CN103028996B - 一种大型船用铣边机的升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型船用铣边机的升降系统，包括进给箱体、铣刀盘、主轴箱体和升降装置，进给箱体里设有第一蜗轮蜗杆和齿轮，主轴箱体设有锥齿轮和减速器伸出轴，升降装置设有第二蜗轮蜗杆、齿轮和套筒齿形槽，通过电机驱动第二蜗轮蜗杆运动带动齿轮运动，从而带动套筒齿形槽运动，达到使主轴上升或下降的目的。本发明通过设置升降装置以调节铣刀盘的高度，能够在不翻动钢板上下两边的情况下，实现钢板上下两面、不同厚度钢板的铣削，能够减小加工误差、提高尺寸和位置精度；升降装置中设有蜗轮蜗杆，当蜗轮蜗杆停止工作的时候，可以锁住主轴，进一步减小加工误差、降低生产成本和减少工件的装夹次数，提高生产效率和企业的经济效益。

Description

一种大型船用铣边机的升降系统

技术领域

本发明涉及一种大型船用铣边机，具体涉及一种大型船用铣边机的升降系统。

背景技术

随着大型、特大型舰船以及锅炉、储油罐等大型产品需求增加，这些产品行业所用钢板尺寸越来越大，由原来的8m*4m逐步增加到12m*6m，特殊用途钢板的尺寸甚至达到18m*8m，并且随着技术的进步和生产效率的提高，钢板的尺寸将朝着更大方向发展。随着钢板的厚度的增加、尺寸增大，被加工件钢板的重量也大幅提高；通过起重设备起吊被加工件钢板，并翻动上下两面以便于不同厚度钢板上下两边的铣削的工作极不方便、甚至不可能实现；同时，翻动钢板的上下两边也使被加工工件的加工精度不能达到要求。目前市场上的铣边机生产率低，当钢板尺寸变大，钢板厚度增加时，不能随之变化以满足加工要求，其综合功能远远不能满足生产经营者的需求。

故，亟需开发一种能够在不翻动钢板上下两边的情况下，实现钢板上下两面、不同厚度钢板的铣削的系统。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种大型船用铣边机的升降系统，通过在铣削动力装置中安装轴向移动结构以调节铣刀盘的高度，能够在不翻动钢板上下两边情况下，实现钢板上下两面、不同厚度钢板的铣削，可以减少加工误差、提高尺寸和位置精度，降低成本、减少工件的装夹次数，提高效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种大型船用铣边机的升降系统，包括进给箱体、铣刀盘、主轴箱体和升降装置，所述进给箱体包括第一伺服电机、与第一伺服电机连接的第一轴、与第一轴连接的第一蜗轮蜗杆、第二轴和第三轴，所述第一蜗轮蜗杆与第二轴连接，第二轴上安装有第一齿轮，第三轴上安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合带动第三轴的转动；所述主轴箱体包括第二伺服电机、第四轴、与第四轴连接的锥齿轮、与锥齿轮啮合的第三齿轮和主轴，所述第二伺服电机与第四轴之间设有联轴器，所述第三齿轮和主轴分别与减速器伸出轴连接，；所述升降装置包括第三伺服电机、与第三伺服电机相连的第五轴、与第五轴连接的第二蜗轮蜗杆、位于主轴上的套筒齿形槽，所述第二蜗轮蜗杆与第四齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮连接，第五齿轮与套筒齿形槽连接，所述主轴的顶端与铣刀盘连接。

作为优选，所述主轴和减速器伸出轴之间设有花键。

作为优选，所述减速器伸出轴上依次设有轴承连接固定板、轴承、油毡和轴承端盖，其中，所述轴承为圆锥滚子轴承。

所述第五轴上设有轴承挡板；所述主轴外设有主轴通套。

有益效果：本发明的一种大型船用铣边机的升降系统，通过在铣边机上设置升降装置以调节铣刀盘的高度，能够在不翻动钢板上下两边的情况下，实现钢板上下两面、不同厚度钢板的铣削，能够减小加工误差、提高尺寸和位置精度；由于升降装置中设有蜗轮蜗杆，当蜗轮蜗杆停止工作的时候，可以锁住主轴，可以进一步减小加工误差、降低生产成本和减少工件的装夹次数，提高生产效率和企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明的主视剖视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1和图2所示，本发明的一种大型船用铣边机的升降系统，包括进给箱体2、铣刀盘23、主轴箱体13和升降装置，进给箱体2包括第一伺服电机7、与第一伺服电机7连接的第一轴6、与第一轴6连接的第一蜗轮蜗杆3、第二轴33和第三轴34，第一蜗轮蜗杆与第二轴33连接，第二轴33上安装有第一齿轮5，第三轴34上安装有第二齿轮4，第一齿轮5和第二齿轮4啮合带动第三轴34的转动；主轴箱体13包括第二伺服电机8、第四轴10、与第四轴10连接的锥齿轮11、与锥齿轮11啮合的第三齿轮12和主轴21，所述第二伺服电机8与第四轴10之间设有联轴器9，第三齿轮12和主轴21分别与减速器伸出轴14连接，主轴21和减速器伸出轴14之间设有花键20，减速器伸出轴14上依次设有轴承连接固定板15、圆锥滚子轴承16、油毡17和轴承端盖19，轴承端盖19通过螺栓18固定在主轴箱体13上；升降装置包括第三伺服电机31、与第三伺服电机31相连的第五轴29、与第五轴29连接的第二蜗轮蜗杆27、位于主轴21上的套筒齿形槽24，第二蜗轮蜗杆27与第四齿轮26啮合，第四齿轮26与第五齿轮25连接，第五齿轮25与套筒齿形槽24连接，主轴21的顶端与铣刀盘23连接，第五轴29上设有轴承挡板28，主轴21外设有主轴通套22。

在本发明中，升降系统位于铣边机两侧工作台中间，为了合理安排空间，铣削动力头分为上下两层，两层之间用隔板1分开，隔板1中空；其中，在下部空间内右前侧安装主轴箱体13，左后侧安装进给箱体2，为了降低伺服电机的速度，在进给箱体2和主轴箱体13内安装了减速器。

在本发明中，第一伺服电机7转动，带动第一轴6转动，第一轴6带动第一蜗轮蜗杆3运动，第一蜗轮蜗杆3带动第二轴33运动，由于第一齿轮5固定安装在第二轴33上，第一齿轮5与第二轴33同时转动，第一齿轮5与第二齿轮4啮合，第一齿轮5带动第二齿轮4转动，第二齿轮4固定在第三轴34上，第二齿轮4带动第三轴34转动，由于第三轴34的凸出在箱体的一端连接有第六齿轮，第六齿轮与导轨连接，第三轴34转动带动箱体沿导轨运动。

在本发明中，第二伺服电机8转动，带动第四轴10转动，第四轴10与锥齿轮11连接，带动锥齿轮11转动，第三齿轮12与锥齿轮11啮合，锥齿轮11转动带动了第三齿轮12转动，第三齿轮12与减速器伸出轴14连接，从而带动了减速器伸出轴14转动，由于主轴21与减速器伸出轴14之间设有花键20，减速器伸出轴14运动，带动花键20运动，从而驱动主轴21的转动，带动铣刀盘23工作，花键20提供足够的轴向位移距离，当主轴21受到竖直方向的力时，花键20的轴向移动可以调整铣刀盘23相对于被加工钢板件上下位置，从而实现对不同厚度钢板上下两边的铣削，以及加工其不同类别的坡口。

在本发明中，第三伺服电机31的转动，带动第五轴29转动，第五轴29转动带动第二蜗轮蜗杆27运动，第二蜗轮蜗杆27第四齿轮26啮合，带动第四齿轮26运动，第四齿轮26从而带动带动第五齿轮25运动，由于第五齿轮25与套筒齿形槽24啮合，第五齿轮25转动带动了套筒齿形槽24运动，套筒齿形槽24固安装在主轴21上，从而带动主轴21的上升或下降，当主轴21调整到合适的高度后，第三电机停止工作，第二蜗轮蜗杆27停止转动，从而将主轴21自锁在所调高度，保证了主轴21转动方向位移精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种大型船用铣边机的升降系统，其特征在于：包括进给箱体（2）、铣刀盘（23）、主轴箱体（13）和升降装置，所述进给箱体（2）包括第一伺服电机（7）、与第一伺服电机（7）连接的第一轴（6）、与第一轴（6）连接的第一蜗轮蜗杆（3）、第二轴（33）和第三轴（34），所述第一蜗轮蜗杆与第二轴（33）连接，第二轴（33）上安装有第一齿轮（5），第三轴（34）上安装有第二齿轮（4），第一齿轮（5）和第二齿轮（4）啮合带动第三轴（34）的转动；所述主轴箱体（13）包括第二伺服电机（8）、第四轴（10）、与第四轴（10）连接的锥齿轮（11）、与锥齿轮（11）啮合的第三齿轮（12）和主轴（21），所述第二伺服电机（8）与第四轴（10）之间设有联轴器（9），所述第三齿轮（12）和主轴（21）分别与减速器伸出轴（14）连接；所述升降装置包括第三伺服电机（31）、与第三伺服电机（31）相连的第五轴（29）、与第五轴（29）连接的第二蜗轮蜗杆（27）、位于主轴（21）上的套筒齿形槽（24），所述第二蜗轮蜗杆（27）与第四齿轮（26）啮合，第四齿轮（26）与第五齿轮（25）连接，第五齿轮（25）与套筒齿形槽（24）连接，所述主轴（21）的顶端与铣刀盘（23）连接。

2.根据权利要求1所述的大型船用铣边机的升降系统，其特征在于：所述主轴（21）和减速器伸出轴（14）之间设有花键（20）。

3.根据权利要求1所述的大型船用铣边机的升降系统，其特征在于：所述减速器伸出轴（14）上依次设有轴承连接固定板（15）、轴承、油毡（17）和轴承端盖（19）。

4.根据权利要求3所述的大型船用铣边机的升降系统，其特征在于：所述轴承为圆锥滚子轴承（16）。

5.根据权利要求1所述的大型船用铣边机的升降系统，其特征在于：所述第五轴（29）上设有轴承挡板（28）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的大型船用铣边机的升降系统，其特征在于：所述主轴（21）外设有主轴通套（22）。