CN103024290A - 一种视频拼接去奇偶错乱方法、系统及电子装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于视频拼接技术领域，提供了一种视频拼接去奇偶错乱方法、系统及电子装置，本发明先根据多路视频拼接方式，将帧存储器划分为多个奇场空间和偶场空间，各路视频均对应有一个奇场空间和偶场空间，接着依序在每一奇场空间写入各路视频一行奇场数据，如此循环直至写完各路视频所有奇场数据，依序在每一偶场空间写入各路视频一行偶场数据，如此循环直至写完各路视频所有偶场数据，然后依序读取所述帧存储器奇场空间中各行数据，并按照所读取的奇场数据进行显示，依序读取所述帧存储器偶场空间中各行数据，并按照所读取的偶场数据进行显示，如此即可对多路视频进行拼接，易于控制，同步性佳，且完全消除了奇偶错乱现象，图像质量高。
Description
技术领域
本发明属于视频拼接技术领域，尤其涉及一种视频拼接去奇偶错乱方法、系统及电子装置。
背景技术
所谓视频拼接，就是将两路或者多路视频拼接成一路视频，输出到一个显示屏上。这种拼接技术是监控领域研究的一个重要课题。另外，随着科技的发展，汽车行车记录、全方位摄像，航天摄像等领域的发展，也为视频拼接的研究添加了新的催化剂，促使视频拼接技术发展，也给视频拼接技术带来新的挑战。
现有技术中对于普通的逐行模型的视频信号没有奇偶场的问题，可以直接拼接。但是对于隔行模式的信号，则有奇偶场不同特征。目前一些方法直接忽略这种特征，把隔行信号按照逐行信号进行拼接。这样做可能会出现奇偶错乱的现象，影响画面质量。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种视频拼接去奇偶错乱方法，旨在解决现有视频拼接后图像质量不高的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种视频拼接去奇偶错乱方法，包括以下步骤：
根据多路视频拼接方式，将帧存储器划分为多个奇场空间和偶场空间，各路视频均对应有一个奇场空间和偶场空间；
依序在每一奇场空间写入各路视频一行奇场数据，如此循环直至写完各路视频所有奇场数据；
依序在每一偶场空间写入各路视频一行偶场数据，如此循环直至写完各路视频所有偶场数据；
依序读取所述帧存储器奇场空间中各行数据，并按照所读取的奇场数据进行显示；
依序读取所述帧存储器偶场空间中各行数据，并按照所读取的偶场数据进行显示；
其中，所述奇场数据显示和偶场数据显示根据预设的行场同步信号和奇偶指示信号交替进行，每一奇场空间和偶场空间均具有多行写入地址。
本发明实施例的另一目的在于提供一种视频拼接去奇偶错乱系统，所述系统包括：
帧存储控制模块，用于根据多路视频拼接方式，将帧存储器划分为多个奇场空间和偶场空间，各路视频均对应有一个奇场空间和偶场空间；
帧存储器写入模块，用于依序在每一奇场空间写入各路视频一行奇场数据，如此循环直至写完各路视频所有奇场数据；以及依序在每一偶场空间写入各路视频一行偶场数据，如此循环直至写完各路视频所有偶场数据；
帧存储器读出模块，用于依序读取所述帧存储器奇场空间中各行数据，并按照所读取的奇场数据进行显示；以及依序读取所述帧存储器偶场空间中各行数据，并按照所读取的偶场数据进行显示；
其中，所述奇场数据显示和偶场数据显示根据预设的行场同步信号和奇偶指示信号交替进行，每一奇场空间和偶场空间均具有多行写入地址。
本发明实施例的另一目的在于提供一种电子装置，所述电子装置采用上述系统。
本发明实施例先根据多路视频拼接方式，将帧存储器划分为多个奇场空间和偶场空间，各路视频均对应有一个奇场空间和偶场空间，接着依序在每一奇场空间写入各路视频一行奇场数据，如此循环直至写完各路视频所有奇场数据，依序在每一偶场空间写入各路视频一行偶场数据，如此循环直至写完各路视频所有偶场数据，然后依序读取所述帧存储器奇场空间中各行数据，并按照所读取的奇场数据进行显示，依序读取所述帧存储器偶场空间中各行数据，并按照所读取的偶场数据进行显示，其中，所述奇场数据显示和偶场数据显示根据预设的行场同步信号和奇偶指示信号交替进行，如此即可对多路视频进行拼接，易于控制，同步性佳，且完全消除了奇偶错乱现象，图像质量高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的视频拼接去奇偶错乱方法的实现流程图；
图2是两路视频拼接效果图（左、右排布）；
图3是两路视频拼接效果图（上、下排布）；
图4是三路视频拼接效果图；
图5是四路视频拼接效果图（均匀排布）；
图6是四路视频拼接效果图（非均匀排布）；
图7是帧存储器划分示意图；
图8是本发明实施例提供的视频拼接去奇偶错乱系统架构图；
图9是本发明实施例中帧存储器写入模块与读出模块具体工作流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例先根据多路视频拼接方式，将帧存储器划分为多个奇场空间和偶场空间，各路视频均对应有一个奇场空间和偶场空间，接着依序在每一奇场空间写入各路视频一行奇场数据，如此循环直至写完各路视频所有奇场数据，依序在每一偶场空间写入各路视频一行偶场数据，如此循环直至写完各路视频所有偶场数据，然后依序读取所述帧存储器奇场空间中各行数据，并按照所读取的奇场数据进行显示，依序读取所述帧存储器偶场空间中各行数据，并按照所读取的偶场数据进行显示，其中，所述奇场数据显示和偶场数据显示根据预设的行场同步信号和奇偶指示信号交替进行，如此即可对多路视频进行拼接，易于控制，同步性佳，且完全消除了奇偶错乱现象，图像质量高。
下面列举若干实施例对本发明的实现进行详细描述。
实施例一
图1示出了本发明实施例提供的视频拼接去奇偶错乱方法的实现流程，详述如下。
在步骤S101中，根据多路视频拼接方式，将帧存储器划分为多个奇场空间和偶场空间，各路视频均对应有一个奇场空间和偶场空间。
本发明实施例具有多种视频拼接方式。图2、3示出了两路视频拼接方式，其中图2为左、右排布，图3为上、下排布。图4示出了三路视频拼接方式。图5、6示出了四路视频拼接方式。本发明实施例中各路视频既可以为由摄像头直接拍摄的视频，也可以为在各种存储器中存储的视频，两者兼具皆可。
现以图2所示两路视频拼接方式为例进行详细说明。在此根据图2所示两路视频拼接方式，并由两个摄像头直接输入视频数据，分别为摄像头a和摄像头b。如图7所示，将480×320的帧存储器划分为摄像头a奇场空间、摄像头b奇场空间（亦称奇场地址）、摄像头a偶场空间和摄像头b偶场空间（亦称偶场地址），其中摄像头a奇场空间为240×160，偶场空间为240×160；摄像头b奇场空间为240×160，偶场空间为240×160。其中，每一存储空间具有多行写入地址，例如所述摄像头a、b奇场空间均具有160行写入地址。另外，所述帧存储器可以为SRAM、SDRAM、DDR或DDR2。
本发明实施例为方便数据写入帧存储器，在将帧存储器划分为多个存储空间之前，还对各路视频分配行缓存，所述行缓存用以接收相应路视频的一行奇场数据或一行偶场数据。
另外，在对各路视频分配行缓存之前，还对各路视频进行裁剪及格式转换。这样能够应用于多种不同格式的视频，例如RAW DATA格式的CMOS摄像头和YUV格式的CCD摄像头两种不同格式的视频数据也能拼接，尤其适合于车载前后不同格式的摄像头进行拼接。
在步骤S102中，依序在每一奇场空间写入各路视频一行奇场数据，如此循环直至写完各路视频所有奇场数据。
本发明实施例依序在每一奇场空间写入各路视频一行奇场数据，如此循环直至写完各路视频所有奇场数据。如图7所示，先在摄像头a奇场空间写入该路视频一行奇场数据，之后在摄像头b奇场空间写入该路视频的一行奇场数据，此为一个写数周期，如此循环直至写完摄像头a、b两路视频所有奇场数据。
在步骤S103中，依序在每一偶场空间写入各路视频一行偶场数据，如此循环直至写完各路视频所有偶场数据。
本发明实施例依序在每一偶场空间写入各路视频一行偶场数据，如此循环直至写完各路视频所有偶场数据。如图7所示，先在摄像头a偶场空间写入该路视频一行偶场数据，之后在摄像头b偶场空间写入该路视频的一行偶场数据，此为一个写数周期，如此循环直至写完摄像头a、b两路视频所有偶场数据。
在步骤S104中，依序读取所述帧存储器奇场空间中各行数据，并按照所读取的奇场数据进行显示。
本发明实施例依序读取所述帧存储器奇场空间中各行数据，并按照所读取的奇场数据进行显示。如图7所示，在此逐行读取所述帧存储器奇场空间（包括摄像头a奇场空间和摄像头b奇场空间）中的数据，即显示摄像头a、b视频的一幅奇场画面。具体地，先读取摄像头a奇场空间第一行的数据和摄像头b奇场空间第一行的数据，这些数据构成所述帧存储器奇场空间一行数据；然后读取摄像头a奇场空间第二行的数据和摄像头b奇场空间第二行的数据，这些数据构成所述帧存储器奇场空间另一行数据；依此类推，将同时显示摄像头a、b三路视频的一幅奇场画面。
在步骤S105中，依序读取所述帧存储器偶场空间中各行数据，并按照所读取的偶场数据进行显示。
本发明实施例依序读取所述帧存储器偶场空间中各行数据，并按照所读取的偶场数据进行显示，其中所述奇场数据显示和偶场数据显示根据预设的行场同步信号和奇偶指示信号交替进行。如图7所示，在此逐行读取所述帧存储器偶场空间（包括摄像头a偶场空间和摄像头b偶场空间）中的数据，即显示摄像头a、b视频的一幅偶场画面。具体地，先读取摄像头a偶场空间第一行的数据和摄像头b偶场空间第一行的数据，这些数据构成所述帧存储器偶场空间一行数据；然后读取摄像头a偶场空间第二行的数据和摄像头b偶场空间第二行的数据，这些数据构成所述帧存储器偶场空间另一行数据；依此类推，将同时显示摄像头a、b三路视频的一幅偶场画面。
实施例二
图8示出了本发明实施例提供的视频拼接去奇偶错乱系统架构，该系统包括帧存储控制模块1、帧存储器写入模块2和帧存储器读出模块3。其中，所述帧存储控制模块1用于根据多路视频拼接方式，将帧存储器4划分为多个奇场空间和偶场空间，各路视频均对应有一个奇场空间和偶场空间。所述帧存储器写入模块2用于依序在每一奇场空间写入各路视频一行奇场数据，如此循环直至写完各路视频所有奇场数据；以及依序在每一偶场空间写入各路视频一行偶场数据，如此循环直至写完各路视频所有偶场数据。所述帧存储器读出模块3用于依序读取所述帧存储器4奇场空间中各行数据，并按照所读取的奇场数据进行显示；以及依序读取所述帧存储器4偶场空间中各行数据，并按照所读取的偶场数据进行显示。其中，所述奇场数据显示和偶场数据显示根据预设的行场同步信号和奇偶指示信号交替进行，每一奇场空间和偶场空间均具有多行写入地址。
本发明实施例中所述帧存储控制模块1还用于对各路视频分配行缓存，所述系统还包括对各路视频进行裁剪及格式转换的裁剪转换模块以及对读操作和写操作进行控制的读写控制模块5。
应当说明的是，上述各模块具体工作原理如前文所述，此处不再加以赘述。另外，上述视频拼接去奇偶错乱系统的各个模块可以为软件模块、硬件模块或者软硬件结合的模块，软件模块部分可以存储于一计算机可读取存储介质中，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
本发明实施例中将各路视频的一行数据输入至相应行缓存，因此需计算各路视频行缓存所接收的数据个数，若某一路视频行缓存所接收的数据个数达到与该路视频所对应奇场空间或偶场空间一行写入地址的个数，则将该路视频行缓存所接收的数据写入与该路视频所对应的奇场空间或偶场空间；接着将其它各路视频行缓存所接收的数据依序写入所述帧存储器4中的相应空间。若各路视频行缓存所接收的数据个数同时达到与之对应奇场空间或偶场空间一行写入地址的个数，则将各路视频行缓存所接收的数据依序写入所述帧存储器4中的相应空间。此处在所述帧存储器写入模块2的控制下将各行缓存中的数据写入到帧存储器4，具体过程如下。
在所述帧存储器4的写时间内，通过帧存储器写入模块2，按照之前划分的奇场、偶场空间控制写入到帧存储器4中。最后输出的显示屏时序控制模块6按照输出的时序要求，在读数有效期内，不断读取输出缓存7中的数据。帧存储器读出模块3根据输出缓存7中的数据个数来判断是否进行读操作。若输出缓存7中的数据个数少于一行显示所需的个数，即产生读控制信号，从帧存储器4中读出数据。在读写控制过程中，保证读操作优先于写操作，且需要根据读写时期不同，切换读写地址。
对于隔行模式的视频信号，例如ITU-RT601等格式，均有一个奇偶指示场信号FID，在存储数据时，首先需要判断当前时刻输入的信号是奇场，还是偶场，之后依据前面的判断在存储到相应的空间。例如，在本发明实施例中，按照图9的方式，区分开帧存储器四个空间，分别为摄像头a的奇场空间、偶场空间和摄像头b的奇场空间、偶场空间。而且在存储的时候，把所有的有效数据均存入，方便取用。读数模块上，需要产生相应奇偶指示信号FID，输入到显示屏中，同时根据奇偶信息读取相应空间中的数据，保证奇偶信号不会错乱，图像质量高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种视频拼接去奇偶错乱方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
根据多路视频拼接方式，将帧存储器划分为多个奇场空间和偶场空间，各路视频均对应有一个奇场空间和偶场空间；
依序在每一奇场空间写入各路视频一行奇场数据，如此循环直至写完各路视频所有奇场数据；
依序在每一偶场空间写入各路视频一行偶场数据，如此循环直至写完各路视频所有偶场数据；
依序读取所述帧存储器奇场空间中各行数据，并按照所读取的奇场数据进行显示；
依序读取所述帧存储器偶场空间中各行数据，并按照所读取的偶场数据进行显示；
其中，所述奇场数据显示和偶场数据显示根据预设的行场同步信号和奇偶指示信号交替进行，每一奇场空间和偶场空间均具有多行写入地址。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在将帧存储器划分为多个奇场空间和偶场空间之前，还对各路视频分配行缓存。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在对各路视频分配行缓存之前，还对各路视频进行裁剪及格式转换。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，计算各路视频行缓存所接收的数据个数，若某一路视频行缓存所接收的数据个数达到与该路视频所对应奇场空间或偶场空间一行写入地址的个数，则将该路视频行缓存所接收的数据写入与该路视频所对应的奇场空间或偶场空间；
接着将其它各路视频行缓存所接收的数据依序写入所述帧存储器中的相应空间。
5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，计算各路视频行缓存所接收的数据个数，若各路视频行缓存所接收的数据个数同时达到与之对应奇场空间或偶场空间一行写入地址的个数，则将各路视频行缓存所接收的数据依序写入所述帧存储器中的相应空间。
6.一种视频拼接去奇偶错乱系统，其特征在于，所述系统包括：
帧存储控制模块，用于根据多路视频拼接方式，将帧存储器划分为多个奇场空间和偶场空间，各路视频均对应有一个奇场空间和偶场空间；
帧存储器写入模块，用于依序在每一奇场空间写入各路视频一行奇场数据，如此循环直至写完各路视频所有奇场数据；以及依序在每一偶场空间写入各路视频一行偶场数据，如此循环直至写完各路视频所有偶场数据；
帧存储器读出模块，用于依序读取所述帧存储器奇场空间中各行数据，并按照所读取的奇场数据进行显示；以及依序读取所述帧存储器偶场空间中各行数据，并按照所读取的偶场数据进行显示；
其中，所述奇场数据显示和偶场数据显示根据预设的行场同步信号和奇偶指示信号交替进行，每一奇场空间和偶场空间均具有多行写入地址。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括对读操作和写操作进行控制的读写控制模块，所述帧存储控制模块还用于对各路视频分配行缓存。
8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括对各路视频进行裁剪及格式转换的裁剪转换模块。
9.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置采用如权利要求6、7或8所述的系统。
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