CN103017783A - 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法 - Google Patents

导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103017783A
CN103017783A CN2012105160436A CN201210516043A CN103017783A CN 103017783 A CN103017783 A CN 103017783A CN 2012105160436 A CN2012105160436 A CN 2012105160436A CN 201210516043 A CN201210516043 A CN 201210516043A CN 103017783 A CN103017783 A CN 103017783A
Authority
CN
China
Prior art keywords
portable terminal
information
working node
map
navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012105160436A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103017783B (zh
Inventor
王浩文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to CN201210516043.6A priority Critical patent/CN103017783B/zh
Publication of CN103017783A publication Critical patent/CN103017783A/zh
Priority to EP13799749.0A priority patent/EP2930468A4/en
Priority to PCT/CN2013/079920 priority patent/WO2013182165A1/zh
Priority to US14/650,035 priority patent/US9784588B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN103017783B publication Critical patent/CN103017783B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863—Structures of map data
    • G01C21/387—Organisation of map data, e.g. version management or database structures
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G08G1/096816—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the complete route is transmitted to the vehicle at once
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法，通过地图数据管理云端根据用户的导航请求以及其所采集的实时路况信息进行计算，得到一条最优路径，并在导航过程中，对该最优路径不断更新。使用户的移动终端能够获取一条居于实时路况下最优的导航路径，提高了导航的实用性，并进一步提高了用户的体验性。同时本发明通过将导航过程中的实时路况信息进行汇总并发送到数据存储工作节点，数据存储工作节点及时的对其存储的地图数据进行校准和更新，使路径规划工作节点下载的所有可行路况信息更为全面，且能使移动终端下载的离线地图的实时性与完整性得到提高。

Description

导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法
技术领域
本发明涉及导航技术领域、尤其涉及一种导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法。
背景技术
随着社会迅速发展，人们的活动空间变得越来越大。随之而来的问题是，身处未知区域时，因为对位置地图环境的不了解，而产生了大量的障碍。针对此类需求，导航系统应运而生，此类设备可以帮助人们迅速的查找自己的位置，规划出行路径。
但是现有导航系统存在以下不足：
一方面，导航结果基于离线的本地计算，受终端的计算和存储能力限制，本地地图数据较为简略，且难以对地图数据进行修改。导致用户在实际使用中产生大量有用信息被浪费。而目前网络中基于位置信息分享的地图社区，却面临信息源有限，不得不依靠人工汇编的方式更新地图数据。
另一方面，地图数据更新不实时并且无法动态应对实际地图位置特殊情况。首先，现有系统的地图数据汇编过程自动化程度较低。对稍大的区域，如一座城市，数据汇编工作量十分巨大，其更新周期可能长达数年。而现代城市化进程迅速，新的道路地标不断涌现，已有道路和地标也日新月异。因此因为当前地图信息无法识别，无法查找目标位置，甚至规划的路径与实际不符等原因导致现有系统经常无法满足用户的需求。其次，现有系统基于静态的地图数据模型构建，其设计无法兼顾实际的道路情况。如突发的拥堵、临时性的交通管制，或者新实施的道路交规等等，由此造成现有的系统的实用性降低。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是，提供一种导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法，避免了因为无法提供实时导航数据而导致导航效率低下的问题；进一步解决了离线地图数据更新周期长、实时性低的问题，同时避免了无法及时为移动终端提供实时离线地图的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种导航方法，包括以下步骤：
地图数据管理云端接收来自移动终端的导航请求，所述导航请求包括：请求导航的路径信息；
所述地图数据管理云端根据所述导航请求及采集的实时路况信息得到最优路径；所述实时路况信息包括：至少一个移动终端上传的自身导航过程中采集的路况信息；
所述地图数据管理云端将所述最优路径发送给发送所述导航请求的移动终端。
进一步地，所述导航方法还包括以下步骤：
所述地图数据管理云端接收来自所述移动终端的离线地图数据更新请求；所述离线地图数据更新请求包括：所述移动终端当前的离线地图识别信息；
所述地图数据管理云端根据所述移动终端当前的离线地图识别信息检测是否存在新的离线地图，若存在，则向所述移动终端下发更新通知；
所述移动终端根据所述更新通知对当前离线地图进行更新。
更进一步地，所述路径信息包括：始发位置信息和目标地点信息。
更进一步地，所述地图数据管理云端包括：数据存储工作节点和路径规划工作节点；所述地图数据管理云端计算所述最优路径的具体步骤为：路径规划工作节点根据所述导航请求查询所述数据存储工作节点，获取所有其存储的可行路径信息，并根据所述可行路径信息和所述实时路况信息计算最优路径。
更进一步地，所述导航方法还包括以下步骤：
移动终端采集自身导航过程中采集的路况信息，并上传给所述路径规划工作节点；
所述路径规划工作节点根据接收的至少一个移动终端发送的实时路况信息，重新计算所述移动终端当前位置到目标位置的最优路径，若存在更新的最优路径，则向对应的移动终端发送最优路径更新通知；
所述移动终端接收到通知后，更新当前的最优路径。
本发明还提供一种地图数据管理云端数据更新方法，其包括以下步骤：
路径规划工作节点接收至少一个移动终端上传的自身导航过程中采集的路况信息；
所述路径规划工作节点汇总接收的实时路况信息，并将汇总后的信息发送给数据存储工作节点；
所述数据存储工作节点对所述汇总后的信息所对应的地图数据进行更新。
进一步地，所述地图数据管理云端数据更新方法还包括以下步骤：
所述路径规划工作节点在收到移动终端第一次上传的路况信息时，根据其目的地信息以目的地名称建立一个数据链；
所述路径规划工作节点对移动终端导航完成，将该移动终端对应的路况信息汇总到其所对应的数据链中，并将所述数据链发送给所述数据存储工作节点；
所述数据存储工作节点根据数据链中的目的地名称对所述地图数据进行更新。
更进一步地，在数据存储工作节点接收带来自路径规划工作节点的数据链后，若其存储的地图数据中并没有该数据链中的目的地地址，则根据新的目的地地址新建地图位置，并将该数据链存储。
本发明还提供一种导航系统，包括地图数据管理云端和至少一个移动终端；所述地图数据管理云端用于接收来自所述移动终端的导航请求，根据所述导航请求及采集的实时路况信息得到最优路径；并将所述最优路径发送给发送所述导航请求的对应的移动终端；所述导航请求包括：请求导航的路径信息；所述实时路况信息包括：至少一个移动终端上传的自身导航过程中采集的路况信息。
进一步地，所述地图数据管理云端还用于接收来自所述移动终端的离线地图数据更新请求，并根据所述移动终端更新请求中当前离线地图标识信息检测是否存在新的离线地图，若存在，则向所述移动终端下发更新通知。
更进一步地，所述路径信息包括：始发位置信息和目标地点信息。
更进一步地，所述地图数据管理云端包括：数据存储工作节点和路径规划工作节点；所述路径规划工作节点包括：发送模块、计算模块；所述数据存储工作节点包括：存储模块和查询模块；
所述发送模块用于将查询请求发送给所述查询模块；
所述存储模块用于存储地图数据；
所述查询模块用于根据所述查询请求中始发地和目的地查询存储的地图数据中所有可行路径信息，并发送给所述计算模块；
所述计算模块用于根据接收的可行路径信息以及实时路况信息计算最优路径。
更进一步地，所述至少一个移动终端还用于采集自身导航过程中采集的路况信息，并上传给所述路径规划工作节点；所述至少一个移动终端还用于在接收到所述更新通知后，下载并更新当前的最优路径。所述路径规划工作节点还包括接收模块；所述接收模块用于接收所述至少一个移动终端发送的实时路况信息；所述计算模块还用于根据所述及时上传的实时路况信息重新计算所述至少一个移动终端当前位置到目标位置的最优路径；所述发送模块还用于向对应移动终端发送最优路径更新通知。
本发明还提供一种地图数据管理云端，其包括：数据存储工作节点和路径规划工作节点；所述路径规划工作节点还包括接收模块、汇总模块和发送模块；所述接收模块用于接收至少一个移动终端发送的实时路况信息；所述汇总模块用于汇总接收的路况信息；所述发送模块用于将汇总后的信息发送给所述数据存储工作节点；所述数据存储工作节点包括：存储模块和更新模块；所述存储模块用于存储地图数据；所述更新模块用于根据所述汇总后的信息对所述地图数据进行更新。
进一步地，所述汇总模块还用于在收到移动终端第一次上传的路况信息时，根据其目的地信息以目的地名称建立一个数据链，并在路径规划工作节点对移动终端导航完成，将该移动终端对应的实时路况信息汇总到其所对应的数据链中；所述数据存储工作节点的更新模块还用于根据数据链中的目的地名称对所述地图数据进行更新。
更进一步地，所述更新模块还用于当其存储的地图数据中没有接收数据链中的目的地地址时，根据新的目的地地址新建地图位置，并将该数据链发送给所述存储模块存储。
本发明的有益效果是：提供一种导航方法及系统，通过地图数据管理云端根据用户的导航请求以及其所采集的实时路况信息进行计算，得到一条最优路径。使用户的移动终端能够获取一条居于实时路况下最优的导航路径，提高了导航的实用性，并进一步提高了用户的体验性。
进一步的，本发明中的导航方法及系统还通过在导航过程中，实时的采集各移动终端的实时路况信息，重新进行计算移动终端当前位置到目标位置的最优路径。使用户能在行进途中能根据实时路况的变化，及时获取适合当前位置的最优导航路径，进一步提高了导航的实用性以及导航效率。
本发明提供的地图数据管理云端及其数据更新方法，通过将导航过程中的实时路况信息进行汇总并发送到数据存储工作节点，数据存储工作节点及时的对其存储的地图数据进行校准和更新。使路径规划工作节点所保存的地图信息更为实时和完整，能根据各个路况实时的变化对地图数据进行更新。使路径规划工作节点下载的所有可行路况信息更为全面，且能使移动终端下载的离线地图的实时性与完整性得到提高。
附图说明
图1为本发明一实施例中导航系统结构示意图；
图2为本发明一实施例中地图数据管理云端结构示意图；
图3为本发明一实施例中导航方法流程图；
图4为本发明一实施例中地图数据管理云端数据更新方法流程图。
具体实施方式
本发明的整体构思为：通过云计算的方式实时的为移动终端计算最优路径，在导航的过程中，及时的从各个移动终端中获取其自身所在点的路况信息，并根据汇总计算这些路况信息为移动终端及时的确定当前的最优路径。使用户当前的行进路线为实时的最优路线。并进一步利用及时获取的路况信息及时的对云端存储的地图数据进行更新和校对，使云端所保存的地图数据一直都为最新的地图数据，提高了地图数据的更新频率，也能为用户提供更为实时与完整的离线地图数据。在本发明中，所提及的移动终端为可以与地图数据管理云端进行数据交换的终端，其还具备有导航功能，例如车载导航终端、智能手机、平板电脑等移动终端。为使本发明技术方案和优点更加清楚，下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参考图1，在本发明中提供一种导航系统，其包括：地图数据管理云端以及至少一个移动终端（图1中以3个移动终端为示例）。其中地图数据管理云端主要用于存储地图数据，以及根据存储的地图数据和实时收集的路况信息为移动终端提供最优路况信息，同时移动终端还能从该地图数据管理云端获取其保存的实时离线地图数据，随时更新移动终端本地保存的离线地图。
请参考图2，本实施例中的地图数据管理云端进一步主要包括：路径规划工作节点和数据存储工作节点。其中路径规划工作节点主要用于采集个移动终端的实时路况信息，并通过计算为移动终端提供实时的最优路况信息；同时还将获取的路况信息进行汇总发送给数据存储工作节点存储。而数据存储工作节点主要用于保存地图信息，以及根据路径规划工作节点提供的路况信息对存储的地图数据进行更新和校对，并为用户移动终端提供更为实时的离线地图下载。
本实施例中的路径规划工作节点还进一步包括：接收模块、计算模块、汇总模块和发送模块。而数据存储工作节点还进一步包括：查询模块、存储模块和更新模块。下面以路径规划工作节点和数据存储工作节点中的各个模块结合本发明提供的导航方法和地图数据管理云端数据更新方法，对其中各模块的作用以及导航方法和地图数据管理云端数据更新方法的具体过程做详细说明。
请参考图3，本发明还提供一种导航方法，其具体包括以下步骤：
步骤300：移动终端向地图数据管理云端发送导航请求。进入步骤302；
在该步骤中，路径规划工作节点中的接收模块负责接收来自移动终端的导航请求。接收的导航请求包括：请求导航的路径信息。其中，该路径信息可以包括用户需要到达的目的地信息，而在默认情况下，起始点信息为用户移动终端当前位置信息，该当前位置信息可以同时由移动终端自身通过定位系统获取并随路径信息一起发送；也可以由地图数据管理云端主动定位用户移动终端的当前位置。在本实施例中，一种较优的路径信息可以包括：始发位置信息和目标地点信息，其中位置信息可以为上述移动终端的当前位置信息，或者用户自定义的位置点；目标地点信息为用户所要到达的目的地地址信息。进一步地，在路径信息中还可以包括用户在起始点与目的地之间需要特意到达的至少一个关键位置点信息。
步骤302：地图数据管理云端根据导航请求及采集的实时路况信息计算得到最优路径。进入步骤304；
在该步骤中，还包括以下几个具体步骤：
步骤3021：路径规划工作节点向数据存储工作节点发送查询请求。进入步骤3022；
在该步骤中，路径规划工作节点中的计算模块根据导航请求中的路径信息生成查询请求，并转交由发送模块发送给数据存储工作节点的查询模块；
步骤3022：数据存储工作节点根据查询请求中始发地和目的地查询存储的地图数据中所有可行路径信息，并发送给所述计算模块。进入步骤3023；
在该步骤中，数据存储工作节点的查询模块接收到查询请求后，根据其请求的始发地和目的地信息，获取相关地图数据，并查询其中所有的可行路径信息，并发送给路径规划工作节点的计算模块。
步骤3023：路径规划工作节点根据接收的可行路径信息以及实时路况信息计算最优路径。进入步骤304；
在该步骤中，至少一个移动终端采集自身导航过程中采集的路况信息，并上传给所述路径规划工作节点。这里所指的至少一个移动终端是指与地图数据管理云端进行信息交互的移动终端，其可以将自身行进过程中所采集的路况信息发送给路径规划工作节点中的接收模块。而路径规划工作节点中的计算模块在收到查询模块发送的所有可行路径信息后，获取接收模块接收的相应位置的路况信息，对所有路径进行计算，确定一条最优路径。
步骤304：对应的移动终端下载该最优路径。进入步骤306；
在该步骤中，为了更人性化的操作，可以在该步骤之前向对应的移动终端发送下载最优路径通知，让用户选择是否进行下载。
步骤306：路径规划工作节点根据接收的至少一个移动终端发送的实时路况信息，重新计算移动终端当前位置到目标位置的最优路径；如存在最优路径，则计入步骤308，若最优路径没有更新，则进入步骤310；
在该步骤中，为了用户的导航效率更高，获取的导航信息更为实时，相应的在路径规划工作节点会根据接收模块接收的至少一个移动终端发送的实时路况信息重新对用户的行进路径进行计算，从而获取到一条实时的最优的路径。在本实施例中，较优的，移动终端所采集的路况信息包括：移动终端的行动速度和道路畅通状态、转向规则、道路坐标、道路名称、并行道数量及尺寸等。下面列举一具体案例对本该步骤进行说明：一移动终端发送导航请求之后，路径规划工作节点为其初始规划的最优路径为：A-B-C-D-E-F，但用户在A-B段行驶的过程中，路径规划工作节点从进一步获取的路况信息中获知，B-C段道路拥挤，D-E段因道路施工无法通行时，则计算模块重新为用户计算最优路径，计算得到的最优路径为：A-B-G-D-H-F。
步骤308：用户下载最新最优路径。进入步骤310；
同样在该步骤中，为了更人性化的操作，可以在该步骤之前向对应的移动终端发送下载最优路径通知，让用户选择是否进行下载。
步骤310：路径规划工作节点判断导航是否结束，若否，则进入步骤306；若是，则导航结束。
本实施例中的导航方法，在其任意步骤中，还可以包括以下步骤：地图数据管理云端接收来自移动终端的离线地图数据更新请求；所述离线地图数据更新请求包括：所述移动终端当前的离线地图识别信息；地图数据管理云端根据移动终端当前的离线地图识别信息检测是否存在新的离线地图，若存在，则向该移动终端下发更新通知；移动终端下载新的离线地图版本，并对本地存储的离线地图进行更新。
在该步骤中，移动终端可根据需要，更新其存储的离线地图，其需要向数据存储工作节点发送更新请求，更新请求中主要包括用户移动终端所保存的离线地图的识别信息，该识别信息具体可以为：移动终端存储的离线地图的版本信息、需要更新的区域信息或者移动终端当前位置地图信息等信息。以识别信息为离线地图的版本信息为例，在数据存储工作节点接收到该更新请求后，对比用户离线地图的版本信息是否与其本地存储的离线地图版本信息相同，若不同，则通知对应移动终端下载最新版本的离线地图，若相同，则通知用户不需要更新。若识别信息为移动终端当前位置地图信息，在数据存储工作节点接收到该更新请求后，对比用户当前位置地图信息中各建筑物标识或者道路信息等标识信息是否与其本地存储的离线地图中对应的信息相同，若不同，则通知对应移动终端下载最新版本的离线地图，若相同，则通知用户不需要更新。
请参考图4，在本发明中，还提供一种地图数据管理云端数据更新方法，其具体包括以下步骤：
步骤400：路径规划工作节点接收至少一个移动终端上传的自身导航过程中采集的路况信息。进入步骤402；
在该步骤中，较优的，移动终端上传的路况信息可以为：移动终端的行动速度和道路畅通状态、转向规则、道路坐标、道路名称、并行道数量及尺寸等。而在路径规划工作节点中则由接收模块负责接收路况信息。
步骤402：路径规划工作节点汇总接到的实时路况信息，并将汇总后的信息发送给数据存储工作节点。进入步骤404；
在该过程中，路径规划工作节点中的汇总模块需要将接收模块接收的路况信息进行汇总，在汇总过程中，汇总模块可以对一条导航路径整体的路况信息进行汇总，也可以将一条完整的导航路径中的若干路段的路况信息进行单独的汇总。在发送过程中，如果为了数据传输的及时性，可以将各路段的分段汇总信息及时上传给数据存储工作节点；而较优的，在本实施例中，为了节约网络资源，在一条导航路径完成之后，由汇总模块将该整条导航路径的路况信息进行汇总后才发送到数据存储工作节点。本实施例中，在路径规划工作节点第一次收到某目的地地址的路况信息时，根据移动终端上传路况信息中的目的地地址建立一条数据链，在以后以该目的地地址上传的路况信息时，都汇总到该数据链中。
步骤404：数据存储工作节点对汇总后的信息所对应的地图数据进行更新。
在该步骤中，数据存储工作节点中的更新模块接收到汇总模块发送汇总后的路况信息时，依据该路况信息所对应的位置对存储模块中存储的地图数据进行更新和校对。较优的，汇总模块上传的为带有目的地信息的数据链，更新模块则根据该目的地位置，查找地图数据中的相应位置对其进行更新，但若地图数据中没有该目的地地址，则更新模块在地图数据的相应位置建立新的地图位置，并将该数据链中的路况信息存储到相应位置。
在本实施例中，因为数据存储工作节点存储的地图数据在实时的进行更新与校对，以此可以保证用户在下载实时地图或者离线地图时，可以获取到更为实时和完整的地图数据。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
地图数据管理云端接收来自移动终端的导航请求，所述导航请求包括：请求导航的路径信息；
所述地图数据管理云端根据所述导航请求及采集的实时路况信息得到最优路径；所述实时路况信息包括：至少一个移动终端上传的自身导航过程中采集的路况信息；
所述地图数据管理云端将所述最优路径发送给发送所述导航请求的移动终端。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述地图数据管理云端接收来自所述移动终端的离线地图数据更新请求；所述离线地图数据更新请求包括：所述移动终端当前的离线地图识别信息；
所述地图数据管理云端根据所述移动终端当前的离线地图识别信息检测是否存在新的离线地图，若存在，则向所述移动终端下发更新通知；
所述移动终端根据所述更新通知对当前离线地图进行更新。
3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述路径信息包括：始发位置信息和目标地点信息。
4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述地图数据管理云端包括：数据存储工作节点和路径规划工作节点；所述地图数据管理云端计算所述最优路径的具体步骤为：路径规划工作节点根据所述导航请求查询所述数据存储工作节点，获取所有其存储的可行路径信息，并根据所述可行路径信息和所述实时路况信息计算最优路径。
5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，还包括以下步骤：
移动终端采集自身导航过程中采集的路况信息，并上传给所述路径规划工作节点；
所述路径规划工作节点根据接收的至少一个移动终端发送的实时路况信息，重新计算所述移动终端当前位置到目标位置的最优路径，若存在更新的最优路径，则向对应的移动终端发送最优路径更新通知；
所述移动终端接收到通知后，更新当前的最优路径。
6.一种地图数据管理云端数据更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
路径规划工作节点接收至少一个移动终端上传的自身导航过程中采集的路况信息；
所述路径规划工作节点汇总接收的实时路况信息，并将汇总后的信息发送给数据存储工作节点；
所述数据存储工作节点对所述汇总后的信息所对应的地图数据进行更新。
7.如权利要求6所述的地图数据管理云端数据更新方法，其特征在于，还包括以下步骤：
所述路径规划工作节点在收到移动终端第一次上传的路况信息时，根据其目的地信息以目的地名称建立一个数据链；
所述路径规划工作节点对移动终端导航完成，将该移动终端对应的路况信息汇总到其所对应的数据链中，并将所述数据链发送给所述数据存储工作节点；
所述数据存储工作节点根据数据链中的目的地名称对所述地图数据进行更新。
8.如权利要求7所述的地图数据管理云端数据更新方法，其特征在于，在数据存储工作节点接收带来自路径规划工作节点的数据链后，若其存储的地图数据中并没有该数据链中的目的地地址，则根据新的目的地地址新建地图位置，并将该数据链存储。
9.一种导航系统，其特征在于，包括地图数据管理云端和至少一个移动终端；所述地图数据管理云端用于接收来自所述移动终端的导航请求，根据所述导航请求及采集的实时路况信息得到最优路径；并将所述最优路径发送给发送所述导航请求的对应的移动终端；所述导航请求包括：请求导航的路径信息；所述实时路况信息包括：至少一个移动终端上传的自身导航过程中采集的路况信息。
10.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述地图数据管理云端还用于接收来自所述移动终端的离线地图数据更新请求，并根据所述移动终端更新请求中当前离线地图标识信息检测是否存在新的离线地图，若存在，则向所述移动终端下发更新通知。
11.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述路径信息包括：始发位置信息和目标地点信息。
12.如权利要求11所述的导航系统，其特征在于，所述地图数据管理云端包括：数据存储工作节点和路径规划工作节点；所述路径规划工作节点包括：发送模块、计算模块；所述数据存储工作节点包括：存储模块和查询模块；
所述发送模块用于将查询请求发送给所述查询模块；
所述存储模块用于存储地图数据；
所述查询模块用于根据所述查询请求中始发地和目的地查询存储的地图数据中所有可行路径信息，并发送给所述计算模块；
所述计算模块用于根据接收的可行路径信息以及实时路况信息计算最优路径。
13.如权利要求12所述的导航系统，其特征在于，所述至少一个移动终端还用于采集自身导航过程中采集的路况信息，并上传给所述路径规划工作节点；所述至少一个移动终端还用于在接收到所述更新通知后，下载并更新当前的最优路径。所述路径规划工作节点还包括接收模块；所述接收模块用于接收所述至少一个移动终端发送的实时路况信息；所述计算模块还用于根据所述及时上传的实时路况信息重新计算所述至少一个移动终端当前位置到目标位置的最优路径；所述发送模块还用于向对应移动终端发送最优路径更新通知。
14.一种地图数据管理云端，其特征在于，包括：数据存储工作节点和路径规划工作节点；所述路径规划工作节点还包括接收模块、汇总模块和发送模块；所述接收模块用于接收至少一个移动终端发送的实时路况信息；所述汇总模块用于汇总接收的路况信息；所述发送模块用于将汇总后的信息发送给所述数据存储工作节点；所述数据存储工作节点包括：存储模块和更新模块；所述存储模块用于存储地图数据；所述更新模块用于根据所述汇总后的信息对所述地图数据进行更新。
15.如权利要求14所述的地图数据管理云端，其特征在于，所述汇总模块还用于在收到移动终端第一次上传的路况信息时，根据其目的地信息以目的地名称建立一个数据链，并在路径规划工作节点对移动终端导航完成，将该移动终端对应的实时路况信息汇总到其所对应的数据链中；所述数据存储工作节点的更新模块还用于根据数据链中的目的地名称对所述地图数据进行更新。
16.如权利要求15所述的地图数据管理云端，其特征在于，所述更新模块还用于当其存储的地图数据中没有接收数据链中的目的地地址时，根据新的目的地地址新建地图位置，并将该数据链发送给所述存储模块存储。
CN201210516043.6A 2012-12-05 2012-12-05 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法 Active CN103017783B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210516043.6A CN103017783B (zh) 2012-12-05 2012-12-05 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法
EP13799749.0A EP2930468A4 (en) 2012-12-05 2013-07-23 NAVIGATION METHOD AND SYSTEM, MAP DATA MANAGEMENT CLOUD AND ASSOCIATED DATA UPDATING METHOD
PCT/CN2013/079920 WO2013182165A1 (zh) 2012-12-05 2013-07-23 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法
US14/650,035 US9784588B2 (en) 2012-12-05 2013-07-23 Navigation method and system, map data management cloud and data update method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210516043.6A CN103017783B (zh) 2012-12-05 2012-12-05 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103017783A true CN103017783A (zh) 2013-04-03
CN103017783B CN103017783B (zh) 2016-06-01

Family

ID=47966656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210516043.6A Active CN103017783B (zh) 2012-12-05 2012-12-05 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9784588B2 (zh)
EP (1) EP2930468A4 (zh)
CN (1) CN103017783B (zh)
WO (1) WO2013182165A1 (zh)

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013182165A1 (zh) * 2012-12-05 2013-12-12 中兴通讯股份有限公司 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法
CN104121909A (zh) * 2013-04-27 2014-10-29 北京超图软件股份有限公司 多设备协同导航系统和方法
WO2015051132A1 (en) * 2013-10-04 2015-04-09 Panasonic Automotive Systems Company Of America Mobile phone application for routing to a person for pick-up retrieval
CN104580506A (zh) * 2015-01-26 2015-04-29 腾讯科技（深圳）有限公司 离线地图数据的获取方法、云端服务器及客户端
CN104634358A (zh) * 2015-02-05 2015-05-20 惠州Tcl移动通信有限公司 多种线路规划推荐方法、系统及移动终端
CN104750360A (zh) * 2015-03-10 2015-07-01 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
CN105160918A (zh) * 2015-07-31 2015-12-16 福建天晴数码有限公司 一种离线状态下获取线路路况的方法及系统
CN105698805A (zh) * 2014-11-27 2016-06-22 阿里巴巴集团控股有限公司 一种导航方法及装置
CN106203740A (zh) * 2016-08-08 2016-12-07 广东工业大学 一种仓储物流车辆调度方法和系统
CN106595690A (zh) * 2016-12-28 2017-04-26 吉林师范大学 基于物联网的汽车导航平台及使用方法
CN106875714A (zh) * 2017-03-30 2017-06-20 长治市星锐科技有限公司 一种基于汽车的通讯方法
WO2017124546A1 (zh) * 2016-01-24 2017-07-27 谢文 分享实时路况信息的方法及导航系统
WO2017124545A1 (zh) * 2016-01-24 2017-07-27 谢文 分享实时路况时的信息推送方法及导航系统
CN107356259A (zh) * 2017-09-05 2017-11-17 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种可切换电子地图的车载导航方法及系统、车载终端
CN108646728A (zh) * 2018-04-09 2018-10-12 山东大学 基于云端服务器的水面垃圾自动清理方法与系统
CN108692733A (zh) * 2018-03-13 2018-10-23 四川斐讯信息技术有限公司 一种基于神经网络的地图建立方法和地图建立系统
WO2018195848A1 (en) * 2017-04-27 2018-11-01 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for route planning
CN109872000A (zh) * 2019-02-27 2019-06-11 同济汽车设计研究院有限公司 一种验证传输航线正确性的系统
CN110046215A (zh) * 2019-04-17 2019-07-23 腾讯科技（深圳）有限公司 一种路网数据的处理方法和客户端以及服务器
CN110942604A (zh) * 2019-11-22 2020-03-31 温州大学瓯江学院 一种应用于机动车的车际网络管理系统
CN112639766A (zh) * 2018-10-05 2021-04-09 谷歌有限责任公司 改善离线地图数据可用性
CN112703370A (zh) * 2018-09-14 2021-04-23 株式会社电装 地图更新系统、地图更新服务器以及车载终端
CN108204817B (zh) * 2016-12-16 2021-05-11 腾讯科技（深圳）有限公司 导航路线处理方法和装置
CN113079253A (zh) * 2021-04-13 2021-07-06 王正江 一种户外手机装置
CN113108804A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 王正江 基于智能手持移动终端对海量大数据信息路线生成方法
CN113114764A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 王正江 通过移动智能手持终端对海量大数据信息生成行进方法
CN113701779A (zh) * 2021-09-08 2021-11-26 苏州玛旭自动化科技有限公司 一种基于大数据的道路智能导航系统及导航方法
CN114396963A (zh) * 2022-01-26 2022-04-26 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 行驶路径的规划方法、装置、车载终端及存储介质
CN115639578A (zh) * 2022-12-20 2023-01-24 广东新禾道信息科技有限公司 一种北斗导航定位监测处理方法及系统

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105549613B (zh) * 2015-12-11 2018-03-30 北京恒华伟业科技股份有限公司 一种基于无人机的自动巡检方法及装置
CN105973258A (zh) * 2016-04-01 2016-09-28 太仓日森信息技术有限公司 一种针对路线经过车辆的事故提醒方法
US10299074B2 (en) 2016-05-09 2019-05-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Offline map download
CN106991501B (zh) * 2017-04-20 2023-12-15 湖北智途北斗空间信息技术有限公司 一种北斗高精度物探野外测量信息化集成系统和方法
JP6692324B2 (ja) * 2017-06-19 2020-05-13 三菱重工業株式会社 制御装置、制御システム、移動体、制御方法及びプログラム
US10794715B1 (en) 2019-07-16 2020-10-06 Capital One Services, Llc Systems and methods for route mapping with familiar routes
CN111259545B (zh) * 2020-01-15 2023-08-08 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 智能驾驶虚拟仿真云平台
CN114390075A (zh) * 2022-01-12 2022-04-22 厦门市思芯微科技有限公司 一种基于离线地图的行车路径回放系统及方法
CN114743398B (zh) * 2022-03-15 2023-09-19 南方科技大学 拥塞可容忍的路径引导方法及装置、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050131628A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-16 Palo Alto Research Center, Inc. Traffic flow data collection agents
CN1963394A (zh) * 2006-11-22 2007-05-16 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种动态智能导航的方法
CN101017611A (zh) * 2006-12-22 2007-08-15 凯立德欣技术（深圳）有限公司 一种根据路况信息实现gps导航的方法、装置及设备
CN101063616A (zh) * 2006-04-28 2007-10-31 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 行车路线规划系统及方法
CN102155951A (zh) * 2010-02-11 2011-08-17 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆导航系统及车辆导航方法
CN102376165A (zh) * 2010-08-20 2012-03-14 上海优途信息科技有限公司 一种交通路况差分发布方法及系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2761837B1 (fr) * 1997-04-08 1999-06-11 Sophie Sommelet Dispositif d'aide a la navigation ayant une architecture distribuee basee sur internet
US6680694B1 (en) 1997-08-19 2004-01-20 Siemens Vdo Automotive Corporation Vehicle information system
US6615130B2 (en) * 2000-03-17 2003-09-02 Makor Issues And Rights Ltd. Real time vehicle guidance and traffic forecasting system
DE10218636A1 (de) * 2002-04-25 2003-11-06 Daimler Chrysler Ag Verfahren zur Information von Fahrzeugführern über Änderungen der optimalen Route
US7188026B2 (en) * 2003-05-12 2007-03-06 Dash Navigation, Inc. Hierarchical floating car data network
KR100695477B1 (ko) 2004-07-01 2007-03-14 (주) 만도맵앤소프트 실시간 교통 정보를 이용한 경로 제공 서비스 시스템 및그 방법
US20080255754A1 (en) * 2007-04-12 2008-10-16 David Pinto Traffic incidents processing system and method for sharing real time traffic information
CN101929864A (zh) 2009-06-26 2010-12-29 上海市上海中学 一种路面交通导航系统及导航路线生成方法
CN102183258B (zh) * 2011-03-15 2017-02-08 融创天下（上海）科技发展有限公司 智能导航方法、装置、系统及移动终端
US8706407B2 (en) * 2011-03-30 2014-04-22 Nokia Corporation Method and apparatus for generating route exceptions
US20130278441A1 (en) * 2012-04-24 2013-10-24 Zetta Research and Development, LLC - ForC Series Vehicle proxying
US9909875B2 (en) * 2012-09-11 2018-03-06 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for providing alternate route recommendations
CN102865876A (zh) 2012-09-25 2013-01-09 深圳华宏联创科技有限公司 导航方法和服务器及系统
CN103017783B (zh) 2012-12-05 2016-06-01 中兴通讯股份有限公司 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050131628A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-16 Palo Alto Research Center, Inc. Traffic flow data collection agents
CN101063616A (zh) * 2006-04-28 2007-10-31 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 行车路线规划系统及方法
CN1963394A (zh) * 2006-11-22 2007-05-16 深圳市赛格导航科技股份有限公司 一种动态智能导航的方法
CN101017611A (zh) * 2006-12-22 2007-08-15 凯立德欣技术（深圳）有限公司 一种根据路况信息实现gps导航的方法、装置及设备
CN102155951A (zh) * 2010-02-11 2011-08-17 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 车辆导航系统及车辆导航方法
CN102376165A (zh) * 2010-08-20 2012-03-14 上海优途信息科技有限公司 一种交通路况差分发布方法及系统

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9784588B2 (en) 2012-12-05 2017-10-10 Xi'an Zhongxing New Software Co., Ltd. Navigation method and system, map data management cloud and data update method thereof
WO2013182165A1 (zh) * 2012-12-05 2013-12-12 中兴通讯股份有限公司 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法
CN104121909A (zh) * 2013-04-27 2014-10-29 北京超图软件股份有限公司 多设备协同导航系统和方法
CN104121909B (zh) * 2013-04-27 2019-06-25 北京超图软件股份有限公司 多设备协同导航系统和方法
WO2015051132A1 (en) * 2013-10-04 2015-04-09 Panasonic Automotive Systems Company Of America Mobile phone application for routing to a person for pick-up retrieval
CN105698805A (zh) * 2014-11-27 2016-06-22 阿里巴巴集团控股有限公司 一种导航方法及装置
CN104580506A (zh) * 2015-01-26 2015-04-29 腾讯科技（深圳）有限公司 离线地图数据的获取方法、云端服务器及客户端
CN104580506B (zh) * 2015-01-26 2018-07-06 腾讯科技（深圳）有限公司 离线地图数据的获取方法、云端服务器及客户端
CN104634358A (zh) * 2015-02-05 2015-05-20 惠州Tcl移动通信有限公司 多种线路规划推荐方法、系统及移动终端
CN104750360A (zh) * 2015-03-10 2015-07-01 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
CN105160918A (zh) * 2015-07-31 2015-12-16 福建天晴数码有限公司 一种离线状态下获取线路路况的方法及系统
WO2017124546A1 (zh) * 2016-01-24 2017-07-27 谢文 分享实时路况信息的方法及导航系统
WO2017124545A1 (zh) * 2016-01-24 2017-07-27 谢文 分享实时路况时的信息推送方法及导航系统
CN106203740A (zh) * 2016-08-08 2016-12-07 广东工业大学 一种仓储物流车辆调度方法和系统
CN108204817B (zh) * 2016-12-16 2021-05-11 腾讯科技（深圳）有限公司 导航路线处理方法和装置
CN106595690A (zh) * 2016-12-28 2017-04-26 吉林师范大学 基于物联网的汽车导航平台及使用方法
CN106875714A (zh) * 2017-03-30 2017-06-20 长治市星锐科技有限公司 一种基于汽车的通讯方法
AU2017411198B2 (en) * 2017-04-27 2020-11-26 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for route planning
WO2018195848A1 (en) * 2017-04-27 2018-11-01 Beijing Didi Infinity Technology And Development Co., Ltd. Systems and methods for route planning
CN109313036A (zh) * 2017-04-27 2019-02-05 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 路线规划的系统及方法
CN109313036B (zh) * 2017-04-27 2022-04-15 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 路线规划的系统及方法
CN107356259A (zh) * 2017-09-05 2017-11-17 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种可切换电子地图的车载导航方法及系统、车载终端
CN108692733A (zh) * 2018-03-13 2018-10-23 四川斐讯信息技术有限公司 一种基于神经网络的地图建立方法和地图建立系统
CN108646728A (zh) * 2018-04-09 2018-10-12 山东大学 基于云端服务器的水面垃圾自动清理方法与系统
CN112703370A (zh) * 2018-09-14 2021-04-23 株式会社电装 地图更新系统、地图更新服务器以及车载终端
CN112639766A (zh) * 2018-10-05 2021-04-09 谷歌有限责任公司 改善离线地图数据可用性
CN109872000A (zh) * 2019-02-27 2019-06-11 同济汽车设计研究院有限公司 一种验证传输航线正确性的系统
CN110046215A (zh) * 2019-04-17 2019-07-23 腾讯科技（深圳）有限公司 一种路网数据的处理方法和客户端以及服务器
CN110046215B (zh) * 2019-04-17 2023-11-10 腾讯科技（深圳）有限公司 一种路网数据的处理方法和客户端以及服务器
CN110942604A (zh) * 2019-11-22 2020-03-31 温州大学瓯江学院 一种应用于机动车的车际网络管理系统
CN113079253A (zh) * 2021-04-13 2021-07-06 王正江 一种户外手机装置
CN113108804A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 王正江 基于智能手持移动终端对海量大数据信息路线生成方法
CN113114764A (zh) * 2021-04-13 2021-07-13 王正江 通过移动智能手持终端对海量大数据信息生成行进方法
CN113701779A (zh) * 2021-09-08 2021-11-26 苏州玛旭自动化科技有限公司 一种基于大数据的道路智能导航系统及导航方法
CN113701779B (zh) * 2021-09-08 2023-11-14 四川汉星航通科技有限公司 一种基于大数据的道路智能导航系统及导航方法
CN114396963A (zh) * 2022-01-26 2022-04-26 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 行驶路径的规划方法、装置、车载终端及存储介质
CN115639578A (zh) * 2022-12-20 2023-01-24 广东新禾道信息科技有限公司 一种北斗导航定位监测处理方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2930468A1 (en) 2015-10-14
EP2930468A4 (en) 2016-04-20
US20150345968A1 (en) 2015-12-03
WO2013182165A1 (zh) 2013-12-12
US9784588B2 (en) 2017-10-10
CN103017783B (zh) 2016-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103017783A (zh) 导航方法及系统、地图数据管理云端及其数据更新方法
US20200263315A1 (en) Providing Traffic Warnings to a User Based on Return Journey
CN103262136B (zh) 导航设备和方法
US9267803B2 (en) Method and apparatus of route guidance
CN105466435B (zh) 一种导航系统的路线规划方法和装置
KR102230482B1 (ko) 위성 항법 시스템 신호들을 수신하는 휴대용 장치에서 전력 소모를 최소화하기 위한 시스템, 방법 및 장치
CN103235848B (zh) 一种基于简化路网模型的轻量级路网匹配方法
CN104977015B (zh) 一种路线导航的方法以及装置
CN102305634B (zh) 导航路径下载方法、服务器及位置服务终端
CN103808326A (zh) 导航方法和导航系统
CN109579861B (zh) 一种基于强化学习的路径导航方法及系统
CN101900565A (zh) 路径确定方法和装置
CN105466447A (zh) 导航系统及导航方法
CN103700272B (zh) 便捷式交通信息实时收发系统
CN101619981A (zh) 自助导游导航终端及其优化选择导游导航信息的方法
CN109269505A (zh) 一种电网设备巡检线路智能规划方法
US20220349727A1 (en) Method and system for constructing electronic horizon
CN107659596B (zh) 一种动态导航的方法及装置、终端
CN106981192A (zh) 基于行车记录仪的电子地图路况识别方法及系统
CN104280040B (zh) 车辆里程投影估计
CN103039036A (zh) 用户数量计算方法及系统
CN105427592A (zh) 基于浮动车的导航电子地图转向代价计算方法
CN106197447B (zh) 一种基于实时内涝数据的导航方法和装置
CN105698805A (zh) 一种导航方法及装置
CN104680821A (zh) 一种智能交通系统及其导航方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant