CN110046215A - 一种路网数据的处理方法和客户端以及服务器 - Google Patents

一种路网数据的处理方法和客户端以及服务器 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开一种路网数据的处理方法和客户端以及服务器,用于实现路网数据的按需获取,提高路网数据的使用性能。其中一种方法包括:客户端根据所述客户端的当前位置确定所述客户端的路网需求范围;所述客户端根据所述客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,其中,所述路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围;所述客户端使用所述路网子块数据进行路网处理。

Description

一种路网数据的处理方法和客户端以及服务器
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域,尤其涉及一种路网数据的处理方法和客户端以及服务器。
背景技术
地图类的应用程序(application,APP)在诸多场景中都必须使用路网数据。在路网匹配场景下,目前业界常见的路网匹配场景中需要制作离线路网数据,离线路网数据是预先发送给应用程序的大容量路网数据包。在应用程序中可以提供离线路网数据的下载功能,将离线路网数据预先下载到应用程序的本地存储器中,再通过读数据等方式使用该离线路网数据。
例如,可以按照省份城市组织成单个的离线路网数据,每个离线路网数据对应了整个城市内包含的所有路段的唯一标识、路段的属性与不同路段之间的连接关系等信息。应用程序可以在应用层提供离线路网数据管理功能,用户可在无线网络环境下选择对应城市,一次性将此离线路网数据下载到本地存储器中。而此离线路网数据通常很大,例如北京市地图的离线路网数据大小在100兆字节以上。离线路网数据下载完毕之后,应用程序中的路网匹配模块通过读数据方式访问离线路网数据。
由于离线路网数据通常占用的存储空间较大,并且应用程序还需要提前下载离线路网数据,因此降低了路网数据的使用性能。
发明内容
本申请实施例提供了一种路网数据的处理方法和客户端以及服务器,用于实现路网数据的按需获取,提高路网数据的使用性能。
本申请实施例提供以下技术方案:
第一方面,一种路网数据的处理方法,包括:
客户端根据所述客户端的当前位置确定所述客户端的路网需求范围;
所述客户端根据所述客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,其中,所述路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围;
所述客户端使用所述路网子块数据进行路网处理。
在本申请的一些实施例中,所述客户端根据所述客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,包括:
所述客户端向路网服务器发送所述路网请求信息,所述路网请求信息包括:所述客户端的路网需求范围;
所述客户端接收所述路网服务器发送的路网响应信息,以及从所述路网响应信息中获取到所述路网子块数据,其中,所述路网子块数据由所述路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到。
在本申请的一些实施例中,所述路网请求信息还包括:所述客户端的当前位置。
第二方面,本申请实施例还提供一种路网数据的处理方法,包括:
路网服务器获取客户端的路网需求范围:
所述路网服务器根据所述路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,其中,所述路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围,所述路网数据集合由所述路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到;
所述路网服务器向所述客户端发送所述路网子块数据。
第三方面,本申请实施例还提供一种客户端,包括:
处理模块,用于根据所述客户端的当前位置确定所述客户端的路网需求范围;
所述处理模块,还用于根据所述客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,其中,所述路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围;
所述处理模块,用于使用所述路网子块数据进行路网处理。
在前述第一方面中,客户端的组成模块还可以执行前述第一方面以及各种可能的实现方式中所描述的步骤,详见前述对前述第一方面以及各种可能的实现方式中的说明。
第四方面,本申请实施例还提供一种路网服务器,包括:
收发模块,用于获取客户端的路网需求范围:
处理模块,用于根据所述路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,其中,所述路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围,所述路网数据集合由所述路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到;
所述收发模块,还用于向所述客户端发送所述路网子块数据。
在前述第二方面中,路网服务器的组成模块还可以执行前述第二方面以及各种可能的实现方式中所描述的步骤,详见前述对前述第二方面以及各种可能的实现方式中的说明。
第五方面,本申请实施例还提供一种客户端,包括:处理器、存储器;存储器用于存储指令;处理器用于执行存储器中的指令,使得客户端执行如前述第一方面中任一项的方法。
第六方面,本申请实施例还提供一种路网服务器,包括:处理器、存储器;存储器用于存储指令;处理器用于执行存储器中的指令,使得路网服务器执行如前述第二方面中任一项的方法。
第七方面,本申请实施例还提供一种路网数据的处理系统,包括:客户端和路网服务器,其中,
所述客户端,用于执行前述第一方面中任一项的方法;
所述路网服务器,用于执行如前述第二方面中任一项的方法。
或者,
所述客户端为前述第三方面中任一项所述的客户端;
所述路网服务器为前述第四方面中任一项所述的路网服务器。
第八方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述各方面所述的方法。
在本申请实施例中,客户端根据客户端的当前位置确定客户端的路网需求范围,客户端根据客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,其中,路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围。本申请实施例中客户端可以根据客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,客户端获取到的路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,因此客户端只需要使用覆盖路网需求范围的路网子块数据即可完成路网处理,以实现路网数据的按需获取,提高路网数据的使用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例,对于本领域的技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的由客户端执行的一种路网数据的处理方法的流程方框示意图;
图2为本申请实施例提供的一种路网数据的处理系统的组成结构示意图;
图3为本申请实施例提供的客户端和路网服务器之间的一种交互流程方框示意图;
图4a为本申请实施例提供的由客户端执行的一种路网数据的处理方法的流程方框示意图;
图4b为本申请实施例提供的由客户端执行的一种路网数据的处理方法的流程方框示意图;
图5为本申请实施例提供的一种路网子块数据的组成结构示意图;
图6为本申请实施例提供的由路网服务器执行的一种路网数据的处理方法的流程方框示意图;
图7为本申请实施例提供的路网子块数据的生成流程示意图;
图8a为本申请实施例提供的对路网数据包进行拆分的示意图;
图8b为本申请实施例提供的路网子块数据的组成结构示意图;
图9a为本申请实施例提供的导航场景下在地图中生成导航路径的示意图;
图9b为本申请实施例提供的从地图中抽象出的导航路径的示意图;
图10a为本申请实施例提供的一种生成路网需求范围的示意图;
图10b为本申请实施例提供的生成扩充后的边界范围的示意图;
图10c为本申请实施例提供的另一种路网需求范围的示意图;
图11为本申请实施例提供的使用路网子块数据的流程示意图;
图12为本申请实施例提供的一种客户端的组成结构示意图;
图13为本申请实施例提供的一种路网服务器的组成结构示意图;
图14为本申请实施例提供的路网数据的处理方法应用于客户端的组成结构示意图;
图15为本申请实施例提供的路网数据的处理方法应用于路网服务器的组成结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种路网数据的处理方法和客户端以及服务器,用于实现路网数据的按需获取,提高路网数据的使用性能。
为使得本申请实施例的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例,而非全部实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域的技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本申请实施例保护的范围。
本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
请参阅图1所示,本申请一个实施例提供的路网数据的处理方法,该客户端可以在用户操作的终端中运行,该客户端上可以安装使用路网数据的应用程序,例如用户基于该应用程序提供的路网数据进行导航或者巡航。本申请实施例提供的路网数据的处理方法可以包括如下步骤:
101、客户端根据客户端的当前位置确定客户端的路网需求范围。
在本申请实施例中,客户端首先获取到该客户端的当前位置,该当前位置可以是客户端上运行的应用程序检测到的定位点的位置。客户端根据该当前位置确定客户端的路网需求范围,其中,该路网需求范围是指客户端需要获取到的路网数据的范围,例如该路网需求范围可以是以客户端的当前位置为中心的一个矩形区域范围,或者是以客户端的当前位置为中心的一个圆形区域范围,或者是与客户端的移动路线的形状一致的区域范围等,在本申请实施例中路网需求范围可以是一个固定大小的范围,也可以是一个动态调整大小的范围。客户端除了根据客户端的当前位置确定路网需求范围外,还可以采用其他参数来确定该路网需求范围。
在本申请的一些实施例中,步骤101客户端根据客户端的当前位置确定客户端的路网需求范围,包括:
客户端根据客户端的当前位置和目标位置在电子地图上生成导航路线;
客户端根据导航路线的路线边界获取路网需求范围,路网需求范围覆盖路线边界。
其中,客户端的当前位置可以是客户端上运行的应用程序检测到的定位点的位置,客户端可以通过用户操作客户端时输入的目的地确定出目标位置,或者通过用户默认设置的位置确定出目标位置,根据该当前位置和目标位置进行路线匹配之后可以在在电子地图上生成导航路线,该导航路线用于引导用户从当前位置移动至目标位置,
客户端在生成导航路线之后,客户端根据导航路线的路线边界获取路网需求范围,路网需求范围能够覆盖路线边界。举例说明如下,导航路线可以具有多种形状,例如导航路线可以是一条折线或者直线或者圆形线,该导航路线的路线边界可表示客户端需要路网数据的边界范围。通过导航路线的路线边界可以生成路网需求范围,客户端生成的路网需求范围可用于确定该客户端需要的覆盖该路网需求范围的路网子块数据。
102、客户端根据客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,其中,路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围。
在本申请实施例中,客户端在确定出客户端的路网需求范围之后,每次只获取能够覆盖路网需求范围的路网子块数据,即客户端可以实现按需获取路网子块数据,对于路网需求范围以外的路网数据,客户端可以不用获取,从而提高了客户端获取路网数据的性能。其中,路网数据集合中包括有N个路网子块数据,例如客户端可以预先获取根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分得到的N个路网子块数据,这N个路网子块数据构成路网数据集合。其中,在线数据库中的路网数据包可以用.rut标识,例如“北京.rut”、“天津.rut”、“上海.rut”分别构成单独的路网数据包,路网服务器将在线数据库中的每个路网数据包进行数据拆分,以得到更小的路网数据,在此将更小的路网数据称为路网子块数据,将所有的N个路网子块数据合并起来构成一个完整的路网数据集合。
在本申请实施例中,客户端可以在生成路网数据集合之后存储该路网数据集合,客户端根据路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,其中,获取到的路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,路网子块数据的边界范围是指该路网子块数据中处于电子地图的边界位置对应的范围值。客户端获取到的路网子块数据可以是路网数据集合中的一个或者多个的路网子块数据,例如获取到的路网子块数据可以表示为M个,M的取值可以实际的重叠规则来确定,其中,重叠规则是指为了确定一个能满足客户端使用的路网子块数据的最小集合的规则。例如客户端确定出的M的取值可以是1,或者4,或者8等,需要根据具体实际场景来确定边界范围能够覆盖路网需求范围的路网子块数据的个数。
在本申请实施例中,客户端只需要获取与路网需求范围对应的路网子块数据即可,而对于超过该路网需求范围的路网数据则客户端无需获取,从而提高客户端获取路网数据的效率。客户端获取到的路网子块数据也可以称为“在线数据”,该在线数据是指客户端实时获取到的一个或多个路网子块数据。
103、客户端使用路网子块数据进行路网处理。
在本申请实施例中,客户端获取到路网子块数据之后,客户端可以结合该客户端的当前位置进行路网处理。本申请实施例中客户端执行的路网处理也可以称为路网数据的处理,包括但不限于路网匹配、地图展示、拓扑计算等需要使用路网数据的场景。例如客户端可以使用获取到的路网子块数据进行导航处理。
通过以上实施例对本申请实施例的描述可知,客户端根据客户端的当前位置确定客户端的路网需求范围,客户端根据客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,其中,路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围。本申请实施例中客户端可以根据客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,客户端获取到的路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,因此客户端只需要使用覆盖路网需求范围的路网子块数据即可完成路网处理,以实现路网数据的按需获取,提高路网数据的使用性能。
接下来介绍本申请实施例提供的另一种路网数据的处理方法,本申请实施例提供的路网数据的处理方法应用于路网数据的处理系统,如图2所示,路网数据的处理系统包括:客户端和路网服务器。其中,该客户端可以在用户操作的终端中运行,该客户端上可以安装使用路网数据的应用程序,例如用户基于该应用程序提供的路网数据进行导航或者巡航。路网服务器具体可以运行在云端,该路网服务器可以是客户端的后台,路网服务器用于将路网数据块拆分为路网子块数据,并根据客户端的请求向其提供相应的路网子块数据。在本申请实施例中客户端和路网服务器之间可以通过无线或者有线的通信方式进行数据与信息的传输,对于客户端和路网服务器之间通信所采用的架构以及协议,本申请实施例中不做限定。
本申请实施例中,客户端需要使用某个范围内的路网数据时,客户端可以实时的与路网服务器进行交互,客户端向路网服务器请求路网需求范围对应的路网数据,本申请实施例中路网服务器将路网数据块拆分出路网子块数据,路网服务器获取到边界范围能够覆盖路网需求范围的路网子块数据,客户端可以获取到路网服务器发送的路网子块数据,客户端可以与路网服务器实时交互,以实现路网数据的按需获取,提高路网数据的使用性能。
接下来首先对本申请实施例中路网数据的处理系统中的客户端和路网服务器之间的交互流程进行举例说明,请参阅图3所示,本申请一个实施例提供的路网数据的处理方法,可以包括如下步骤:
301、客户端根据客户端的当前位置确定客户端的路网需求范围。
在本申请实施例中,客户端首先获取到该客户端的当前位置,该当前位置可以是客户端上运行的应用程序检测到的定位点的位置。客户端根据该当前位置确定客户端的路网需求范围,其中,该路网需求范围是指客户端需要获取到的路网数据的范围,例如该路网需求范围可以是以客户端的当前位置为中心的一个矩形区域范围,或者是以客户端的当前位置为中心的一个圆形区域范围,或者是与客户端的移动路线的形状一致的区域范围等,在本申请实施例中路网需求范围可以是一个固定大小的范围,也可以是一个动态调整大小的范围。客户端除了根据客户端的当前位置确定路网需求范围外,还可以采用其他参数来确定该路网需求范围。
在本申请的一些实施例中,步骤301客户端根据客户端的当前位置确定客户端的路网需求范围包括:
客户端获取客户端的当前位置和客户端的传感器采集信息;
客户端根据客户端的当前位置和传感器采集信息确定客户端的移动速度和方向;
客户端根据客户端的当前位置、客户端的移动速度和方向确定客户端的路网需求范围。
其中,客户端除了获取到客户端的当前位置,客户端还可以通过客户端的传感器采集信息获取到该客户端的移动速度和方向,例如客户端中可以使用加速度传感器来采集信息,从而检测出客户端的移动速度和方向,其中该加速度传感器可以设置在客户端的全球定位系统(Global Positioning System,GPS)芯片中,通过该GPS芯片检测出客户端的移动速度和方向。客户端在确定客户端的路网需求范围时,可以根据获取到当前位置、客户端的移动速度和方向进行综合分析后以确定该路网需求范围,不限定的是,客户端除了使用当前位置、客户端的移动速度和方向,还可以使用定位精度信息来综合确定客户端的路网需求范围,该定位精度信息指的是对在导航地图上的定位精确度。举例说明如下,客户端的移动速度越快,该路网需求范围就越大,反之就越小,客户端的移动方向可以用于确定路网需求范围的形状。又如定位精度越高,该路网需求范围就越小,定位精度越低,该路网需求范围就越大。在实际应用场景中,路网需求范围并非固定的,而是由客户端可以根据定位点的移动速度、方向、规划路线的形状等因素计算得到路网需求范围,此路网需求范围可以根据实际情况取各种形状,例如根据当前的位置、速度、定位精度,动态决定一个包围中心点的矩形区域。
302、客户端向路网服务器发送路网请求信息,路网请求信息包括:客户端的路网需求范围。
在本申请实施例中,客户端在获取到路网需求范围之后,客户端可以通过与路网服务器之间建立的通信网络发送路网请求信息,该路网请求信息可以携带客户端的路网需求范围,从而使得路网服务器只需要向客户端反馈与该路网需求范围对应的路网数据即可,而对于超过该路网需求范围的路网数据则路网服务器无需反馈,从而提高客户端向路网服务器请求路网数据的效率。路网服务器发送给客户端的路网数据也可以称为“在线数据”,该在线数据是指路网服务器为客户端实时提供的路网数据。
在本申请的一些实施例中,路网请求信息还包括:客户端的当前位置,即客户端向路网服务器发送的路网请求信息还可以携带客户端的当前位置,以使得路网服务器可以通过该路网请求信息获取到客户端的当前位置,路网服务器可以使用该客户端的当前位置确定需要向客户端反馈哪些路网数据。另外,路网服务器还可以使用该客户端的当前位置进行合法性校验,例如路网服务器判断该客户端的当前位置和客户端请求的路网需求范围存在冲突,此时路网服务器可以拒绝为该客户端提供路网数据服务。
303、路网服务器接收客户端发送的路网请求信息。
在本申请实施例中,基于前述的路网数据的处理系统可知,客户端与路网服务器之间建立有通信网络,当客户端通过该通信网络发送路网请求信息时,路网服务器可以通过该通信网络接收到该路网请求信息。
304、路网服务器从路网请求信息中获取到客户端的路网需求范围。
在本申请实施例中,路网服务器接收到路网请求信息之后,解析该路网请求信息,确定出客户端发送的路网需求范围,路网服务器通过该路网需求范围确定客户端需要的路网数据的范围。
305、路网服务器根据路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,路网数据集合中包括的路网子块数据由路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到,M为正整数。
在本申请实施例中,路网服务器可以预先根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分,从而得到N个路网子块数据,这N个路网子块数据构成路网数据集合。其中,在线数据库中可以包括有多个路网数据包,每个路网数据包可以是一个大的路网数据,例如路网数据包可以用.rut标识,例如“北京.rut”、“天津.rut”、“上海.rut”分别构成单独的路网数据包,路网服务器将在线数据库中的每个路网数据包进行数据拆分,以得到更小的路网数据,在此将更小的路网数据称为路网子块数据,将所有的N个路网子块数据合并起来构成一个完整的路网数据集合。
在本申请实施例中,路网服务器在生成路网数据集合之后存储该路网数据集合,当路网服务器从客户端获取到路网需求范围之后,路网服务器根据路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据。其中,这路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,路网子块数据的边界范围是指M个路网子块数据对应的边界范围的并集,即M个路网子块数据的并集构成了客户端所需要获取的路网数据,M的取值可以实际的重叠规则来确定,其中,重叠规则是指为了确定一个能满足客户端使用的路网子块数据的最小集合的规则。例如路网服务器确定出的M的取值可以是1,或者4,或者8等,需要根据具体实际场景来确定边界范围能够覆盖路网需求范围的路网子块数据的个数。
在本申请实施例中,客户端发送的路网请求信息可以携带客户端的路网需求范围,从而使得路网服务器只需要向客户端反馈与该路网需求范围对应的路网子块数据即可,而对于超过该路网需求范围的路网数据则路网服务器无需反馈,从而提高客户端向路网服务器请求路网数据的效率。路网服务器发送给客户端的路网子块数据也可以称为“在线数据”,该在线数据是指路网服务器为客户端实时提供的多个路网子块数据。
306、路网服务器向客户端发送路网响应信息,路网响应信息包括:路网子块数据。
在本申请实施例中,路网服务器在确定出于路网需求范围对应的路网子块数据之后,向客户端发送路网响应信息,路网响应信息携带前述的路网子块数据,对于该路网响应信息的帧格式以及传输协议,此处不做限定。
307、客户端接收路网服务器发送的路网响应信息。
在本申请实施例中,基于前述的路网数据的处理系统可知,客户端与路网服务器之间建立有通信网络,当路网服务器通过该通信网络发送路网响应信息时,客户端可以通过该通信网络接收到该路网响应信息。
308、客户端从路网响应信息中获取到路网子块数据。
在本申请实施例中,客户端接收到路网响应信息之后,解析该路网响应信息,确定出路网服务器发送的路网子块数据,客户端通过该路网子块数据为该客户端当前需要获取到的路网数据。由于本申请实施例中路网服务器进行了数据拆分,路网服务器返回给客户端的是拆分后的路网子块数据,而不是全部的路网数据包,因此提高了路网数据的传输效率。
309、客户端使用路网子块数据进行路网处理。
在本申请实施例中,客户端获取到路网子块数据之后,客户端可以结合该客户端的当前位置进行路网处理。本申请实施例中客户端执行的路网处理也可以称为路网数据的处理,包括但不限于路网匹配、地图展示、拓扑计算等需要使用路网数据的场景。例如客户端可以使用获取到的路网子块数据进行导航处理。
通过以上实施例对本申请实施例的描述可知,客户端根据客户端的当前位置确定客户端的路网需求范围,客户端向路网服务器发送路网请求信息,路网请求信息包括:客户端的路网需求范围。路网服务器收到路网请求信息之后,根据路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,路网数据集合中包括的路网子块数据由路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到,路网服务器向客户端发送路网响应信息,路网响应信息包括:路网子块数据。客户端从路网响应信息中获取到路网子块数据,最后客户端使用路网子块数据进行路网处理。本申请实施例中路网服务器将路网数据包拆分出路网子块数据,客户端向路网服务器发送路网需求范围,路网服务器获取到边界范围能够覆盖路网需求范围的路网子块数据,客户端可以获取到路网服务器发送的路网子块数据,客户端可以与路网服务器实时交互,以实现路网数据的按需获取,提高路网数据的使用性能。
接下来从客户端的角度来说明本申请实施例提供的一种路网数据的处理方法,请参阅图4a所示,本申请实施例提供的一种路网数据的处理方法主要包括如下步骤:
401、客户端根据客户端的当前位置确定客户端的路网需求范围。
在本申请实施例中,客户端首先获取到该客户端的当前位置,该当前位置可以是客户端上运行的应用程序检测到的定位点的位置。客户端根据该当前位置确定客户端的路网需求范围。其中,该路网需求范围是指客户端需要获取到的路网数据的范围,例如该路网需求范围可以是以客户端的当前位置为中心的一个矩形区域范围,或者是以客户端的当前位置为中心的一个圆形区域范围,或者是与客户端的移动路线的形状一致的区域范围等,在本申请实施例中路网需求范围可以是一个固定大小的范围,也可以是一个动态调整大小的范围。客户端除了根据客户端的当前位置确定路网需求范围外,还可以采用其他参数来确定该路网需求范围。
402、客户端使用路网需求范围查询客户端的本地数据库。
在本申请实施例中,客户端中还设置有本地数据库,该本地数据库中存储的是客户端从路网服务器获取到的路网子块数据,随着客户端不断的和路网服务器进行交互,客户端维护的本地数据库中会存储越来越多的路网子块数据。在客户端确定路网需求范围之后,客户端可以使用路网需求范围查询客户端的本地数据库,以确定该本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围是否可以覆盖路网需求范围,若本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围无法覆盖路网需求范围,触发后续步骤403至步骤406,若本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,触发后续步骤407至步骤408。
在本申请实施例中,客户端的本地数据库由客户端来维护,该本地数据库是用于存储从路网服务器接收到的路网子块数据,因此该本地数据库也可以称为在线数据库,该在线数据库中存储的是在线数据。
403、若本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围无法覆盖路网需求范围,客户端向路网服务器发送路网请求信息;路网请求信息包括:客户端的路网需求范围。
在本申请实施例中,若本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围无法覆盖路网需求范围,则说明客户端的本地数据库中没有存储客户端当前所需要的路网子块数据,此时客户端向路网服务器发送路网请求信息,对于路网请求信息的说明请参阅前述实施例中的详细说明。
404、客户端接收路网服务器发送的路网响应信息,以及从路网响应信息中获取到路网子块数据,其中,路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,路网子块数据由路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到,M为正整数。
在本申请实施例中,客户端接收到路网响应信息之后,解析该路网响应信息,确定出路网服务器发送的路网子块数据,客户端通过该路网子块数据为该客户端当前需要获取到的路网数据。由于本申请实施例中路网服务器进行了数据拆分,路网服务器返回给客户端的是拆分后的路网子块数据,而不是全部的路网数据包,因此提高了路网数据的传输效率。
在本申请的一些实施例中,如图5所示,为本申请实施例提供的一种路网子块数据的组成结构示意图。路网子块数据包括:数据头部信息和路网数据内容信息。
其中,数据头部信息包括:子块标识(identifier,ID)、子块右上角地理坐标点的经度信息、子块右上角地理坐标点的纬度信息、子块左下角地理坐标点的经度信息和子块左下角地理坐标点的纬度信息。
具体的,子块右上角地理坐标点的经度信息和子块右上角地理坐标点的纬度信息用于指示子块右上角地理坐标点的位置信息,子块左下角地理坐标点的经度信息和子块左下角地理坐标点的纬度信息用于指示子块左下角地理坐标点的位置信息。路网数据内容信息指的是拆分后的单个子块所对应的路网数据。
需要说明的是,在本申请实施例中,路网子块数据中的数据头部信息和路网数据内容信息之间的位置关系、分别占用的比特个数,均可以按照具体场景来配置,此处不做限定。
405、客户端将获取到的路网子块数据存储到客户端的本地数据库中。
在本申请实施例中,客户端中还设置有本地数据库,客户端每次从路网服务器获取到路网子块数据之后,都会将获取到的路网子块数据存储到本地数据库中,以便于下次客户端需要获取路网数据时能够更大概率的命中该本地数据库中的路网子块数据。随着客户端不断的和路网服务器进行交互,客户端维护的本地数据库中会存储越来越多的路网子块数据。
406、客户端使用路网子块数据进行路网处理。
在本申请实施例中,客户端获取到路网子块数据之后,客户端可以结合该客户端的当前位置进行路网处理。本申请实施例中客户端执行的路网处理也可以称为路网数据的处理,包括但不限于路网匹配、地图展示、拓扑计算等需要使用路网数据的场景。例如客户端可以使用获取到的路网子块数据进行导航处理。
407、若本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,客户端从本地数据库中提取到边界范围能够覆盖路网需求范围的路网子块数据。
在本申请实施例中,客户端的本地数据库中存储的是客户端从路网服务器获取到的路网子块数据,若本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,则说明客户端的本地数据库中存储有客户端当前所需要的路网子块数据,此时客户端不再需要和路网服务器进行交互,客户端从本地数据库中提取到边界范围能够覆盖路网需求范围的路网子块数据,进一步提高了路网数据的获取效率。
408、客户端对从本地数据库中提取到的路网子块数据进行路网处理。
在本申请实施例中,客户端获取到路网子块数据之后,客户端可以结合该客户端的当前位置进行路网处理。本申请实施例中客户端执行的路网处理也可以称为路网数据的处理,包括但不限于路网匹配、地图展示、拓扑计算等需要使用路网数据的场景。例如客户端可以使用获取到的路网子块数据进行导航处理。
接下来从客户端的角度来说明本申请实施例提供的一种路网数据的处理方法,请参阅图4b所示,本申请实施例提供的一种路网数据的处理方法主要包括如下步骤:
411、客户端根据客户端的当前位置确定客户端的路网需求范围。
412、客户端向路网服务器发送路网请求信息;路网请求信息包括:客户端的路网需求范围。
其中,步骤411至步骤412与前述图3所示实施例中步骤301至步骤302类似,此处不再赘述。
413、若客户端从路网服务器获取路网子块数据失败时,客户端根据路网需求范围从客户端的离线数据库中获取离线路网数据。
在本申请实施例中,客户端向路网服务器发送路网请求信息之后,客户端会判断是否成功接收到路网服务器发送的路网子块数据,若客户端从路网服务器获取路网子块数据成功时,执行前述图3所示实施例中的步骤308和309。
客户端从路网服务器获取路网子块数据失败具有多种实现方式,例如客户端在预置的反馈时段内没有接收到路网响应信息,或者虽然接收到了路网响应信息,但是无法对该路网响应信息进行正确解读。举例说明如下,存在网络故障时导致客户端下载失败。
在本申请实施例中,客户端中还可以设置离线数据库,该离线数据库中可以预先存储离线路网数据,在客户端无法获取到在线数据时,客户端可以获取到离线路网数据,该离线路网数据与客户端的路网需求范围相匹配。因此本申请实施例可以实现导航路网匹配的在离线融合的路网数据组织与使用方式,以保证客户端能够成功获取到路网数据。
414、客户端使用离线路网数据进行路网处理。
在本申请实施例中,客户端获取到离线路网数据之后,客户端可以结合该客户端的当前位置进行路网处理。本申请实施例中客户端执行的路网处理也可以称为路网数据的处理,包括但不限于路网匹配、地图展示、拓扑计算等需要使用路网数据的场景。例如客户端可以使用获取到的离线路网数据进行导航处理。
接下来从路网服务器的角度来说明本申请实施例提供的一种路网数据的处理方法,请参阅图6所示,本申请实施例提供的一种路网数据的处理方法主要包括如下步骤:
601、路网服务器从在线数据库中获取到路网数据包。
在本申请实施例中,路网服务器中还设置有在线数据库,该在线数据库中存储的是在线路网数据,在线路网数据构成路网数据包。其中,路网数据包可以是一个大的路网数据,例如路网数据包可以用.rut标识,例如“北京.rut”、“天津.rut”、“上海.rut”分别构成单独的路网数据包。
602、路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分,得到N个路网子块数据,N个路网子块数据构成路网数据集合,N为大于或等于M的正整数。
在本申请实施例中,路网服务器可以预先根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分,从而得到N个路网子块数据,这N个路网子块数据构成路网数据集合。路网服务器将在线数据库中的每个路网数据包进行数据拆分,以得到更小的路网数据,在此将更小的路网数据称为路网子块数据,将所有的N个路网子块数据合并起来构成一个完整的路网数据集合。N的取值可以正整数,N的具体取值不做限定。
在本申请的一些实施例中,步骤602路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分,得到N个路网子块数据,包括:
路网服务器获取路网数据包中包括的道路段数量;
路网服务器根据预设的道路段数量阈值将路网数据包划分为N个路网子块数据,以使得N个路网子块数据中的每个路网子块数据包括的道路段数量小于道路段数量阈值。
其中,路网服务器首先统计每个路网数据包中包括的道路段数量,将在地图上相邻且数量小于道路段数量阈值的多个道路段划分到一个路网子块中,道路段数量阈值的具体取值大小取决于应用场景。举例说明如下,将一个城市的路网数据拆分为若干个子块。一个典型的拆分方式可以是:根据每个城市数据的道路段密度,将城市数据按矩形切分为2x2、4x4、8x8…的路网子块,保证每个路网子块内道路段数量低于某个道路段数量阈值。例如,将地图按照每个约为10千米(km)*12km分成一个一个的路网大块,每个路网大块对应一个.rut,将城市数据(.rut)按照子块密度,将10km*12km的大块拆分为2x2、4x4、8x8…大小的子块.sub。对于路网数据的拆分方式,此处只是举例说明,不作为对本申请实施例的限定。
603、路网服务器接收客户端发送的路网请求信息,以及从路网请求信息中获取到客户端的路网需求范围。
604、路网服务器根据路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据。
其中,路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,路网数据集合中包括的路网子块数据由路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到,M为正整数。
在本申请的一些实施例中,如图5所示,为本申请实施例提供的一种路网子块数据的组成结构示意图。路网子块数据包括:数据头部信息和路网数据内容信息。
其中,数据头部信息包括:子块标识(identifier,ID)、子块右上角地理坐标点的经度信息、子块右上角地理坐标点的纬度信息、子块左下角地理坐标点的经度信息和子块左下角地理坐标点的纬度信息。
具体的,子块右上角地理坐标点的经度信息和子块右上角地理坐标点的纬度信息用于指示子块右上角地理坐标点的位置信息,子块左下角地理坐标点的经度信息和子块左下角地理坐标点的纬度信息用于指示子块左下角地理坐标点的位置信息。路网数据内容信息指的是拆分后的单个子块所对应的路网数据。
需要说明的是,在本申请实施例中,路网子块数据中的数据头部信息和路网数据内容信息之间的位置关系、分别占用的比特个数,均可以按照具体场景来配置,此处不做限定。
在本申请的一些实施例中,步骤604路网服务器根据路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,包括:
路网服务器确定能够覆盖路网需求范围的最小边界范围;
路网服务器从路网数据集合中获取到与最小边界范围对应的路网子块数据。
其中,边界范围指的是路网子块数据中处于该子块的边界位置对应的范围,路网服务器从客户端获取到路网需求范围之后,路网服务器从路网数据集合中寻找能够覆盖路网需求范围的最小边界范围,即路网服务器需要确定出能够覆盖路网需求范围的最小边界范围,接下来以该最小边界范围来查找路网数据集合,获取到与最小边界范围对应的路网子块数据,通过路网需求范围与前述的最小边界范围进行重叠判断,以确定出需要从路网数据集合中提取哪些路网子块数据,为客户端反馈最小边界范围对应的路网子块数据,可以满足客户端当前对路网数据的需要。
在本申请的一些实施例中,步骤604路网服务器根据路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,包括:
路网服务器确定能够覆盖路网需求范围的最小边界范围;
路网服务器根据预设的扩充比例对最小边界范围进行范围扩充,得到扩充后的边界范围;
路网服务器从路网数据集合中获取到与扩充后的边界范围对应的路网子块数据。
其中,边界范围指的是路网子块数据中处于该子块的边界位置对应的范围,路网服务器从客户端获取到路网需求范围之后,路网服务器从路网数据集合中寻找能够覆盖路网需求范围的最小边界范围,即路网服务器需要确定出能够覆盖路网需求范围的最小边界范围,为了进一步的降低客户端侧的路网数据丢失的可能性,路网服务器根据预设的扩充比例对最小边界范围进行范围扩充,得到扩充后的边界范围,即以最小边界范围为中心向外扩充范围,更大程度降低路网数据丢失的可能性。接下来以扩充后的边界范围来查找路网数据集合,获取到与扩充后的边界范围对应的路网子块数据,通过路网需求范围与前述的扩充后的边界范围进行重叠判断,以确定出需要从路网数据集合中提取哪些路网子块数据,为客户端反馈扩充后的边界范围对应的路网子块数据,可以满足客户端当前对路网数据的需要。
605、路网服务器向客户端发送路网响应信息,路网响应信息包括:路网子块数据。
其中,步骤603至步骤605与前述图2所示实施例中步骤203至步骤206类似,此处不再赘述。
为便于更好的理解和实施本申请实施例的上述方案,下面举例相应的应用场景来进行具体说明。
本申请实施例提出了一种实时分块下载路网数据到本地使用的方式,既解决了离线数据预置率低问题,又解决了离线数据大,难以下载的问题,本申请实施例中可以按导航行驶路线动态下发、使用数据库缓存供后续使用,同时提升了路网数据的时效性,因为在线数据实时更新,离线数据更新周期长,依赖用户,同时由于本申请实施例中进行了数据拆分,数据使用的性能也得到了提升。
本申请实施例提供的方案可以分为路网子块数据的预先生成、客户端向路网服务器发送请求,以及客户端使用路网数据三个过程来展开描述。
首先说明路网子块数据的预先生成流程,请参阅图7,为本申请实施例提供的路网子块数据的生成流程示意图。
本申请实施例在数据采集与制作流程上,加入了数据拆分流程。路网服务器将一个城市的路网数据包拆分为若干个路网子块。一个典型的拆分方式可以是:根据每个城市的路网数据包的道路段密度,将城市数据按矩形切分为2x2、4x4、8x8…的路网子块。保证每个路网子块内道路段数量低于某个阈值。
如图8a所示,为本申请实施例提供的对路网数据包进行拆分的示意图。例如“北京.rut”、“天津.rut”、“上海.rut”分别构成单独的路网数据包,将“北京.rut”进行数据拆分,可以得到“北京1.sub”、“北京2.sub”、…、“北京7.sub”等路网子块数据。
在进行路网子块数据生成时,子块大小取决于路网数据包内部包含的路网数据密度,密度越大,则拆分的块更小。例如将一个城市的路网数据拆分为若干个子块。一个典型的拆分方式可以是:根据每个城市数据的道路段密度,将城市数据按矩形切分为2x2、4x4、8x8…的路网子块,保证每个路网子块内道路段数量低于某个道路段数量阈值。例如,将地图按照每个约为10千米(km)*12km分成一个一个的路网大块,每个路网大块对应一个.rut,将城市数据(.rut)按照子块密度,将10km*12km的大块拆分为2x2、4x4、8x8…大小的子块.sub。对于路网数据的拆分方式,此处只是举例说明,不作为对本申请实施例的限定。
如图8b所示,为本申请实施例提供的路网子块数据的组成结构示意图。例如“北京1.sub”和如下信息一一对应:唯一标识(ID)、矩形左下角经度(startX)、矩形左下角维度(startY)、矩形右下角经度(endX)、矩形右下角维度(endY)。每个拆分出的块文件中带有此子块在真实地理坐标下的范围,即左下角与右上角的经纬度。以便在需要使用路网子块时通过坐标查询到相应的路网子块数据。
接下来对客户端向路网服务器发送请求的流程进行说明。
首先客户端根据当前定位结果,确定所需路网数据位置与范围。
如图9a所示,为本申请实施例提供的导航场景下在地图中生成导航路径的示意图,在图9a所示的一个典型的地图应用程序中,用户可以向客户端输入目的地,客户端根据客户端的当前位置和目的地规划出导航路径,对于图9a中的地图显示内容,只是一种举例情况,此处不做限定。图9b为本申请实施例提供的从地图中抽象出的导航路径的示意图。箭头表示设备定位点位置与方向,线条为规划的导航路径。
如图10a所示,为本申请实施例提供的生成路网需求范围的示意图。所需路网数据位置与范围的计算结果如图10a中的路网需求范围对应的方框所示。每个虚线块对应前述的一个路网子块数据.sub,大小为10km*12km范围的1/(2x2)、1/(4x4),此路网需求范围可以根据实际情况取各种形状。例如根据当前的位置、速度、定位精度,动态决定一个包围中心点的矩形区域。需要说明的是,此路网需求范围并非固定的,而是根据定位点的速度、方向、规划路线的形状等因素计算而来,虚线确定的每一个正方形区域都对应一个xxx.sub子块。
然后,客户端将计算得到的路网数据位置与范围查询本地数据库,遍历已保存子块的边界信息,确定哪些子块数据已经存在,将不存在的子块组成请求子块列表发给路网服务器。
接下来,路网服务器将收到的请求子块列表,根据预设的重叠规则确定需要下发的xxx.sub子块列表。
图10b为本申请实施例提供的生成扩充后的边界范围的示意图,一个重叠规则的例子如下,考虑到路网数据需要预先下载,图10b中分别示意了路网需求范围、最小边界范围、扩充后的边界范围。路网需求范围指示了路网数据位置与范围,最小边界范围指示了路网数据位置与范围的最小包含集合。扩充后的边界范围为包括最小边界范围的最小包含集合。则所需下发数据为扩充后的边界范围内对应的xxx.sub文件列表。重叠规则用于确定一个能满足使用的路网数据块的最小集合。
图10c为本申请实施例提供的生成扩充后的边界范围的示意图,客户端在生成导航路线之后,客户端根据导航路线的路线边界获取路网需求范围,路网需求范围能够覆盖路线边界。举例说明如下,导航路线可以具有多种形状,例如导航路线可以是一条折线或者直线或者圆形线,该导航路线的路线边界可表示客户端需要路网数据的边界范围。图10c中示意了客户端生成的路网需求范围。本申请实施例中通过导航路线的路线边界可以生成路网需求范围,客户端生成的路网需求范围可用于确定该客户端需要的覆盖该路网需求范围的路网子块数据。
需要说明的是,图10b和图10c中的虚线范围仅为说明原理使用,真实虚线范围要远大于图10b和图10c中所示的范围。
最后,客户端将下载得到的xxx.sub文件保存在本地数据库中,使用xxx.sub文件中包含的此xxx.sub子块对应的边界信息作为数据库的键(key),以供快速索引查找。
本申请实施例中,使用的数据库本身可以建立索引,即使数据条目很多仍可使用索引快速找到路网子块数据。由于路网子块数据本身已经足够小(路网数据密度低于阈值),所以单一数据访问速度仍然较快。
另外,本申请实施例中,客户端可以使用一个位置去逐一匹配key,以确认是否key中的边界信息包含此位置。不限定的是,其他索引方式可以是,将数据条目按边界信息的经度排序,然后使用位置的经度去二分遍历,找到第一个大于位置经度的记录,然后再顺序查找其他的位置。
如图11所示,为本申请实施例提供的使用路网子块数据的流程示意图。主要包括如下流程:
S01、客户端根据当前定位信息查询客户端的本地数据库。
S02、客户端定位对应路网子块数据是否存在?
若路网子块数据存在,执行S03,若该路网数据不存在,执行S04。
S03、客户端使用本地数据库中的在线数据。
在线路网数据在设备导航过程中随着定位的更新不断更新与下发。在使用子块数据时,首先根据当前的定位信息去数据库中遍历键(key),如果同一子块的数据在数据库中可以查到,则不需要再次请求网络。
S04、客户端向路网服务器发送数据请求。
S05、数据请求是否成功。
客户端判断数据请求数据成功,若数据请求成功,执行S06和S07,若数据请求失败,执行S08。
S06、客户端保存接收到的路网子块数据到本地数据库。
S07、客户端使用本地数据库中的在线数据。
其中,客户端可以使用在线数据进行路网匹配。
S08、客户端使用离线数据。
在极端情况下,比如网络故障导致下载失败,此时则使用从离线数据:xxx.rut文件中获取路网数据。
需要说明的是,本申请实施例中,在线数据指的是按照本申请实施例提供的分块方案进行数据拆分后得到的路网子块数据。离线数据是指示通过离线下载方式得到的未拆分数据。
本申请实施例中提供的前述方案被应用到地图、地图车机版当中。包括并不限于导航场景。以导航场景举例说明:进入导航后,随着设备位置不断更新,此方案所述的路网数据不断下载到应用程序中,此时各个模块,比如导航匹配模块会实时读取路网数据,利用所得到的路线拓扑关系优化匹配质量。
通过前述的举例说明可知,本申请实施例可以使用在了地图系app中的导航路线匹配中。使用本方案之前,路网数据必须由用户提前下载大容量离线数据到本地。使用本方案之后,路网数据按照用户实际需求(导航路线)动态分块下发,用多少下多少,并且下载之后的数据保存在本地,实现了流量的节省。并且由于数据分块,现在只需要处理容量较小的块数据,数据使用性能也得到了较大提升。
本方案主要阐述的是一种在离线融合的路网数据管理与使用方式。路网数据的分块方式、块下载决策逻辑、块的存储与使用方式,本方案只是给出了一个典型示例。从技术上可以使用其它策略达到类似目的,此处不再赘述。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请实施例所必须的。
为便于更好的实施本申请实施例的上述方案,下面还提供用于实施上述方案的相关装置。
请参阅图12所示,本申请实施例提供的一种客户端1200,可以包括:处理模块1201,其中,
处理模块1201,用于根据所述客户端的当前位置确定所述客户端的路网需求范围;
处理模块1201,还用于根据所述客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,其中,所述路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围;
所述处理模块1201,还用于使用所述路网子块数据进行路网处理。
在本申请的一些实施例中,所述处理模块1201,还用于使用所述路网需求范围查询所述客户端的本地数据库;若所述本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围,从所述本地数据库中提取到所述路网子块数据。
在本申请的一些实施例中,如图12所示,客户端还包括收发模块1202,其中,
所述收发模块1202,用于向路网服务器发送路网请求信息,所述路网请求信息包括:所述客户端的路网需求范围;
所述客户端接收所述路网服务器发送的路网响应信息,以及从所述路网响应信息中获取到所述路网子块数据,其中,所述路网子块数据由所述路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到。
在本申请的一些实施例中,所述处理模块1201,还用于从所述路网响应信息中获取到所述路网子块数据之后,将获取到的所述路网子块数据存储到所述客户端的本地数据库中。
在本申请的一些实施例中,所述处理模块1201,还用于根据所述客户端的当前位置确定所述客户端的路网需求范围之后,使用所述路网需求范围查询所述客户端的本地数据库;若所述本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围无法覆盖所述路网需求范围,触发所述收发模块1202向路网服务器发送所述路网请求信息;若所述本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围,从所述本地数据库中提取到边界范围能够覆盖所述路网需求范围的路网子块数据;对从所述本地数据库中提取到的路网子块数据进行路网处理。
在本申请的一些实施例中,所述处理模块1201,还用于收发模块1202向路网服务器发送所述路网请求信息之后,若所述处理模块1201从所述路网服务器获取路网子块数据失败时,根据所述路网需求范围从所述客户端的离线数据库中获取离线路网数据;使用所述离线路网数据进行路网处理。
在本申请的一些实施例中,所述处理模块1201,还用于获取所述客户端的当前位置和所述客户端的传感器采集信息;根据所述客户端的当前位置和所述传感器采集信息确定所述客户端的移动速度和方向;根据所述客户端的当前位置、所述客户端的移动速度和方向确定所述客户端的路网需求范围。
在本申请的一些实施例中,所述路网请求信息还包括:所述客户端的当前位置。
在本申请的一些实施例中,所述处理模块1201,还用于根据所述客户端的当前位置和目标位置在电子地图上生成导航路线;根据所述导航路线的路线边界获取路网需求范围,所述路网需求范围覆盖所述路线边界。
请参阅图13所示,本申请实施例提供的一种路网服务器1300,可以包括:收发模块1301和处理模块1302,其中,
收发模块1301,用于获取客户端的路网需求范围:
处理模块1302,用于根据所述路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,其中,所述路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围,所述路网数据集合由所述路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到;
所述收发模块1301,还用于向所述客户端发送所述路网子块数据。
在本申请的一些实施例中,所述处理模块1302,还用于收发模块1301接收客户端发送的路网请求信息之前,从在线数据库中获取到路网数据包;根据路网拆分条件对所述路网数据包进行数据拆分,得到N个路网子块数据,所述N个路网子块数据构成所述路网数据集合,所述N为大于或等于所述M的正整数。
在本申请的一些实施例中,所述处理模块1302,还用于获取所述路网数据包中包括的道路段数量;根据预设的道路段数量阈值将所述路网数据包划分为N个路网子块数据,以使得每个路网子块数据包括的道路段数量小于所述道路段数量阈值。
在本申请的一些实施例中,所述处理模块1302,还用于确定能够覆盖所述路网需求范围的最小边界范围;从所述路网数据集合中获取到与所述最小边界范围对应的路网子块数据。
在本申请的一些实施例中,所述处理模块1302,还用于确定能够覆盖所述路网需求范围的最小边界范围;根据预设的扩充比例对最小边界范围进行范围扩充,得到扩充后的边界范围;从所述路网数据集合中获取到与所述扩充后的边界范围对应的路网子块数据。
在本申请的一些实施例中,所述路网子块数据包括:数据头部信息和路网数据内容信息,所述数据头部信息包括:子块标识、子块右上角地理坐标点的经度信息、子块右上角地理坐标点的纬度信息、子块左下角地理坐标点的经度信息和子块左下角地理坐标点的纬度信息。
通过以上对本申请实施例的描述可知,客户端根据客户端的当前位置确定客户端的路网需求范围,客户端根据客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,其中,路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围。本申请实施例中客户端可以根据客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,客户端获取到的路网子块数据的边界范围能够覆盖路网需求范围,因此客户端只需要使用覆盖路网需求范围的路网子块数据即可完成路网处理,以实现路网数据的按需获取,提高路网数据的使用性能。
本申请实施例还提供了另一种终端,该终端具体可以是前述的客户端。如图14所示,为了便于说明,仅示出了与本申请实施例相关的部分,具体技术细节未揭示的,请参照本申请实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal DigitalAssistant,个人数字助理)、POS(Point of Sales,销售终端)、车载电脑等任意终端设备,以终端为手机为例:
图14示出的是与本申请实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图14,手机具体可以为前述的客户端,该手机包括:射频(Radio Frequency,RF)电路1410、存储器1420、输入单元1430、显示单元1440、传感器1450、音频电路1460、无线保真(wirelessfidelity,WiFi)模块1470、处理器1480、以及电源1490等部件。本领域技术人员可以理解,图14中示出的手机结构并不构成对手机的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
下面结合图14对手机的各个构成部件进行具体的介绍:
RF电路1410可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,特别地,将基站的下行信息接收后,给处理器1480处理;另外,将设计上行的数据发送给基站。通常,RF电路1410包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier,LNA)、双工器等。此外,RF电路1410还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议,包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication,GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService,GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access,CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution,LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service,SMS)等。
存储器1420可用于存储软件程序以及模块,处理器1480通过运行存储在存储器1420的软件程序以及模块,从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器1420可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器1420可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元1430可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,输入单元1430可包括触控面板1431以及其他输入设备1432。触控面板1431,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1431上或在触控面板1431附近的操作),并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的,触控面板1431可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器1480,并能接收处理器1480发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1431。除了触控面板1431,输入单元1430还可以包括其他输入设备1432。具体地,其他输入设备1432可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元1440可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元1440可包括显示面板1441,可选的,可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display,LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1441。进一步的,触控面板1431可覆盖显示面板1441,当触控面板1431检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器1480以确定触摸事件的类型,随后处理器1480根据触摸事件的类型在显示面板1441上提供相应的视觉输出。虽然在图14中,触控面板1431与显示面板1441是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板1431与显示面板1441集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器1450,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器可包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1441的亮度,接近传感器可在手机移动到耳边时,关闭显示面板1441和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器,在此不再赘述。
音频电路1460、扬声器1461,传声器1462可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路1460可将接收到的音频数据转换后的电信号,传输到扬声器1461,由扬声器1461转换为声音信号输出;另一方面,传声器1462将收集的声音信号转换为电信号,由音频电路1460接收后转换为音频数据,再将音频数据输出处理器1480处理后,经RF电路1410以发送给比如另一手机,或者将音频数据输出至存储器1420以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术,手机通过WiFi模块1470可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等,它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图14示出了WiFi模块1470,但是可以理解的是,其并不属于手机的必须构成,完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器1480是手机的控制中心,利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分,通过运行或执行存储在存储器1420内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器1420内的数据,执行手机的各种功能和处理数据,从而对手机进行整体监控。可选的,处理器1480可包括一个或多个处理单元;优选的,处理器1480可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1480中。
手机还包括给各个部件供电的电源1490(比如电池),优选的,电源可以通过电源管理系统与处理器1480逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出,手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等,在此不再赘述。
在本申请实施例中,该终端所包括的处理器1480还具有控制执行以上由终端执行的路网数据的处理方法流程。
图15是本申请实施例提供的一种服务器结构示意图,该服务器1500具体为路网服务器,可因配置或性能不同而产生比较大的差异,可以包括一个或一个以上中央处理器(central processing units,CPU)1522(例如,一个或一个以上处理器)和存储器1532,一个或一个以上存储应用程序1542或数据1544的存储介质1530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中,存储器1532和存储介质1530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质1530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出),每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地,中央处理器1522可以设置为与存储介质1530通信,在服务器1500上执行存储介质1530中的一系列指令操作。
服务器1500还可以包括一个或一个以上电源1526,一个或一个以上有线或无线网络接口1550,一个或一个以上输入输出接口1558,和/或,一个或一个以上操作系统1541,例如Windows ServerTM,Mac OS XTM,UnixTM,LinuxTM,FreeBSDTM等等。
上述实施例中由服务器所执行的路网数据的处理方法的步骤可以基于该图15所示的路网服务器结构。
另外需说明的是,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,本申请实施例提供的装置实施例附图中,模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接,具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现,当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下,凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现,而且,用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的,例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是,对本申请实施例而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解,本申请实施例的技术方案本质上或者说对做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中,如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请实施例各个实施例所述的方法。
综上所述,以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照上述实施例对本申请实施例进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种路网数据的处理方法,其特征在于,包括:
客户端根据所述客户端的当前位置确定所述客户端的路网需求范围;
所述客户端根据所述客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,其中,所述路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围;
所述客户端使用所述路网子块数据进行路网处理。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述客户端根据所述客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,包括:
所述客户端使用所述路网需求范围查询所述客户端的本地数据库;
若所述本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围,所述客户端从所述本地数据库中提取到所述路网子块数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述客户端根据所述客户端的路网需求范围获取路网数据集合中的路网子块数据,包括:
所述客户端向路网服务器发送路网请求信息,所述路网请求信息包括:所述客户端的路网需求范围;
所述客户端接收所述路网服务器发送的路网响应信息,以及从所述路网响应信息中获取到所述路网子块数据,其中,所述路网子块数据由所述路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述客户端从所述路网响应信息中获取到所述路网子块数据之后,将获取到的所述路网子块数据存储到所述客户端的本地数据库中。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述客户端根据所述客户端的当前位置确定所述客户端的路网需求范围之后,所述方法还包括:
所述客户端使用所述路网需求范围查询所述客户端的本地数据库;
若所述本地数据库中存储的路网子块数据的边界范围无法覆盖所述路网需求范围,触发执行如下步骤:所述客户端向路网服务器发送所述路网请求信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述客户端根据所述客户端的当前位置确定所述客户端的路网需求范围之后,所述方法还包括:
所述客户端根据所述路网需求范围从所述客户端的离线数据库中获取离线路网数据;
所述客户端使用所述离线路网数据进行路网处理。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述客户端根据所述客户端的当前位置确定所述客户端的路网需求范围包括:
所述客户端获取所述客户端的当前位置和所述客户端的传感器采集信息;
所述客户端根据所述客户端的当前位置和所述传感器采集信息确定所述客户端的移动速度和方向;
所述客户端根据所述客户端的当前位置、所述客户端的移动速度和方向确定所述客户端的路网需求范围。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述客户端根据所述客户端的当前位置确定所述客户端的路网需求范围,包括:
所述客户端根据所述客户端的当前位置和目标位置在电子地图上生成导航路线;
所述客户端根据所述导航路线的路线边界获取路网需求范围,所述路网需求范围覆盖所述路线边界。
9.一种路网数据的处理方法,其特征在于,包括:
路网服务器获取客户端的路网需求范围:
所述路网服务器根据所述路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,其中,所述路网子块数据的边界范围能够覆盖所述路网需求范围,所述路网数据集合由所述路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分后得到;
所述路网服务器向所述客户端发送所述路网子块数据。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述路网服务器根据路网拆分条件对在线数据库中的路网数据包进行数据拆分,包括:
所述路网服务器获取所述路网数据包中的道路段数量;
所述路网服务器根据预设的道路段数量阈值将所述路网数据包划分为N个路网子块数据,以使得每个路网子块数据包括的道路段数量小于所述道路段数量阈值。
11.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述路网服务器根据所述路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,包括:
所述路网服务器确定能够覆盖所述路网需求范围的最小边界范围;
所述路网服务器根据预设的扩充比例对最小边界范围进行范围扩充,得到扩充后的边界范围;
所述路网服务器从所述路网数据集合中获取到与所述扩充后的边界范围对应的路网子块数据。
12.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述路网服务器根据所述路网需求范围从路网数据集合中选择出路网子块数据,包括:
所述路网服务器确定能够覆盖所述路网需求范围的最小边界范围;
所述路网服务器从所述路网数据集合中获取到与所述最小边界范围对应的路网子块数据。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法,其特征在于,所述路网子块数据包括:数据头部信息和路网数据内容信息,
所述数据头部信息包括:子块标识、子块右上角地理坐标点的经度信息、子块右上角地理坐标点的纬度信息、子块左下角地理坐标点的经度信息和子块左下角地理坐标点的纬度信息。
14.一种客户端,其特征在于,所述客户端包括:处理器和存储器;
所述存储器,用于存储指令;
所述处理器,用于执行所述存储器中的所述指令,执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
15.一种路网服务器,其特征在于,所述路网服务器包括:处理器和存储器;
所述存储器,用于存储指令;
所述处理器,用于执行所述存储器中的所述指令,执行如权利要求9至13中任一项所述的方法。
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