元)数据识别并确认出移动智能终端的各个麦克风的朝向，当用户在客厅的不同位置、不同朝向下达语音指令时，首先利用声源定位与追踪技术定位用户的方位、再通过波束成形技术强化该方位的声音，以最终实现同区域内不同子区域的设备精确控制。
例如，在声源定位与跟踪技术、波束成形技术的帮助下，假设客厅的南部区域是阳台，客厅的北部区域是餐厅，当用户在客厅南面喊“开灯”时，可以打开阳台的灯，当用户在客厅北面喊相同指令时，则打开的是餐厅的灯。
本发明实施例还提供了一种移动智能终端的控制装置，其包括：信号检测模块1、区域确定模块2、区域校准模块3和设备控制模块4。
其中，信号检测模块1配置为搜索Wi-Fi信号，并检测Wi-Fi信号的标识号和信号强度。
可知的是，在Wi-Fi信号所覆盖的范围内，不同区域内的Wi-Fi信号的标识号(即SSID)和信号强度均不相同，进而通过检测Wi-Fi信号的标识号和信号强度既可以判断出移动智能终端所在的区域。
当然，为了能够实现通过检测Wi-Fi信号的标识号和信号强度，移动智能终端的控制装置，还包括有：信号扫描模块5和存储模块6。
其中，信号扫描模块5配置为在信号检测模块1搜索Wi-Fi信号，并检测Wi-Fi信号的标识号和信号强度前，在多个区域分别扫描Wi-Fi信号，以得到Wi-Fi信号的多个标识号和多个信号强度；存储模块6配置为存储多个区域中每个区域分别于标识号和信号强度的对应关系。
在一实施例中，信号扫描模块5在室内的不同位置进行Wi-Fi信号扫描，存储模块6则记录在每一处位置(如客厅、卧室、书房等)所对应搜索到的Wi-Fi信号的标识号和信号强度。
区域确定模块2配置为根据标识号和信号强度确定移动智能终端所在的第一当前区域。
具体地，在信号检测模块1检测到移动智能终端所在的区域内的Wi-Fi信号的标识号和信号强度后，根据上述存储模块6中预先存储多个区域中每个区域分别与标识号和信号强度的对应关系中查询与检测到标识号和信号强度对应的区域，将该区域确定为移动智能终端所在的第一当前区域。
区域校准模块3配置为校准第一当前区域，以确定移动智能终端所在的第二当前区域。
具体地，为了进一步提升移动智能终端的定位精度，在区域确定模块2通过Wi-Fi信号的标识号和信号强度确定出移动智能终端所在的第一当前区域后，通过区域校准模块3对该第一当前区域进行校准，以保证移动智能终端位置判断的准确性。
为了能够实现对第一当前区域的校准，以下通过实施例进行详细描述：
实施例三
区域校准模块3包括：信标检测单元31、信标筛选单元32和第一区域确定单元33。
其中，信标检测单元31配置为检测预先与移动智能终端绑定的多个蓝牙信标的信标强度；信标筛选单元32配置为将多个蓝牙信标中信标强度最大的蓝牙信标作为目标蓝牙信标；第一区域确定单元33配置为将目标蓝牙信标所在区域确定为第二当前区域；其中，多个蓝牙信标分别对应不同的区域。
具体地，预先将多个蓝牙信标分别与移动智能终端进行绑定，并对各个蓝牙信标的位置进行定义，并将各蓝牙信标放入对应的区域内，当用户在携带移动智能终端进行移动时，信标检测单元31所检测到的各个蓝牙信标的信标强度会发生变化，进而可以根据各个蓝牙信标的强度来判断移动智能终端所在的区域，当信标检测单元31检测到的一个蓝牙信标的信标强度大于其他蓝牙信标的信标强度时，则信标筛选单元32可以确定移动智能终端所在的区域为该蓝牙信标(即目标蓝牙信标)所对应的区域，而第一区域确定单元33将该区域确定为第二当前区域，进而来达到对第一当前区域进行校准的目的，经过校准后的区域则为第二当前区域。
例如，将名称分别为A、B、C的三个蓝牙信标分别分别对应客厅、卧室、书房，并将三个蓝牙信标分别放入到其所对应的区域内，在用户携带移动智能终端移动时，所接收到的多个蓝牙信标的信标强度会发生变化，比如当用户携带移动智能终端进入到客厅时，此时所接收到蓝牙信标A的信标强度最强，进而即可判断出移动智能终端所在的区域为客厅。
实施例四
区域校准模块3包括：信息接收单元34和第二区域确定单元35。
其中，信息接收单元34配置为接收多个设置于不同区域的传感器中的一个或多个发送的位置确认信息；第二区域确定单元35配置为在接收到位置信息后，确定该一个或多个传感器所在区域为第二当前区域；其中，位置确认信息为该一个或多个传感器在检测到用户和/或移动智能终端后发送的信息。
具体地，将多个传感器与移动智能终端进行连接，优选地连接方式为无线连接，并对多个传感器的位置进行定义，并放置在对应的区域内，当多个传感器中的一个或多个检测到用户和/或移动智能终端进入到其对应的区域内时，会向其连接的移动智能终端发送位置确认信息，在信息接收单元34接收到该位置确认信息后，第二区域确定单元35即可通过该位置确认信息确定出用户和/或移动智能终端进入到该一个或多个传感器所在的区域内，进而确定出该区域则为用户和/或移动智能终端所在的第二当前区域。
在一些具体实施例中，将motion sensor(即，人体传感器)、camera(即，相机)等传感器与移动智能终端进行绑定，并定义各个传感器的位置，比如，motion sensor1对应书房、camera1对应客厅，之后将motion sensor1、camera1分别放入对应的区域内。当用户手持移动智能终端靠近客厅并且camera1检测到用户手持移动智能终端走进客厅时，则可以确定用户和移动智能终端所在的位置为客厅(即第二当前区域)，或当用户手持移动智能终端走进书房并且motion sensor1检测到人体，同时安装于移动智能终端内的IMU(惯性测量单元)也能够辅助确认是该移动智能终端进入书房时，则可以确定用户和移动智能终端所在的位置为书房(即第二当前区域)，进而实现了对第一当前区域的校准，提升了室内定位的精度。
设备控制模块4配置为基于第二当前区域内的移动智能终端接收的用户下达的控制指令，控制目标设备运行。
具体地，在区域校准模块3确定移动智能终端所在的第二当前区域后，用户即可下达控制指令来通过设备控制模块4控制该控制指令中所涉及的目标设备运行，该目标设备可以是移动智能终端本身，也可以是与移动智能终端连接的设备，如空调、灯、空气净化器等。
可知的是，在客厅、卧室、书房等区域内，均会安装有空调等设备，现有技术在通过移动智能终端控制空调设备运行时，需要发出包含有区域信息的指令，比如，“打开客厅的空调”，而本发明的移动智能终端通过确定其所在的区域，即可使用户在下达指令时，省去区域信息的部分，如，当移动智能终端所在的区域为卧室时，用户仅需下达“打开空调”的指令，则设备控制模块4即可控制打开卧室内的空调。
当然，设备控制模块4也可以根据确定的当前区域(即，第二当前区域)来控制移动智能终端的运行，如，移动智能终端在卧室时，用户在晚上下达“来点音乐”的指令后，则控制移动智能终端播放有助于睡眠的音乐，而当移动智能终端在书房时，用户在晚上下达“来点音乐”的指令后，则控制移动智能终端播放有助于提高专注度的音乐。
在一个实施例中，设备控制模块4包括：第一指令接收单元41、第一设备识别单元42和第一设备控制单元43。
其中，第一指令接收单元41配置为接收用户下达的控制指令；第一设备识别单元42配置为识别第二当前区域内控制指令中涉及的目标设备；第一设备控制单元43配置为根据控制指令控制目标设备的运行。
具体地，在确定移动智能终端所在的第二当前区域后，第一指令接收单元41接收用户下达的控制指令，该控制指令可以是语音控制指令，也可以是动作指令，如用户180度翻转移动智能终端，第一设备识别单元42识别第二当前区域内控制指令中所涉及到的设备(即目标设备)，则第一设备控制单元43控制第二当前区域内的目标设备运行，当然动作指令需提前进行设置，用户可以根据个人需求设置各种不同的动作指令，此处不再赘述。
在一个具体实施例中，用户下达“打开空调”的语音指令，第一指令接收单元41接收该“打开空调”的指令后，第一设备识别单元42会识别出该语音指令中所涉及到的设备为空调，进而根据语音指令来控制空调的运行，即打开空调。
在另一实施例中，当用户下达的控制指令为语音指令时，设备控制模块4可以包括：第二指令接收单元44、子区域确定单元45、声音强化单元46、第二设备识别单元47和第二设备控制单元48。
其中，第二指令接收单元44配置为接收用户下达的语音指令；子区域确定单元45配置为根据语音指令，采用声源定位与追踪技术确定用户所在的第二当前区域内的当前子区域；声音强化单元46配置为采用波束成形技术强化当前子区域内的声音；第二设备识别单元47配置为识别当前子区域内语音指令中涉及目标设备；第二设备控制单元48配置为根据语音指令控制目标设备的运行。
在实际生活中，会存在一个区域内存在多个相同设备的情况，比如在客厅内，客厅的阳台和餐厅均安装有灯，并且两个区域之间的距离相对较远。因此，在确定移动智能终端所在的第二当前区域后，还需要确定用户在该第二当前区域内的子区域，以能够精准的控制该子区域内的设备。
具体地，当第二指令接收单元44接收到用户下达的语音指令后，子区域确定单元45采用声源定位与追踪技术确定出用户所在的第二当前区域的当前子区域，如用户在客厅的阳台上，为了防止因用户距离移动智能终端过远，而导致语音指令识别不清楚的问题，声音强化单元46采用波束成形技术来强化用户下达的语音指令，并通过第二设备识别单元47识别出当前子区域内语音指令所涉及的设备(即目标设备)，并通过第二设备控制单元48控制该目标设备运行，例如，用户下达“开灯”的语音指令时，则控制打开该当前子区域内的灯。
在一些具体实施例中，可以采用声源定位与追踪技术来提升定位的精度，通过Wi-Fi信号和IMU(惯性测量单元)数据识别并确认出移动智能终端的各个麦克风的朝向，当用户在客厅的不同位置、不同朝向下达语音指令时，首先利用声源定位与追踪技术定位用户的方位、再通过波束成形技术强化该方位的声音，以最终实现同区域内不同子区域的设备精确控制。
例如，在声源定位与跟踪技术、波束成形技术的帮助下，假设客厅的南部区域是阳台，客厅的北部区域是餐厅，当用户在客厅南面喊“开灯”时，可以打开阳台的灯，当用户在客厅北面喊相同指令时，则打开的是餐厅的灯。
本发明实施例还提供一种移动智能终端，包括上述任一项所述的移动智能终端的控制装置。
具体地，该移动智能终端可以为移动智能音箱、手机、平板电脑或智能手表等设备。
本发明实施例还提供一种控制器，其包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现所述移动智能终端的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现所述移动智能终端的控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种移动智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现上述移动智能终端的控制方法的步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (15)

1.一种移动智能终端的控制方法，其特征在于，包括:
搜索Wi-Fi信号，并检测所述Wi-Fi信号的标识号和信号强度；
根据所述标识号和所述信号强度确定移动智能终端所在的第一当前区域；
校准所述第一当前区域，以确定所述移动智能终端所在的第二当前区域；
基于所述第二当前区域内的所述移动智能终端接收的用户下达的控制指令，控制目标设备运行，所述控制指令不包含位置信息。
2.根据权利要求1所述的移动智能终端的控制方法，其特征在于，所述校准所述第一当前区域，以确定所述移动智能终端所在的第二当前区域的步骤，包括：
检测预先与所述移动智能终端绑定的多个蓝牙信标的信标强度；
将所述多个蓝牙信标中所述信标强度最大的所述蓝牙信标作为目标蓝牙信标；
将所述目标蓝牙信标所在区域确定为所述第二当前区域；
其中，所述多个蓝牙信标分别对应不同的区域。
3.根据权利要求1所述的移动智能终端的控制方法，其特征在于，所述校准所述第一当前区域，以确定所述移动智能终端所在的第二当前区域的步骤，包括：
接收多个设置于不同区域的传感器中的一个或多个发送的位置确认信息；
在接收到所述位置确认信息后，确定所述一个或多个传感器所在区域为所述第二当前区域；
其中，所述位置确认信息为所述一个或多个传感器在检测到所述用户和/或所述移动智能终端后发送的信息。
4.根据权利要求2或3所述的移动智能终端的控制方法，其特征在于，所述基于所述第二当前区域内的所述移动智能终端接收的用户下达的控制指令，控制目标设备运行的步骤，包括：
接收所述用户下达的所述控制指令；
识别所述第二当前区域内所述控制指令中涉及的所述目标设备；
根据所述控制指令控制所述目标设备的运行。
5.根据权利要求2或3所述的移动智能终端的控制方法，其特征在于，所述控制指令为语音指令；以及
所述根据用户下达的控制指令控制所述第二当前区域内的目标设备运行的步骤，包括：
接收所述用户下达的所述语音指令；
根据所述语音指令，采用声源定位与追踪技术确定所述用户所处的所述第二当前区域内的当前子区域；
采用波束成形技术强化所述当前子区域内的声音；
识别所述当前子区域内所述语音指令中涉及的所述目标设备；
根据所述语音指令控制所述目标设备的运行。
6.根据权利要求1所述的移动智能终端的控制方法，其特征在于，所述搜索Wi-Fi信号，并读取所述Wi-Fi信号的标识号和信号强度的步骤前，还包括：
在多个区域分别扫描Wi-Fi信号，以得到所述Wi-Fi信号的多个所述标识号和多个所述信号强度；
存储所述多个区域中每个区域分别与所述标识号和所述信号强度的对应关系。
7.一种移动智能终端的控制装置，其特征在于，包括:
信号检测模块，配置为搜索Wi-Fi信号，并检测所述Wi-Fi信号的标识号和信号强度；
区域确定模块，配置为根据所述标识号和所述信号强度确定移动智能终端所在的第一当前区域；
区域校准模块，配置为校准所述第一当前区域，以确定所述移动智能终端所在的第二当前区域；
设备控制模块，配置为基于所述第二当前区域内的所述移动智能终端接收的用户下达的控制指令，控制目标设备运行。
8.根据权利要求7所述的移动智能终端的控制装置，其特征在于，所述区域校准模块包括：
信标检测单元，配置为检测预先与所述移动智能终端绑定的多个蓝牙信标的信标强度；
信标筛选单元，配置为将所述多个蓝牙信标中所述信标强度最大的所述蓝牙信标作为目标蓝牙信标；
第一区域确定单元，配置为将所述目标蓝牙信标所在区域确定为所述第二当前区域；
其中，所述多个蓝牙信标分别对应不同的区域。
9.根据权利要求7所述的移动智能终端的控制装置，其特征在于，所述区域校准模块包括：
信息接收单元，配置为接收多个设置于不同区域的传感器中的一个或多个发送的位置确认信息；
第二区域确定单元，配置为在接收到所述位置信息后，确定所述一个或多个传感器所在区域为所述第二当前区域；
其中，所述位置确认信息为所述一个或多个传感器在检测到所述用户和/或所述移动智能终端后发送的信息。
10.根据权利要求8或9所述的移动智能终端的控制装置，其特征在于，所述设备控制模块包括：
第一指令接收单元，配置为接收所述用户下达的所述控制指令；
第一设备识别单元，配置为识别所述第二当前区域内所述控制指令中涉及的所述目标设备；
第一设备控制单元，配置为根据所述控制指令控制所述目标设备的运行。
11.根据权利要求8或9所述的移动智能终端的控制装置，其特征在于，所述控制指令为语音指令；以及
所述设备控制模块包括：
第二指令接收单元，配置为接收所述用户下达的所述语音指令；
子区域确定单元，配置为根据所述语音指令，采用声源定位与追踪技术确定所述用户所在的所述第二当前区域内的当前子区域；
声音强化单元，配置为采用波束成形技术强化所述当前子区域内的声音；
第二设备识别单元，配置为识别所述当前子区域内所述语音指令中涉及的所述目标设备；
第二设备控制单元，配置为根据所述语音指令控制所述目标设备的运行。
12.根据权利要求7所述的移动智能终端的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
信号扫描模块，配置为在所述信号检测模块搜索Wi-Fi信号，并检测所述Wi-Fi信号的标识号和信号强度前，在多个区域分别扫描Wi-Fi信号，以得到所述Wi-Fi信号的多个所述标识号和多个所述信号强度；
存储模块，配置为存储所述多个区域中每个区域分别与所述标识号和所述信号强度的对应关系。
13.一种控制器，其包括存储器与处理器，其特征在于,所述存储器存储有计算机程序，所述程序在被所述处理器执行时能够实现权利要求1至6中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于,所述程序在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
15.一种移动智能终端，所述移动智能终端包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储计算机程序，所述程序在由一计算机或处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项权利要求所述的方法的步骤。
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