CN103030067B - 救援设备的保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种救援设备的保护装置，包括安装板、第一动滑轮、第二动滑轮、储能器、第一制动轮组、第二制动轮组、连接杆组和吊绳，第一动滑轮、第二动滑轮、储能器、第一制动轮组、第二制动轮组和连接杆组均安装在安装板上，储能器安装于第一动滑轮和第二动滑轮之间，第一制动轮组与第二制动轮组设置于连接杆组的两侧并与连接杆组的一端连接；第一动滑轮、第二动滑轮与杆组的另一端连接；吊绳依次穿过第一制动轮组、第一动滑轮、第二动滑轮、第二制动轮组。本发明提供的技术方案，通过吊绳的拉力变化引起两动滑轮中心距的变化和储能器能量的变化，从而控制吊绳的制动，避免了起重救援设备因吊绳断裂造成的事故，起到安全保护作用。

Description

救援设备的保护装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种救援设备的保护装置。

背景技术

由于起重救援设备工作时，吊绳的工作条件往往比较恶劣，应力变化、工作频率波动比较大，很容易出现吊绳断裂的现象，造成安全隐患。为避免起重设备因吊绳断裂而造成的二次事故，对救援设备增设一种断吊绳状态下的安全保护装置，使救援设备能够及时、稳定地停留在吊绳的任意位置上是亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于，提供一种救援设备的保护装置，能够使救援设备及时在吊绳任意位置上发生制动，避免起重救援设备因吊绳断裂而造成的事故，起到安全保护作用。

有鉴于此，本发明提供了一种救援设备的保护装置，包括安装板、第一动滑轮、第二动滑轮、储能器、第一制动轮组、第二制动轮组、连接杆组和吊绳，第一动滑轮、第二动滑轮、储能器、第一制动轮组、第二制动轮组和连接杆组均安装在所述安装板上，所述储能器安装于所述第一动滑轮和所述第二动滑轮之间，所述第一动滑轮、第二动滑轮沿同一直线轨迹移动，所述第一制动轮组与第二制动轮组设置于所述连接杆组的两侧并与所述连接杆组的一端连接；所述第一动滑轮、第二动滑轮与所述连接杆组的另一端连接；所述吊绳依次穿过所述第一制动轮组、第一动滑轮、第二动滑轮、第二制动轮组，所述吊绳处于工作状态时，所述吊绳带动所述第一动滑轮、第二动滑轮使所述储能器处于储能状态，同时带动所述连接杆组运动使所述吊绳从所述第一制动轮组和第二制动轮组中通过；所述吊绳处于断裂或者松弛状态时，所述吊绳带动所述第一动滑轮、第二动滑轮使所述储能器处于能量释放状态，同时带动连接杆组运动使所述吊绳被所述第一制动轮组和第二制动轮组夹紧。

本发明提供的救援设备的保护装置，结构简单，利用储能器的特性和杆件平面运动的特性，在起重救援设备的吊绳发生意外断裂时，能够使救援设备及时在吊绳任意位置上发生制动避免坠落，起到安全保护作用。

在上述技术方案中，优选地，所述第一制动轮组和所述第二制动轮组均包括主动凸轮、从动凸轮、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述主动凸轮同轴，所述第二齿轮与所述从动凸轮同轴，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所述吊绳处于工作状态时，所述主动凸轮与所述从动凸轮转动至大间隙位置，所述吊绳可从所述主动凸轮与所述从动凸轮间通过；所述吊绳处于断裂或者松弛状态时，所述主动凸轮与所述从动凸轮转动至小间隙位置，所述吊绳夹紧在所述主动凸轮与所述从动凸轮之间。

在上述技术方案中，优选地，所述主动凸轮和所述从动凸轮均为偏心轮，所述主动凸轮与所述从动凸轮厚度方向的中心设置有凹槽。

主动凸轮与从动凸轮沿厚度方向的中心设置较浅的凹槽，吊绳穿过主、从动凸轮凹槽构成的间隙，当主动凸轮旋转带动从动凸轮旋转，引起间隙变大时，吊绳能顺利在间隙中穿梭，起重救援设备能顺利完成起升动作；当主动凸轮旋转带动从动凸轮旋转，引起间隙变小时，两凸轮对吊绳形成摩擦制动，并且两凸轮越夹越紧。

将主动凸轮与从动凸轮设计为偏心轮，便于主动凸轮与从动凸轮之间的配合，同时便于主动凸轮和从动凸轮的安装调试。

在上述技术方案中，优选地，所述主动凸轮与所述从动凸轮相同，所述第一齿轮与所述第二齿轮相同，所述主动凸轮、所述从动凸轮、第一动滑轮、第二动滑轮和所述连接杆组安装在所述安装板的同一侧，所述第一齿轮和第二齿轮安装在所述安装板的另一侧。

将主动凸轮与从动凸轮设计为相同，便于更换及安装，第一齿轮与第二齿轮相同，可保证主动凸轮与从动凸轮的转速相同，进而保证主动凸轮与从动凸轮相对转动过程中大、小间隙位置的变化。

在上述技术方案中，优选地，所述连接杆组包括第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，所述第二杆的一端固定连接于所述第一杆的中部，另一端与所述第三杆和所述第四杆的一端铰接，所述第三杆和所述第四杆可绕铰接点转动，所述第一制动轮组和所述第二制动轮组对称设置于所述第一杆的两端，所述第一动滑轮固定连接于所述第三杆的另一端，所述第二动滑轮固定连接于所述第四杆的另一端，所述第三杆、第四杆和储能器组成三角形结构。

第一杆与第二杆构成T形结构，第三杆和第四杆的一端与第二杆的另一端连接，并可绕连接点转动，杆件之间的这种连接方式简单，安装、拆卸容易，便于更换。

在上述技术方案中，优选地，所述第一杆的两端分别开设有腰形孔，两所述腰形孔内均嵌有摇臂销，所述摇臂销可在所述腰形孔内滑动，所述第一制动轮组、第二制动轮组还包括摇臂，所述摇臂的一端与所述主动凸轮固定连接，另一端通过所述摇臂销与所述第一杆连接。

主动凸轮通过摇臂与第一杆连接，便于主动凸轮的安装、拆卸及更换，通过摇臂销和腰形孔的配合，从而将两动滑轮中心距的变化转化为主动凸轮与从动凸轮的相对旋转运动，实现了吊绳在任意位置的制动。

在上述技术方案中，优选地，所述连接杆组还包括第五杆，所述第三杆和所述第四杆上均设置有限位销，两所述限位销位于同一水平线上，所述第五杆上设置有限位腰形孔，所述第三杆和所述第四杆的所述限位销嵌在所述限位腰形孔内。

当吊绳突然断裂时，两动滑轮在储能器释放能量的同时中心距急剧变大，会对连接杆组造成损坏，设置的第五杆，可有效防止了因两动滑轮中心距急剧变大对连接杆组造成损坏，起到了保护作用。

在上述技术方案中，优选地，所述安装板上设置有滑轨，所述滑轨与所述第一杆平行，所述第一动滑轮的中心轴和所述第二动滑轮的中心轴均嵌在所述滑轨内，所述第一动滑轮、第二动滑轮沿所述滑轨移动。

在安装板的背面设置滑轨，两动滑轮的中心轴均嵌在滑轨内，当吊绳的拉力变化时，两动滑轮在滑轨内做相向直线运动，保证了两动滑轮为直线运动，同时保证了装置能够正常工作，从而保证了起重救援设备在使用过程中的安全性。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述储能器为弹性元件。

弹性元件加工方便，质量轻，储能效果好，成本低，可降低保护装置的总重量及生产制造成本。

进一步，优选地，所述弹性元件为螺旋弹簧或者空气弹簧或者油气弹簧。

螺旋弹簧或者空气弹簧或者油气弹簧的弹性好，可储存足够的能量，且加工方便，成本低，可降低保护装置的生产制造成本。

综上所述，本发明提供的技术方案，结构简单，通过提供一对动滑轮、储能器和连接杆组，利用两凸轮相向旋转时，轮沿间隙的变化，能够在吊绳断裂时将储备的弹簧的势能及时释放，使啮合的两偏心轮轮沿迅速夹紧吊绳形成摩擦制动，防止救援设备坠毁，起到安全保护作用。

附图说明

图1是根据本发明所述的救援设备的保护装置一实施例的结构示意图；

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1安装板，2第一动滑轮，3第二动滑轮，4储能器，5主动凸轮，6从动凸轮，7第一齿轮，8第二齿轮，9吊绳，101第一杆，1011腰形孔，102第二杆，103第三杆，104第四杆，105第五杆，1051限位腰形孔，11摇臂，12摇臂销，13限位销，14滑轨。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明提供了一种救援设备的保护装置，包括安装板1、第一动滑轮2、第二动滑轮3、储能器4、第一制动轮组、第二制动轮组、连接杆组和吊绳9，第一动滑轮2、第二动滑轮3、储能器4、第一制动轮组、第二制动轮组和连接杆组均安装在安装板1上，储能器4安装于第一动滑轮2和第二动滑轮3之间，第一动滑轮2、第二动滑轮3沿同一直线轨迹移动，第一制动轮组与第二制动轮组设置于连接杆组的两侧并与连接杆组的一端连接；第一动滑轮2、第二动滑轮3与连接杆组的另一端连接；吊绳9依次穿过第一制动轮组、第一动滑轮2、第二动滑轮3、第二制动轮组，吊绳9处于工作状态时，吊绳9带动第一动滑轮2、第二动滑轮3使储能器4处于储能状态，同时带动连接杆组使运动使吊绳9从第一制动轮组和第二制动轮组中通过；吊绳9处于断裂或者松弛时，吊绳9带动第一动滑轮2、第二动滑轮3使储能器4处于能量释放状态，同时带动连接杆组运动使吊绳9被第一制动轮组和第二制动轮组夹紧。

本发明提供的救援设备的保护装置，结构简单，利用储能器的特性和杆件平面运动的特性，在起重救援设备的吊绳发生意外断裂时，能够使救援设备及时在吊绳任意位置上发生制动避免坠落，起到安全保护作用。

在上述实施例中，优选地，第一制动轮组和第二制动轮组均包括主动凸轮5、从动凸轮6、第一齿轮7和第二齿轮8，第一齿轮7与主动凸轮5同轴，第二齿轮8与从动凸轮6同轴，第一齿轮7与第二齿轮8相啮合；吊绳9处于工作状态时，主动凸轮5与从动凸轮6转动至大间隙位置，吊绳9可从主动凸轮5与从动凸轮6间通过；吊绳9处于断裂或者松弛状态时，主动凸轮5与从动凸轮6转动至小间隙位置，吊绳9夹紧在主动凸轮5与从动凸轮6之间。

进一步，优选地，主动凸轮5和从动凸轮6均为偏心轮，主动凸轮5与从动凸轮6厚度方向的中心设置有凹槽。

主动凸轮与从动凸轮沿厚度方向的中心设置较浅的凹槽，吊绳穿过主、从动凸轮凹槽构成的间隙，当主动凸轮旋转带动从动凸轮旋转，引起间隙变大时，吊绳能顺利在间隙中穿梭，起重救援设备能顺利完成起升动作；当主动凸轮旋转带动从动凸轮旋转，引起间隙变小时，制动轮对吊绳形成摩擦制动，并且制动轮越夹越紧。

将主动凸轮与从动凸轮设计为偏心轮，便于主动凸轮与从动凸轮之间的配合，同时便于主动凸轮和从动凸轮的安装调试。

在上述实施例中，优选地，主动凸轮5与从动凸轮6相同，第一齿轮7与第二齿轮8相同，主动凸轮5、从动凸轮6、第一动滑轮2、第二动滑轮3和连接杆组安装在安装板1的同一侧，第一齿轮7和第二齿轮8安装在安装板1的另一侧。

将主动凸轮与从动凸轮设计为相同，便于更换及安装，第一齿轮与第二齿轮相同，可保证主动凸轮与从动凸轮的转速相同，进而保证主动凸轮与从动凸轮相对转动过程中大、小间隙位置的变化。

在上述实施例中，优选地，连接杆组包括第一杆101、第二杆102、第三杆103和第四杆104，第二杆102的一端固定连接于第一杆101的中部，另一端与第三杆103和第四杆104的一端铰接，第三杆103和第四杆104可绕铰接点转动，第一制动轮组和第二制动轮组对称设置于第一杆101的两端，第一动滑轮2固定连接于第三杆103的另一端，第二动滑轮3固定连接于第四杆104的另一端，第三杆103、第四杆104和储能器4组成三角形结构。

第一杆与第二杆构成T形结构，第三杆和第四杆的一端与第二杆的另一端连接，并可绕连接点转动，杆件之间的这种连接方式简单，安装、拆卸容易，便于更换。

吊绳的拉力变化引起两动滑轮中心距的变化，两动滑轮带动杆件运动，通过杆件联动带动两制动轮组中的主动凸轮和从动凸轮相对运动，实现了吊绳在任意位置的制动。

进一步，优选地，第一杆101的两端分别开设有腰形孔1011，两腰形孔1011内均嵌有摇臂销12，摇臂销12可在腰形孔1011内滑动，第一制动轮组、第二制动轮组还包括摇臂11，摇臂11的一端与主动凸轮5固定连接，另一端通过摇臂销12与第一杆101连接。

主动凸轮通过摇臂与第一杆连接，便于主动凸轮的安装、拆卸及更换，第一杆的两端加工有腰形孔，两主动凸轮的摇臂销嵌在腰形孔内。当动滑轮固定销中心距发生变化即储能器的压缩程度变化时，第三杆和第四杆的公共点的高度位置发生变化，引起第一杆和第二杆上下平动，通过摇臂销和第一杆腰形孔的配合，从而将两动滑轮中心距的变化转化为两凸轮的旋转运动，实现了吊绳在任意位置的制动。

在上述实施例中，优选地，连接杆组还包括第五杆105，第三杆103和第四杆104上均设置有限位销13，两限位销13位于同一水平线上，第五杆105上设置有限位腰形孔1051，第三杆103和第四杆104的限位销13嵌在限位腰形孔1051内。

第三杆和第四杆上设有限位销，限位销嵌在第五杆上的限位腰形孔中，能防止吊绳拉力突然消失时，两动滑轮在储能器释放能量的同时中心距急剧变大，会对连接杆组造成损坏，起到了保护作用。

在上述实施例中，优选地，安装板1上设置有滑轨14，滑轨14与第一杆101平行，第一动滑轮2的中心轴和第二动滑轮3的中心轴均嵌在滑轨14内，第一动滑轮2、第二动滑轮3沿滑轨14移动。

在安装板的背面设置滑轨，两动滑轮的中心轴均嵌在滑轨内，当吊绳的拉力变化时，两动滑轮在滑轨内做相向直线运动，保证了两动滑轮为直线运动，同时保证了装置能够正常工作，从而保证了起重救援设备在使用过程中的安全性。

在上述任一实施例中，优选地，储能器4为弹性元件。

进一步，优选地，弹性元件为螺旋弹簧或者空气弹簧或者油气弹簧。

弹性元件加工方便，质量轻，储能效果好，成本低，可降低保护装置的总重量及生产制造成本。

螺旋弹簧或者空气弹簧或者油气弹簧的弹性好，可储存足够的能量，且加工方便，成本低，可降低保护装置的生产制造成本。

本发明提供的技术方案工作原理如下：

如图1所示，一种救援设备的保护装置，包括左右两套对称布置的制动轮组、连接杆组、两个动滑轮、储能器4以及安装板1；其中，储能器4为弹性元件。每套制动轮包括主动凸轮5和从动凸轮6，主动凸轮5、从动凸轮6由销轴固定在安装板1上，且主动凸轮5、从动凸轮6在安装板1的一侧，而在另一侧则为参数完全一致的齿轮结构，主动凸轮5、从动凸轮6的固定销轴中心分别与两齿轮的中心重合且两齿轮相互啮合，以实现主动凸轮5、从动凸轮6等速转动，所述主动凸轮5和从动凸轮6均为偏心轮。主动凸轮5一侧均设有摇臂11，摇臂11通过摇臂销12与第一杆101连接，摇臂销12嵌在第一杆101端部的腰形孔1011内，构成滑动副。主动凸轮5、从动凸轮6轮周在厚度的中心加工有较浅的沟槽，可以让吊绳9穿过，并且在制动时增大与吊绳9的接触面积。第二杆102通过销钉固定在第一杆101的中部。第三杆103和第四杆104一端分别与两动滑轮连接，另一端则一体通过销与第二杆102的下端铰接，构成转动副。弹性元件两端分别固定在两动滑轮的中心轴上，两动滑轮中心轴嵌在安装板1上的滑轨14内，因此，两动滑轮只能沿安装板1上的滑轨14做直线运动。第五杆105上设置有限位腰形孔1051，第三杆103和第四杆104上的限位销13嵌在限位腰形孔1051内，可以有效防止吊绳9突然断裂时，两动滑轮中心距急剧变大对机构的损坏。安装板1可以固定在救援设备某处，或者其他起升装置的吊具上，当起升设备工作时，吊绳9由于吊重产生拉力而紧绷，压迫两动滑轮向中心靠拢，两动滑轮中心距减小，压缩弹性元件，弹性元件储能；两动滑轮向中心靠拢的同时，第三杆103和第四杆104势必会推动第二杆102向上运动，第一杆101跟随第二杆102向上平动，从而带动一侧主动凸轮5逆时针旋转、另一侧主动凸轮5顺时针旋转，且两从动凸轮6通过齿轮啮合分别相对于主动凸轮5等速反向旋转，相邻主动凸轮5、从动凸轮6的轮周距离最近的两点处于轮周的回程中，因此，两偏心轮轮周的凹槽间隙增大，吊绳9能顺利地从凹槽中通过；当起升设备发生故障而导致吊绳9松弛或吊绳9断裂时，吊绳9的拉力瞬间消失，吊绳9对两个动滑轮施加的压力与弹性元件被压缩而产生的对动滑轮的力的平衡状态被破坏，弹性元件储备的势能被释放，推动两动滑轮向远离中心的方向移动，两动滑轮中心距增大，第三杆103和第四杆104拉动第二杆102向下运动，第一杆101跟随第二杆102向下平动，左右两侧的主动凸轮5的转向分别为顺时针和逆时针，从动凸轮6通过齿轮的啮合旋转方向与主动凸轮5相反，相邻主动凸轮5、从动凸轮6的轮周距离最近的两点处于轮周的升程中，因此，两偏心轮轮周的凹槽间隙减小，迅速将吊绳9夹紧，实现制动。同时，当吊绳9断裂失去拉力时，救援设备或吊具会因重力下坠，救援设备的保护装置相对于吊绳9往下运动，而两凸轮间的凹槽构成的间隙与吊绳9的摩擦力有使某侧制动轮组夹紧吊绳9的趋势，使得偏心轮夹紧吊绳9越夹越紧。

综上所述，本发明提供的技术方案，结构简单，通过提供一对动滑轮、储能器和连接杆组，利用两凸轮相向旋转时，轮沿间隙的变化，能够在吊绳断裂时将储备的弹簧的势能及时释放，使啮合的两偏心轮轮沿迅速夹紧吊绳形成摩擦制动，防止救援设备坠毁，起到安全保护作用。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种救援设备的保护装置，其特征在于，包括安装板(1)、第一动滑轮(2)、第二动滑轮(3)、储能器(4)、第一制动轮组、第二制动轮组、连接杆组和吊绳(9)，第一动滑轮(2)、第二动滑轮(3)、储能器(4)、第一制动轮组、第二制动轮组和连接杆组均安装在所述安装板(1)上，所述储能器(4)安装于所述第一动滑轮(2)和所述第二动滑轮(3)之间，所述第一动滑轮(2)、第二动滑轮(3)沿同一直线轨迹移动，所述第一制动轮组与第二制动轮组设置于所述连接杆组的两侧并与所述连接杆组的一端连接；所述第一动滑轮(2)、第二动滑轮(3)与所述连接杆组的另一端连接；

所述吊绳(9)依次穿过所述第一制动轮组、第一动滑轮(2)、第二动滑轮(3)、第二制动轮组，所述吊绳(9)处于工作状态时，所述吊绳(9)带动所述第一动滑轮(2)、第二动滑轮(3)使所述储能器(4)处于储能状态，同时带动所述连接杆组运动使所述吊绳(9)从所述第一制动轮组和第二制动轮组中通过；

所述吊绳(9)处于断裂或者松弛状态时，所述吊绳(9)带动所述第一动滑轮(2)、第二动滑轮(3)使所述储能器(4)处于能量释放状态，同时带动所述连接杆组运动使所述吊绳(9)被所述第一制动轮组和第二制动轮组夹紧。

2.根据权利要求1所述的救援设备的保护装置，其特征在于，所述第一制动轮组和所述第二制动轮组均包括主动凸轮(5)、从动凸轮(6)、第一齿轮(7)和第二齿轮(8)，所述第一齿轮(7)与所述主动凸轮(5)同轴，所述第二齿轮(8)与所述从动凸轮(6)同轴，所述第一齿轮(7)与所述第二齿轮(8)相啮合；

所述吊绳(9)处于工作状态时，所述主动凸轮(5)与所述从动凸轮(6)转动至大间隙位置，所述吊绳(9)可从所述主动凸轮(5)与所述从动凸轮(6)间通过；所述吊绳(9)处于断裂或者松弛状态时，所述主动凸轮(5)与所述从动凸轮(6)转动至小间隙位置，所述吊绳(9)夹紧在所述主动凸轮(5)与所述从动凸轮(6)之间。

3.根据权利要求2所述的救援设备的保护装置，其特征在于，所述主动凸轮(5)和所述从动凸轮(6)均为偏心轮，所述主动凸轮(5)与所述从动凸轮(6)厚度方向的中心设置有凹槽。

4.根据权利要求3所述的救援设备的保护装置，其特征在于，所述主动凸轮(5)与所述从动凸轮(6)相同；所述第一齿轮(7)与所述第二齿轮(8)相同，所述主动凸轮(5)、所述从动凸轮(6)、第一动滑轮(2)、第二动滑轮(3)和所述连接杆组安装在所述安装板(1)的同一侧，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(8)安装在所述安装板(1)的另一侧。

5.根据权利要求4所述的救援设备的保护装置，其特征在于，所述连接杆组包括第一杆(101)、第二杆(102)、第三杆(103)和第四杆(104)，所述第二杆(102)的一端固定连接于所述第一杆(101)的中部，另一端与所述第三杆(103)和所述第四杆(104)的一端铰接，所述第三杆(103)和所述第四杆(104)可绕铰接点转动，所述第一制动轮组和所述第二制动轮组对称设置于所述第一杆(101)的两端，所述第一动滑轮(2)固定连接于所述第三杆(103)的另一端，所述第二动滑轮(3)固定连接于所述第四杆(104)的另一端，所述第三杆(103)、第四杆(104)和储能器(4)组成三角形结构。

6.根据权利要求5所述的救援设备的保护装置，其特征在于，所述第一杆(101)的两端分别开设有腰形孔(1011)，两所述腰形孔(1011)内均嵌有摇臂销(12)，所述摇臂销(12)可在所述腰形孔(1011)内滑动，所述第一制动轮组、第二制动轮组还包括摇臂(11)，所述摇臂(11)的一端与所述主动凸轮(5)固定连接，另一端通过所述摇臂销(12)与所述第一杆(101)连接。

7.根据权利要求6所述的救援设备的保护装置，其特征在于，所述连接杆组还包括第五杆(105)，所述第三杆(103)和所述第四杆(104)上均设置有限位销(13)，两所述限位销(13)位于同一水平线上，所述第五杆(105)上设置有限位腰形孔(1051)，所述第三杆(103)和所述第四杆(104)的所述限位销(13)嵌在所述限位腰形孔(1051)内。

8.根据权利要求7所述的救援设备的保护装置，其特征在于，所述安装板(1)上有滑轨(14)，所述滑轨(14)与所述第一杆(101)平行，所述第一动滑轮(2)的中心轴和所述第二动滑轮(3)的中心轴均嵌在所述滑轨(14)内，所述第一动滑轮(2)、第二动滑轮(3)沿所述滑轨(14)移动。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的救援设备的保护装置，其特征在于，所述储能器(4)为弹性元件。

10.根据权利要求9所述的救援设备的保护装置，其特征在于，所述弹性元件为螺旋弹簧或者空气弹簧或者油气弹簧。