CN103017767A - 使用测量位置的准确度测量终端的位置的方法和设备 - Google Patents
使用测量位置的准确度测量终端的位置的方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103017767A CN103017767A CN2012103637690A CN201210363769A CN103017767A CN 103017767 A CN103017767 A CN 103017767A CN 2012103637690 A CN2012103637690 A CN 2012103637690A CN 201210363769 A CN201210363769 A CN 201210363769A CN 103017767 A CN103017767 A CN 103017767A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- accuracy
- terminal
- measurement
- position measurement
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
Abstract
提供了一种使用测量位置的准确度测量终端的位置的方法和设备。计算测量终端的位置的准确度的方法包括:提供与终端中使用的位置测量类型相应的地图。所述方法还包括:从地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息。所述方法还包括:基于地图信息计算使用位置测量类型测量位置的准确度。
Description
本申请要求于2011年9月26日提交到韩国知识产权局的第10-2011-0096908号韩国专利申请的权益,所述申请的全部公开为所有目的通过引用合并于此。
技术领域
以下描述涉及一种计算测量位置的准确度的方法,以及一种用于使用所述测量位置的准确度测量终端的位置的方法和设备。
背景技术
随着信息和通信技术的发展,基于网络基础设施的铺展和日常生活中先进的数码设备的普及已实现了普适计算(ubiquitous computing)。为了满足普适计算的客户的多样的需求,即使在客户没有直接参与服务时,由客户请求的服务也应该被提供给该客户。因此,泛在服务(ubiquitous service)包括识别客户的动作和位置的计算机。
已使用全球定位系统(GPS)针对户外环境开发了基于位置的服务。然而,多种技术的传播、智能电话的普及和用户需求导致了对于追踪室内环境中的位置的服务的需求增加。室内环境中的基于位置的服务可被应用到多种领域,例如,大型购物中心和超市中的周边搜索、可以在博物馆、工厂和建筑物中使用的室内导航、医院里的病人和医生的位置追踪、视觉障碍者的导向终端等。虽然多种装置用于室内环境,但这些装置还不能充分测量室内环境中的位置。
发明内容
在一总体方面,提供了一种计算测量终端的位置的准确度的方法,所述方法包括:提供与终端中使用的位置测量类型相应的地图。所述方法还包括:从所述地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息。所述方法还包括:基于所述地图信息计算使用位置测量类型测量位置的准确度。
计算测量位置的准确度的步骤还包括:基于地图信息中的以下项计算测量位置的准确度:在预定区域中被预定的第一位置和第二位置之间的距离、与第一位置相应的第一点和与第二位置相应的第二点之间的差。
所述方法还包括:在终端上显示测量位置的准确度。
所述方法还包括:调整所述预定区域的大小。
所述方法还包括:基于调整的预定区域的地图信息重新计算测量位置的准确度。
在另一方面,提供了一种基于测量位置的准确度测量终端的位置的方法,所述方法包括:基于终端的位置计算至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度。所述方法还包括:基于至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度选择至少两个位置测量类型中的一个位置测量类型。所述方法还包括:基于至少两个位置测量类型中的选择的位置测量类型测量终端的位置。
计算测量位置的准确度的步骤还包括:基于终端的位置和至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的地图,计算至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度。
计算测量位置的准确度的步骤还包括:提供终端中使用的至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的地图。计算测量位置的准确度的步骤还包括:从至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息。计算测量位置的准确度的步骤还包括:基于所述地图信息计算至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度。
计算测量位置的准确度的步骤还包括:基于地图信息中的以下项计算至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度:在预定区域中被预定的第一位置和第二位置之间的距离、与第一位置相应的第一点和与第二位置相应的第二点之间的差。
所述方法还包括:调整所述预定区域的大小。
所述方法还包括:基于调整的预定区域的地图信息重新计算至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度。
所述方法还包括:为终端的用户显示至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度。
所述方法还包括:从终端的用户接收与至少两个位置测量类型中的选择的位置测量类型的有关信息的输入。
提供了一种存储包括使计算机执行所述方法的指令的程序的非暂时性计算机可读存储介质。
在另一方面,提供了一种被配置用于计算测量终端的位置的准确度的设备,所述设备包括:被配置用于存储与终端中使用的位置测量类型相应的地图的存储器。所述设备还包括:被配置用于从所述地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息的读取单元。所述设备还包括:被配置用于基于所述地图信息计算使用位置测量类型测量位置的准确度的计算单元。
计算单元还被配置用于基于地图信息中的以下项计算测量位置的准确度:在预定区域中被预定的第一位置和第二位置之间的距离、与第一位置相应的第一点和与第二位置相应的第二点之间的差。
所述设备还包括:被配置用于调整预定区域的大小的调整单元。
计算单元还被配置用于基于调整的预定区域的地图信息计算测量位置的准确度。
另一方面,提供了一种被配置用于基于测量位置的准确度测量终端的位置的设备,所述设备包括:被配置用于基于终端的位置计算至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度的计算模块。所述设备还包括:被配置用于基于至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度选择至少两个位置测量类型中的一个位置测量类型的选择模块。所述设备还包括:被配置用于基于至少两个位置测量类型中的选择的位置测量类型测量终端的位置的位置测量模块。
所述设备还包括:被配置用于存储终端中使用的至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的地图的数据库。计算模块还包括:被配置用于从至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息的读取单元。计算模块还包括:被配置用于基于所述地图信息计算至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度的计算单元。
通过权利要求、下面的详细描述和附图,其它特征和方面会是清楚的。
附图说明
图1是示出计算测量位置的准确度的方法的示例的流程图。
图2是示出用于计算测量位置的准确度的指纹地图的示例的示图。
图3是示出调整用于重新计算测量位置的准确度的预定区域的大小的示例的示图。
图4是示出使用测量位置的准确度来测量位置的方法的示例的流程图。
图5是示出计算根据图4中的至少两个位置测量技术中的每个来计算测量位置的准确度的方法的示例的流程图。
图6是示出根据示例实施例的被配置用于计算测量位置的准确度的设备的示例的框图。
图7是示出被配置用于使用测量位置的准确度测量位置的设备的示例的框图。
图8是示出被配置用于使用测量位置的准确度测量位置的另一设备的示例的框图。
在整个附图和具体实施方式中,除非另有描述,相同的附图标号将被理解为指相同的元件、特征和结构。为了清楚、说明和便利,这些元件的相对大小和描述可被夸张。
具体实施方式
提供下面的详细说明以帮助读者得到对于在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。因此,在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将被建议给本领域的普通技术人员。描述的处理步骤和/或操作的进展是示例,然而,处理步骤和/或操作的顺序不限于在此阐述的步骤并可被改变为本领域公知的顺序,除非步骤和/或操作必须以特定顺序发生。另外,为了更加清楚简明,可省略公知功能和构造的描述。
图1示出计算测量位置的准确度的方法的示例。在步骤101,被配置用于计算测量位置的准确度的设备(以下,将被称为“计算设备”)可提供与在终端中使用的位置测量技术(例如,无线局域网(WLAN)、地磁场等)相应的地图。例如,计算设备可从存储于例如内部存储器、外部存储器、数据库等的多种地图中调用与位置测量技术相应的地图。多种地图可包括:例如,预先产生的参考地图、指纹地图等。计算设备可使用存储于例如存储器、数据库等中的信息产生指纹地图。在步骤101,提供地图的步骤可包括:执行前述的各种操作。
在一个示例中,指纹地图可包括由指纹方案准备的地图。所述指纹方案可包括位置识别方案,其中,所述位置识别方案可通过对终端中测量的信号的强度和预先测量的信号的强度进行比较来确定终端的位置。可将预先测量的信号的强度存储于例如数据库等,并且可将在每个位置由终端从所有接入点(AP)接收的信号的强度存储于数据库。指纹地图可基于在终端中使用的位置测量技术被分类为,例如,WLAN指纹地图、地磁场指纹地图、视觉指纹地图和针对每个室内位置预先测量的磁场地图等。
在步骤103,计算设备可从地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息。例如,计算设备可从图2中示出的指纹地图读取包括终端的位置的外围区域的地图信息。在另一示例中,计算设备可将地图传输到用于读取预定区域的地图信息的单元。地图信息可包括:例如,预定区域中的预定的第一位置的值(例如,笛卡儿坐标值)和预定的第二位置的值(例如,笛卡儿坐标值)。
在步骤105,计算设备可基于预定区域的地图信息计算测量终端的位置的准确度。例如,计算设备可基于在地图信息中的预定区域中的第一位置和第二位置之间的距离以及与第一位置相应的第一点和与第二位置相应的第二点之间的差,来计算测量位置的准确度。在此示例中,计算设备可仅使用地图信息而不需要其它信息来计算测量位置的准确度。将参照图2进一步描述一种由计算设备计算使用位置测量技术测量位置的准确度的方法。
在步骤107,计算设备可经由终端显示使用位置测量技术测量终端的位置的准确度。例如,计算设备可使用例如单独的指示器、声音、图标改变等,在终端的屏幕上显示使用在终端中当前正被使用的位置测量技术测量位置的准确度。在此示例中,显示的测量位置的准确度可相应于可在实际测量终端的位置之前被计算的测量位置的准确度。
在位置测量技术中,测量位置的准确度可根据周边环境中感测的相应改变(例如,基础设施建设的当前状态、建筑物、人群密度等)而变化。由于可根据室内环境的不同地区使用不同类型的位置测量技术,因此测量位置的准确度还可变化。例如,室内环境可使用多个位置测量技术(例如,无线电信号和地域特征)的结合。由于根据建筑物或地区测量位置的准确度可能不稳定,因此用户可能对位置测量技术不满意。
在未获知测量位置的准确度的情况下执行测量位置的功能之后,与一般情况相比测量位置的准确度降低了,被配置用于测量位置的设备的可靠性会降低。因此,可通过预先向用户报告测量位置的准确度来减少不稳定的室内位置测量技术引起的用户不满。
在步骤109,计算设备可调整包括终端的位置的预定区域的大小。在步骤111,计算设备可基于调整的预定区域的地图信息重新计算使用位置测量技术测量位置的准确度。
例如,当在步骤105测量位置的准确度被计算之后经过预定的时间时,测量位置的准确度和/或测量位置的误差范围可收敛到预定的范围之内。在此示例中,代替地图的整个区域(例如,预定区域),地图的部分区域(例如,窗口)可被设置为测量位置的准确度将被重新计算的窗口。在另一示例中,计算设备可仅计算在预定区域之内的误差。将参照图3进一步描述一种在测量位置的准确度收敛到预定范围之内时重新计算测量位置的准确度的方法。
由于例如使用指纹的磁场分布环境和WLAN信号环境可能十分多样,因此测量位置的准确度可根据情况改变。在此示例中,计算设备可通过在执行任何位置测量技术之前向用户报告根据每个位置测量技术测量位置的准确度,来允许用户选择位置测量技术。
图2示出用于计算测量位置的准确度的指纹地图的示例。可由等式1表达一种估计在初始指纹地图中测量终端的位置的准确度(例如,估计误差)的方法。
【等式1】
其中,dij表示在预定区域中预定的第一位置i和第二位置j之间的距离。m(i)表示第一位置i的指纹地图的值,m(j)表示第二位置j的指纹地图的值。也就是说,在指纹地图信息中,m(i)表示与第一位置i相应的第一点(例如,笛卡儿坐标),m(j)表示与第二位置相应的第二点(例如,笛卡儿坐标)。N表示指纹地图中的点的数量,p(x)表示针对x的测量误差可能发生的概率。可由传感器模型确定p(x),或者,可由预定的函数确定p(x)。
例如,计算设备可基于包括终端的位置的外围区域205的初始指纹地图执行等式1的所有计算。在此示例中,预定区域可相应于可相应于外围区域205的整个指纹地图。类似地,用于计算测量位置的准确度的窗口的大小可相应于外围区域205的整个指纹地图。
图3示出调整用于重新计算测量位置的准确度的预定区域的大小的示例。当在测量终端的位置的准确度(例如,估计误差)被计算(例如,图1的步骤105)之后经过预定时间时,测量位置的误差范围(例如,估计误差)可收敛到预定范围之内。在此示例中,计算设备可在包括终端的位置305的窗口310的范围之内重新计算测量位置的准确度。可通过将窗口310而不是外围区域205设置为测量位置的准确度将被重新计算的窗口来执行上述过程。可由等式2表达测量位置的准确度的重新计算。
【等式2】
其中,D表示定义的窗口(例如,窗口305)的大小。
更详细地,计算设备可最初将窗口设置为包括终端的位置的预定区域(例如,外围区域205)。计算设备可通过将所述窗口调整为与所述预定区域相比具有更小或更大的大小的窗口310,来调整所述预定区域的大小。计算设备可基于等式2和调整的预定区域(例如,窗口310)的地图信息来重新计算测量位置的准确度。
图4示出使用测量位置的准确度来测量位置的方法的示例。在步骤401,被配置用于测量终端的位置的设备可计算根据基于终端位置的至少两个位置测量技术中的每一个技术测量位置的准确度。被配置用于测量位置的设备以下将被称为“测量设备”。例如,测量设备可使用与至少两个技术中的各个技术相应的地图计算测量位置的多个准确度。在此示例中,可使用磁场测量终端的位置的位置测量技术A以及可使用WLAN测量终端的位置的位置测量技术B可被使用。测量设备可使用与位置测量技术A相应的地磁指纹地图计算测量位置的准确度,并可使用与位置测量技术B相应的WLAN指纹地图计算测量位置的准确度。将参照图5描述计算测量位置的准确度的详细的方法。
在步骤403,测量设备可为终端的用户显示使用至少两个位置测量技术中的每个技术测量位置的准确度。例如,测量设备可使用曲线图和/或单独的指示器在终端的屏幕上显示测量位置的准确度,其中,所述曲线图和/或单独的指示器可以以与显示电池的剩余电量相同的方式指示测量位置的准确度。
因此,在实际测量位置之前,测量设备可计算与每个位置测量技术相应的基于外围区域的地图测量位置的准确度,并可使用多种显示方案为用户显示计算的结果。通过预先向用户报告使用每个位置测量技术来测量位置的准确度,测量设备可减少用户对不稳定的室内位置测量技术的不满,并可允许用户选择更稳定的位置测量技术。
在步骤405,测量设备可从终端的用户接收与从至少两个位置测量技术中选择哪个位置测量技术有关的信息的输入。在步骤407,测量设备可使用选择的位置测量技术测量终端的位置。在步骤409,测量设备可在终端上显示测量终端的位置的结果。
在一个示例中,测量设备可基于测量位置的准确度选择至少两个位置测量技术中的一个,而不是从终端的用户接收与哪个位置测量技术被选择有关的信息的输入。测量设备可使用选择的位置测量技术来测量终端的位置。在此示例中,测量设备可在当前位置选择具有最高测量位置的准确度的位置测量技术。因此,测量设备可提供测量位置的最佳结果,所述结果适应于例如,由用户的移动引起的改变、外围环境的改变等。
在另一示例中,测量设备可调整包括终端位置的预定区域的大小。测量设备可将测量位置的准确度被最初计算的窗口的大小初始设置为所述预定区域,并可通过将所述窗口的大小调整为比所述预定区域更小或更大的大小来调整所述预定区域的大小。测量设备可基于与至少两个位置测量技术中的每个技术相应的调整的预定区域(例如,调整的窗口)的地图信息重新计算测量位置的准确度。
图5示出在图4的步骤401中计算根据至少两个位置测量技术中的每个技术测量位置的准确度的方法的示例。在步骤501,测量设备可提供与终端中可使用的至少两个位置测量技术(例如,WLAN、磁场等)中的每个技术相应的地图。
在步骤503,测量设备可从与至少两个位置测量技术中的每个技术相应的地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息。在步骤505,测量设备可根据至少两个位置测量技术中的每个技术,基于预定区域的地图信息计算测量位置的准确度。在此示例中,测量设备可基于地图信息中的以下项计算使用至少两个位置测量技术中的各个技术测量位置的多个准确度:在预定区域中被预定的第一位置和第二位置之间的距离、与第一位置相应的第一点和与第二位置相应的第二点之间的差。
图6示出被配置用于计算测量位置的准确度的设备600的示例。设备600可包括:存储器610、读取单元630以及计算单元650。设备600还可包括显示单元670和调整单元690。
存储器610可存储与在终端中使用的位置测量技术(例如,WLAN、磁场等)相应的地图。读取单元630可从地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息。
计算单元650可基于预定区域的地图信息计算使用位置测量技术测量位置的准确度。例如,计算单元650可基于地图信息中以下项计算测量位置的准确度:在预定区域中被预定的第一位置和第二位置之间的距离、与第一位置相应的第一点和与第二位置相应的第二点之间的差。
显示单元670可在终端上显示使用位置测量技术测量位置的准确度。调整单元690可通过调整被用于重新计算测量位置的准确度的窗口的大小来调整预定区域的大小。在此示例中,计算单元650可基于调整的预定区域(例如,调整的窗口)的地图信息重新计算使用位置测量技术测量位置的准确度。
图7示出被配置用于使用测量位置的准确度测量位置的设备700的示例。设备700可包括:多个存储器701、703、...和705以及计算单元731、733、...和735。存储器701、703、...和705中的每个存储器可存储与至少两个位置测量技术(例如,WLAN、磁场等)中的每个技术相应的指纹地图。计算单元731、733、...和735中的每个计算单元可基于终端的位置计算使用至少两个位置测量技术中的每个技术测量位置的准确度。例如,计算单元731、733、...和735可通过从与分别存储于存储器701、703、...和705的至少两个位置测量技术相应的指纹地图中读取包括终端位置的预定区域的地图信息,来计算使用每个位置测量技术测量位置的准确度。
选择模块750可基于根据至少两个位置测量技术中的每个技术测量位置的准确度选择至少两个位置测量技术中的一个技术。位置测量模块770可使用选择的位置测量技术和存储于存储器701、703、...和705之一的相应的指纹地图来测量终端的位置。
在此示例中,存储器701、703、...和705可组成单个数据库710。另外,计算单元731、733、...和735可组成单个计算模块730。
图8示出被配置用于使用测量位置的准确度测量位置的设备800的示例。设备800可包括:计算模块810、选择模块820以及位置测量模块830。设备800还包括:数据库840、显示模块850、输入模块860和调整单元870。
计算模块810可基于终端的位置计算使用至少两个位置测量技术中的每个技术测量位置的准确度。更详细地,计算模块810可基于地图信息中的以下项计算测量位置的准确度:在预定区域中被预定的第一位置和第二位置之间的距离、与第一位置相应的第一点和与第二位置相应的第二点之间的差。
计算模块810可包括读取单元813和计算单元816。读取单元813可从与至少两个位置测量技术中的每个技术相应的地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息。计算单元816可基于预定区域的地图信息计算测量位置的准确度。
选择模块820可基于测量位置的准确度选择至少两个位置测量技术中的一个技术。位置测量模块830可使用选择的位置测量技术测量终端的位置。
数据库840可存储与可在终端中使用的至少两个位置测量技术(例如,WLAN、磁场等)中的每个技术相应的地图。显示模块850可为终端的用户显示使用至少两个位置测量技术中的每个技术测量位置的准确度。
输入模块860可从终端的用户接收与从至少两个位置测量技术中选择哪个位置测量技术有关的信息的输入。调整单元870可通过调整包括终端的位置的用于计算测量位置的准确度的窗口的大小,来调整预定区域的大小。在此示例中,计算单元816可基于调整的预定区域(例如,调整的窗口)的地图信息重新计算使用至少两个位置测量技术中的每个技术测量位置的准确度。
根据以上的教导,提供了一种设备和方法,其中,所述设备和方法可通过在当前位置使用多个位置测量技术中具有最高的测量位置准确度的位置测量技术来测量位置,向用户提供测量终端的位置的最佳结果。另外,通过预先向用户报告使用每个位置测量技术测量位置的准确度,可以允许用户选择位置测量技术。
此外,通过预先向用户报告使用每个位置测量技术测量位置的准确度,可以降低用户对不稳定的室内位置测量技术的不满。测量位置的结果可适应于由用户的移动引起的改变、外围环境的改变等,并可通过在当前位置使用具有最高的测量位置的准确度的位置测量技术测量位置来提供测量位置的结果。
可使用硬件组件和软件组件来实现在此描述的单元。例如,硬件组件可包括:麦克风、放大器、带通滤波器、音频-数字转换器和处理装置。可使用一个或多个通用或专用计算机(诸如,例如,处理器、控制器、算术逻辑单元、数字信号处理器、微计算机、现场可编程阵列、可编程逻辑单元、微处理器或其它任何能够以定义的方式响应于指令并执行指令的装置)来实现处理装置。处理装置可运行操作系统(OS)以及在所述OS上运行的一个或多个软件应用。处理装置还可响应于软件的执行访问、存储、操作、处理和创建数据。为了简化的目的,处理装置的描述被用作单数,然而,本领域的技术人员将理解处理装置可包括多个处理元件和多种类型的处理元件。例如,处理装置可包括多个处理器、或处理器和控制器。另外,不同的处理配置是可能的,诸如,并行处理器。
软件可包括计算机程序、一段代码、指令或计算机程序、一段代码和指令的一些结合,以独立地或共同指示或配置处理装置按照需要进行操作。可在以下项中永久或暂时地实施软件和数据:任何类型的机器、组件、实体设备或虚拟设备、计算机存储介质或装置、或能够将指令或数据提供给处理装置或能够被处理装置解释的传播信号波。软件还可分布于联网的计算机系统,从而软件以分布的方式被存储和执行。具体来说,可由一个或多个计算机可读记录介质存储软件和数据。计算机可读记录介质可包括可存储数据的任何数据存储装置,其中,所述数据在存储之后可由计算机系统或处理装置读取。非暂时性计算机可读记录介质的示例可包括:只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置。另外,多个实施例所属的领域的熟练的程序员可基于并使用附图的流程图和框图以及在此提供的所述多个实施例的相应的描述,容易地理解用于实现在此公开的示例实施例的功能性程序、代码和代码段。
仅作为简单的说明,在此描述的终端可指以下项:移动装置(诸如,移动电话)、个人数字助理(PDA)、数字相机、便携式游戏终端、MP3播放器、便携式/个人多媒体播放器(PMP)、手持电子书、便携式膝上型PC、全球定位系统(GPS)导航仪、平板电脑、传感器以及能够进行与在此公开的内容一致的无线通信或网络通信的装置(诸如,桌上型PC、高清晰度电视(HDTV)、光盘播放器、机顶盒、家用电器等)。
上面已描述了若干示例。然而,应理解可做出多种修改。例如,如果描述的技术以不同的顺序被执行和/或如果描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式被结合和/或由其它组件或它们的等同物替代或补充,则可得到适宜的结果。因此,其它实施方式在权利要求的范围之内。
Claims (19)
1.一种计算测量终端的位置的准确度的方法,所述方法包括:
提供与终端中使用的位置测量类型相应的地图;
从地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息;
基于地图信息计算使用位置测量类型测量位置的准确度。
2.如权利要求1所述的方法,其中,计算测量位置的准确度的步骤还包括:
基于地图信息中的以下项计算测量位置的准确度:在所述预定区域中被预定的第一位置和第二位置之间的距离、与第一位置相应的第一点和与第二位置相应的第二点之间的差。
3.如权利要求1所述的方法,还包括:
在终端上显示测量位置的准确度。
4.如权利要求1所述的方法,还包括:
调整所述预定区域的大小。
5.如权利要求4所述的方法,还包括:
基于调整的所述预定区域的地图信息重新计算测量位置的准确度。
6.一种基于测量位置的准确度测量终端的位置的方法,所述方法包括:
基于终端的位置计算至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度;
基于所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度选择所述至少两个位置测量类型中的一个位置测量类型;
基于所述至少两个位置测量类型中的选择的位置测量类型测量终端的位置。
7.如权利要求6所述的方法,其中,计算测量位置的准确度的步骤还包括:
基于终端的位置和所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的地图,计算所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度。
8.如权利要求6所述的方法,其中,计算测量位置的准确度的步骤还包括:
提供终端中使用的所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的地图;
从所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息;
基于地图信息计算所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度。
9.如权利要求8所述的方法,其中,计算测量位置的准确度的步骤还包括:
基于地图信息中的以下项计算所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度:在所述预定区域中被预定的第一位置和第二位置之间的距离、与第一位置相应的第一点和与第二位置相应的第二点之间的差。
10.如权利要求8所述的方法,还包括:
调整所述预定区域的大小。
11.如权利要求10所述的方法,还包括:
基于调整的所述预定区域的地图信息重新计算所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度。
12.如权利要求6所述的方法,还包括:
为终端的用户显示所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度。
13.如权利要求12所述的方法,还包括:
从终端的用户接收与所述至少两个位置测量类型中的选择的类型有关的信息的输入。
14.一种被配置用于计算测量终端的位置的准确度的设备,所述设备包括:
存储器,被配置用于存储与终端中使用的位置测量类型相应的地图。
读取单元,被配置用于从地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息;
计算单元,被配置用于基于地图信息计算使用位置测量类型测量位置的准确度。
15.如权利要求14所述的设备,其中,计算单元还被配置用于基于地图信息中的以下项计算测量位置的准确度:在所述预定区域中被预定的第一位置和第二位置之间的距离、与第一位置相应的第一点和与第二位置相应的第二点之间的差。
16.如权利要求14所述的设备,还包括:
调整单元,被配置用于调整所述预定区域的大小。
17.如权利要求16所述的方法,其中,计算单元还被配置用于基于调整的所述预定区域的地图信息计算测量位置的准确度。
18.一种被配置用于基于测量位置的准确度测量终端的位置的设备,所述设备包括:
计算模块,被配置用于基于终端的位置计算至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度;
选择模块,被配置用于基于所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度选择所述至少两个位置测量类型中的一个位置测量类型;
位置测量模块,被配置用于基于所述至少两个位置测量类型中的选择的位置测量类型测量终端的位置。
19.如权利要求18所述的设备,还包括:
数据库,被配置用于存储终端中使用的所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的地图,
其中,计算模块还包括;
读取单元,被配置用于从所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的地图读取包括终端的位置的预定区域的地图信息;
计算单元,被配置用于基于地图信息计算所述至少两个位置测量类型中的每个位置测量类型的测量位置的准确度。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110096908A KR101951198B1 (ko) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 측위 정확도 산출 방법 및 장치와 이를 이용한 단말의 측위 방법 및 장치 |
KR10-2011-0096908 | 2011-09-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103017767A true CN103017767A (zh) | 2013-04-03 |
CN103017767B CN103017767B (zh) | 2017-12-12 |
Family
ID=47912180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210363769.0A Active CN103017767B (zh) | 2011-09-26 | 2012-09-26 | 使用测量位置的准确度测量终端的位置的方法和设备 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9026361B2 (zh) |
JP (1) | JP6242044B2 (zh) |
KR (1) | KR101951198B1 (zh) |
CN (1) | CN103017767B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104457765A (zh) * | 2013-09-25 | 2015-03-25 | 联想(北京)有限公司 | 定位方法、电子设备和服务器 |
CN108235736A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-29 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种定位方法、云端服务器、终端、系统、电子设备及计算机程序产品 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8812023B2 (en) * | 2012-05-18 | 2014-08-19 | Qualcomm Incorporated | Outdoor position estimation of a mobile device within a vicinity of one or more indoor environments |
WO2014163540A1 (en) * | 2013-04-02 | 2014-10-09 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) | Message server and communication terminal |
US9476717B2 (en) * | 2014-10-27 | 2016-10-25 | Indooratlas Oy | Simultaneous localization and mapping by using Earth's magnetic fields |
US10812494B2 (en) * | 2014-12-22 | 2020-10-20 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Systems and methods for secure location-based document viewing |
JP6798711B2 (ja) * | 2017-01-16 | 2020-12-09 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 測位支援装置、測位システム、測位支援方法、及びプログラム |
KR102181216B1 (ko) * | 2018-01-03 | 2020-11-20 | 한성대학교 산학협력단 | 위치 측정 시스템, 위치 측정 장치 및 방법 |
KR102055385B1 (ko) * | 2018-02-28 | 2020-01-22 | 주식회사 아이티텔레콤 | V2x 통신의 성능을 평가하기 위한 사용자 인터페이스 제공 장치 |
US20230099699A1 (en) * | 2021-09-28 | 2023-03-30 | Hewlett Packard Enterprise Development Lp | Indoor access point position management |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1433226A (zh) * | 2002-01-10 | 2003-07-30 | 株式会社日立制作所 | 终端位置信息系统中的终端和服务器装置 |
EP1469287A2 (en) * | 2003-04-18 | 2004-10-20 | Pioneer Corporation | Device for map information processing and position display |
US7212563B2 (en) * | 2001-05-04 | 2007-05-01 | Wherenet Corp | Real-time locating system and method using timing signal |
JP2008070151A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Denso Corp | 現在位置表示装置、ナビゲーション装置、プログラム |
CN101979962A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-23 | 北京腾瑞万里科技有限公司 | 导航显示方法和装置 |
CN102087109A (zh) * | 2009-12-04 | 2011-06-08 | 财团法人资讯工业策进会 | 位置估测系统、装置及其估测方法 |
CN102186238A (zh) * | 2011-04-07 | 2011-09-14 | 北京邮电大学 | 一种基于电子地图的定位方法及装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6086477A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-16 | Koden Electronics Co Ltd | 選択式電波測位装置 |
JP4349758B2 (ja) * | 2001-03-27 | 2009-10-21 | パイオニア株式会社 | 位置測位装置 |
US7751829B2 (en) * | 2003-09-22 | 2010-07-06 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for location determination using mini-beacons |
CA2540152C (en) | 2003-09-26 | 2011-11-22 | Chahe Nerguizian | Method and system for indoor geolocation using an impulse response fingerprinting technique |
US7904244B2 (en) | 2003-11-18 | 2011-03-08 | Sarimo Technologies, LLC | Determining a location or position using information from multiple location and positioning technologies and applications using such a determined location or position |
JP2005274363A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Hitachi Ltd | 無線位置検出システム |
US8364164B2 (en) * | 2006-08-11 | 2013-01-29 | Csr Technology Inc. | Cell ID based positioning from cell intersections |
US7706811B2 (en) * | 2006-09-19 | 2010-04-27 | Broadphone Llc | Signal comparison-based location determining method |
KR100848322B1 (ko) | 2006-12-08 | 2008-07-24 | 한국전자통신연구원 | 실내 무선 측위 장치 및 방법 |
JP2008151533A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Samsung Yokohama Research Institute Co Ltd | 側位システムおよび無線通信装置 |
US8547224B2 (en) * | 2009-07-27 | 2013-10-01 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Device and method for collecting information related to infrastructure, and positioning method and system using the same |
KR101691181B1 (ko) | 2009-09-30 | 2016-12-30 | 숭실대학교산학협력단 | 무선 측위 방법 및 장치 |
US8589318B2 (en) * | 2011-07-15 | 2013-11-19 | Microsoft Corporation | Location determination using generalized fingerprinting |
-
2011
- 2011-09-26 KR KR1020110096908A patent/KR101951198B1/ko active IP Right Grant
-
2012
- 2012-08-31 US US13/600,956 patent/US9026361B2/en active Active
- 2012-09-26 JP JP2012212826A patent/JP6242044B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2012-09-26 CN CN201210363769.0A patent/CN103017767B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7212563B2 (en) * | 2001-05-04 | 2007-05-01 | Wherenet Corp | Real-time locating system and method using timing signal |
CN1433226A (zh) * | 2002-01-10 | 2003-07-30 | 株式会社日立制作所 | 终端位置信息系统中的终端和服务器装置 |
EP1469287A2 (en) * | 2003-04-18 | 2004-10-20 | Pioneer Corporation | Device for map information processing and position display |
JP2008070151A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Denso Corp | 現在位置表示装置、ナビゲーション装置、プログラム |
CN102087109A (zh) * | 2009-12-04 | 2011-06-08 | 财团法人资讯工业策进会 | 位置估测系统、装置及其估测方法 |
CN101979962A (zh) * | 2010-10-20 | 2011-02-23 | 北京腾瑞万里科技有限公司 | 导航显示方法和装置 |
CN102186238A (zh) * | 2011-04-07 | 2011-09-14 | 北京邮电大学 | 一种基于电子地图的定位方法及装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104457765A (zh) * | 2013-09-25 | 2015-03-25 | 联想(北京)有限公司 | 定位方法、电子设备和服务器 |
CN108235736A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-29 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种定位方法、云端服务器、终端、系统、电子设备及计算机程序产品 |
WO2019126950A1 (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-04 | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 | 一种定位方法、云端服务器、终端、系统、电子设备及计算机程序产品 |
CN108235736B (zh) * | 2017-12-25 | 2021-11-16 | 达闼机器人有限公司 | 一种定位方法、云端服务器、终端、系统、电子设备及计算机程序产品 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130080048A1 (en) | 2013-03-28 |
JP6242044B2 (ja) | 2017-12-06 |
JP2013072875A (ja) | 2013-04-22 |
CN103017767B (zh) | 2017-12-12 |
US9026361B2 (en) | 2015-05-05 |
KR101951198B1 (ko) | 2019-02-25 |
KR20130033071A (ko) | 2013-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103017767A (zh) | 使用测量位置的准确度测量终端的位置的方法和设备 | |
US8898034B2 (en) | Automatically identifying geographic direction | |
US10180857B2 (en) | Mobile terminal and method of determining and displaying power efficiency of an application | |
CN102981140B (zh) | 用于利用磁场测量终端的位置的方法和设备 | |
US9500535B1 (en) | Determining temperature using multiple sensors | |
US8676839B2 (en) | Information processing device, contribution information evaluation system, contribution information evaluation method, and program | |
Capurso et al. | An android-based mechanism for energy efficient localization depending on indoor/outdoor context | |
US10082584B2 (en) | Hybrid device location determination system | |
CN109962939B (zh) | 位置推荐方法、装置、服务器、终端及存储介质 | |
US9863773B2 (en) | Indoor global positioning system | |
US8565791B1 (en) | Computing device interaction with visual media | |
CN106461753A (zh) | 位置转换确定 | |
KR102594900B1 (ko) | 디스플레이 디바이스 및 모바일 디바이스 | |
CN103238043A (zh) | 移动终端、系统以及方法 | |
US20200370889A1 (en) | Heading determination device and method, rendering device and method | |
Strachan et al. | Bearing-based selection in mobile spatial interaction | |
CN102782519B (zh) | 用于估计蜂窝塔位置的方法和装置 | |
CN112732858A (zh) | 路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
KR20180108192A (ko) | 위치 결정 방법, 전자 장치 및 저장 매체 | |
US20170102860A1 (en) | User interface for co-optimizing weight factors | |
US7755517B2 (en) | Navigation device | |
US20170248424A1 (en) | Electronic device for determining position and method for operating the same | |
KR20160034138A (ko) | 위치 기반 서비스 제공 방법, 전자 장치, 서버 및 저장 매체 | |
JP2012107977A (ja) | 位置推定装置、システム、位置推定方法および位置推定用プログラム | |
Ranasinghe et al. | Pedestrian navigation and GPS deteriorations: User behavior and adaptation strategies |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |