CN103008629A - 一种浇铸机 - Google Patents

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Abstract

一种浇铸机，包括浇铸机框架、控制装置、带动浇铸机框架移动的纵向移动机构、带动浇铸机框架移动的横向移动机构、放置在浇铸副斗上的浇铸斗、可调节浇注副斗与浇铸斗浇铸高度的液压缸、安装在浇铸机框架上的导向柱，导向柱上安装有与其滑动配合的导向杆，导向杆的一端与浇铸副斗连接，所述的浇铸副斗上安装有支撑杆，支撑杆上安装有用于检测砂型的位置的激光定位仪和用于检测砂型中铁水液面高度的激光温控定量仪。浇注机可以准确的定位到浇铸孔，准确的控制浇铸量及浇铸速度，可实现全自动浇铸铁水，能够精确的按所需比例将辅料添加到浇铸铸件中，从而大量的节约能源，节约了辅料，提高产品质量，节约劳动力，真正从繁重而危险的劳动中解放出来。

Description

一种浇铸机
技术领域
本发明涉及机械人铸造浇铸机，尤其涉及 DISA线铸造浇铸机。
背景技术
目前95%的铸造造型流水线上浇铸铁水是靠人工浇铸，这样不仅劳动强度大，还增加了危险性。目前在铸造造型流水线上使用的铸造浇铸机，一是,不能准确的自动找到浇铸点，故铁水不能准确的浇进浇铸口，铁水浪费是很大的，而且控制铁水量,大多也是靠人工经验来实现的，故铸造流水线上常常是连片的铁水，造成了大量的浪费。 此外，添加的进口的辅料价格很昂贵，铸造浇铸过程是需要变量浇铸的，每一时间段所添加辅料量是根据实际情况来决定的，因此精确的控制添加辅料量也是需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够准确的定位到浇铸孔，准确的控制浇铸量及浇铸速度的浇铸机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：
    一种浇铸机，包括浇铸机框架、控制装置、带动浇铸机框架移动的纵向移动机构、带动浇铸机框架移动的横向移动机构、可以调节浇铸斗高度的液压缸、安装在浇铸机纵向框架上的导向柱，与之滑动配合的导向杆连接在一起的浇铸副斗、 放置在浇铸副斗上的浇铸斗，可以调节浇注副斗与浇铸斗浇铸高度的液压缸、安装在浇铸机框架上的导向柱，所述导向柱上安装有与其滑动配合的导向杆，导向杆的一端与浇铸副斗连接，所述的浇铸副斗上安装有支撑杆，支撑杆上安装有用于检测砂型的位置的激光定位仪和用于检测砂型中铁水液面高度的激光温控定量仪，激光定位仪检测砂型的准确位置后,在控制装置的控制下,纵向移动机构和横向移动机构把浇铸机框架上的浇铸斗精确的移动到被浇铸砂型的浇铸口上。
所述纵向移动机构包括电机、纵向导轨、减速机、轮子（24），电机驱动减速机带动轮子在PLC控制下在纵向导轨上纵向移动。
所述横向移动机构包括电机、减速机、轮子、横向导轨,电机驱动减速机带动轮子在PLC控制下在横向导轨上横向移动。
所述的浇铸副斗由液压泵通过换向阀通过由PLC驱动的比例阀驱动液压缸推动副斗上的浇铸斗以支撑轴为轴点进行翻转浇铸铁水。
   所述的浇铸副斗通过由PLC驱动的电机带动减速机利用钢丝绳经滑轮抬动浇铸副斗与之上的浇铸斗以支撑轴为轴点进行按需翻转变量浇铸铁水。
   所述浇铸斗上安装有保温盖，所述保温盖由液压泵通过换向阀驱动液压缸关闭保温盖进行保温。
   所述支撑杆上固定安装有辅助料斗，辅助料斗上安装的电机带动射料机构通过碳材质管在PLC指令下，根据铁水的浇注量，按设定的比例把辅助材料通过陶瓷浇口流到陶瓷浇口杯添加到工件中。
所述导向柱为4个。
    所述与导向杆在液压泵通过换向阀驱动升降液压缸的作用下根据被浇铸砂型的高度调节浇铸机的浇铸斗的高度。
    所述浇铸斗里放有耐高温的碳棒。
 有益效果是：浇注机可以准确的定位到浇铸孔，准确的控制浇铸量及浇铸速度，可实现全自动浇铸铁水，能够精确的按所需比例将辅料添加到浇铸铸件中，从而大量的节约能源，节约了辅料，提高产品质量，节约劳动力，真正从繁重而危险的劳动中解放出来。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例2的结构示意图。 
具体实施方式:
实施例1：如附图1，一种浇铸机，包括浇铸机框架、控制装置、带动浇铸机框架移动的纵向移动机构、带动浇铸机框架移动的横向移动机构、放置在浇铸副斗17上的浇铸斗16、可以调节浇注副斗17与浇铸斗16浇铸高度的液压缸18、安装在浇铸机框架上的导向柱23，其特征在于：所述导向柱23上安装有与其滑动配合的导向杆40，导向杆40的一端与浇铸副斗17连接，所述的浇铸副斗17上安装有支撑杆5，支撑杆5上安装有用于检测砂型14的位置的激光定位仪39和用于检测砂型14中铁水液面高度的激光温控定量仪9，激光定位仪39检测砂型14的准确位置后,在控制装置的控制下,纵向移动机构和横向移动机构把浇铸机框架上的浇铸斗16精确的移动到被浇铸砂型14上的铸件型15上的浇铸口上。
所述的浇铸副斗17由液压泵30通过换向阀31通过由PLC驱动的比例阀29驱动液压缸19推动副斗17上的浇铸斗以支撑轴12为轴点进行按需翻转变量浇铸铁水。
激光温控定量仪39检测砂型14中铸件15的铁水液面高度达到浇铸到所定液面高度时，命令PLC停止浇铸铁水，达到定量浇铸的目的。
所述支撑杆5上固定安装有辅助料斗6，辅助料斗6上安装的电机7带动射料机构8通过碳材质管10在PLC指令下，根据铁水的浇筑量，按设定的比例把辅助材料通过陶瓷浇口11流到陶瓷浇口杯13添加到工件15中，从而得到最佳质量的材质。
所述导向柱23最优的方案为4个。
所述升降液压缸18、液压缸19分别为2个。
所述钢丝绳37，滑轮38分别为2个。
所述导向杆40在液压泵30通过换向阀32驱动升降液压缸18的作用下根据被浇铸砂型14的高度调节浇铸机的浇铸斗16的高度。
   控制装置无控制室，可通过无线遥控器1远距离操作。
   所述的浇铸机为防止浇铸机横向和纵向移动定位时，铁水晃动影响浇铸量的准确性，在浇铸斗16里放有耐高温的碳棒4。 
实施例2：如附图2 ，一种浇铸机，包括浇铸机框架、控制装置、带动浇铸机框架移动的纵向移动机构、带动浇铸机框架移动的横向移动机构、放置在浇铸副斗17上的浇铸斗16、可以调节浇注副斗17与浇铸斗16浇铸高度的液压缸18、安装在浇铸机框架上的导向柱23，其特征在于：所述导向柱23上安装有与其滑动配合的导向杆40，导向杆40的一端与浇铸副斗17连接，所述的浇铸副斗17上安装有支撑杆5，支撑杆5上安装有用于检测砂型14的位置的激光定位仪39和用于检测砂型14中铁水液面高度的激光温控定量仪9，激光定位仪39检测砂型14的准确位置后,在控制装置的控制下,纵向移动机构和横向移动机构把浇铸机框架上的浇铸斗16精确的移动到
被浇铸砂型14上的铸件型15上的浇铸口上。
    所述的浇铸副斗17通过由PLC驱动的电机36带动减速机35利用钢丝绳37经滑轮38抬动浇铸副斗17与之上的浇铸斗16以支撑轴12为轴点进行按需翻转变量浇铸铁水。
激光温控定量仪9检测砂型14中铸件15的铁水液面高度达到浇铸到所定液面高度时，命令PLC停止浇铸铁水，达到定量浇铸的目的。
所述支撑杆5上固定安装有辅助料斗6，辅助料斗6上安装的电机7带动射料机构8通过碳材质管10在PLC指令下，根据铁水的浇筑量，按设定的比例把辅助材料通过陶瓷浇口11流到陶瓷浇口杯13添加到工件15中，从而得到最佳质量的材质。
所述导向柱23最优为4个。
    所述升降液压缸18、液压缸19分别为2个。
    所述钢丝绳37，滑轮38分别为2个。
所述导向杆（40）在液压泵30通过换向阀32驱动升降液压缸18的作用下根据被浇铸砂型14的高度调节浇铸机的浇铸斗16的高度。
   控制装置无控制室，可通过无线遥控器1远距离操作。
   所述的浇铸机为防止浇铸机横向和纵向移动定位时，铁水晃动影响浇铸量的准确性，在浇铸斗16里放有耐高温的碳棒4。

Claims (10)

1.一种浇铸机，包括浇铸机框架、控制装置、带动浇铸机框架移动的纵向移动机构、带动浇铸机框架移动的横向移动机构、放置在浇铸副斗（17）上的浇铸斗（16）、可以调节浇注副斗（17）与浇铸斗（16）浇铸高度的液压缸(18)、安装在浇铸机框架上的导向柱（23），其特征在于：所述导向柱（23）上安装有与其滑动配合的导向杆（40），导向杆（40）的一端与浇铸副斗（17）连接，所述的浇铸副斗（17）上安装有支撑杆(5)，支撑杆(5)上安装有用于检测砂型（14）的位置的激光定位仪（39）和用于检测砂型（14）中铁水液面高度的激光温控定量仪(9)，激光定位仪（39）检测砂型（14）的准确位置后,在控制装置的控制下,纵向移动机构和横向移动机构把浇铸机框架上的浇铸斗（16）精确的移动到被浇铸砂型（14）的浇铸口上。
2.按照权利要求1所述的浇铸机，其特征在于：所述纵向移动机构包括电机（25）、纵向导轨（20）、减速机（26）、轮子（24），电机（25）驱动减速机（26）带动轮子（24）在PLC控制下在纵向导轨（20）上纵向移动。
3.按照权利要求1所述的浇铸机，其特征在于：所述横向移动机构包括电机(28)、减速机(27)、轮子(21)、横向导轨(22),电机(28)驱动减速机(27)带动轮子(21)在PLC控制下在横向导轨(22)上横向移动。
4.按照权利要求1所述的浇铸机，其特征在于：所述的浇铸副斗（17）由液压泵（30）通过换向阀（31）通过由PLC驱动的比例阀（29）驱动液压缸（19）推动副斗(17)上的浇铸斗以支撑轴（12）为轴点进行翻转浇铸铁水。
5.按照权利要求1所述的浇铸机，其特征在于：所述的浇铸副斗（17）通过由PLC驱动的电机(36)带动减速机(35)利用钢丝绳(37)经滑轮（38）抬动浇铸副斗(17)与之上的浇铸斗（16）以支撑轴（12）为轴点进行按需翻转变量浇铸铁水。
6.按照权利要求1所述的浇铸机，其特征在于：所述浇铸斗（16）上安装有保温盖（3），所述保温盖（3）由液压泵（30）通过换向阀（33）驱动液压缸（2）关闭保温盖（3）进行保温。
7.按照权利要求1所述的浇铸机，其特征在于：所述支撑杆(5)上固定安装有辅助料斗（6），辅助料斗（6）上安装的电机（7）带动射料机构（8）通过碳材质管（10）在PLC指令下，根据铁水的浇注量，按设定的比例把辅助材料通过陶瓷浇口（11）流到陶瓷浇口杯（13）添加到工件（15）中。
8.按照权利要求1所述的浇铸机，其特征在于：所述导向柱（23）为4个。
9.按照权利要求1所述的浇铸机，其特征在于：所述导向杆（40）在液压泵（30）通过换向阀（32）驱动升降液压缸（18）的作用下根据被浇铸砂型（14）的高度调节浇铸机的浇铸斗（16）的高度。
10.按照权利要求1所述的浇铸机，其特征在于：所述浇铸斗（16）里放有耐高温的碳棒（4）。
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