CN103008172B - 板材缝隙打胶机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板材缝隙打胶机，包括胶嘴，还包括行走在板材缝隙间，防止胶液外漏的浮动装置，所述浮动装置与所述胶嘴相连。所述浮动装置包括支撑装置、驱动装置、刮板装置、挡板装置和导向装置，所述支撑装置与所述胶嘴相连，所述支撑装置下部设有所述刮板装置和所述挡板装置，所述支撑装置前端连有所述导向装置，所述支撑装置后端连有所述驱动装置。本发明的有益效果是提供一种板材缝隙打胶机，能够实现打胶过程的完全自动化，打胶过程程序化，特别适用于建筑装修领域针对建筑板材缝隙进行注胶时使用。

Description

板材缝隙打胶机

技术领域

本发明涉及一种打胶设备，尤其是涉及一种在建筑装修领域针对建筑板材缝隙进行注胶的打胶机。

背景技术

随着科学技术的发展，在建筑业上对施工的要求逐渐高科技化，不再是主要靠人工操作。但目前国内在建筑板材缝隙注胶的过程中，主要是人工进行操作，首先将胶带粘到缝隙两侧的板材上，目的是防止胶在注胶的过程中粘到板材上不好清理，然后对缝隙进行注胶，注胶完成后，用刮板将所注的胶进行刮平，最后人工将胶带撕下来，以此完成一个缝隙的注胶过程。整个操作过程需要两个人以上的工人协同操作，费时费力。并且，高空作业的危险性，也加重了高空板材安装的难度。

注胶用的胶枪，按动力的不同可以分为手动打胶枪、气动打胶枪、电动打胶枪。目前市场上胶枪种类很多，应用较为成熟。如英国的COX公司生产的各种类型的胶枪，在市场上的应用很广泛。

手动打胶枪，由筒体、扳机、手柄、驱动杆和驱动机构组成。该手动打胶枪具有功能多、更换胶料方便、手指不会扎伤的特点。整个过程需要施工人员不停地拉动手柄，实现打胶过程。

电动打胶枪，由筒体、扳机、电机驱动装置、齿轮传动机构组成。这种手持式电动打胶枪，活塞在电机的带动下可以连续的移动，挤出的胶条粗细均匀，便于控制，可以降低操作难度，提高作业质量。

气动打胶枪，是依靠空气压力而工作的，正常工作气压一般为6.8bar，如果气压过高或者过低可导致胶枪不能正常工作。常见问题有：胶枪不出胶、胶枪漏气等。

目前的研究中，整个打胶过程完全由一种打胶机完成的研究，还很少见。因此迫切需要一种主要针对建筑板材缝隙注胶的打胶机，以代替人工工作和提高施工效率。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种板材缝隙打胶机，能够实现打胶过程的完全自动化，打胶过程程序化，特别适用于建筑装修领域针对建筑板材缝隙进行注胶时使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种板材缝隙打胶机，包括胶嘴，其特征在于：还包括行走在板材缝隙间，防止胶液外漏的浮动装置，所述浮动装置与所述胶嘴相连。

所述浮动装置包括支撑装置、驱动装置、刮板装置、挡板装置和导向装置，所述支撑装置与所述胶嘴相连，所述支撑装置下部设有所述刮板装置和所述挡板装置，所述支撑装置前端连有所述导向装置，所述支撑装置后端连有所述驱动装置。

其中，所述支撑装置包括支撑底座和支撑底板，所述支撑底座与所述胶嘴螺纹连接，所述支撑底座下固定有支撑底板。

所述刮板装置包括圆筒、刮板支撑件和刮板，所述圆筒固定在所述支撑底板的底面上，为空心圆柱结构，所述圆柱侧面开有一矩形槽，所述刮板支撑件的上端与所述圆筒通过所述矩形槽滑动连接，所述刮板支撑件下部的两侧各设一个所述刮板；

进一步，所述支撑底板上还固定有一限位螺柱，从所述圆筒的顶面穿入底面穿出，所述限位螺柱下端旋有一限位螺母，所述限位螺母的一侧与所述刮板支撑件相抵；所述圆筒还内置一弹簧。

所述挡板装置包括一对驱动轮、一对从动轮、一对张紧轮、驱动轮架、从动轮架和两条同步带，所述一对驱动轮通过一驱动轮轴固定在所述驱动轮架的两侧，所述驱动轮架固定在所述支撑底板底面的后端；所述一对从动轮通过一从动轮轴固定在所述从动轮架的两侧，所述从动轮架固定在所述支撑底板底面的前端；所述支撑底板左右两侧的中间部分分别固定有一张紧支撑件，所述张紧支撑件的一端通过螺钉固定在所述支撑底板上，另一端通过一张紧轮轴连接一个所述张紧轮；所述一对驱动轮、一对从动轮和一对张紧轮构成两组同步轮，所述每组同步轮均包括一所述驱动轮、一所述从动轮和一所述张紧轮，每组同步轮中的驱动轮、从动轮和张紧轮均位于一个平面内，且通过一条所述同步带相连，同时，每条所述同步带与每个所述刮板紧密接触。

进一步，所述张紧支撑件的一端设有椭圆形螺孔，所述螺钉穿过所述椭圆形螺孔将所述张紧支撑件固定在所述支撑底板上，所述螺钉穿过所述螺孔的位置可调。

所述驱动轮架的两侧分别为第一侧面和第二侧面；所述驱动装置包括电机、L型调节把手、电机齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述电机固定在所述驱动轮架的第一侧面，所述电机齿轮通过电机齿轮轴固定在所述驱动轮架的第二侧面，所述电机齿轮与所述电机相连，通过所述电机驱动转动；

位于所述驱动轮架第二侧面的所述驱动轮外侧固定有一驱动齿轮，所述传动齿轮设置在所述电机齿轮与所述驱动齿轮间，分别与所述电机齿轮、所述驱动齿轮咬合；所述传动齿轮通过传动齿轮轴固定在所述L型调节把手的一端，所述L型调节把手的弯折处通过把手轴固定在所述驱动轮架的第二侧面上，所述调节把手可以绕所述把手轴周向摆动；所述L型调节把手的另一端设有第一固位螺钉，所述驱动轮架上靠近所述第一固位螺钉处设有第二固位螺钉，所述第一固位螺钉与第二固位螺钉间连接一弹簧。

进一步，所述电机齿轮轴、传动齿轮轴上均装有轴套和卡圈限定位置。

所述导向部分包括导轮架、第一导轮支撑件、第二导轮支撑件、第一导轮轴、第二导轮轴、第一导向轮和第二导向轮，所述导轮架的一端固定于所述从动轮架的前方，所述导轮架底面一前一后分别设有所述第一导轮支撑件和所述第二导轮支撑件，所述第一导轮支撑件和第二导轮支撑件均为倒“凹”字结构，所述第一导轮轴、第二导轮轴分别连接所述第一导轮支撑件和第二导轮支撑件倒“凹”字结构的两端，所述第一导轮轴和第二导轮轴上分别设有第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮呈高低状布置，且均位于同一平面内。

本发明具有的优点和积极效果是：1、实现建筑板材缝隙注胶的机械化和自动化作业，提高注胶的效率和质量，大幅节省劳动力，节约施工成本；2、采用浮动装置后，可以防止打胶过程中胶的外漏，节约原材料。

附图说明

图1是本发明注胶装置的结构示意图

图2是本发明的整机结构示意图

图3是本发明刮板装置的结构示意图

图4是本发明挡板装置的结构示意图

图5是本发明驱动装置的结构示意图

图6是本发明导向装置的结构示意图

图中：

1、胶枪             2、胶筒             3、胶嘴

4、支撑装置         5、刮板装置         6、挡板装置

7、驱动装置         8、导向装置         9、支撑底座

10、支撑底板        11、圆筒            12、刮板支撑件

13、刮板            14、矩形槽          15、限位螺柱

16、限位螺母        17、弹簧            18、驱动轮

19、从动轮            20、张紧轮        21、驱动轮架

22、从动轮架          23、张紧支撑件    24、同步带

25、螺孔              26、螺钉          27、驱动轮轴

28、张紧轮轴          29、电机          30、调节把手

31、电机齿轮          32、传动齿轮      33、电机齿轮轴

34、传动齿轮轴        35、固位螺钉      36、固位螺钉

37、驱动齿轮          38、导轮架        39、导轮支撑件

40、导轮支撑件        41、导轮轴        42、导轮轴

43、导向轮            44、导向轮        45、弹簧

具体实施方式

如图1所示，本发明包括注胶装置，注胶装置包括胶枪1、胶筒2和胶嘴3，胶枪1、胶筒2、胶嘴3依次连接。注胶装置完成从胶筒中到胶嘴再到板材缝隙的注胶过程，该注胶装置可以替换成现有技术中任一种手动的或电动的或气动的注胶装置。

如图2所述，本发明还包括行走在板材缝隙间，防止胶液外漏的浮动装置，所述浮动装置与所述胶嘴相连。该浮动装置包括支撑装置4、驱动装置7、刮板装置5、挡板装置6和导向装置8，支撑装置4与胶嘴3相连，支撑装置4下部刮板装置5和挡板装置6，支撑装置4前端连有导向装置8，支撑装置4后端连有驱动装置7。支撑装置4实现对整个浮动装置的支撑作用；刮板装置5和挡板装置6实现阻止胶料外溢，刮平注胶边缘的作用，且当板材不平整时可上下浮动；驱动装置7驱动打胶机前行，导向装置8在前进的过程中起导向作用。

如图3所示，支撑装置4包括支撑底座9和支撑底板10，支撑底座9与胶嘴3螺纹连接，支撑底座9下固定有支撑底板10，该支撑装置4用于将胶嘴3与浮动装置固定。

刮板装置5包括圆筒11、刮板支撑件12和刮板13，圆筒11固定在支撑底板10的底面上，为空心圆柱结构，圆柱侧面开有一矩形槽14，刮板支撑件12的上端与圆筒11通过矩形槽14滑动连接，刮板支撑件12下部的两侧各设一个刮板13；

支撑底板10上还固定有一限位螺柱15，从圆筒11的顶面穿入底面穿出，限位螺柱15下端旋有一限位螺母16，限位螺母16的一侧与刮板支撑件12相抵；通过限位螺母16的限位作用，使刮板14与图4中挡板装置6中的同步带24在最初情况下紧密贴合。

圆筒11还内置一弹簧17，通过弹簧17的压力能够使刮板14在板材不平的情况下，始终确保刮板14与板材紧密接触，避免胶料的溢出。

如图4所示，挡板装置6包括一对驱动轮18、一对从动轮19、一对张紧轮20、驱动轮架21、从动轮架22和两条同步带24，一对驱动轮18通过一驱动轮轴27固定在驱动轮架21的两侧，驱动轮架21固定在支撑底板10底面的后端；一对从动轮19通过一从动轮轴固定在从动轮架22的两侧，从动轮架22固定在支撑底板10底面的前端；支撑底板10左右两侧的中间部分分别固定有一张紧支撑件23，张紧支撑件23的一端通过螺钉26固定在支撑底板10上，另一端通过一张紧轮轴28连接一个张紧轮20；一对驱动轮18、一对从动轮19和一对张紧轮20构成两组同步轮，每组同步轮均包括一驱动轮18、一从动轮19和一张紧轮20，每组同步轮中的驱动轮18、从动轮19和张紧轮20均位于一个平面内，且通过一条同步带24相连，同时，每条同步带24与每个刮板13紧密接触。驱动轮轴27、张紧轮轴28上均装有轴套，驱动轮轴27和从动轮轴上还设有滚动轴承实现驱动轮18和从动轮19的灵活运转。驱动轮18在转动时通过同步带24带动从动轮19同时转动，从而实现整机的前进功能。

进一步，张紧支撑件23的一端设有椭圆形螺孔25，螺钉26穿过椭圆形螺孔25将张紧支撑件23固定在支撑底板10上，螺钉26穿过螺孔25的位置可调，从而实现张紧力的人工调节。

如图5所示，驱动轮架21的两侧分别为第一侧面和第二侧面；驱动装置7包括电机29、L型调节把手30、电机齿轮31、传动齿轮32和驱动齿轮37，电机29固定在驱动轮架21的第一侧面，电机齿轮31通过电机齿轮轴33固定在驱动轮架21的第二侧面，电机齿轮31与电机29相连，通过电机29驱动转动；

位于驱动轮架21第二侧面的驱动轮18外侧固定有一驱动齿轮37，传动齿轮37设置在电机齿轮31与驱动齿轮37间，分别与电机齿轮31、所述驱动齿轮37咬合；电机29驱动电机齿轮31转动，电机齿轮31带动传动齿轮32转动，传动齿轮通过驱动齿轮37带动驱动轮18转动。

传动齿轮32通过传动齿轮轴34固定在L型调节把手30的一端，L型调节把手30的弯折处通过把手轴固定在驱动轮架21的第二侧面上，调节把手30可以绕把手轴周向摆动；L型调节把手30的另一端设有固位螺钉35，驱动轮架21上靠近固位螺钉35处设有固位螺钉36，固位螺钉35与固位螺钉36间连接一弹簧45。当需要更换同步带24的时候，可以将弹簧45从固位螺钉35与固位螺钉36上取下，转动调节把手30，使传动齿轮32与驱动齿轮37分离，即可取下同步带24。

进一步，电机齿轮轴33、传动齿轮轴34上均装有轴套和卡圈限定位置。

如图6所示，导向部分包括导轮架38、导轮支撑件40、导轮支撑件39、导轮轴42、导轮轴41、导向轮44和导向轮43，导轮架38的一端固定于从动轮架的前方，导轮架底面一前一后分别设有导轮支撑件40和导轮支撑件39，导轮支撑件40和导轮支撑件39均为倒“凹”字结构，导轮轴42、导轮轴41分别连接导轮支撑件40和导轮支撑件39倒“凹”字结构的两端，导轮轴42和导轮轴上41分别设有导向轮44和导向轮43，导向轮44和导向轮43呈高低状布置，且均位于同一平面内。

进一步，第一导轮轴42和导轮轴41上均设有轴套，确保导向轮44、43的灵活运转。该导向装置8中的导向轮44、43同时在板材缝隙内运动，在通过板材十字接口时，始终有一导向轮在工作，确保整机运动准确。

本实例的工作过程：所述打胶机由工作人员扶持、定位后，同时开启注胶装置和驱动装置7的电机29，使胶料注入到胶嘴3再到缝隙的同时整个装置向前前行，驱动轮18在电机齿轮31通过传动齿轮32的驱动下向前行走，由同步带24产生摩擦力带动从动轮19向前行走，当胶嘴3中的胶注入到缝隙时，安装在驱动轮18上的同步带24会随着驱动轮18的转动始终保持与板材紧密贴合，阻止胶料溢出；随着整个打胶机的前进，刮板13将注入缝隙的胶刮平，在打胶机的行进过程中，弹簧17直接压紧刮板13，保证刮板13在工作中始终与同步带24紧密接触。当注胶完成后，同时关闭电机29电源，完成一次注胶过程。

当需要更换同步带24的时候，可以将弹簧45从固位螺钉35与固位螺钉36上取下，转动调节把手30，使传动齿轮32与驱动齿轮37分离，即可取下同步带24。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种板材缝隙打胶机，包括胶嘴，其特征在于：还包括行走在板材缝隙间，防止胶液外漏的浮动装置，所述浮动装置与所述胶嘴相连；

所述浮动装置包括支撑装置、驱动装置、刮板装置、挡板装置和导向装置，所述支撑装置与所述胶嘴相连，所述支撑装置下部设有所述刮板装置和所述挡板装置，所述支撑装置前端连有所述导向装置，所述支撑装置后端连有所述驱动装置。

2.根据权利要求1所述的打胶机，其特征在于：所述支撑装置包括支撑底座和支撑底板，所述支撑底座与所述胶嘴螺纹连接，所述支撑底座下固定有支撑底板。

3.根据权利要求2所述的打胶机，其特征在于：所述刮板装置包括圆筒、刮板支撑件和刮板，所述圆筒固定在所述支撑底板的底面上，为空心圆柱结构，所述圆柱侧面开有一矩形槽，所述刮板支撑件的上端与所述圆筒通过所述矩形槽滑动连接，所述刮板支撑件下部的两侧各设一个所述刮板。

4.根据权利要求3所述的打胶机，其特征在于：所述支撑底板上还固定有一限位螺柱，从所述圆筒的顶面穿入底面穿出，所述限位螺柱下端旋有一限位螺母，所述限位螺母的一侧与所述刮板支撑件相抵；所述圆筒还内置一弹簧。

5.根据权利要求3所述的打胶机，其特征在于：所述挡板装置包括一对驱动轮、一对从动轮、一对张紧轮、驱动轮架、从动轮架和两条同步带，所述一对驱动轮通过一驱动轮轴固定在所述驱动轮架的两侧，所述驱动轮架固定在所述支撑底板底面的后端；所述一对从动轮通过一从动轮轴固定在所述从动轮架的两侧，所述从动轮架固定在所述支撑底板底面的前端；所述支撑底板左右两侧的中间部分分别固定有一张紧支撑件，所述张紧支撑件的一端通过螺钉固定在所述支撑底板上，另一端通过一张紧轮轴连接一个所述张紧轮；所述一对驱动轮、一对从动轮和一对张紧轮构成两组同步轮，每组所述同步轮均包括一所述驱动轮、一所述从动轮和一所述张紧轮，每组同步轮中的驱动轮、从动轮和张紧轮均位于一个平面内，且通过一条所述同步带相连，同时，每条所述同步带与每个所述刮板紧密接触。

6.根据权利要求5所述的打胶机，其特征在于：所述张紧支撑件的一端设有椭圆形螺孔，所述螺钉穿过所述椭圆形螺孔将所述张紧支撑件固定在所述支撑底板上，所述螺钉穿过所述椭圆形螺孔的位置可调。

7.根据权利要求5所述的打胶机，其特征在于：所述驱动轮架的两侧分别为第一侧面和第二侧面；所述驱动装置包括电机、L型调节把手、电机齿轮、传动齿轮和驱动齿轮，所述电机固定在所述驱动轮架的第一侧面，所述电机齿轮通过电机齿轮轴固定在所述驱动轮架的第二侧面，所述电机齿轮与所述电机相连，通过所述电机驱动转动；

位于所述驱动轮架第二侧面的所述驱动轮外侧固定有一驱动齿轮，所述传动齿轮设置在所述电机齿轮与所述驱动齿轮间，分别与所述电机齿轮、所述驱动齿轮咬合；所述传动齿轮通过传动齿轮轴固定在所述L型调节把手的一端，所述L型调节把手的弯折处通过把手轴固定在所述驱动轮架的第二侧面上，所述L型调节把手可以绕所述把手轴周向摆动；所述L型调节把手的另一端设有第一固位螺钉，所述驱动轮架上靠近所述第一固位螺钉处设有第二固位螺钉，所述第一固位螺钉与第二固位螺钉间连接一弹簧。

8.根据权利要求5所述的打胶机，其特征在于：所述导向装置包括导轮架、第一导轮支撑件、第二导轮支撑件、第一导轮轴、第二导轮轴、第一导向轮和第二导向轮，所述导轮架的一端固定于所述从动轮架的前方，所述导轮架底面一前一后分别设有所述第一导轮支撑件和所述第二导轮支撑件，所述第一导轮支撑件和第二导轮支撑件均为倒“凹”字结构，所述第一导轮轴、第二导轮轴分别连接所述第一导轮支撑件和第二导轮支撑件倒“凹”字结构的两端，所述第一导轮轴和第二导轮轴上分别设有所述第一导向轮和第二导向轮。

9.根据权利要求8所述的打胶机，其特征在于：所述第一导向轮和第二导向轮呈高低状布置，且均位于同一平面内。