CN103026310A - 实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法 - Google Patents

实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103026310A
CN103026310A CN2010800684627A CN201080068462A CN103026310A CN 103026310 A CN103026310 A CN 103026310A CN 2010800684627 A CN2010800684627 A CN 2010800684627A CN 201080068462 A CN201080068462 A CN 201080068462A CN 103026310 A CN103026310 A CN 103026310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
points
machining
installation
machine tool
coordinate system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010800684627A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103026310B (zh
Inventor
过浩侃
陈定祥
张晶
郭春生
姚顺福
李文沛
曾国锋
叶丰
成广伟
邵俊昌
袁亦竑
张弛
王志军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Shanghai Maglev Transportation Engineering Technology Research Center
Shanghai Maglev Transportation Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Maglev Transportation Engineering Technology Research Center , Shanghai Maglev Transportation Development Co Ltd filed Critical Shanghai Maglev Transportation Engineering Technology Research Center
Priority to CN201080068462.7A priority Critical patent/CN103026310B/zh
Publication of CN103026310A publication Critical patent/CN103026310A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103026310B publication Critical patent/CN103026310B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法。在大型构件上预设安装测量基准点,并通过机床加工大型构件上预埋的金属埋件,产生机床加工点,在大型构件两侧分别设置光学测站,确定安装测量基准点分别与两侧机床加工点的几何关系,然后以安装测量基准点为公共点,通过空间直角坐标系的旋转、平移,将左右两个光学测站的观测点坐标值统一到同一个光学测站的坐标系中,再以机床加工点为公共点,通过空间直角坐标系的旋转、平移,将光学测站的观测点坐标值统一到大地坐标系中,获得安装测量基准点在大地坐标系中的坐标,作为大型构件现场安装的基准,用于大型构件现场安装施工和竣工后检测等各工序控制,解决了现场安装和工厂制作的控制点转换问题,缩短了机床占用时间,进而提高了大型构件的生产效率。

Description

PCT国内申请,说明书已公开。

Claims (1)

  1. PCT国内申请,权利要求书已公开。
CN201080068462.7A 2010-06-17 2010-07-29 实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法 Active CN103026310B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201080068462.7A CN103026310B (zh) 2010-06-17 2010-07-29 实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010202505.8 2010-06-17
CN201010202505 2010-06-17
CN201080068462.7A CN103026310B (zh) 2010-06-17 2010-07-29 实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法
PCT/CN2010/001146 WO2011156941A1 (zh) 2010-06-17 2010-07-29 实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103026310A true CN103026310A (zh) 2013-04-03
CN103026310B CN103026310B (zh) 2014-12-17

Family

ID=45347621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080068462.7A Active CN103026310B (zh) 2010-06-17 2010-07-29 实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103026310B (zh)
WO (1) WO2011156941A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105973240A (zh) * 2016-07-15 2016-09-28 哈尔滨工大服务机器人有限公司 一种导航模块坐标系与机器人坐标系的转换方法
CN108127186A (zh) * 2017-11-10 2018-06-08 武汉船用机械有限责任公司 一种用于前撑杆的铰孔加工方法
CN108787910A (zh) * 2018-04-28 2018-11-13 广州广汽荻原模具冲压有限公司 一种模具加工中预制辅助基准的方法
CN109425329A (zh) * 2017-08-30 2019-03-05 宝山钢铁股份有限公司 加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法
CN110836635A (zh) * 2019-09-30 2020-02-25 上海航天设备制造总厂有限公司 一种轻质蜂窝夹层盒型结构的测量基准建立及测量方法
CN113618253A (zh) * 2020-05-08 2021-11-09 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光加工方法、系统、激光加工控制器及存储介质

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012217282B4 (de) * 2012-09-25 2023-03-02 Trimble Jena Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Zuordnung von Messpunkten zu einem Satz von Festpunkten
CN104476330B (zh) * 2014-11-07 2016-07-20 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种基于7点探测循环的五坐标加工中心坐标系确定方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4430796A (en) * 1981-02-09 1984-02-14 Kosaka Laboratory Ltd. Method and apparatus for determining the location of points on a three dimensional thing
JP2001141427A (ja) * 1999-11-16 2001-05-25 Tokimec Inc レール断面測定装置
JP2002096232A (ja) * 2000-09-21 2002-04-02 Toyoda Mach Works Ltd 工作機械の制御方法
CN1948901A (zh) * 2006-11-09 2007-04-18 上海锅炉厂有限公司 大型构件装配及焊接变形自动实时监测的方法
CN101324428A (zh) * 2008-07-25 2008-12-17 北京城建集团有限责任公司 建筑钢结构异形构件三维坐标测量方法
CN101592482A (zh) * 2009-06-30 2009-12-02 上海磁浮交通发展有限公司 大型构件精确定位的方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4430796A (en) * 1981-02-09 1984-02-14 Kosaka Laboratory Ltd. Method and apparatus for determining the location of points on a three dimensional thing
JP2001141427A (ja) * 1999-11-16 2001-05-25 Tokimec Inc レール断面測定装置
JP2002096232A (ja) * 2000-09-21 2002-04-02 Toyoda Mach Works Ltd 工作機械の制御方法
CN1948901A (zh) * 2006-11-09 2007-04-18 上海锅炉厂有限公司 大型构件装配及焊接变形自动实时监测的方法
CN101324428A (zh) * 2008-07-25 2008-12-17 北京城建集团有限责任公司 建筑钢结构异形构件三维坐标测量方法
CN101592482A (zh) * 2009-06-30 2009-12-02 上海磁浮交通发展有限公司 大型构件精确定位的方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105973240A (zh) * 2016-07-15 2016-09-28 哈尔滨工大服务机器人有限公司 一种导航模块坐标系与机器人坐标系的转换方法
CN105973240B (zh) * 2016-07-15 2018-11-23 哈尔滨工大服务机器人有限公司 一种导航模块坐标系与机器人坐标系的转换方法
CN109425329A (zh) * 2017-08-30 2019-03-05 宝山钢铁股份有限公司 加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法
CN109425329B (zh) * 2017-08-30 2021-08-17 宝山钢铁股份有限公司 加热炉内板坯跑偏偏移量的检测方法
CN108127186A (zh) * 2017-11-10 2018-06-08 武汉船用机械有限责任公司 一种用于前撑杆的铰孔加工方法
CN108787910A (zh) * 2018-04-28 2018-11-13 广州广汽荻原模具冲压有限公司 一种模具加工中预制辅助基准的方法
CN110836635A (zh) * 2019-09-30 2020-02-25 上海航天设备制造总厂有限公司 一种轻质蜂窝夹层盒型结构的测量基准建立及测量方法
CN110836635B (zh) * 2019-09-30 2021-07-13 上海航天设备制造总厂有限公司 一种轻质蜂窝夹层盒型结构的测量基准建立及测量方法
CN113618253A (zh) * 2020-05-08 2021-11-09 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光加工方法、系统、激光加工控制器及存储介质
CN113618253B (zh) * 2020-05-08 2023-06-23 大族激光科技产业集团股份有限公司 激光加工方法、系统、激光加工控制器及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011156941A1 (zh) 2011-12-22
CN103026310B (zh) 2014-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103026310A (zh) 实现从机床加工点到安装测量基准点的空间转换方法
CN109015110B (zh) 一种机床回转轴位置误差建模与辨识方法
CN105526885B (zh) 一种基于复合测头的锥孔锥角高精度检测方法
CN111872743B (zh) 卧式加工中心热致直线度-垂直度误差检测装置及其方法
CN105043278B (zh) 一种非接触式多点测量圆孔内径的方法
CN102589430B (zh) 多仪器坐标统一化装置的校准方法
CN103586513B (zh) 一种飞机涡轮机匣安装边的精密孔的加工方法
CN102721393B (zh) 一种精密旋转工作台测量系统误差在位自标定方法
CN201364130Y (zh) 平面度测量装置
CN103234496B (zh) 一种三坐标测量机二维平台误差的高精度校正方法
CN107390155B (zh) 一种磁传感器校准装置和方法
CN103673976A (zh) 复合式精度测量坐标系的转换与统一方法及系统
CN112361957B (zh) 一种多个定位器空间位置关系测量与调整方法
CN108801193B (zh) 一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法
CN111331428B (zh) 加工中心机床斜面夹具零点坐标转换工具、装置和方法
CN205588066U (zh) 一种加工中心自动找正装置
CN101788265A (zh) 发动机缸体结合面孔组快速测量全局统一标定方法
CN113483698B (zh) 一种激光平面间垂直度的校准装置及其校准方法
CN210268600U (zh) 一种两级阶梯孔深度测量装置
CN105627918A (zh) 用于视觉精密测量的轴孔基准现场快速引出工装及方法
CN107643032B (zh) 一种逆向检测空间定位装置的设计及其使用方法
CN204240901U (zh) 可调测量量具
CN105157639A (zh) 一种组合定位装置及定位方法
CN103115554B (zh) 一种大型工件孔内环形槽深度测量装置及方法
CN110319746B (zh) 一种基于自动化机精密加工的机床外工况模拟机测量方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI MAGNETIC SUSPENSION COMMUNICATION ENGINEERING TECHNOLOGY RESEARCH CENTE

Effective date: 20150217

Owner name: TONGJI UNIVERSITY

Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI MAGLEV TRANSPORTATION DEVELOPMENT CO., LTD.

Effective date: 20150217

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 201204 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI TO: 200092 YANGPU, SHANGHAI

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150217

Address after: 200092 Shanghai City, Yangpu District Siping Road No. 1239

Patentee after: Tongji University

Address before: 201204 Pudong New Area, Longyang Road, No. 2520,

Patentee before: Shanghai Maglev Transportation Development Co., Ltd.

Patentee before: Shanghai Magnetic Suspension Communication Engineering Technology Research Cente