CN103035143A - 一种新的地震体验平台动力平衡系统 - Google Patents

一种新的地震体验平台动力平衡系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103035143A
CN103035143A CN2011103144307A CN201110314430A CN103035143A CN 103035143 A CN103035143 A CN 103035143A CN 2011103144307 A CN2011103144307 A CN 2011103144307A CN 201110314430 A CN201110314430 A CN 201110314430A CN 103035143 A CN103035143 A CN 103035143A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crank
torque
connecting rod
rod
earthquake experience
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011103144307A
Other languages
English (en)
Inventor
方立波
褚继壮
丁建明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011103144307A priority Critical patent/CN103035143A/zh
Publication of CN103035143A publication Critical patent/CN103035143A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明一种新的地震体验平台动力平衡系统。图1所示是地震体验平台的动力平衡系统，(1)Y-曲柄，(2)Y-连杆，(3)曲轴，(4)X-曲柄，(5)X-连杆，(6)L-形连杆授动铰，(7)X-推杆，(8)L-连杆驱动铰，(9)Y-推杆，(10)震动平台，(11)球铰支柱。系统运行时，震动平台沿X方向和Y方向作复合摆动。曲轴(3)上设置X-曲柄与Y-曲柄，曲轴提供扭矩克服X方向摆动惯性力和Y方向摆动惯性力，Mxy曲轴扭矩是X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩的叠加值。现有地震体验平台动力系统，X-曲柄与Y-曲柄相位角相同，Mxy曲轴扭矩是X-曲柄扭矩的2倍。在本发明地震体验平台动力平衡系统中，X-曲柄与Y-曲柄相位角相差90度，X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩中的一部分相互抵消，Mxy曲轴扭矩减小。

Description

一种新的地震体验平台动力平衡系统
所属技术领域
本发明涉及一种动力平衡系统，尤其是一种用于地震体验平台的动力平衡系统。 
背景技术
目前，公知的地震体验平台动力平衡系统如图1所示，图中，(1)Y-曲柄，(2)Y-连杆，(3)曲轴，(4)X-曲柄，(5)X-连杆，(6)L-形连杆授动铰，(7)X-推杆，(8)L-连杆驱动铰，(9)Y-推杆，(10)震动平台，(11)球铰支柱。 
曲轴(3)上设置2个曲柄，X-曲柄与Y-曲柄，X-曲柄与Y-曲柄相位角相同。 
系统运行时，曲轴转动，X-曲柄与Y-曲柄以相同相位角转动，X-曲柄驱动X-连杆，X-连杆驱动X-推杆，X-推杆驱动震动平台沿X方向摆动，同时，Y-曲柄驱动Y-连杆，Y-连杆驱动L-形连杆授动铰，L-形连杆驱动铰驱动Y-推杆，Y-推杆驱动震动平台沿Y方向摆动，震动平台沿X方向和Y方向作复合摆动。 
现有的地震体验平台的动力平衡系统运行时，曲轴提供扭矩克服X方向摆动惯性力和Y方向摆动惯性力，图2表示现有的地震体验平台的动力平衡系统扭矩特性。 
图2，(1)中，α是曲轴转角，X-曲柄位于上死点时，α是0度，Mx是X-曲柄扭矩，α在0度到90度区间，X-曲柄扭矩是正值，X-曲柄输出扭矩，α在90度到180度区间，X-曲柄扭矩是负值，X-曲柄输入扭矩。 
图2，(2)中，α是曲轴转角，Y-曲柄位于上死点时，α是0度，My是Y-曲柄扭矩，α在0度到90度区间，Y-曲柄扭矩是正值，Y-曲柄输出扭矩，α在90度到180度区间，Y-曲柄扭矩是负值，Y-曲柄输入扭矩。 
图2，(3)中，Mxy是曲轴扭矩，Mxy曲轴扭矩是X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩的叠加值，Mxy曲轴扭矩是X-曲柄扭矩的2倍。 
发明内容
为了减小曲轴扭矩，本发明采用一个曲轴，设有两个曲柄，这两个曲柄的相位差是90度。 
本发明的有益效果是，X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩相互叠加，X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩中的一部分相互抵消，Mxy曲轴扭矩减小。 
附图说明
图1表示公知的地震体验平台动力平衡系统。 
图2表示现有的地震体验平台的动力平衡系统扭矩特性。 
图4表示本专利地震体验平台的动力平衡系统扭矩特性。 
图3表示本发明专利结构，图中，(1)Y-曲柄，(2)Y-连杆，(3)曲轴，(4)X-曲柄，(5)X-连杆，(6)L-形连杆授动铰，(7)X-推杆，(8)L-连杆驱动铰，(9)Y-推杆，(10)震动平台，(11)球铰支柱。 
具体实施方式
一种新的地震体验平台动力平衡系统，设置1个曲轴(3)，曲轴(3)上设置2个曲柄，X-曲柄(4)与Y-曲柄(1)，X-曲柄(4)装接X-连杆(5)，X-连杆(5)装接X-推杆(7)，X-推杆(7)装接震动平台(1 0)，震动平台(10)由球铰支柱(11)支撑，Y-曲柄(1)装接Y-连杆(2)，Y-连杆(2)装接L-形连杆授动铰(6)，L-形连杆驱动铰(8)装接Y-推杆(9)，Y-推杆(9)装接震动平台(10)，X-曲柄(4)与Y-曲柄(1)相位差是90度。系统运行时，曲轴(3)转动，X-曲柄(4)与Y-曲柄(1)以90度相位角差转动，X-曲柄(4)驱动X-连杆(5)，X-连杆(5)驱动X-推杆(7)，X-推杆(7)驱动震动平台(10)沿X方向摆动，同时，Y-曲柄(1)驱动Y-连杆(2)，Y-连杆(2)驱动L-形连杆授动铰(6)，L-形连杆驱动铰(8)驱动Y-推杆(9)，Y-推杆(9)驱动震动平台(1 0)沿Y方向摆动，震动平台(10)沿X方向和Y方向作复合摆动。 
一种新的地震体验平台动力平衡系统运行时，曲轴提供扭矩克服X方向摆动惯性力和Y方向摆动惯性力，图4表示本专利地震体验平台的动力平衡系统扭矩特性。图4，(1)中， α是曲轴转角，X-曲柄位于上死点时，α是0度，Mx是X-曲柄扭矩，α在0度到90度区间，X-曲柄扭矩是正值，X-曲柄输出扭矩，α在90度到180度区间，X-曲柄扭矩是负值，X-曲柄输入扭矩。 
图4，(2)中，α是曲轴转角，Y-曲柄位于上死点时，α是0度，My是Y-曲柄扭矩，α在0度到90度区间，Y-曲柄扭矩是负值，Y-曲柄输入扭矩，α在90度到1 80度区间，Y-曲柄扭矩是正值，Y-曲柄输出扭矩。 
图4，(3)中，Mxy是曲轴扭矩，Mxy曲轴扭矩是X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩的叠加值，X-曲柄扭矩与Y-曲柄扭矩中的一部分相互抵消，Mxy曲轴扭矩减小。 

Claims (1)

1.一种新的地震体验平台动力平衡系统，设置1个曲轴(3)，曲轴(3)上设置2个曲柄，X-曲柄(4)与Y-曲柄(1)，X-曲柄(4)装接X-连杆(5)，X-连杆(5)装接X-推杆(7)，X-推杆(7)装接震动平台(10)，震动平台(10)由球铰支柱(11)支撑，Y-曲柄(1)装接Y-连杆(2)，Y-连杆(2)装接L-形连杆授动铰(6)，L-形连杆驱动铰(8)装接Y-推杆(9)，Y-推杆(9)装接震动平台(10)，其特征是：X-曲柄(4)与Y-曲柄(1)相位差是90度。
CN2011103144307A 2011-09-28 2011-09-28 一种新的地震体验平台动力平衡系统 Pending CN103035143A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103144307A CN103035143A (zh) 2011-09-28 2011-09-28 一种新的地震体验平台动力平衡系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103144307A CN103035143A (zh) 2011-09-28 2011-09-28 一种新的地震体验平台动力平衡系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103035143A true CN103035143A (zh) 2013-04-10

Family

ID=48022000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011103144307A Pending CN103035143A (zh) 2011-09-28 2011-09-28 一种新的地震体验平台动力平衡系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103035143A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08178792A (ja) * 1994-12-20 1996-07-12 Ohbayashi Corp ロッキング振動試験装置
JPH0910691A (ja) * 1995-06-30 1997-01-14 Serbo Technos:Kk 振動発生装置
US5724893A (en) * 1996-10-15 1998-03-10 Taichung Machinery Works Co. Ltd. Servo-type shaking table assembly
CN2505190Y (zh) * 2001-11-12 2002-08-14 丁占鳌 一种可不停机调幅的机械式振动台
JP3959316B2 (ja) * 2002-07-29 2007-08-15 株式会社竹中工務店 振動台装置
CN101079193A (zh) * 2007-03-19 2007-11-28 任旭虎 地质模拟地震试验多方向画线装置
CN201364233Y (zh) * 2008-12-11 2009-12-16 浙江工业大学 三自由度机械式振动环境试验平台
CN201392612Y (zh) * 2009-04-24 2010-01-27 许卫 地震模拟装置
CN201397225Y (zh) * 2009-02-24 2010-02-03 吉林建筑工程学院 水平双向地震模拟振动台支承运行机构
CN201747882U (zh) * 2010-08-17 2011-02-16 吕传庆 动力转换机械动力传动系统
CN201829121U (zh) * 2010-09-10 2011-05-11 施成云 地震模拟平台
CN201934609U (zh) * 2011-01-22 2011-08-17 青岛理工大学 一种空间曲柄摇杆装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08178792A (ja) * 1994-12-20 1996-07-12 Ohbayashi Corp ロッキング振動試験装置
JPH0910691A (ja) * 1995-06-30 1997-01-14 Serbo Technos:Kk 振動発生装置
US5724893A (en) * 1996-10-15 1998-03-10 Taichung Machinery Works Co. Ltd. Servo-type shaking table assembly
CN2505190Y (zh) * 2001-11-12 2002-08-14 丁占鳌 一种可不停机调幅的机械式振动台
JP3959316B2 (ja) * 2002-07-29 2007-08-15 株式会社竹中工務店 振動台装置
CN101079193A (zh) * 2007-03-19 2007-11-28 任旭虎 地质模拟地震试验多方向画线装置
CN201364233Y (zh) * 2008-12-11 2009-12-16 浙江工业大学 三自由度机械式振动环境试验平台
CN201397225Y (zh) * 2009-02-24 2010-02-03 吉林建筑工程学院 水平双向地震模拟振动台支承运行机构
CN201392612Y (zh) * 2009-04-24 2010-01-27 许卫 地震模拟装置
CN201747882U (zh) * 2010-08-17 2011-02-16 吕传庆 动力转换机械动力传动系统
CN201829121U (zh) * 2010-09-10 2011-05-11 施成云 地震模拟平台
CN201934609U (zh) * 2011-01-22 2011-08-17 青岛理工大学 一种空间曲柄摇杆装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103029121B (zh) 具有平面四连杆闭环结构的三自由度并联模拟台
CN103879470B (zh) 一种连杆传动的单腿机器人跳跃机构
CN108916317B (zh) 一种基于减速机的棘轮齿条惯容器
CN103737578A (zh) 一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人
CN103737209A (zh) 具有对称的机构式焊接机器人
CN103737208A (zh) 一种多自由度焊接机器人
JP6104867B2 (ja) ロボット上半身の支持構造
CN202049666U (zh) 一种机器人臂部传动结构的教学仪
CN103722553A (zh) 一种多自由度并联机构式可控焊接机器人
CN103171641A (zh) 具备轮动功能的弹跳机器人
CN203111341U (zh) 一种具备轮动功能的弹跳机器人
CN101915292A (zh) 一种单动力滚动球面四杆机构
CN103426356B (zh) 一种耦合型四自由度运动模拟台
JP2002535583A (ja) 連続可変トランスミッション
CN205969075U (zh) 一种肩部前后摆动机构
CN103035143A (zh) 一种新的地震体验平台动力平衡系统
CN2716943Y (zh) 一种新型六自由度重力平衡机构
CN104626189B (zh) 娱乐机器人球面三自由度并联机构
CN203003880U (zh) 一种包含两个对称闭环子链的并联机构
CN206040082U (zh) 旋转倒立摆
CN203003873U (zh) 含prrrp运动副闭环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构
CN202304839U (zh) 一种陀螺仪安装装置
CN205068176U (zh) 一种闭环分支中具有弹簧阻尼的并联机构
CN201284814Y (zh) 发动机往复惯性力平衡机构
CN105382844A (zh) 一种基于时序控制的多自由度机械手

Legal Events

Date Code Title Description
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Yu Jian

Document name: Notification of Acceptance of Patent Application

C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130410