CN103039200A - 用于大棚的西红柿采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于大棚的西红柿采摘机，涉及农业机械领域，包含有机架（1），所述机架（1）上设置有储果筐（2），所述机架（1）侧部设置有采摘手（3），所述采摘手（3）上设置有颜色检测器（4），所述机架（1）底部设置有万向轮（5），所述机架（1）连接有控制器（6）和动力驱动装置（7）。本发明设置了颜色检测器，使机器可以根据果实的成熟度进行采摘，更加智能化，将原来需要人工完成的工作使用机器完成，减轻了人们的工作负担，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体为一种用于大棚的西红柿采摘机。
背景技术
随着设施蔬菜种植的不断发展，在蔬菜淡季我们的餐桌依然丰富，在现在农业机械化程度较高的大环境下，设施蔬菜也一步步的走向机械化。大棚西红柿的种植在近年来也越来越普遍，由于西红柿属于产量较高的蔬菜，这样就使人们的工作量加大，体力劳动比较繁重。
发明内容
本发明针对以上不足之处，提供了一种用于大棚的西红柿采摘机，节省了时间，提高了效率，减轻了人们的工作负担。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于大棚的西红柿采摘机，包含有机架，所述机架上设置有储果筐，所述机架侧部设置有采摘手，所述采摘手上设置有颜色检测器，所述机架底部设置有万向轮，所述机架连接有控制器和动力驱动装置。
所述采摘手指部设置有切割刀。
所述采摘手设置为至少一个。
所述采摘手设置为可折叠。
本发明的有益效果是：设置了颜色检测器，使机器可以根据果实的成熟度进行采摘，更加智能化，将原来需要人工完成的工作使用机器完成，减轻了人们的工作负担，提高了工作效率。
附图说明
图1所示是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：
如图所示为本发明的一个具体实施例，一种用于大棚的西红柿采摘机，包含有机架1，所述机架1上设置有储果筐2，所述机架1侧部设置有采摘手3，所述采摘手3上设置有颜色检测器4，所述机架1底部设置有万向轮5，所述机架1连接有控制器6和动力驱动装置7。
所述采摘手3指部设置有切割刀8。
所述采摘手3设置为至少一个。
所述采摘手3设置为可折叠。
使用本机器时，启动动力驱动装置7，控制器6开始工作，驱动机架1通过万向轮5走动，采摘手3通过控制器6发出的指令进行工作，采摘手3通过上下移动来寻找目标果实，果实上的果色可通过颜色检测器4传回控制器6，控制器6通过颜色的辨别运行，指示采摘手3进行采摘或不采摘，采摘手3采摘后将果实放入储果筐2中，直到完成整个采摘过程。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于大棚的西红柿采摘机，包含有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有储果筐（2），所述机架（1）侧部设置有采摘手（3），所述采摘手（3）上设置有颜色检测器（4），所述机架（1）底部设置有万向轮（5），所述机架（1）连接有控制器（6）和动力驱动装置（7）。
2.根据权利要求1所述的用于大棚的西红柿采摘机，其特征在于：所述采摘手（3）指部设置有切割刀（8）。
3.根据权利要求1所述的用于大棚的西红柿采摘机，其特征在于：所述采摘手（3）设置为至少一个。
4.根据权利要求1所述的用于大棚的西红柿采摘机，其特征在于：所述采摘手（3）设置为可折叠。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201210586494 CN103039200A (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 用于大棚的西红柿采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201210586494 CN103039200A (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 用于大棚的西红柿采摘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103039200A true CN103039200A (zh) | 2013-04-17 |
Family
ID=48052252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201210586494 Pending CN103039200A (zh) | 2012-12-31 | 2012-12-31 | 用于大棚的西红柿采摘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103039200A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104541775A (zh) * | 2015-01-24 | 2015-04-29 | 无锡桑尼安科技有限公司 | 智能化果树采摘系统 |
| CN105850376A (zh) * | 2015-04-08 | 2016-08-17 | 孟庆峰 | 一种石榴树电子化自动采摘方法 |
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2012
- 2012-12-31 CN CN 201210586494 patent/CN103039200A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104541775A (zh) * | 2015-01-24 | 2015-04-29 | 无锡桑尼安科技有限公司 | 智能化果树采摘系统 |
| CN105027835A (zh) * | 2015-01-24 | 2015-11-11 | 无锡桑尼安科技有限公司 | 智能化果树采摘系统 |
| CN105210559A (zh) * | 2015-01-24 | 2016-01-06 | 无锡桑尼安科技有限公司 | 智能化果树采摘系统 |
| CN105850376A (zh) * | 2015-04-08 | 2016-08-17 | 孟庆峰 | 一种石榴树电子化自动采摘方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130417 |