CN103027646B - 手压式旋转驱动装置及旋转脱水拖把 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手压式旋转驱动装置，包括：第一杆件；第二杆件；螺旋轴，沿第一杆件的轴向设置于第一杆件中；滑套，与螺旋轴相配合，形成有滚珠容纳装置，所述滑套通过容纳在所述滚珠容纳装置中的滚珠与螺旋轴的螺旋槽相配合；单向离合系统，设置成，在第一杆件相对于第二杆件沿第一方向移动的情况下，第一杆件、螺旋轴、滑套和第二杆件依次连接，以使所述第二杆件受第一杆件的驱动而沿正向旋转；而在第一杆件相对于第二杆件沿与第一方向相反的第二方向移动的情况下，使第一杆件、螺旋轴、滑套和第二杆件的传动连接中断。该手压式旋转驱动装置能够快速地实现对家用清洁工具的清洁头的脱水，并且具有长久的使用寿命。

Description

手压式旋转驱动装置及旋转脱水拖把

技术领域

本发明涉及一种旋转脱水的清洁工具，尤其是一种手压式旋转驱动装置及旋转脱水拖把。

背景技术

传统地，借助水或其它清洁液体进行清洁的清洁工具，例如家用拖把的脱水工作通常由手工挤拧清洁头(如拖把头)或自然晾干来完成。手工挤拧容易使手受到清洁头上的污物的污染，而自然晾干又会花费较多的时间而影响清洁效率。

因此，需要提供一种既省力又快速的脱水机构来对家用清洁工具进行方便高效的脱水。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种使用方便又省力耐用的手压式旋转驱动装置。该手压式旋转驱动装置能够快速地实现对家用清洁工具的清洁头的脱水，并且具有长久的使用寿命。

根据本发明的一个方面，提供一种手压式旋转驱动装置，包括：

中空的第一杆件；

第二杆件；

螺旋轴，所述螺旋轴沿第一杆件的轴向设置于第一杆件中；

滑套，所述螺旋轴从所述滑套中穿过，所述滑套内壁形成有滚珠容纳装置，所述滑套通过容纳在所述滚珠容纳装置中的滚珠与螺旋轴的螺旋槽相配合，以使得所述滑套能够在螺旋轴沿第一方向移动的带动下沿正向旋转；

单向离合系统，所述单向离合系统设置成，在第一杆件相对于第二杆件沿第一方向移动的情况下，所述第一杆件、螺旋轴、滑套和第二杆件依次连接传动，以使所述第二杆件受第一杆件的驱动而沿正向旋转；而在第一杆件相对于第二杆件沿与第一方向相反的第二方向移动的情况下，所述单向离合系统使第一杆件、螺旋轴、滑套和第二杆件的传动连接中断，以使得第二杆件的旋转不受第一杆件的驱动。

进一步地，所述滑套与所述第二杆件固定连接，所述单向离合系统可以是设置在所述第一杆件和螺旋轴之间的杆轴单向离合组件，所述杆轴单向离合组件设置成当所述第一杆件相对于第二杆件沿第一方向移动时，所述杆轴单向离合组件啮合使螺旋轴与所述第一杆件一同移动而不相对转动，而当所述第一杆件相对于第二杆件沿第二方向移动时，所述杆轴单向离合组件分离使螺旋轴与所述第一杆件一同移动但能够相对转动。

具体地，所述杆轴单向离合组件包括：

杆轴单向旋转离合组件，设置成当所述第一杆件相对于第二杆件沿第一方向移动时，所述杆轴单向旋转离合组件啮合以使螺旋轴与所述第一杆件不发生相对转动，而当所述第一杆件相对于第二杆件沿第二方向移动时，所述杆轴单向旋转离合组件分离以使螺旋轴与所述第一杆件能够相对转动；

杆轴限位装置，所述杆轴限位装置设置成使在所述第一杆件相对于第二杆件沿第一和第二方向移动时都与第二杆件一起移动。

具体地，所述杆轴单向旋转离合组件包括设置于螺旋轴上的单向外齿轮和设置于第一杆件中的单向内齿轮。

具体地，所述杆轴限位装置包括设置于螺旋轴上的凸起和设置于第一杆件中的限位槽或包括设置于螺旋轴上的限位槽和设置于第一杆件中的凸起。

进一步地，所述螺旋轴的一端与所述第一杆件固定连接，所述单向离合系统可以是设置在所述滑套和第二杆件之间的杆套单向离合组件，所述杆套单向离合组件设置成当滑套正向旋转时，所述杆套单向离合组件啮合使第二杆件与所述滑套一同旋转，而当滑套反向旋转时，所述单向离合组件分离使第二杆件与所述滑套脱离，其中，在螺旋轴沿与第一方向相反的第二方向的移动的情况下，滑套在螺旋轴带动下沿反向旋转。

具体地，所述杆套单向离合组件包括设置于滑套上的单向外齿轮和设置于第二杆件上的单向内齿轮。

进一步地，所述滑套内壁设置有一个、一对或更多对滚珠。

进一步地，所述滚珠容纳装置是滑套内壁中的槽、通孔或盲孔，使得滚珠与螺旋轴的螺旋槽相配合。

具体地，在所述滚珠容纳装置为槽的情况下，滑套内壁中的槽为与螺旋轴的螺旋槽位置对应的螺旋槽，在所述滚珠容纳装置为通孔或盲孔的情况下，所述通孔或盲孔为沿着螺旋轴的轴向排列的多于一个的通孔或盲孔，且所述通孔或盲孔的孔间距等于螺旋轴的螺距的整数倍。

具体地，所述第二杆件具有用于保持所述滑套的保持部。

进一步地，所述螺旋轴的下端设置有限位挡块。

进一步地，所述第一杆件为外杆，所述第二杆件为内杆。

根据本发明的另一方面，提供了一种旋转脱水拖把，包括：

上述任一种手压式旋转驱动装置；和

与所述第二杆件相连接的拖把头。

本发明的上述技术方案中的至少一个方面能够通过采用螺旋轴与滑套的滚动配合，提高了耐用性能，降低了驱动力从第一杆件传递到第二杆件过程中的损耗，并使得第二杆件能够被更快地加速。

附图说明

图1示意性示出旋转脱水拖把的工作原理；

图2示出根据本发明的一种实施例的手压式旋转驱动装置的结构示意图；

图2a示出图2中的结构中部的局部放大图；

图3示出根据本发明的另一种实施例的手压式旋转驱动装置的结构示意图；

图3a示出图3中的结构右手侧部分的局部放大图；和

图4示意性地示出根据本发明的实施例的旋转脱水拖把。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号表示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

为了实现对家用拖把进行脱水，已经提出了一种旋转脱水的方案，如图1所示。图1中拖把头飞速旋转，借助于离心力将拖把中的水或其它清洁液体甩出，从而实现拖把脱水的目的。

显然，要实现拖把按照上述方式进行脱水，需要驱动拖把旋转的装置。本发明提供了一种手压式旋转驱动装置，该手压式旋转驱动装置包括第一杆件、第二杆件、螺旋轴、滑套和单向离合系统。螺旋轴沿第一杆件的轴向设置于第一杆件中。螺旋轴从滑套中穿过，滑套内壁形成有滚珠容纳装置，所述滑套通过容纳在所述滚珠容纳装置中的滚珠与螺旋轴的螺旋槽相配合，以使得滑套能够在螺旋轴沿第一方向移动的带动下沿正向旋转。单向离合系统设置成：在第一杆件相对于第二杆件沿第一方向移动的情况下，第一杆件、螺旋轴、滑套和第二杆件依次连接传动，以使第二杆件受第一杆件的驱动而沿正向旋转；而在第一杆件相对于第二杆件沿与第一方向相反的第二方向移动的情况下，单向离合系统使第一杆件、螺旋轴、滑套和第二杆件的传动连接中断，以使得第二杆件的旋转不受第一杆件的驱动。

图2示出根据本发明的手压式旋转驱动装置的一种实施例。该手压式旋转驱动装置包括：螺旋轴1、滑套2、单向离合系统(在图2和图2a中示出为杆套单向离合组件3)、中空的第一杆件5和第二杆件4。所述螺旋轴1沿第一杆件5的轴向设置于第一杆件5中，且螺旋轴1的一端(例如上端)与第一杆件5固定。

图2a示出图2中的结构的中部的放大图。从图2a中可以看出，螺旋轴1从所述滑套2中穿过，且所述滑套2通过滚珠容纳装置7中的滚珠6与螺旋轴1相配合，以使得在螺旋轴1沿第一方向(例如向下)纵向移动的情况下，所述滑套2能够在螺旋轴的移动的带动下正向旋转，而在螺旋轴1沿与第一方向相反的第二方向(例如向上)的移动的情况下，滑套2能够在螺旋轴1带动下沿反向旋转。

滑套2可以以其它方式实现与螺旋轴1的配合，例如，在已知的技术方案中，滑套2的内壁设置成与螺旋轴1相对应的连续螺旋面。

本发明与上述已知技术方案的不同之处在于，在滑套2的内壁中形成滚珠容纳装置7，并在该滚珠容纳装置7中设置滚珠6以代替上述已知技术方案中的连续螺旋面结构。在本发明的实施例中，滑套2与螺旋轴1的配合通过滚珠容纳装置7中的滚珠6与螺旋轴1的螺旋槽相配合来实现。由于在螺旋轴1的移动过程中，滚珠6可以进行滚动，因而滑套2、滚珠6和螺旋轴1之间的摩擦是滚动摩擦而非滑动摩擦。所以，采用滚珠6的方案与上述采用连续螺旋面结构的方式的相比，能够减小摩擦阻力和摩擦损耗，提高滑套2和螺旋轴1的耐用程度。驱动设置有滚珠的旋转驱动装置所需的驱动力也更小，因而也更省力。

滚珠6可以单独地或成对地使用。滚珠容纳装置7可以是滑套2的内壁中的通孔或盲孔。可以设置一个或更多个所述通孔或盲孔。当其数量多于一个时，通孔或盲孔可以沿着螺旋轴的轴向排列。为了保证容纳在所述通孔或盲孔中的滚珠6能够与螺旋轴的螺旋槽相配合，当通孔或盲孔沿着螺旋轴的轴向排列时，它们的孔间距可等于螺旋轴的螺距的整数倍，如1倍、2倍、4倍等。滚珠容纳装置7也可以是滑套2的内壁中的槽。滑套内壁中的槽可以为与螺旋轴的螺旋槽位置对应的螺旋槽，在一个这种滑套内壁中的螺旋槽中，可以容纳一个或更多个滚珠6，甚至多个滚珠6可以并排地放置在该螺旋槽中。这样可以更自由地设置滚珠6的数量。在图2a中示出的实施例中，采用了两对滚珠6，每对滚珠6容纳在滑套2的内壁相对的两侧上的两个通孔中。当螺旋轴1上下移动时，滚珠6沿着螺旋轴1的螺旋槽滚动，带动滑套旋转。滚珠6的布置方式不限于此，例如还可以采用两对或更多对滚珠6，或者采用两个或更多个滚珠6并排地放置在滑套2的内壁中的与螺旋轴1的螺旋槽相对应的螺旋槽或螺旋孔中的方式，即在单个孔或槽中设置多个滚珠6的方式。

作为一种示例，单向离合系统可以是设置在滑套2和第二杆件4之间的杆套单向离合组件3。第二杆件4通过杆套单向离合组件3与所述滑套2相配合，以使得当滑套2正向旋转时，所述杆套单向离合组件3啮合使第二杆件4与所述滑套2一同旋转，而当滑套2反向旋转时，所述杆套单向离合组件3分离使第二杆件4与所述滑套2脱离。例如，所述杆套单向离合组件3可以包括设置于滑套2上的单向外齿轮21和设置于第二杆件4上的单向内齿轮31。当滑套2正向旋转时，单向外齿轮21和单向内齿轮31相互啮合使第二杆件4与所述滑套2一同旋转，从而使得施加于第一杆件5上的驱动力能够驱动第二杆件4转动。而当滑套2反向旋转时，单向外齿轮21和单向内齿轮31分离使第二杆件4与所述滑套2脱离，从而使得第二杆件4能够在摆脱来自第一杆件5的驱动力的情况下根据惯性继续旋转。这样，在使用者在第一杆件5上间歇地施以驱动力(如沿第一杆件5向下的方向)的情况下，第二杆件4在单向离合系统的作用下会被不断地加速，直至到达足够高的速度以保证脱水所需的离心力。

尽管在上述实施例中以单向离合齿轮为例对单向离合系统进行了介绍，但是，本领域技术人员应当理解，在本发明的实施例中，单向离合齿轮可以由本领域中已知的任何单向离合装置所代替以实现上述功能。

在实施例中，第二杆件4可以具有用于保持所述滑套2的保持部41，以便于确定滑套2与第二杆件4的相对位置。该保持部41可以设置在第二杆件4的端部，滑套2被保持在该保持部41中，且螺旋轴1也从所述保持部41中穿过，如图2a所示。单向外齿轮31也可以设置在所述保持部上。

在本发明的实施例中，所述螺旋轴1的下端还可以设置有限位挡块11。该限位挡块11可以用于限制螺旋轴1与滑套2或第二杆件4的保持部41的相对位置，以使得螺旋轴1不会在运动中与滑套2相脱离。

为了方便螺旋轴1的运动及容纳滑套2和杆套单向离合组件3，第二杆件4和第一杆件5可以形成为内外嵌套伸缩的形式。即第一杆件5设置为外杆，而第二杆件4设置为内杆。如上所述，驱动力自第一杆件5通过一系列传动连接传递给第二杆件4。所以也可以将第一杆件5称为驱动杆，第二杆件4称为从动杆。

图3示出了根据本发明的手压式旋转驱动装置的另一种实施例。与图2所示的实施例相似，该手压式旋转驱动装置也包括：螺旋轴1’、滑套2’、单向离合系统(在图3和图3a中示出为杆轴单向离合组件3’)、中空的第一杆件5’和第二杆件4’。为了描述简便起见，对于图3所示实施例的描述主要针对于其与图2所示的实施例的区别进行，而与图2所示实施例相同的特征不再赘述。

在图3所示的实施例中，滑套2’与所述第二杆件4’固定连接，而不是像图2所示的实施例中那样通过杆套单向离合组件3连接。而第一杆件5’和螺旋轴1’不是像前述实施例那样固定连接的，而是通过单向离合系统连接。单向离合系统可以是设置在所述第一杆件5’和螺旋轴1’之间的杆轴单向离合组件3’，所述杆轴单向离合组件3’设置成当所述第一杆件5’相对于第二杆件4’沿第一方向(例如向下，或相对于第二杆件4’收缩运动)移动时，所述杆轴单向离合组件3’啮合使螺旋轴1’与所述第一杆件5’一同移动而不相对转动，而当所述第一杆件5’相对于第二杆件4’沿与第一方向相反的第二方向(例如向上，或相对于第二杆件伸展运动)移动时，所述杆轴单向离合组件3’分离使螺旋轴与所述第一杆件5’一同移动但能够相对转动。

如上所述，所述杆轴单向离合组件3’的分离并不导致第一杆件5’和螺旋轴1’的运动完全分离，而是允许它们之间能够进行相对转动。在这种情况下，在第一杆件5’沿第一方向移动时，由于杆轴单向离合组件3’的啮合作用，螺旋轴1’也只能随第一杆件5’沿第一方向移动，而不能转动，因此，螺旋轴1’会驱动滑套2’以及与之固定连接的所述第二杆件4’一起旋转。而在第一杆件5’沿第二方向移动时，由于杆轴单向离合组件3’的分离作用，螺旋轴1’尽管还要随着第一杆件5’一起沿第二方向移动但可以自由转动。也就是说，当螺旋轴1’随着第一杆件5’一起沿第二方向进行回程移动时，螺旋轴1’是边旋转边移动的，这样可以使得滑套2’仍然能够保持正向旋转，而不会因螺旋轴1’沿第二方向的移动而反向旋转。而在上述图2所示的实施例中，由于螺旋轴1与第一杆件5是固定连接的，所以在螺旋轴随第一杆件5沿第二方向移动时螺旋轴1是不能转动的，所以当螺旋轴1沿第二方向移动时，滑套2会在螺旋轴1的带动下反向旋转。

杆轴单向离合组件3’可以包括杆轴单向旋转离合组件31’和杆轴限位装置32’。杆轴单向旋转离合组件31’可以设置成当所述第一杆件5’相对于第二杆件4’沿第一方向移动时，所述杆轴单向旋转离合组件31’啮合以使螺旋轴1’与所述第一杆件5’不发生相对转动，而当所述第一杆件5’相对于第二杆件4’沿第二方向移动时，所述杆轴单向旋转离合组件31’分离以使螺旋轴1’与所述第一杆件5’能够相对转动。所述杆轴限位装置32’可以设置成使在所述第一杆件5’相对于第二杆件4’沿第一和第二方向移动时第一杆件5’和第二杆件4’都一起移动。

杆轴单向旋转离合组件31’和杆轴限位装置32’可以是相互独立的装置，也可以是一体形成的在操作上密不可分的装置。例如，杆轴单向旋转离合组件31’可以包括设置于螺旋轴1’上的单向外齿轮和设置于第一杆件5’中的单向内齿轮。当第一杆件5’沿着第一方向运动时，该单向外齿轮和单向内齿轮相互啮合，使得螺旋轴1’与第一杆件5’不能发生相对旋转。而当第一杆件5’沿着第二方向运动时，该单向外齿轮和单向内齿轮相互分离，使得螺旋轴1’可以相对于第一杆件5’自由旋转。

所述杆轴限位装置32’可以包括设置于螺旋轴1’上的凸起321’和设置于第一杆件5’中的限位槽322’。不论第一杆件5’沿第一方向移动，还是沿第二方向移动，螺旋轴1’上的凸起321’和设置于第一杆件5’中的限位槽322’相互抵靠，以使螺旋轴1’和第一杆件5’在移动方向上保持相互固定的位置。对螺旋轴1’在第一方向和第二方向上的限位可以采用相同的凸起321’和限位槽322’来实现，也可以采用不同的凸起321’和限位槽322’来实现。类似地，也可以将该限位槽322’设置于螺旋轴1’上，而将凸起321’设置于第一杆件5’中。

通过对比图2所示的实施例和图3所示的实施例可以看出，图3所示的实施例除去同样具有包含滚珠容纳装置7、7’的滑套及滚珠结构之外，还将单向离合系统的设置位置进行了改变。在通常情况下，第一杆件5、5’在上，第二杆件4、4’在下。在图2所示的实施例中，螺旋轴1的重力趋向于使杆套单向离合组件3啮合，因此，当使用者沿着第二方向拉动第一杆件5时，一旦使用者用力稍小，就容易出现螺旋轴1的重力使杆套单向离合组件3的部件(比如单向外齿轮21和单向内齿轮31)相互触碰和摩擦的情况。这会产生噪声，并会降低单向离合组件的使用寿命。而在图3所示的实施例中，螺旋轴1’的重力趋向于使杆轴单向旋转离合组件3’分离，所以，即使使用者拉动第一杆件5’用力稍小，也不会使杆轴单向旋转离合组件3’中的部件(例如单向外齿轮和单向内齿轮)相互触碰和摩擦。因此，图3所示的实施例能够避免因为螺旋轴的重量而造成的单向离合组件的冲击和磨损，能够抑制噪声和提高单向离合组件的使用寿命。

尽管在上述实施例中以单向离合齿轮和相互配合的凸起321’和限位槽322’为例对杆轴单向旋转离合组件31’和杆轴限位装置32’进行了介绍，但是，本领域技术人员应当理解，在本发明的实施例中，单向离合齿轮和相互配合的凸起321’和限位槽322’可以由本领域中已知的任何单向离合装置所代替以实现上述功能。也可以采用其它任何同时具备杆轴单向旋转离合功能和杆轴限位功能的单向离合系统来实现上述结构。

与图2所示的实施例相似，在图3所示的实施例中，螺旋轴1’的下端也可以设置有限位挡块。滑套2’中的滚珠6’可以以与上述实施例相同的方式来布置。第一杆件5’和第二杆件4’也可以设置成内外嵌套伸缩的形式。

上述描述中涉及到螺旋轴的“上端”和“下端”，由于在使用中经常是第一杆件5、5’在上而第二杆件4、4’在下的情况，所以在本申请中，将螺旋轴1、1’更靠近第一杆件5、5’的一端称为“上端”(在图2、3中示出的右侧的一端)，而将螺旋轴1、1’更靠近第二杆件的一端称为“下端”(在图2、3中示出的左侧的一端)。然而，应当理解，“上端”和“下端”仅仅是为了将螺旋轴1、1’的两个端部进行区分以方便对手压式旋转驱动装置的结构描述，而不意味着螺旋轴1、1’在使用中必须按此方向布置，也就是说不意味着根据本发明的手压式旋转驱动装置不能够水平或倒置地使用。

上文所述的螺旋轴1、1’的“向上移动”和“向下移动”即指螺旋轴1、1’向上端和向下端移动。螺旋轴1、1’的“上下移动”即指螺旋轴1、1’向上端和/或向下端移动。滑套2、2’可以设置成在螺旋轴1、1’向下端移动的情况下正向旋转，也可以将滑套2、2’设置成在螺旋轴1、1’向上端移动的情况下正向旋转。

本发明还公开了一种旋转脱水拖把10，如图4所示。所述旋转脱水拖把10可以包括：以上所述的任一种手压式旋转驱动装置以及与所述第二杆件4、4’相连接的拖把头17。该旋转脱水拖把10可以设置成，当使用者将第一杆件5、5’向下推压时，手压式旋转驱动装置带动与第二杆件4、4’相连接的拖把头17旋转，而当使用者将第一杆件5、5’向上拉拔时，第二杆件4、4’及与之连接的拖把头17根据惯性继续旋转。如此反复，拖把头17可以被不停地旋转加速，以实现拖把头17的离心脱水。同样，也可以将该旋转脱水拖把设置成，当使用者将第一杆件5、5’向上拉拔时，手压式旋转驱动装置带动与第二杆件4、4’相连接的拖把头17旋转，而当使用者将第一杆件5、5’向下推压时，第二杆件4、4’及与之连接的拖把头17根据惯性继续旋转。

拖把头17的脱水可以借助于脱水篮8和水桶9来实现。脱水篮8固定连接于水桶9，可自由旋转。脱水篮8可以作为拖把头17的托盘，用于容纳拖把头17并使拖把头在离心脱水时以此为支撑。

虽然上述实施例以拖把为例对本发明的手压式旋转驱动装置的应用进行了介绍，但是应当理解，根据本发明的手压式旋转驱动装置也可以用于其它清洁工具的清洁头的离心脱水。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本发明总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (10)

1.一种手压式旋转驱动装置，包括：

中空的第一杆件；

第二杆件；

螺旋轴，所述螺旋轴沿第一杆件的轴向设置于第一杆件中；

滑套，所述螺旋轴从所述滑套中穿过，所述滑套内壁形成有滚珠容纳装置，所述滑套通过容纳在所述滚珠容纳装置中的滚珠与螺旋轴的螺旋槽相配合，以使得所述滑套能够在螺旋轴沿第一方向移动的带动下沿正向旋转；和

单向离合系统，所述单向离合系统设置成，在第一杆件相对于第二杆件沿第一方向移动的情况下，所述第一杆件、螺旋轴、滑套和第二杆件依次连接传动，以使所述第二杆件受第一杆件的驱动而沿正向旋转；而在第一杆件相对于第二杆件沿与第一方向相反的第二方向移动的情况下，所述单向离合系统使第一杆件、螺旋轴、滑套和第二杆件的传动连接中断，以使得第二杆件的旋转不受第一杆件的驱动，

其中，所述滑套与所述第二杆件固定连接，所述单向离合系统是设置在所述第一杆件和螺旋轴之间的杆轴单向离合组件，所述杆轴单向离合组件设置成当所述第一杆件相对于第二杆件沿第一方向移动时，所述杆轴单向离合组件啮合使螺旋轴与所述第一杆件一同移动而不相对转动，而当所述第一杆件相对于第二杆件沿第二方向移动时，所述杆轴单向离合组件分离使螺旋轴与所述第一杆件一同移动但能够相对转动，其中螺旋轴的重力趋向于使杆轴单向旋转离合组件分离。

2.根据权利要求1所述的手压式旋转驱动装置，其中，所述杆轴单向离合组件包括：

杆轴单向旋转离合组件，设置成当所述第一杆件相对于第二杆件沿第一方向移动时，所述杆轴单向旋转离合组件啮合以使螺旋轴与所述第一杆件不发生相对转动，而当所述第一杆件相对于第二杆件沿第二方向移动时，所述杆轴单向旋转离合组件分离以使螺旋轴与所述第一杆件能够相对转动；

杆轴限位装置，所述杆轴限位装置设置成使在所述第一杆件相对于第二杆件沿第一和第二方向移动时都与第二杆件一起移动。

3.根据权利要求2所述的手压式旋转驱动装置，其中，所述杆轴单向旋转离合组件包括设置于螺旋轴上的单向外齿轮和设置于第一杆件中的单向内齿轮。

4.根据权利要求2所述的手压式旋转驱动装置，其中，所述杆轴限位装置包括设置于螺旋轴上的凸起和设置于第一杆件中的限位槽或包括设置于螺旋轴上的限位槽和设置于第一杆件中的凸起。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的手压式旋转驱动装置，其特征在于，所述滑套内壁设置有一个、一对或更多对滚珠。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的手压式旋转驱动装置，其特征在于，所述滚珠容纳装置是滑套内壁中的槽、通孔或盲孔，使得滚珠与螺旋轴的螺旋槽相配合。

7.根据权利要求6所述的手压式旋转驱动装置，其特征在于，在所述滚珠容纳装置为槽的情况下，滑套内壁中的槽为与螺旋轴的螺旋槽位置对应的螺旋槽；在所述滚珠容纳装置为通孔或盲孔的情况下，所述通孔或盲孔为沿着螺旋轴的轴向排列的多于一个的通孔或盲孔，且所述通孔或盲孔的孔间距等于螺旋轴的螺距的整数倍。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的手压式旋转驱动装置，其特征在于，所述螺旋轴的下端设置有限位挡块。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的手压式旋转驱动装置，其特征在于，所述第一杆件为外杆，所述第二杆件为内杆。

10.一种旋转脱水拖把，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的手压式旋转驱动装置；和

与所述第二杆件相连接的拖把头。