CN103010540A - 一种自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动下料装置，包括：一装置框架，包括一固定传动机构的连接板，以及与连接板连接的支撑板；一传动结构，包括至少两条传送装置，两条传送装置同轴连接一动力机构，所述传送装置包括绕固定轴转动的传送带，在传送带的下方设置一进料口，所述进料口连接一放置运输品的下托板，在下托板的侧面还设置有防止运输品滑出的侧挡板，在传送带的卸料口处设置有一挡板，挡住运输品，并由接料槽滑出下料装置。具有两条输送带进料口，同时送料，可以大大提高推进速度，提升生产效率，使用范围广，可以作为单件或者双件成品装盒下料用装置，在一定范围内，能够根据产品具体需要进行调节。

Description

一种自动下料装置

技术领域

本发明涉及自动设备，具体涉及一种自动下料装置。

背景技术

随着社会的发展，人民生活水平的提高，医药、保健、食品等领域对板片装下料装盒装置的需求越来越大。

产品的产量在逐年增加，人力资源有限，出现了用工荒，迫切需要板片枕包类下料设备，实现生产的自动化。国内的板片枕包类下料装置很不成熟，不能满足现在装盒的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动下料装置，适用于把枕包，泡罩类产品放进船舱，以便于后续的推送产品进盒，且具有两条输送带进料口，同时送料，可以大大提高推进速度，提升生产效率，使用范围广，可以作为单件或者双件成品装盒下料用装置，在一定范围内，能够根据产品具体需要进行调节。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动下料装置，包括：

一装置框架，包括一固定传动机构的连接板，以及与连接板连接的支撑板；

一传动结构，包括至少两条传送装置，两条传送装置同轴连接一动力机构，所述传送装置包括绕固定轴转动的传送带，在传送带的下方设置一进料口，所述进料口连接一放置运输品的下托板，在下托板的侧面还设置有防止运输品滑出的侧挡板，在传送带的卸料口处设置有一挡板，挡住运输品，并由接料槽滑出下料装置。

优选的，所述接料槽的上方设置有运输品滑落机构，所述滑落机构包括固定于下托板下方的双层隔板，所述双层隔板由上层隔板和下层隔板构成，所述上层隔板和下层隔板均垂直设置有受直线导轨控制的在同一水平面上的一对支撑块。

优选的，所述动力机包括一电机，所述电机通过一对锥齿轮将扭力传递给关节轴承，所述关节轴承固定于偏心轮盘上，在偏心轮盘的带动下，驱动直线导轨运动。

优选的，所述锥齿轮安装于齿轮箱中，锥齿轮的输出轴端安装有偏心轮盘，偏心轮盘上关节轴承的固定点在偏心轮盘的非圆心位置。

优选的，所述连接板的一侧连接有一高度调节装置，高度调节装置对连板施加作用力，使得与连板连接的传动机构动作，从而调整传动机构上的传送带与下托板放置的运输品的距离。

优选的，在所述侧挡板一侧连接有一宽度调节装置，根据运输品的大小调整侧挡板与下托板边界的间距，使得下托板能放置运输品。

优选的，在所述装置框架上还安装有固定整个装置的固定架体。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明可以把枕包，泡罩类产品按顺序送到达进料口，且具有两条输送带进料口，同时送料，可以大大提高推进速度，提升生产效率，使用范围广，可以作为单件或者双件成品装盒下料用装置，保证了装盒质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一种立体图。

图2为本发明的第二种立体图。

图3为本发明的局部放大图。

图4为本发明的偏心轮盘侧的局部放大图。

图5为本发明的双层隔板的局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参照图1和图2所示，一种自动下料装置，包括：一装置框架，包括一固定传动机构的连接板1，以及与连接板1连接的支撑板2；

一传动结构，包括两条传送装置，两条传送装置同轴连接电机3，箱体在所述传送装置的两侧各一个，分别固定在连接板1和支撑板2上。两箱体4a，4b之间通过上下两根轴5a，5b固定连接，所述每根轴由转动轴6a和花键轴6b构成，转动轴6a一端通过联轴器与花键轴相6b连，且转动轴6a和花键轴6b上的锥齿轮都有相应的45°锥齿轮相互啮合，花键轴6b的另一端通过联轴器与电动机3连接。

圆皮带13一端各有一个滚轮14，滚轮14由一根轴带动，轴的一端由电机3带动。

在所述装置框架上还安装有固定整个装置的固定架体20。

参照图3所示，在设置于装置框架上的托板上固定有数字表支架，数字表支架设置有高度调整数字表17，通过高度调整数字表17，螺杆机构和撑杆调整铝合金型材高度，圆皮带13随铝合金型材高度变化，从而调整圆皮带13与下托板16之间的距离，直到圆皮带13对枕包有一定的压力位置（圆皮带对枕包的压力不能太大或太小，要适中）；

根据成品枕包或者泡罩外形的宽度，缓慢旋转宽度调整数字表18到合适位置；具体方法，通过宽度调整数字表18、螺杆机构和连接轴调整侧挡板19与下托板16一侧之间的间距（间距比枕包的宽度大5～15mm，不同枕包调整间距略有不同，可根据需要灵活调整）。

参照图4和图5所示，两箱体上安装有固定板，固定板外侧面有两条不锈钢条组成的接料槽7，接料槽7包括固定于下托板下方的双层隔板8,9，上层隔板8的上部安装有圆皮带，上层隔板8和下层隔板9的侧面均安装有直线导轨10，直线导轨10通过螺栓固定在相邻的箱体侧面。

箱体的45°锥齿轮轴的输出轴端安装有偏心轮盘11，偏心轮盘上关节轴承12的固定点在偏心轮盘11的非圆心位置，在偏心轮盘11的带动下，驱动直线导轨10运动。

本发明的工作原理：

电机3带动圆皮带13，当输送装置把枕包送到进料口15的时候，圆皮带13把枕包经过下托板16运输向前，直到撞到后挡片17，停止前进，此时枕包会下落到上层隔板8上。传感器检测到上层隔板8上有枕包的时候，控制系统发出指令，上层伺服电机启动，通过一对45°锥齿轮机构把扭力传递到关节轴承12，关节轴承12在偏心轮盘11的带动下，驱动直线导轨10运动，从而带动与直线导轨10固定在一起的上层隔板8的上层支撑块8a互相远离，在上层支撑块8a运动到最远端的时候，上层支撑块8a之间的间距达到最大，枕包下落到下层隔板9的下层支撑块9a，偏心轮盘11继续转动直到复位，等待下一个枕包进来。

当系统检测到下层隔板9的下层支撑块9a上的枕包数量达到规定值（即2个枕包）的时候，控制系统发出指令驱动下层伺服电动机带动45°锥齿轮，锥齿轮经过偏心轮盘11带动关节轴承12，关节轴承12驱动下层支撑块9a做旋转运动，下层支撑块9a运动到最远端的时候，下层支撑块9a之间的间距达到最大，枕包下落到接料槽7上。随着船舱的运动，枕包也运动，直到枕包离开接料槽7的时候，枕包就正确的放在了船舱中的指定位置，这样就完成了2个枕包进舱的过程。另一侧的枕包进料和上述过程一致。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动下料装置，其特征在于,包括：

一装置框架，包括一固定传动机构的连接板，以及与连接板连接的支撑板；

一传动结构，包括至少两条传送装置，两条传送装置同轴连接一动力机构，所述传送装置包括绕固定轴转动的传送带，在传送带的下方设置一进料口，所述进料口连接一放置运输品的下托板，在下托板的侧面还设置有防止运输品滑出的侧挡板，在传送带的卸料口处设置有一挡板，挡住运输品，并由接料槽滑出下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述接料槽的上方设置有运输品滑落机构，所述滑落机构包括固定于下托板下方的双层隔板，所述双层隔板由上层隔板和下层隔板构成，所述上层隔板和下层隔板均垂直设置有受直线导轨控制的在同一水平面上的一对支撑块。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述动力机包括一电机，所述电机通过一对锥齿轮将扭力传递给关节轴承，所述关节轴承固定于偏心轮盘上，在偏心轮盘的带动下，驱动直线导轨运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动下料装置，其特征在于：锥齿轮安装于齿轮箱中，锥齿轮的输出轴端安装有偏心轮盘，偏心轮盘上关节轴承的固定点在偏心轮盘的非圆心位置。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述连接板的一侧连接有一高度调节装置，高度调节装置对连板施加作用力，使得与连板连接的传动机构动作，从而调整传动机构上的传送带与下托板放置的运输品的距离。

6.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：在所述侧挡板一侧连接有一宽度调节装置，根据运输品的大小调整侧挡板与下托板边界的间距，使得下托板能放置运输品。

7.据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：在所述装置框架上还安装有固定整个装置的固定架体。

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