CN103029669A - 用于车辆踏板的安全装置及包括该安全装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于车辆踏板的安全装置（2），包括：踏板结构（6），其包括:具有用于承载足板（4）的细长形状的踏板臂（10）；支架（12），支架固定地连接到踏板臂（10）；踏板轮轴（8），布置为用以将踏板结构（6）的移动传递到车辆系统。在踏板结构（6）的正常操作过程中踏板结构（6）相对于踏板轮轴（8）处于第一位置中。此外，踏板结构（6）适于从相对于踏板轮轴（8）的第一位置移动到相对于踏板轮轴（8）的第二位置，其中，当在第二位置中时，踏板结构（6）至少部分地操作性地从踏板轮轴（8）脱离接合。本申请还涉及一种包括该安全装置的车辆。

Description

用于车辆踏板的安全装置及包括该安全装置的车辆

技术领域

本申请涉及一种用于车辆踏板的安全装置。本申请还涉及一种包括该安全装置的车辆。

背景技术

在现代，车辆碰撞安全性是一个重要的问题。在碰撞中，车辆可能强烈地减速。在碰撞的经过期间，驾驶者可能会朝向车辆的前方移动。该运动中的一些是源自安全带的松弛，与此同时由于驾驶者的手臂和腿在减速过程中伸出所以会发生手臂和腿的附加移动。如果驾驶者的脚放置在踏板上，当驾驶者在车辆中向前移动时，脚可能会被踏板伤害。在这种情形中脚与下腿部之间的受迫角度造成脚的严重的骨折。还有可能或者附加地因为车辆的变形导致踏板插入到乘客舱室中而造成例如对脚或者下腿的伤害。

文献EP 1709505B1披露了一种用于车辆的踏板支撑件，包括：

-支架，所述支架固定在布置于车辆中的位于车辆的乘客室与发动机室之间的舱壁（bulkhead）中；

-第一轴，所述第一轴固定在支架中并且相对于车辆的运行方向水平且横向地指向；

-踏板臂，所述踏板臂设有足板（footplate）并且围绕第一轴枢转；

-操作装置，所述操作装置固定在踏板臂中并距第一轴一段距离，并且所述操作装置布置为操纵或者控制例如制动功能的车辆功能。

第一轴沿着车辆的运行方向可移动地布置在支架中，第一轴具有通过锁定装置锁定的正常位置。在碰撞的情形中，锁定装置可打开以允许第一轴移动到安全位置，在该安全位置处足板自车辆驾驶者的腿/足移位但是至少部分地保持操作装置的功能。因此，EP 1709505B1的披露了利用在碰撞的情形中从支架释放踏板轮轴（hub）的原理。

在DE 19617372C1中提出了替换的解决方案，其中披露了包括制动踏板的装置，所述制动踏板在远离其台阶表面处具有用于在车辆中枢转地连接的第一联接点。在第一联接点与台阶表面之间是第二联接点，目的在于于与主要制动缸体的进入构件刚性耦接。在碰撞的情形中，制动踏板可以在其第一联接点处与其联动装置脱离连接或者在其第二联接点处从与制动缸体的进入构件的刚性连接脱离连接。根据第二个实施方式，踏板轮轴不是贯通的而是包括两个活塞，所述两个活塞可以向旁侧移位，以使得制动踏板被释放。因此，该实施方式披露了将踏板轮轴分割成多个部件并且移动这些部件以便释放踏板的原理。

上面的两种解决方案都包括许多部件从而非常复杂。此外，上述安全装置影响用于踏板和支架的材料的选择以及相邻部件在车辆中的装配。因此期望提供一种替换的安全装置。

发明内容

本申请的目的是克服或者改进现有技术中的至少一个缺点，或者提供有用的替换方案。

期望提供一种没有根据现有技术的装置那么复杂的安全装置。

还期望的是提供踏板结构能够至少部分地操作性地从踏板轮轴脱离连接的安全装置。

上述目的可以通过本发明的安全装置来实现。

因此，在本发明的第一个方面中提供了一种用于车辆踏板的安全装置，该装置包括：

-踏板结构，包括

-踏板臂，具有用于承载足板（pedal plate）的细长形状；

-支架，所述支架固定地连接到踏板臂；

-踏板轮轴，布置为用以将踏板结构的移动传递到车辆系统。

在踏板结构的正常操作期间，踏板结构相对于踏板轮轴踏板结构处于第一位置中。此外，踏板结构适于从相对于踏板轮轴的第一位置移位到相对于踏板轮轴的第二位置。在第二位置中，踏板结构至少部分地操作性地从踏板轮轴脱离连接。当从第一位置移位到第二位置时踏板臂与支架作为一个单元一起移动。

在正常操作期间，例如当驾驶者驾驶车辆时，踏板结构位于相对于踏板轮轴的第一位置中，即驾驶者使足板进行的操作性移动（例如通过以他/她的脚踩压足板）可以从踏板结构传递到车辆系统的位置。踏板臂可以用于足板的杠杆，所述杠杆具有作为其枢转轴的踏板轮轴。车辆系统可以是制动系统，踏板是制动踏板。制动踏板的踏板臂可以通过一臂连接到制动助力器，该臂将驾驶者施加在足板上的力传递到制动助力器。由于踏板轮轴与足板之间的距离壁踏板轮轴与该臂到踏板臂的连接处之间的距离大一特定因数（factor），因此施加到制动助力器的力将增加该因数。

替换地，车辆系统可以是离合器系统，踏板是离合器踏板。

在第二位置中，在踏板轮轴与踏板结构之间仅有局部或者没有操作性的接触，即踏板结构至少部分地操作性地从踏板轮轴脱离连接。第一与第二位置之间的移位涉及（involve，包括）踏板轮轴相对于踏板结构的移位。用于踏板臂的枢转轴的位置可以相对于踏板结构移位。从而踏板可以朝向车辆的前部和/或朝向车辆的底板自由移动。替换地，踏板结构可以完全地从踏板轮轴释放并且落到底板上。在碰撞过程中如果驾驶者的脚放置在足板上，该足板将会因此避开并且朝向车辆的前部和/或朝向车辆的底板移动，因此减小了脚受伤的风险。此外，如果因为车辆的变形而使得碰撞致使足板和/或踏板臂伸入到乘客舱中，那么如果足板和/或踏板臂撞击到车辆中的人，则足板和/或踏板臂将避让开。此外，足板不会将任何移动或者推动从制动助力器传递到驾驶者的脚处。

在碰撞的情形中，即碰撞发生或即将发生的情形中，将要完成在第一位置与第二位置之间的移位。

技术人员所公知的是现代车辆可以包括防碰撞系统。利用碰撞传感器（例如一个或多个照相机、IR照相机、雷达或激光雷达），防碰撞击系统可以探测到碰撞即将发生，并且因此使车辆为碰撞准备好以便将对车辆中人以及车辆自身的伤害减到最小，例如通过启动气囊。该准备中的一个部分可以是如这里建议的，启动踏板结构从相对于踏板轮轴的第一位置到相对于踏板轮轴的第二位置的移位。

作为替换方式，或者附加的可能性，在第一位置与第二位置之间的移位可以在碰撞经过期间借助碰撞力执行。在碰撞过程中，当安全装置在车辆中向后推动（即朝向驾驶者）时，碰撞力可能例如由驾驶者放在踏板上的脚的冲击产生，和/或来自车辆的减速。

在一个实施方式中，踏板臂用作用于足板的杠杆，该杠杆具有作为其枢转轴的踏板轮轴，并且踏板结构相对于踏板轮轴在第一位置与第二位置之间的移位涉及踏板轮轴相对于踏板臂的移位。

在一个实施方式中，踏板结构具有形成用于踏板轮轴的通道的上端部。该通道布置为提供踏板结构相对于踏板轮轴的第一位置和第二位置，其中踏板臂和踏板轮轴在第一位置中操作性地接触，并且在第二位置中在踏板臂与踏板轮轴之间形成间隙。该操作性接触可以是物理接触，该物理接触是点方式的（point-wise）或者沿着踏板轮轴的周界的一部分延伸。物理接触因此可以沿着踏板轮轴的周边的1%与50%之间延伸，优选地在10%与45%之间延伸，并且最优选地在15%与40%之间延伸。

能够实现在第一位置与第二位置之间移位的装置可以定位在踏板轮轴中和/或踏板结构中，例如在支架中。该移动可以仅通过踏板结构的移位、仅通过踏板轮轴的移位、或者通过踏板结构和踏板轮轴这两者相对于车辆剩余部分的移位实现。

所述通道基本上沿着车辆的横向方向延伸。所述通道穿过踏板臂并且可选择地穿过支架。当安装在车辆中时，踏板轮轴延伸通过通道。通道的直径可以提供踏板结构相对于踏板轮轴的上述第一和第二位置。该通道例如可以具有与第一和第二位置对应的两个区域，这两个区域可以部分地重叠。第一位置与第二位置之间的移位可以因此是相对于通道看到的横向移位，当相对于车辆看时该横向移位与纵向和/或高度位移相对应。

该通道可以具有封闭的周界，或者替换地，该通道可以是部分敞开的，例如在安装的情况下在指向车辆前部的侧面处敞开。该通道在支架与踏板臂中可以具有相同的形状或者具有不同的形状，例如踏板臂中的通道仅包括形成在支架中的周接的部分。

如果通道具有基本封闭的周界，则对于踏板轮轴来说可能能够相对于踏板结构处于第二位置中，以便如果在安装的情况下踏板轮轴例如抵压通道的后壁（即，在朝向车辆的前部的侧面处），则无论如何都会传递通过驾驶者作出的操作性移动。然而，由于踏板臂的枢转轴（即踏板轮轴）的位置相对于踏板臂移动，那么操作性移动的传递便与在正常操作过程中的不同。在这种情形中，在第二位置中存在局部操作性接触。

如果不同于上述情况，而是通道的周界在朝向车辆前部的侧面处部分地敞开，便没有通道的这种后壁。在这种情形中，在第二位置中可以没有操作性接触。

安全装置还可以包括连接到踏板结构的释放装置，该释放装置具有至少正常位置和碰撞位置并且可在该正常位置与碰撞位置之间移位。释放装置邻接踏板轮轴。当处于正常位置中时，释放装置将踏板轮轴与踏板结构保持在第一位置中。当处于碰撞位置中时，释放装置允许踏板轮轴与踏板结构相对于彼此处于第二位置中。

作为替换方式，释放装置可以连接到踏板轮轴，该释放装置具有至少正常和碰撞位置并且可在该正常与碰撞位置之间移位。根据该替换方式，释放装置邻接踏板结构。

释放装置可以通过释放枢转轴枢转地连接到踏板结构，其中释放装置在正常位置与碰撞位置之间的移位涉及释放装置围绕释放枢转轴的旋转。释放枢转轴的位置可以选择为使得正常操作力被引导到踏板臂的大结构中。

安全装置还可以包括连接到支架的锁定装置。锁定装置具有第一位置，其中所述锁定装置形成将释放装置保持在其正常位置中的机械止挡件。此外，锁定装置从其第一位置移走，从而允许释放装置移动到其碰撞位置。锁定装置可以例如移动到释放装置的路径之外。替换地，锁定装置可以设计为在来自例如烟火装置（pyrotechnical means，引爆式装置）的触发装置的力的影响下破裂。

安全装置可以布置为使得用于将锁定装置从其第一位置移走的力在锁定装置的位置处、沿着基本垂直于合成操作力的方向作用在释放装置以用于踏板结构的正常操作。这可以通过释放装置的释放枢转轴的定位和/或释放装置的形状来实现。从而，将锁定装置意外移位或移动的风险减到最小或避免这种风险。将锁定装置移出释放装置的路径之外的力可以相对于释放枢转轴基本径向地指向，而与此同时在正常操作期间的合成力基本可以相对于释放枢转轴沿着切线方向。

锁定装置还可以具有第二位置。锁定装置可通过移位从其第一位置移动到其第二位置，从而允许释放装置移动到其碰撞位置。锁定装置的第一和第二位置有利地布置为使得发生上述垂直力的情形。

支架可以在踏板臂的横向侧处包括至少一个板，优选地在每个横向侧处有一个板，并且当安全装置安装在车辆中时横向侧与车辆的横向方向相关。在锁定装置的第一位置与第二位置之间移位的过程中锁定装置可以在所述板/多个板中的狭槽中移动。优选地，狭槽的形状使得用于将锁定装置从其第一位置移位到其第二位置的力在锁定装置的位置处、沿着基本垂直于合成操作力的方向作用在释放装置上以用于踏板结构的正常操作。锁定装置可以例如相对于释放枢转轴沿着径向方向移位。

安全装置还可以包括锁定装置移动器（remover）,该锁定装置移动器可移动，从而将锁定装置从其第一位置移走。锁定装置移动器可以因此执行锁定装置在狭槽中的上述移动，例如，通过使锁定装置移动器推动在其前方的锁定装置。

为了移动锁定装置，该锁定装置移动器可以包括倾斜表面，该倾斜表面布置为将锁定装置从其第一位置移走。锁定装置可以移位到侧部，例如移位到释放装置的路径的之外。该倾斜表面可以是锁定装置移动器中的狭槽。替换地，锁定装置移动器可以包括楔形表面。倾斜表面可以沿着相对于释放枢转轴基本切向的方向移动，从而使锁定装置沿着相对于释放枢转轴基本径向的方向移位。

锁定装置移动器的移位可以通过触发装置执行，例如通过烟火装置，所述触发装置沿着相对于释放枢转轴基本切向的方向释放，从而推动所述触发装置前方的锁定装置移动器，锁定装置移动器随之将锁定装置推动到释放装置的路径之外。

作为替换方式，可以省略锁定装置移动器。在那种情形中，触发装置可以直接地作用在锁定装置上。

安全装置还可以包括位于通道处的衬套或者偏压装置，以使得当踏板轮轴和踏板结构相对于彼此处于第一位置中时，踏板轮轴邻接衬套或者偏压装置。衬套或者偏压装置可以帮助将踏板结构保持在相对于踏板轮轴的第一位置中。衬套或者偏压装置还可以用于补偿制造公差。偏压装置可以例如是弹簧。

通道可以包括鼻部。鼻部可以形成在支架和/或踏板臂中，所述支架和踏板臂都形成通道的部分。当踏板轮轴和踏板结构相对于彼此从第一位置移位到第二位置时，踏板轮轴可以通过鼻部。鼻部可以帮助保持踏板结构与踏板轮轴操作性地接触。鼻部可以帮助将踏板结构相对于踏板轮轴的侧向倾斜减到最小，或者甚至避免这种侧向倾斜；侧向是相对于安全结构安装在车辆中的情况而言。

在本发明的第二个方面中，提供了一种包括用于如上所述的车辆踏板的安全装置的车辆。所述车辆可以是任何汽车或卡车。该安全装置还可以用于其他车辆、船舶、飞行器、构造应用或者营救/安全应用中。

附图说明

在下文中将参照附图通过非限定性实例的方式来进一步阐述本发明，在附图中：

图1是根据本发明的安全装置的示意性立体图，其中踏板结构处于相对于踏板轮轴的第一位置处，

图2是图1的安全装置的侧视图，

图3是图1的安全装置的侧视图，为了清楚起见踏板轮轴被移除，

图4是图1的安全装置的侧视图，为了清楚起见踏板轮轴以及其中一个支架板被移除，以及

图5是图1的安全装置的侧视图，其中踏板结构处于相对于踏板轮轴的第二位置中。

应该指出的是，附图不必按照比例绘制并且为了清楚的目的而放大了本发明的一些特征的尺寸。

具体实施方式

下面，将通过实施方式来示例本发明。然而，应该意识到所包含的实施方式是为了解释本发明的原理而不限定由所附权利要求限定的本发明的范围。两个或更多个实施方式的细节可以相互结合。

图1示意性示出了根据本发明的用于车辆踏板的安全装置2。车辆踏板可以是如在图1中的制动踏板，或者离合器踏板。安全装置2包括踏板结构6和踏板轮轴8。踏板轮轴8以管的形式示出。替换地，但未示出，所述踏板轮轴可以是实心轴。踏板结构包括踏板臂10和支架12。踏板结构6具有细长形状。下端14适于承载足板4。上端16形成用于踏板轮轴8的通道18。术语“下”和“上”参照安装在车辆中时的安全装置。支架12包括在踏板臂10的每个横向侧面处的第一板20与第二板22。此外，支架可以包括一些附加部件，这些附加部件将在下面详细地描述。通道18穿过第一板20、踏板臂10、以及第二板22。这里通道18示例性地示出为具有通过板20、22的封闭周界，但是所述通道还可以部分地打开，例如当安装的情况下在指向车辆的前方的侧面处打开。踏板臂10通过臂23连接到制动助力器21，所述臂通过作为杠杆的踏板臂10将驾驶者施加在足板4上的力传递到制动助力器23。由于踏板轮轴4与足板4之间的距离比踏板轮轴8与臂23到踏板臂10的连接处之间的距离大一定因数，从而施加到制动助力器21的力将增加了该因数。

图2是更详细地示出图1的安全装置的侧视图，其中示出了踏板臂的上端16与支架12。在该视图中，仅可以看到支架12的第一板20，而在该立体图中第二板被隐藏。踏板结构6被示出为处于相对于踏板轮轴8的第一位置中，即其中由驾驶者引起的足板4的操作性移动可以从踏板结构6传递到诸如制动系统的车辆系统。然后在踏板轮轴8与踏板结构6之间具有操作性接触。踏板结构6还包括衬套24。衬套24可以帮助使踏板结构6保持与踏板轮轴8操作性地接触。衬套24还可以用于补偿制造公差。为了实现操作性接触，在踏板轮轴8的外表面与通道18或衬套24的周界之间沿着踏板轮轴8的周边存在实质上的物理接触。物理接触可以因此沿着踏板轮轴的周边的1%与50%之间延伸，优选地在10%与45%之间延伸，并且最优选地在15%与40%之间延伸。

图2进一步示出了释放装置26，该释放装置通过释放枢转轴28连接到踏板结构6。释放装置26邻接踏板轮轴8。释放装置26处于其正常位置中，将踏板结构6保持在其相对于踏板轮轴8的第一位置中。如可以从图2看到的，踏板轮轴8保持在释放装置26、通道18的内表面与衬套24之间。释放装置26具有钩的形式，其中在第一位置中钩的端部与踏板轮轴8邻接。该端部包括适配表面27，该适配表面与踏板轮轴8的曲率相应，因此不仅提供了点方式的邻接而且还提供了沿着延伸表面的邻接。适配表面27在转角29处终止。如下面结合图5所描述的，适配表面27和转角29的形状和位置可以选择为实现在第二位置中时踏板轮轴8的期望定位。此外适配表面27和转角29的形状和位置可以选择为将力从踏板轮轴8传递到释放枢转轴28。释放枢转轴28的位置可以选择为使得正常操作力被引导到踏板臂10的大结构中。支架12还包括锁定装置30，这里通过锁定销钉例示。锁定装置30示出为处于其第一位置中，其中释放装置26邻接锁定装置30。锁定装置30因此形成将释放装置26保持在其正常位置中的机械止挡件。支架具有狭槽32，其中如下面进一步说明的，当锁定装置30移位到第二位置时所述锁定装置可以活动。

在图3中，踏板轮轴8已经从图2中移除以便更清晰地示出通道18。如可以从图3中看到的，通道的周界包括鼻部34，所述鼻部可以形成在第一板20与第二板22中。鼻部34可以帮助使踏板结构保持6保持与踏板轮轴8操作性地接触。鼻部34还可以帮助将踏板结构6相对于踏板轮轴8的侧向倾斜减到最小，或者甚至避免该侧向倾斜，侧向是相对于安全结构安装在车辆中的情况而言。还可以看到通道18包括与第一位置对应的下部36，其中踏板结构6与踏板轮轴8操作性地接触。此外，通道18包括与踏板轮轴8相对于踏板结构6的第二位置相对应的上部38，下面将结合图5进一步描述该位置。如可以从图3中了解到的，上部38的直径可以大于下部36。

在图4中，第一板20已经从图3中移除以便更清晰地示出安全装置的内部。如可以从图4中了解到的，踏板臂10具有形成通道18的部分的凹口（indentation）40，但是所述凹口不会沿着通道18的整个周界延伸。凹口具有形成通道18的鼻部的一部分的鼻部34’，因此位于与形成在板20、22中的鼻部34相对应的位置处。踏板臂的鼻部34’是可选的；该鼻部可以形成在板20、22和/或踏板臂10中。鼻部34’的目的是帮助在第一位置中保持踏板结构6与踏板轮轴8操作性地接触。鼻部34’还可以帮助将踏板结构6相对于踏板轮轴8的侧向倾斜减到最小，或者甚至避免该侧向倾斜，侧向是相对于安全结构安装在车辆中的情况而言的。踏板臂10还包括开口42，释放枢转轴28可通过该开口。安全装置还包括例如烟火装置44的触发装置。还有锁定装置移动器46，该所动装置移动器具有倾斜狭槽48，锁定装置30可以在该倾斜狭槽中移动。

图5示出了处于第二位置中的安全装置2。下面描述如图1-图4中示出的第一位置与图5中示出的第二位置之间的转移。释放装置26沿着弯曲表面50邻接踏板轮轴8。

如在图5中的第二位置中，踏板轮轴8位于通道18的上部38中，其中踏板轮轴8与踏板臂10基本没有物理接触。踏板结构6可自由旋转地地悬置在踏板轮轴8上。足板4因此朝向车辆的前方和/或朝向车辆的底板自由移动。踏板轮轴8抵靠支架12的后壁定位，即在朝向车辆的前方的侧面处定位。因此，踏板臂10的枢转轴（即踏板轮轴8）已经从第一位置移动到第二位置。在第二位置中，其无论如何都可能能够传递由驾驶者引起的操作性移动。然而，由于踏板臂10的枢转轴（即踏板轮轴8）的位置相对于踏板臂10移位，因此操作性移动的传递便与在正常操作过程中的不同。在图5的示出的实例中，踏板臂10将会原则上围绕第二位置枢转。然而，踏板臂10仍然通过臂23连接到制动助力器21，如图1中所说明的。因此，驾驶者仍然可以使用制动踏板，但是踏板臂10现在具有另一个枢轴点，并给予足板4另一个位置，这对于避免脚受伤更加有利，如下所述。

当碰撞传感器（未示出）探测到碰撞情形时，即所述碰撞传感器探测到碰撞正在发生或者即将发生时，所述碰撞传感器可以触发触发装置（在这里是烟火装置44）。当烟火装置44被触发时，所述碰撞传感器将沿着相对于释放枢转轴28基本切向的方向产生释放力。释放力将沿着相对于释放枢转轴28基本切向的方向（在图5中为基本向下地）来推动锁定装置移动器46。锁定装置移动器46随之将沿着相对于释放枢转轴28基本径向的方向来移动锁定装置30，由于狭槽48的倾斜表面，在图5中基本为侧向。如图5中所见，当锁定装置30径向地移动时，所述锁定装置将会最终地移动到释放装置26的路径之外，并且允许释放装置26移位到其碰撞位置。从而，释放装置26允许踏板轮轴8从通道18的下部36移动到上部38。踏板轮轴8然后经过板20、22的鼻部34以及踏板臂10的鼻部34’。在该移位过程中，踏板轮轴8沿着释放装置26的表面，从适配表面27，经过转角29并且进一步沿着弯曲表面50移动。

用于将释放装置26移位到其碰撞位置并且相对于踏板结构6移动踏板轮轴8的力可以来自驾驶者放在足板4上脚来实现或者通过车辆的减速来实现。在上端区域38中，踏板轮轴8已经与踏板臂10基本上没有物理接触。踏板结构6可自由旋转地悬挂在踏板轮轴8上，并且足板4朝向车辆的前方和/或朝向车辆的底板自由移动。

如果在碰撞过程中驾驶者的脚放置在足板4上，该足板4将会因此避开并且朝向车辆的前方和/或朝向车辆的底板移动，因此减小了脚受伤的风险。此外，如果因为车辆的变形使得碰撞致使足板4和/或踏板臂10伸入到乘客室中，那么如果足板4和/或踏板臂10撞击到车辆中的人的身体，则所述足板和/或踏板臂将避让开。此外，足板4不会将任何移动或者推动从制动助力器23传递到驾驶者的脚处。

在所附权利要求的范围内本发明的其他修改是可行的。因此，本发明不应被认为限于这里描述的实施方式和附图。相反，本发明的全部范围应该参照说明书与附图由所附权利要求来限定。

Claims (15)

1.一种用于车辆踏板的安全装置（2），包括：

-踏板结构（6），所述踏板结构包括：

-踏板臂（10），具有细长形状以便承载足板（4）；

-支架（12），所述支架固定地连接至所述踏板臂（10）；

-踏板轮轴（8），所述踏板轮轴布置为用以将所述踏板结构（6）的移动传递到车辆系统，

在所述踏板结构（6）的正常操作期间，所述踏板结构（6）位于相对于所述踏板轮轴（8）的第一位置中；

其特征在于，

所述踏板结构（6）适于从相对于所述踏板轮轴（8）的所述第一位置移动到相对于所述踏板轮轴（8）的第二位置，其中，当在所述第二位置中时，所述踏板结构（6）至少部分地操作性地从所述踏板轮轴脱离连接。

2.根据权利要求1所述的安全装置（2），其中，所述踏板臂（10）用作用于所述足板（4）的杠杆，所述杠杆将所述踏板轮轴（8）作为所述杠杆的枢转轴，并且其中，在所述踏板结构（6）相对于所述踏板轮轴（8）的所述第一位置与所述第二位置之间的所述移位涉及所述踏板轮轴（8）相对于所述踏板臂（10）的移位。

3.根据权利要求1或2所述的安全装置（2），其中，所述踏板结构（6）具有形成用于所述踏板轮轴（8）的通道（18）的上端（16），所述通道（18）布置为提供所述踏板结构（6）相对于所述踏板轮轴（8）的所述第一位置和所述第二位置，

-在所述第一位置中所述踏板臂（10）和所述踏板轮轴（8）操作性地接触，并且

-在所述第二位置中在所述踏板臂（10）与所述踏板轮轴（8）之间形成间隙。

4.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置（2），所述安全装置（2）还包括碰撞传感器，所述碰撞传感器适于在碰撞的情形中启动所述踏板结构（6）相对于所述踏板轮轴（8）在所述第一位置与所述第二位置之间的所述移位。

5.根据前述权利要求中任一项所述的安全装置（2），所述安全装置（2）还包括连接到所述踏板结构（6）的释放装置（26），所述释放装置（26）具有至少正常位置以及碰撞位置，并且能够在所述正常位置与所述碰撞位置之间移位，所述释放装置（26）邻接所述踏板轮轴（8），以使得当在所述正常位置中时，所述释放装置（26）将所述踏板轮轴（8）和所述踏板结构（6）相对于彼此保持在所述第一位置中，并且当在所述碰撞位置中时，所述释放装置（26）允许所述踏板轮轴（8）和所述踏板结构（6）相对于彼此位于所述第二位置中。

6.根据权利要求5所述的安全装置（2），其中，所述释放装置（26）通过释放枢转轴（28）枢轴地连接至所述踏板结构（6），并且其中，所述释放装置（26）在所述正常位置与所述碰撞位置之间的移位涉及所述释放装置（26）围绕所述释放枢转轴（28）的旋转。

7.根据权利要求5或6所述的安全装置（2），还包括：

-连接到所述支架（12）的锁定装置（30），

所述锁定装置（30）具有第一位置，其中所述锁定装置形成将所述释放装置（26）保持在所述释放装置的正常位置中的机械止挡件，

所述锁定装置（30）能够从其第一位置移走，从而允许所述释放装置（26）移动至该释放装置的碰撞位置。

8.根据权利要求7所述的安全装置（2），布置为使得用于将所述锁定装置（30）从该锁定装置的第一位置移走的力在所述锁定装置（30）的位置处、沿着基本垂直于合成操作力的方向作用在所述释放装置（26）上，以用于所述踏板结构（6）的正常操作。

9.根据权利要求7或8所述的安全装置（2），其中，所述锁定装置（30）还具有第二位置，

所述锁定装置（30）能够通过移位到该锁定装置的第二位置而从该锁定装置的第一位置移走，并且当所述锁定装置位于第二位置中时允许所述释放装置（26）移动到该释放装置的碰撞位置。

10.根据权利要求9所述的安全装置（2），其中，所述支架（12）包括在所述踏板臂（10）的横向侧处的至少一个板（20、22），优选地在每个横向侧有一个板（20、22），在所述锁定装置在第一位置与第二位置之间的所述移位的过程中所述锁定装置（30）在所述板（20、22）中的狭槽（32）内移动。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的安全装置（2），所述安全装置（2）还包括锁定装置移动器（46），所述锁定装置移动器（46）能够移动，从而执行所述锁定装置（30）从该锁定装置的第一位置的所述移走。

12.根据权利要求11所述的安全装置（2），其中，所述锁定装置移动器（46）包括倾斜表面（48），所述倾斜表面布置为将所述锁定装置（30）从该锁定装置的第一位置移走。

13.根据权利要求11或12所述的安全装置（2），其中，所述锁定装置移动器（46）的移动通过触发装置（44）执行，例如通过烟火装置执行。

14.根据权利要求3-13中任一项所述的安全装置（2），其中，所述安全装置（2）还包括位于所述通道（18）处的衬套（24）或偏压装置，以使得当所述踏板轮轴（8）和所述踏板结构（6）相对于彼此处在所述第一位置时，所述踏板轮轴（8）邻接所述衬套（24）或偏压装置。

15.一种车辆，包括根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆踏板（4）的安全装置（2）。

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