CN103010435A - 瞬时全方位任意定向(转向)高速行进潜水器 - Google Patents

瞬时全方位任意定向(转向)高速行进潜水器 Download PDF

Info

Publication number
CN103010435A
CN103010435A CN2011103010266A CN201110301026A CN103010435A CN 103010435 A CN103010435 A CN 103010435A CN 2011103010266 A CN2011103010266 A CN 2011103010266A CN 201110301026 A CN201110301026 A CN 201110301026A CN 103010435 A CN103010435 A CN 103010435A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
tail point
water
speed
submersible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011103010266A
Other languages
English (en)
Inventor
任首旺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011103010266A priority Critical patent/CN103010435A/zh
Publication of CN103010435A publication Critical patent/CN103010435A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Hydraulic Turbines (AREA)

Abstract

瞬时全方位任意定向(转向)高速行进潜水器是潜水领域可超高速推进，随时任意瞬时全方位转向的潜水器，解决了潜水器速度慢，行动不灵活的问题。

Description

瞬时全方位任意定向(转向)高速行进潜水器
领域：潜水
背景：一般认为由于水的阻力大于空气，潜水器不会达到飞机的速度，水与一般固体的摩擦力小于陆地潜水器制动性不会好于车辆，潜水器转向等动作相对笨拙，尤其下潜、上行速度很慢属于正常，这些问题阻碍了人类走向海洋的过程，瞬时全方位任意定向并高速行进潜水器可全部有效解决这些问题。
目的：制做在水中可超高速行进，并全方位瞬时改变行进方向的潜水器。
方案：一、低阻力外形设计(参见附图一)
潜水器超高速行进阻力由推水阻力，摩擦阻力及亲水拉力组成。阻力大小由潜水器形状，与水的亲和性决定，这里的低阻力主要是潜水器在水中行进时与潜水器前端及侧面的滑动摩擦转为滚动摩擦，即潜水器进行的同时使其表面形成微涡流并使微涡流沿其表现滚动，尾部断水真空层(行进速度大于水动速度时行进尾部表面形成真空层速度越大真空层越厚)由于沿表面滚动的微涡流而不会形成。整体外形由水滴形表面加微涡流形成纹构成。
二、动力推进及方向转换系统(参见附图2、3、4)动力使用电力推动，发电机组及操作台在密闭的球体内，由导线连出，强力吸水机在尾尖内，吸水口在球体表面稍前一圈，吸力可助微涡形成，同时对整体产生拉力，高压喷水机在尾尖内紧接强力吸水机，可将强力吸水机吸进的水再加自身微吸口吸进的水超高压由尾尖口喷出，产生反推力。方向转换由球内的配重移位和尾尖移转配合完成配重由高精全方位自动平衡器控制，尾尖由操作台控制。
三、附图说明
附图1为最小阻力外形示意图，附图2为动力系统结构示意图。附图3为配重结构示意图，附图4为尾尖系统示意图
效果：潜水器在水中移动，前端及侧面有微涡流不断形成并沿潜水器表面不断移动，使潜水器受到水的阻力达到了最小，强吸拉力和高压反推力在最小阻力条件下使潜水器整体超高速前行，推作台指令改变尾尖方向时由配重配合使球体保持平衡而吸力和推力随尾尖移转而改变方向，前行方向随之改变，由于尾尖可以圆球为中心全方位移转，潜水器整体前行方向也随之可全方位移转，其移转由电动移转，可在瞬时完成，达到了预期目的。

Claims (3)

1.一种在水下可超高速行进，全方位瞬时改变行进方向的潜水器，其具体特征是：整体外形呈水滴形即圆球加尾尖、发电机组、操控台配重在圆球内，可动尾尖内有动力推进及方向转换系统，由电力趋动高压喷水推进尾尖转动(配重配合)决定推进方向。
2.根据权利要求1中的圆球为潜器舱室。
3.根据权利要求1中的动力推进及方向转换系统为电动高压喷水机从圆球与尾尖连接处吸水由尾尖末端喷出，电动球流动可使尾尖转到圆球的任意方向。
CN2011103010266A 2011-09-21 2011-09-21 瞬时全方位任意定向(转向)高速行进潜水器 Pending CN103010435A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103010266A CN103010435A (zh) 2011-09-21 2011-09-21 瞬时全方位任意定向(转向)高速行进潜水器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011103010266A CN103010435A (zh) 2011-09-21 2011-09-21 瞬时全方位任意定向(转向)高速行进潜水器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103010435A true CN103010435A (zh) 2013-04-03

Family

ID=47959668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011103010266A Pending CN103010435A (zh) 2011-09-21 2011-09-21 瞬时全方位任意定向(转向)高速行进潜水器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103010435A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6112495A (ja) * 1984-06-29 1986-01-20 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 海中ロボツト
JPH01266091A (ja) * 1988-04-18 1989-10-24 Kansai Electric Power Co Inc:The 水中作業ロボット
CN2892668Y (zh) * 2006-05-18 2007-04-25 哈尔滨工程大学 舵翼式微小型水下机器人
CN101003300A (zh) * 2007-01-19 2007-07-25 哈尔滨工程大学 六自由度水下机器人变向旋转轴推进器
CN101318548A (zh) * 2008-07-03 2008-12-10 哈尔滨工程大学 基于喷水推进的微小球形水下潜器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6112495A (ja) * 1984-06-29 1986-01-20 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 海中ロボツト
JPH01266091A (ja) * 1988-04-18 1989-10-24 Kansai Electric Power Co Inc:The 水中作業ロボット
CN2892668Y (zh) * 2006-05-18 2007-04-25 哈尔滨工程大学 舵翼式微小型水下机器人
CN101003300A (zh) * 2007-01-19 2007-07-25 哈尔滨工程大学 六自由度水下机器人变向旋转轴推进器
CN101318548A (zh) * 2008-07-03 2008-12-10 哈尔滨工程大学 基于喷水推进的微小球形水下潜器

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
贡毅敏等: "潜器全方向推进器的研究", 《船舶工程》 *
魏克新等: "双功能潜水器结构设计分析探讨", 《海洋技术》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2015011785A (es) Sistema y metodo para intercambio de bateria rapido en vehiculos electricos.
KR102115298B1 (ko) 수중 이동장치
CN207450184U (zh) 一种电力推进水翼滑板
CN105983214A (zh) 一种可穿戴游泳推进装置
CN102874400B (zh) 一种飞艇尾部矢量推力装置
EP2754602A3 (en) Autonomous vehicle braking and steering system
CN203844993U (zh) 单人水中潜浮两用电力推进器
CN202574578U (zh) 动力冲浪板负压排水系统
CN103010435A (zh) 瞬时全方位任意定向(转向)高速行进潜水器
CN107953987B (zh) 一种串联式混合动力矢量推进海空探测搭载平台
CN108058554A (zh) 一种变形摩托艇
CN204801442U (zh) 一种基于车轮获得前进动力的水陆两用汽车
CN203681178U (zh) 一种两栖三体船结构
CN202863765U (zh) 水上飞行器
CN204250344U (zh) 船舶抛投式海锚辅助制动装置
CN214763192U (zh) 一种组合式潜水运动助力装备
CN202983956U (zh) 管道内壁自动涂装机器人
CN101565048A (zh) 仿生式火车
CN206050038U (zh) 一种高速舰船
CN203753372U (zh) 一种遥控表面张力漂浮活动平台
CN104085509A (zh) 一种水面滑行装置
CN203975168U (zh) 一种水面滑行装置
CN108032967A (zh) 一种特殊摩托艇
CN201376662Y (zh) 怀负式双筒潜水助推器
CN204864745U (zh) 一种船载娱乐助力水炮

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130403