CN103009063A - 筒仓制备系统和筒仓切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包括开卷机、成型机和弯折机，还包括筒仓切割装置的筒仓制备系统，所述筒仓切割装置包括底座、滑架、割枪、执行器和控制器，其中，底座上设置有滑架，割枪固定在滑架上；控制器连接至执行器，用于在需要对将被送入成型机的卷板的待切割区域进行切割和/或对筒仓进行水平切割时，向执行器发送控制信号；执行器连接至滑架和控制器，用于根据控制器的控制信号旋转、横向伸缩和/或上下滑动滑架，以使割枪按照设定轨迹运动，完成待切割区域的切割和/或水平切割。本发明还提供了一种筒仓制备方法。根据本发明的技术方案，可实现自动化水平切割过程，提高了筒仓切割效率和切割质量。

Description

筒仓制备系统和筒仓切割方法

技术领域

本发明涉及筒仓切割技术领域，具体而言，涉及一种筒仓制备系统、筒仓切割方法。

背景技术

筒仓也可称为利浦仓，英文名称LIPP Silo，有时又称作LIPP仓，LIPP筒仓，利浦筒仓、LIPP罐、利浦罐等等。

1968年德国人利浦发明了用SM型专用设备建造螺旋双层卷边筒仓（简称利浦仓）。该SM型专用设备由成型机、弯折机、开卷机和承载机架组成。成型机主要将材料弯曲并初步加工成型面，同时把材料弯成所要求的筒仓直径圆形。弯折机是将配合好的材料弯折、咬口扎制在一起，同时螺旋卷成筒体。将待加工的材料放在开卷机上，开卷机能将卷板展开并送入成型机。承载支架能给定筒仓的正确直径，并且承载螺旋上升的筒仓体。成型机和弯折机有SM30和SM40两种型号。SM30能够弯折1.5mm～3mm的板材。SM40能够弯折2mm～4mm的材料。施工时将卷板送入成型机轧制成所需的几何形状，再通过弯折机弯折、咬口，围绕着筒仓外侧形成一条30mm～40mm宽的连续环绕的螺旋凸条，可称之为凸筋，其在结构上起到了加强筒仓强度的作用。同时对筒仓的稳定性和寿命起到积极作用。

下面介绍SM型专用设备的组成：如图1所示，SM型专用设备一般由以下6部分组成：

（1）成型机102

所述成型机102能将材料弯曲并初步加工成型，同时能把材料（板带）弯成筒仓要求的曲率半径。

另外，该成型机102将卷板的上下两边折弯成型，折弯形状如图2所示。在该图中示出了卷板通过成型机后形成的成型断面，共包含6个尺寸，分别为a、b、c、d、e和可用宽度f。

（2）弯折机104

所述弯折机104能将配合好的成型材料弯折咬口轧制到一起，同时旋转成筒仓。

（3）承载支架（图1中未示出）

能给定筒仓的正确直径，向上举升的钢板筒仓附在承载支架的滚轮上面，能承载螺旋上升的筒体。

（4）开卷机106

所述开卷机106能转动放在开卷机上的钢制卷材，使钢制卷材顺利进入成型机。

（5）联接框架（图1中未示出）

将承载支架有机的联接，锁定成筒仓要求的直径，使承载支架稳定工作。

（6）电气控制系统

放在成型机和弯折机上的电气控制系统，具有过载保护功能。成型好的钢带，在进入弯折机的途中，通过行程开关，可以控制成型机与弯折机的停止和启动。同时通过手动开关，可以控制成型机、弯折机的点动、正转、反转工作。成型机组共有5个电机，弯折机组共有4个电机。

如图3所示，筒仓在卷制过程中，一般上部和下部都是不平的。因此，在卷制过程中，需要对筒仓的上部进行水平切割，将上部切平。当一个筒仓卷制完成后，还需要对筒仓底部进行水平切割，将其切平。

由于筒仓采用螺旋方式进行卷制，而且会形成螺旋状的凸筋，具体形状可参考图4A。这样在水平切割的过程中必然会切割到这条凸筋，如图4B所示，其中方框内为螺旋凸筋被切断的区域。螺旋凸筋的宽度约有40mm宽。如图4A所示，由于凸筋为多层卷板叠加在一起，因此导热不均匀，即便采用激光切割、等离子切割、火焰切割都无法一次完全切断凸筋，需要反复来回切割，不便于实现自动化切割控制。而对于水切割可以一次切断凸筋，但是现场需要使用水源、金刚砂等耗材，加之设备体积大，切割速度慢，用于3m以上筒仓直径的切割并不经济适用。

目前筒仓的水平切割全是由人工完成，一般由操作人员手持割枪（等离子割具、火焰割具或者其他切割工具），按照预先划好的水平切割线对筒仓进行切割。而往往筒仓直径较大（从3m到20m），存在切割时间长，且切割效率低、切割劳动强度大、切割面不平整等问题。另外凸筋无法一次切透，需要工人反复切割，切割面不平整，切割质量差。

因此，需要一种自动切割技术，可使筒仓的切割面光滑平整，提高切割质量和切割效率。

发明内容

考虑到上述背景技术，本发明的一个目的是提供一种筒仓制备系统，可以完成筒仓的自动化切割过程，本发明的又一目的是提供一种筒仓切割方法。

根据本发明的一个目的，提供了一种筒仓制备系统，包括开卷机、成型机和弯折机，还包括筒仓切割装置，所述筒仓切割装置包括底座、滑架、割枪、执行器和控制器，其中，所述底座上设置所述滑架，所述割枪设置在所述滑架上；所述控制器连接所述执行器，用于在需要对将被送入所述成型机的所述卷板的待切割区域进行切割和/或对所述筒仓进行切割时，向所述执行器发送所述控制信号；所述执行器连接所述滑架和所述控制器，用于根据所述控制器的控制信号旋转、横向伸缩和/或上下滑动所述滑架，以使所述割枪按照设定轨迹运动，完成所述待切割区域的切割和/或所述水平切割。

由于筒仓切割装置可灵活调整割枪的位置，因此，可以将筒仓切割装置应用于筒仓制备机组例如SM型专用设备，实现筒仓了自动化切割过程，避免了人工切割方式所造成的切割面不平整，切割效率低的问题。

在上述技术方案中，优选的，所述滑架包括立柱和横梁，所述底座上设置有旋转部件，所述立柱通过所述旋转部件固定在所述底座上，并围绕所述底座水平旋转，所述横梁可伸缩地连接至所述立柱，所述割枪固定在所述横梁上。

该滑架可在水平方向伸缩，也可上下滑动，也可以围绕垂直方向旋转，通过控制器控制滑架的旋转角度、伸缩幅度等，从而可灵活调整割枪的位置并且实现自动化切割过程。该横梁可横向伸缩，也可以围绕立柱旋转，从而灵活调节割枪的位置。除了通过横梁来调节割枪的位置之外，还可以通过旋转部件调节割枪的对准位置。

在上述技术方案中，优选的，所述待切割区域为所述卷板的上下两边的预设区域。将该筒仓切割装置用于切割即将送入成型机的卷板，且切割位置是卷板的上下边上的预定区域，形成的筒仓外侧有一无凸筋的区域。可使后续在水平切割筒仓时，避免切割到凸筋，加快切割速度，且切割面平整。

在上述技术方案中，优选的，所述预设区域的宽度与所述成型机的弯折宽度相同，所述预设区域的一条长边与所述卷板的边沿重合。

在上述技术方案中，优选的，所述筒仓切割装置中的控制器还连接至所述成型机和所述弯折机，在需进行所述待切割区域的切割时，分别向所述成型机和所述弯折机发送运行控制信号，控制所述成型机和所述弯折机的运行状态，并向所述筒仓切割装置中的执行器发送控制信号，控制所述筒仓切割装置中的滑架的姿态，从而完成上下边的切割过程。

因此，在切割卷板的上下边上的待切割区域时，控制器可控制成型机和弯折机的运行状态，例如当切割待切割区域的宽度时，可停止成型机和弯折机，切割完成之后，可以调节滑架的高度，使割枪对准待切割区域的一长边，然后继续开启成型机和弯折机，卷板经过该长边的距离之后，继续控制停止成型机和弯折机，或者控制割枪移动。

在上述技术方案中，优选的，还包括第一检测单元，安装于所述成型机处，检测所述成型机处的所述卷板的运动速度和/或运动距离；所述控制器根据所述运动距离控制所述成型机和所述弯折机的运行状态和所述筒仓切割装置中的滑架的姿态。

在上述技术方案中，优选的，还可以包括第二检测单元，连接至所述筒仓切割装置中的控制器，检测所述筒仓的旋转角度；所述筒仓切割装置中的控制器在需要进行水平切割所述筒仓时，根据所述旋转角度计算出所述筒仓的上升高度和上升速度，根据所述上升高度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升高度，以及根据所述上升速度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升速度，使所述割枪的运动速度与所述筒仓的运动速度保持一致。

因此，通过控制器自动控制割枪的运动速度，在制备筒仓的同时便可以对筒仓进行水平切割，提高了筒仓的制备速度。

在上述技术方案中，优选的，所述第二检测单元包括滚轮编码器，所述滚轮编码器安装于所述弯折机处。

可在弯折机上设置滚轮编码器，滚轮靠压在筒仓壁上，用于检测筒仓旋转速度及旋转角度。

在上述技术方案中，优选的，还可以包括第三检测单元，所述第三检测单元连接至所述控制器，用于检测所述筒仓的外侧上的一无凸筋的区域并将检测信号发送至所述控制器；所述控制器还用于根据所述检测信号调节所述割枪的位置，以所述无凸筋的区域作为水平切割的起点。

该第三检测单元可以包括接近开关、光电传感器或者其他传感器，对无凸筋段进行检测。

根据本发明的又一目的，提供了一种筒仓切割方法，用于筒仓制备系统，包括以下步骤：在需要对将被送入所述成型机的所述卷板的待切割区域进行切割和/或对所述筒仓进行水平切割时，采用如上述任一技术方案中所述的筒仓切割系统中的筒仓切割装置，完成所述待切割区域的切割和所述水平切割。

由于筒仓切割装置可灵活调整割枪的位置，因此，可以将筒仓切割装置应用于筒仓制备机组例如SM型专用设备，实现筒仓了自动化切割过程，避免了人工切割方式所造成的切割面不平整，切割效率低的问题。

在上述技术方案中，优选的，所述待切割区域为所述卷板的上下两边的预设区域。

在上述技术方案中，优选的，所述预设区域的宽度与所述成型机的弯折宽度相同，所述预设区域的一条长边与所述卷板的边沿重合。

在上述技术方案中，优选的，在需进行所述待切割区域的切割时，控制所述成型机和所述弯折机的运行状态，并控制所述筒仓切割装置中的滑架的姿态。

在切割卷板的上下边上的待切割区域时，控制器可控制成型机和弯折机的运行状态，例如当切割待切割区域的宽度时，可停止成型机和弯折机，切割完成之后，可以调节滑架的高度，使割枪对准待切割区域的一长边，然后继续开启成型机和弯折机，卷板经过该长边的距离之后，继续控制停止成型机和弯折机，或者控制割枪移动。

在上述技术方案中，优选的，检测所述筒仓的旋转角度；在需要进行水平切割所述筒仓时，根据所述旋转角度计算出所述筒仓的上升高度和上升速度；根据所述上升高度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升高度，以及根据所述上升速度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升速度，使所述割枪的运动速度与所述筒仓的运动速度保持一致。

通过控制器自动控制割枪的运动速度，在制备筒仓的同时便可以对筒仓进行水平切割，提高了筒仓的制备速度。

在上述技术方案中，优选的，还可以包括以下步骤：检测所述筒仓的外侧上的一无凸筋的区域；调节所述割枪的位置，以所述无凸筋的区域作为水平切割的起点。可通过接近开关、光电传感器或者其他传感器，对没有凸筋段进行检测。

附图说明

图1示出了相关技术中的SM型专用设备的组成示意图；

图2示出了相关技术中的卷板通过成型机后形成的成型断面的示意图；

图3示出了相关技术中的卷制成型且未经切割的筒仓示意图；

图4A示出了相关技术中的凸筋的示意图；

图4B示出了切割后的仓筒示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的筒仓切割装置的示意图；

图6示出了根据本发明的实施例的对筒仓进行水平切割的示意图；

图7示出了根据本发明的实施例的卷板进入成型机之前需切割卷板的上下边的示意图；

图8示出了根据本发明的实施例的切割后的筒仓示意图；

图9示出了根据本发明的实施例的筒仓制备系统正在切割卷板上下边的示意图；

图10示出了根据本发明的一实施例的筒仓制备系统正在水平切割的示意图；

图11示出了根据本发明的又一实施例的筒仓制备系统正在水平切割的示意图；

图12示出了根据本发明的实施例的筒仓切割方法的流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

首先请参看图5，图5示出了根据本发明的实施例的筒仓切割装置的示意图。

如图5所示，本发明的实施例的筒仓切割装置，包括：底座502、滑架、割枪504、执行器和控制器（图中未示出），其中，底座502上设置有滑架，底座502用于支撑滑架，滑架用于固定割枪504，以对准切割点进行切割；执行器连接至滑架和控制器，用于根据控制器的控制信号旋转和/或上下滑动滑架；控制器连接至执行器，用于向执行器发送控制信号。其中，该所述滑架包括立柱506和横梁508，底座502上设置有旋转部件，立柱506通过旋转部件固定在底座502上，立柱506可围绕底座502水平旋转，横梁508可伸缩地连接至立柱506，割枪504固定在横梁508上，如图中所示，割枪504也可通过枪杆510固定至横梁508。该横梁508可横向伸缩，也可以围绕立柱506旋转，从而灵活调节割枪504的位置。

该滑架可在水平方向伸缩，也可上下滑动，也可以围绕垂直方向旋转，通过控制器控制滑架的旋转角度、伸缩幅度等，从而可灵活调整割枪的位置并且实现自动化切割过程。

应理解，图5所示的筒仓切割装置只是一种示例，并不用于限制本发明。

在说明图9所示的实施例之前，先说明如何使形成筒仓的外侧具有一段无凸筋的区域。由于在进行水平切割时，凸筋难以切割，为了避免该问题，事先将需要进行水平切割的筒仓外侧的凸筋去除，而采取的方式就是在卷板进入成型机之前，将卷板的相应位置上可形成凸筋的区域切割掉，这样，在形成的筒仓的外侧就会出现一段没有凸筋的区域，对准该区域进行水平切割，就可以避免凸筋难以切割的问题。举例说明，如图6所示，如果是卷制5m直径的筒仓108，而且筒仓108的一个螺旋高度708（也就是螺旋一周，筒仓上升的高度）是400mm。假设将所述筒仓108沿任意母线704剪开，然后将筒仓108展平，图6示出了其展平后的情形。假设切割工具的割口为3mm（即切割宽度710），切割位置如图6所示。

切割过程具体如图7所示，卷板602在进入成型机102之前，首先对卷板602的下边的待折边区域604A中的预设区域606进行切边。切割完之后，将卷板602送入成型机102，经过一个螺旋长度之后，对卷板602的上边的待折边区域604B中的预设区域608进行切割。

水平切割时使用的割枪，可以是等离子、也可以是激光、也可以是火焰、也可以水切割、也可以是其他任意切割工具。

需说明的是，由于这些切割工具切割的割口是有一定宽度的，即图6中所示切割宽度710，故，为了保证切割过程中不会碰到凸筋712，图7中预设区域606和608的长度应该相等且其长度为：

切边长度≥（切割宽度710×筒仓周长706÷螺旋高度708）。

以具体示例来进行说明，例如对于5m直径的筒仓702，螺旋高度708为400mm，假设所选割枪的切割宽度710为2mm，则预设区域606和608切边长度至少应该为：2mm×π×5000mm÷400mm=78.5mm。也就是说，为了避免割枪在水平切割时切到凸筋，必须事先对卷板602进行上下切边。首先对卷板602进行下切边，切边长度要大于等于78.5mm。该切边长度即待切割区域的长边，如图7所示，待切割区域606的一条长边（与b边相对的一条长边）与卷板602重合。然后经过一个螺旋长度（螺旋长度可以根据筒仓周长706和螺旋高度708算出）后，对卷板602进行上切边。上切边与下切边长度须相等。这样在筒仓卷制完成后，将会形成一段没有凸筋的区域。

按照上述方法进行切边后，随着筒仓702的继续卷制，将形成如图8方框801中所示的一段没有凸筋的区域。这样，从该位置进行水平切割将不会碰到任何凸筋，将很容易完成切割工作。

下面请参考图9，根据本发明的实施例的筒仓制备系统，包括开卷机106、成型机102和弯折机104，开卷机106将卷板送入成型机102，成型机102将卷板的上下两边折弯成型，成型后的卷板继续被送入弯折机104进行咬合，以形成筒仓，还包括如上述所描述的筒仓切割装置100，由于筒仓切割装置100中的割枪可灵活运动，因此，在需要进行上下边上的待切割区域进行切割时，可将待切割区域的位置和轮廓作为割枪的运动轨迹，控制筒仓切割装置100的割枪按照该运动轨迹移动，完成对将被送入成型机102的卷板的待切割区域的切割。

由于筒仓切割装置100可灵活调整割枪的位置，因此，可以将筒仓切割装置应用于筒仓制备机组例如SM型专用设备，实现筒仓了自动化切割过程，避免了人工切割方式所造成的切割面不平整，切割效率低的问题。

优选的，如图7所示，待切割区域为卷板的上下两边的预设区域。将该筒仓切割装置用于切割即将送入成型机的卷板，且切割位置是卷板的上下边上的预定区域，形成的筒仓外侧有一无凸筋的区域。可使后续在水平切割筒仓时，避免切割到凸筋，加快切割速度，且切割面平整。

优选的，预设区域的宽度与成型机的弯折宽度相同，预设区域的一条长边与卷板的边沿重合。

优选的，筒仓切割装置中的控制器还连接至成型机102和弯折机104，在需进行待切割区域的切割时，分别向成型机102和弯折机104发送运行控制信号，控制成型机102和弯折机104的运行状态，并向筒仓切割装置100中的执行器发送控制信号，控制筒仓切割装置中的滑架的姿态。

优选的，上述筒仓切割系统还包括第一检测单元，安装于成型机102处，检测成型机102处的卷板的运动速度和/或运动距离；控制器根据运动距离（在第一检测单元检测的是卷板的运动速度时，控制器根据运动速度计算出卷板的运动距离）控制成型机102和弯折机104的运行状态和筒仓切割装置100中滑架的姿态。如图9和图10所示，该第一检测单元可以是滚轮编码器902。

在切割卷板的上下边上的待切割区域时，控制器可控制成型机102和弯折机104的运行状态，例如当切割待切割区域的宽度时，可停止成型机102和弯折机104，筒仓切割装置100中的割枪沿滑架立柱上下方向切割，切割区域的一宽度方向的切割，例如图7所示，即首先完成待切割区域606的a边的切割。切割完成之后，使割枪对准待切割区域的一长边即待切割区域606的b边，割枪保持静止不动，然后继续开启成型机102和弯折机104，卷板106经过该长边的距离，完成长边的切割，此时控制停止成型机102和弯折机104，割枪沿滑架立柱上下方向切割，完成切割区域的另一宽度方向的切割，即完成待切割区域606的c边的切割。完成待切割区域606的切割以后，继续切割待切割区域608，由于在成型机102出安装了第一检测单元（例如滚轮编码器），可检测出卷板的运动速度，因此，控制器根据卷板的运动速度计算出卷板的运动距离，进而根据该运动距离（在第一检测单元检测的是卷板的运动距离时，就无需控制器计算卷板的运动距离）控制成型机102和弯折机104的运动状态。由于待切割区域606与待切割区域608之间相隔一个螺旋长度，控制器根据该螺旋长度控制成型机102和弯折机104的运动状态，使卷板的运动距离与该螺旋长度相等，从而定位到待切割区域608，开始对待切割区域608的切割过程，该切割过程与待切割区域606的切割过程相同。

以上过程便完成了待切割区域的自动切割，从而可形成外侧特定位置上具有无凸筋段的筒仓，为自动水平切割奠定基础。

在形成具有无凸筋段的筒仓之后，仍然利用上述筒仓切割系统来完成对筒仓的自动水平切割。为了完成自动水平切割，如图10所示，该筒仓切割系统还可以包括第二检测单元（例如，该第二检测单元可以是滚轮编码器904，滚轮编码器904安装于弯折机104处），连接至筒仓切割装置100中的控制器，检测筒仓的旋转角度和旋转速度；筒仓切割装置100中的控制器根据旋转角度计算出筒仓的上升高度和上升速度，根据上升高度调整筒仓切割装置100中的滑架的上升高度，以及根据上升速度调整筒仓切割装置100中的滑架的上升速度，使割枪对准形成的筒仓的待切割区域并在切割时，使割枪的运动速度与筒仓的运动速度保持一致。上述切割过程便完成了自动水平切割，由于割枪对准的切割区域是无凸筋段区域，因此，避免了无凸筋段难以一次切割的问题，可一次顺利完成水平切割，从而提高了切割效率，并且切割面平整光滑，提高了切割质量。

优选的，如图11所示，筒仓切割系统还可以包括第三检测单元1102，第三检测单元1102连接至控制器，用于检测筒仓的外侧上的一无凸筋的区域并将检测信号发送至控制器；控制器还用于根据检测信号调节割枪的位置，以无凸筋的区域作为水平切割的起点。

该第三检测单元1102可以包括接近开关、光电传感器或者其他传感器，对没有凸筋段进行检测。

如图12所示，根据本发明的实施例的筒仓切割方法，用于筒仓制备系统，筒仓制备系统包括开卷机、成型机和弯折机，开卷机将卷板送入成型机，成型机将卷板的上下两边折弯成型，成型后的卷板继续被送入弯折机进行咬合，以形成筒仓，包括以下步骤：步骤1202，将上述实施例的筒仓切割装置中的割枪对准将被送入成型机的卷板的待切割区域。

由于筒仓切割装置可灵活调整割枪的位置，因此，可以将筒仓切割装置应用于筒仓制备机组例如SM型专用设备，实现筒仓了自动化切割过程，避免了人工切割方式所造成的切割面不平整，切割效率低的问题。

优选的，待切割区域为卷板的上下两边的预设区域。预设区域的宽度与成型机的弯折宽度相同，预设区域的一条长边与卷板的边沿重合。在需进行切割时，控制成型机和弯折机的运行状态，并控制筒仓切割装置中的滑架的姿态，以使割枪对准卷板的上下边的待切割区域。

在切割卷板的上下边上的待切割区域时，控制器可控制成型机和弯折机的运行状态，例如当切割待切割区域的宽度时，可停止成型机和弯折机，切割完成之后，可以调节滑架的高度，使割枪对准待切割区域的一长边，然后继续开启成型机和弯折机，卷板经过该长边的距离之后，继续控制停止成型机和弯折机，或者控制割枪移动。

参考图7，首先控制成型机、弯折机停转，使割枪上移，对待切割区域604的左边沿进行切割；然后割枪不动，成型机带动卷板运动，对待切割区域604的上边沿进行切割；然后卷板不动，控制割枪向下运动，对待切割区域604的右边沿进行切割，这样待切割区域604就完整切割出来了。然后继续对卷板的上边沿进行切割：成型机带动卷板继续运动，经过一定距离后，按照相同原理对卷板上边沿上的待切割区域608进行切边。待切割区域604与待切割区域608相距整整一个螺旋长度，以便在筒仓卷制过程中，能形成一段没有凸筋的区域。

在上述技术方案中，优选的，检测筒仓的旋转角度；根据旋转角度计算出筒仓的上升高度和上升速度；根据上升高度调整筒仓切割装置中的滑架的上升高度，以及根据上升速度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升速度，使割枪对准形成的筒仓的待切割区域并在切割时，使割枪的运动速度与筒仓的运动速度保持一致。

通过控制器自动控制割枪的运动速度，在制备筒仓的同时便可以对筒仓进行水平切割，提高了筒仓的制备速度。

例如可在成型机和弯折机处各设置一个滚轮编码器，可以检测成型机组金属板运动速度，控制系统控制成型机和弯折机同步运动（速度、位移量都保持一致）。

当上切边、下切边都切割完成后，控制系统通过程序控制筒仓切割装置中的割枪上移到一定高度，滑架旋转、伸缩将割枪对准已经形成的没有凸筋的筒仓点（这里称作水平切割起始点）。上移的高度可以通过测量出来的螺旋高度、筒仓滚动角度计算得到，也可以事先标定出来。在进行水平切割时，筒仓继续回转，控制系统通过程序控制滑架的上升速度与筒仓回转时的上升速度保持一致，用以将筒仓切割成一个水平面。

优选的，还可以包括以下步骤：检测筒仓的外侧上的一无凸筋的区域；调节割枪的位置，以无凸筋的区域作为水平切割的起点。可通过接近开关、光电传感器或者其他传感器，对没有凸筋段进行检测。

确定水平切割起始点，就是要割枪在上下切边完成后，能够通过程序自动控制其旋转、上移、伸缩，再配合筒仓回转，最后对准没有凸筋的地方，进行水平切割。

在筒仓机组（包括弯折机、成型机、十字架）都在施工现场安装固定后，水平切割起始点一般是对应一个固定的空间位置，可通过以下方法获取水平切割起始点：

方法1：操作人员控制机组运动和筒仓切割装置中的滑架运动，使割枪对准筒仓的无凸筋段，这样，便找准了水平切割起始点。

方法2：设置接近开关、光电传感器或者其他传感器，如图11所示，在筒仓外侧的合适位置设置接近开关1102，该接近开关1102对准筒仓外侧的凸筋，在筒仓旋转过程中，当无凸筋段经过接近开关1102时，便可以确定检测出无凸筋段，从而确定无凸筋段的位置，控制系统控制筒仓切割装置中滑架的移动，使割枪对准该无凸筋段并将其作为水平切割起始点。

以上结合附图详细说明了根据本发明的技术方案，可以完成筒仓的自动化切割过程，提高筒仓切割效率和切割质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种筒仓制备系统，包括开卷机、成型机和弯折机，其特征在于，还包括筒仓切割装置，所述筒仓切割装置包括底座、滑架、割枪、执行器和控制器，其中，

所述底座上设置所述滑架，所述割枪设置在所述滑架上；

所述控制器连接所述执行器，用于在需要对将被送入所述成型机的所述卷板的待切割区域进行切割和/或对所述筒仓进行切割时，向所述执行器发送所述控制信号；

所述执行器连接所述滑架和所述控制器，用于根据所述控制器的控制信号旋转、横向伸缩和/或上下滑动所述滑架，以使所述割枪按照设定轨迹运动，完成所述待切割区域的切割和/或所述水平切割。

2.根据权利要求1所述的筒仓制备系统，其特征在于，所述滑架包括立柱和横梁，所述底座上设置有旋转部件，所述立柱通过所述旋转部件固定在所述底座上，并围绕所述底座水平旋转，所述横梁可伸缩地连接至所述立柱，所述割枪固定在所述横梁上。

3.根据权利要求1所述的筒仓制备系统，其特征在于，所述待切割区域为所述卷板的上下两边的预设区域。

4.根据权利要求3所述的筒仓制备系统，其特征在于，所述预设区域的宽度与所述成型机的弯折宽度相同，所述预设区域的一条长边与所述卷板的边沿重合。

5.根据权利要求1所述的筒仓制备系统，其特征在于，所述筒仓切割装置中的控制器还连接至所述成型机和所述弯折机，在需进行所述待切割区域的切割时，分别向所述成型机和所述弯折机发送运行控制信号，控制所述成型机和所述弯折机的运行状态，并向所述筒仓切割装置中的执行器发送控制信号，控制所述筒仓切割装置中的滑架的姿态。

6.根据权利要求5所述的筒仓制备系统，其特征在于，还包括第一检测单元，安装于所述成型机处，检测所述成型机处的所述卷板的运动速度和/或运动距离；

所述控制器根据所述卷板的运动距离控制所述成型机和所述弯折机的运行状态和所述筒仓切割装置中滑架的姿态。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的筒仓制备系统，其特征在于，还包括第二检测单元，连接至所述筒仓切割装置中的控制器，检测所述筒仓的旋转角度；

所述筒仓切割装置中的控制器在需要进行水平切割所述筒仓时，根据所述旋转角度计算出所述筒仓的上升高度和上升速度，根据所述上升高度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升高度，以及根据所述上升速度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升速度，使所述割枪的运动速度与所述筒仓的运动速度保持一致。

8.根据权利要求7所述的筒仓制备系统，其特征在于，所述第二检测单元包括滚轮编码器，所述滚轮编码器安装于所述弯折机处。

9.根据权利要求7所述的筒仓制备系统，其特征在于，还包括第三检测单元，所述第三检测单元连接至所述控制器，用于检测所述筒仓的外侧上的一无凸筋的区域并将检测信号发送至所述控制器；

所述控制器还用于根据所述检测信号调节所述割枪的位置，以所述无凸筋的区域作为水平切割的起点。

10.一种筒仓切割方法，用于筒仓制备系统，其特征在于，包括以下步骤：

在需要对将被送入所述成型机的所述卷板的待切割区域进行切割和/或对所述筒仓进行水平切割时，采用如权利要求1至9中任一项所述的筒仓切割系统中的筒仓切割装置，完成所述待切割区域的切割和所述水平切割。

11.根据权利要求10所述的筒仓切割方法，其特征在于，所述待切割区域为所述卷板的上下两边的预设区域。

12.根据权利要求11所述的筒仓切割方法，其特征在于，所述预设区域的宽度与所述成型机的弯折宽度相同，所述预设区域的一条长边与所述卷板的边沿重合。

13.根据权利要求10所述的筒仓切割方法，其特征在于，在需进行所述待切割区域的切割时，控制所述成型机和所述弯折机的运行状态，并控制所述筒仓切割装置中的滑架的姿态。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的筒仓切割方法，其特征在于，检测所述筒仓的旋转角度；

在需要进行水平切割所述筒仓时，根据所述旋转角度计算出所述筒仓的上升高度和上升速度；

根据所述上升高度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升高度，以及根据所述上升速度调整所述筒仓切割装置中的滑架的上升速度，使所述割枪的运动速度与所述筒仓的运动速度保持一致。

15.根据权利要求14所述的筒仓切割方法，其特征在于，还包括以下步骤：检测所述筒仓的外侧上的一无凸筋的区域；

调节所述割枪的位置，以所述无凸筋的区域作为水平切割的起点。

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