CN103004310A - 自动卸膜式残膜捡拾机 - Google Patents

自动卸膜式残膜捡拾机 Download PDF

Info

Publication number
CN103004310A
CN103004310A CN2013100115941A CN201310011594A CN103004310A CN 103004310 A CN103004310 A CN 103004310A CN 2013100115941 A CN2013100115941 A CN 2013100115941A CN 201310011594 A CN201310011594 A CN 201310011594A CN 103004310 A CN103004310 A CN 103004310A
Authority
CN
China
Prior art keywords
film
residual
residual film
roller
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013100115941A
Other languages
English (en)
Inventor
张学军
张朝书
史增录
鄢金山
张洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinjiang Agricultural University
Original Assignee
Xinjiang Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinjiang Agricultural University filed Critical Xinjiang Agricultural University
Priority to CN2013100115941A priority Critical patent/CN103004310A/zh
Publication of CN103004310A publication Critical patent/CN103004310A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Protection Of Plants (AREA)

Abstract

自动卸膜式残膜捡拾机涉及田间残膜捡拾的机械,属于农业机械的技术领域。该机主要针对现有残膜捡拾机很难将风化的小片残膜和夹杂在土壤或作物根茎中的残膜捡拾,以及捡拾后的卸膜工序复杂,卸膜费力等问题,提出了自动卸膜式残膜捡拾机。自动卸膜式残膜捡拾机采用安装在滚筒和摆杆之间的膜钉扎取残膜,利用上凸轮推动推杆将膜钉从摆杆中推出,实现自动卸膜的功能,下凸轮推动推杆将膜钉从摆杆推回,使膜钉伸出扎取残膜。增加安装在捡拾滚筒轴向和径向的膜钉的数量提高残膜捡拾率,通过上、下凸轮控制残膜机一边捡拾残膜,一边卸掉残膜的方式,大大简化了卸膜工序和难度,提高了该机的工作效率。该机主要用于大田的残膜捡拾作业中。

Description

自动卸膜式残膜捡拾机
技术领域
本发明属于农业机械,具体涉及一种自动卸膜的残膜捡拾机。
背景技术
地膜种植技术是旱作农业增产增收的重要技术手段。目前,由于地膜栽培技术的大面积推广以及现有的农用地膜不可降解等问题,使得农田受残膜的污染严重。现有的残膜捡拾机很难将风化的小片残膜和夹杂在土壤或作物根茎中的残膜捡拾出来,以及捡拾后的卸膜工序复杂,卸膜费力等问题,因此设计一种能自动卸膜的农田残膜捡拾机具有重要意义。
发明内容
针对现有的残膜捡拾机很难将风化的小片残膜和夹杂在土壤或作物根茎中的残膜捡拾出来,以及捡拾后的卸膜工序复杂,卸膜费力等问题,提出了自动卸膜式残膜捡拾机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:自动卸膜式残膜捡拾机由机架1、集膜箱2、刷膜器3、刷膜轴承座4、下凸轮5、上凸轮6、传动链7、捡拾滚筒8、膜钉9、滚子10、铰接柱11、滚筒轴承座12、限位柱13、推杆14、摆杆15、膜钉安装板16、滚筒端盖17、轴18、杆19、大轴套20、拉杆21、小轴套22和限位杆23构成。集膜箱2安装在机架1上,刷膜器3通过刷膜轴承座4安装在机架1上,捡拾滚筒8通过滚筒轴承座12安装在机架1上,刷膜器3经传动链7和捡拾滚筒8连接,膜钉安装板16焊接在捡拾滚筒8的圆周上,捡拾滚筒8的两端和滚筒端盖17连接,滚筒端盖17上焊接有铰接柱11和限位柱13。作业时,捡拾滚筒8在地面上滚动,通过传动链7带动刷膜器3转动,膜钉9穿过摆杆15和膜钉安装板16连接,随着捡拾滚筒8一起转动。
推杆14由轴18、杆19、大轴套20、拉杆21、小轴套22和限位杆23焊接构成,杆19和拉杆21以大轴套20为中心呈角度焊接,轴18焊接在杆19上,小轴套22焊接在拉杆21上,限位杆23焊接在小轴套22,大轴套20和摆杆15铰接,滚子10安装在轴18上,小轴套22和铰接柱11铰接。摆杆15的两端用一对对称的推杆14连接,推杆14的小轴套22绕着焊接在滚筒端盖17上的铰接柱11转动,摆杆15在推杆14的作用下可绕铰接柱11转动,当推杆14的限位杆23和限位柱13接触时,在限位柱13的作用下限制推杆14的转动。穿过摆杆15和膜钉安装板16连接的膜钉9在摆杆15和捡拾滚筒8的作用下随着捡拾滚筒8转动。在捡拾残膜作业时,摆杆15和滚筒端盖17的圆周面接触,膜钉9相对摆杆15的伸出最长,膜钉9随着捡拾滚筒8的转动插入土壤,将土壤中的膜片扎取出来。
下凸轮5安装在机架1上,上凸轮6安装在机架1上,滚子10在下凸轮5和上凸轮6形成的轨道中滚动。捡拾滚筒8带动膜钉9、推杆14和摆杆15随捡拾滚筒8在转动,当安装在轴18上的滚子10和上凸轮6接触时,在上凸轮6和捡拾滚筒8的共同作用下,推杆14绕着焊接在滚筒端盖17上的铰接柱11转动,推杆14带动摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向外运动,使得膜钉9相对摆杆15的伸出最短。在膜钉9相对摆杆15伸出变短的过程中将膜钉9在入土时扎取的残膜在摆杆15的作用下卸掉,并在刷膜器3的作用下将残膜送到集膜箱2中。当滚子10和上凸轮6离开接触时,摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向外运动到最远,限位柱13阻挡推杆14绕着铰接柱11转动,限制摆杆15沿捡拾滚筒8径向向外继续运动。膜钉9、推杆14和摆杆15随捡拾滚筒8在地面上继续转动,滚子10和下凸轮5接触,在下凸轮5和捡拾滚筒8的作用下,推杆14的绕着铰接柱11转动,带动摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向内运动,使得膜钉9相对摆杆15的伸出变长,当滚子10和下凸轮5离开接触时膜钉9伸出最长,使得了膜钉9恢复卸膜前的初始工作位置,进行膜钉9的捡拾扎膜作业。
附图说明
图1为本发明自动卸膜式残膜捡拾机的主视图
图2为本发明自动卸膜式残膜捡拾机的推杆结构图
图1中,1.机架,2.集膜箱,3.刷膜器,4.刷膜轴承座,5.下凸轮,6.上凸轮,7.传动链,8.捡拾滚筒,9.膜钉,10.滚子,11.铰接柱,12.滚筒轴承座,13.限位柱,14.推杆,15.摆杆,16.膜钉安装板,17.滚筒端盖
图2中,18.轴,19.杆,20.大轴套,21.拉杆,22小轴套,23.限位杆
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
在图1所示实施例中,自动卸膜式残膜捡拾机由机架1、集膜箱2、刷膜器3、刷膜轴承座4、下凸轮5、上凸轮6、传动链7、捡拾滚筒8、膜钉9、滚子10、铰接柱11、滚筒轴承座12、限位柱13、推杆14、摆杆15、膜钉安装板16、滚筒端盖17、轴18、杆19、大轴套20、拉杆21、小轴套22和限位杆23构成。作业时,捡拾滚筒8在地面上滚动,通过传动链7带动刷膜器3转动,膜钉9穿过摆杆15和膜钉安装板16连接,随着捡拾滚筒8一起转动。
在图1、图2所示实施例中,推杆14由轴18、杆19、大轴套20、拉杆21、小轴套22和限位杆23焊接构成。摆杆15的两端用一对对称的推杆14连接,推杆14上的小轴套22绕着焊接在滚筒端盖17上的铰接柱11转动,摆杆15在推杆14的作用下可绕铰接柱11转动,当推杆14上的限位杆23和限位柱13接触时,在限位柱13的作用下限制推杆14的转动。穿过摆杆15和膜钉安装板16连接的膜钉9在摆杆15和捡拾滚筒8的作用下随着捡拾滚筒8转动。在捡拾残膜作业时,摆杆15和滚筒端盖17的圆周面接触,膜钉9相对摆杆15的伸出最长,膜钉9随着捡拾滚筒8的转动插入土壤,将土壤中的膜片扎取出来。
在图1图2所示实施例中,捡拾滚筒8带动膜钉9、推杆14和摆杆15随捡拾滚筒8在转动,当安装在轴18上的滚子10和上凸轮6接触时,在上凸轮6和捡拾滚筒8的共同作用下,推杆14绕着焊接在滚筒端盖17上的铰接柱11转动,推杆14带动摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向外运动,使得膜钉9相对摆杆15的伸出最短。在膜钉9相对摆杆15伸出变短的过程中将膜钉9在入土时扎取的残膜在摆杆15的作用下卸掉,并在刷膜器3的作用下将残膜送到集膜箱2中。当滚子10和上凸轮6离开接触时,摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向外运动到最远,限位柱13阻挡推杆14绕着铰接柱11转动,限制摆杆15沿捡拾滚筒8径向向外继续运动。膜钉9、推杆14和摆杆15随捡拾滚筒8在地面上继续转动,滚子10和下凸轮5接触,在下凸轮5和捡拾滚筒8的作用下,推杆14的绕着铰接柱11转动,带动摆杆15沿着捡拾滚筒8的径向向内运动,使得膜钉9相对摆杆15的伸出变长,当滚子10和下凸轮5离开接触时膜钉9伸出最长,使得了膜钉9恢复卸膜前的初始工作位置,进行膜钉9的捡拾扎膜作业。

Claims (3)

1.自动卸膜式残膜捡拾机由机架(1)、集膜箱(2)、刷膜器(3)、刷膜轴承座(4)、下凸轮(5)、上凸轮(6)、传动链(7)、捡拾滚筒(8)、膜钉(9)、滚子(10)、铰接柱(11)、滚筒轴承座(12)、限位柱(13)、推杆(14)、摆杆(15)、膜钉安装板(16)、滚筒端盖(17)、轴(18)、杆(19)、大轴套(20)、拉杆(21)、小轴套(22)和限位杆(23)构成,其特征是:集膜箱(2)安装在机架(1)上,刷膜器(3)通过刷膜轴承座(4)安装在机架(1)上,捡拾滚筒(8)通过滚筒轴承座(12)安装在机架(1)上,刷膜器(3)经传动链(7)和捡拾滚筒(8)连接,膜钉安装板(16)焊接在捡拾滚筒(8)的圆周上,捡拾滚筒(8)的两端和滚筒端盖(17)连接,滚筒端盖(17)上焊接有铰接柱(11)和限位柱(13)。
2.根据权利要求1所述的自动卸膜式残膜捡拾机,其特征是:推杆(14)由轴(18)、杆(19)、大轴套(20)、拉杆(21)、小轴套(22)和限位杆(23)焊接构成,杆(19)和拉杆(21)以大轴套(20)为中心呈角度焊接,轴(18)焊接在杆(19)上,小轴套(22)焊接在拉杆(21)上,限位杆(23)焊接在小轴套(22)上,大轴套(20)和摆杆(15)铰接,滚子(10)安装在轴(18)上,小轴套(22)和铰接柱(11)铰接。
3.根据权利要求1所述的自动卸膜式残膜捡拾机,其特征是:下凸轮(5)安装在机架(1)上,上凸轮(6)安装在机架(1)上,滚子(10)在下凸轮(5)和上凸轮(6)形成的轨道中滚动。
CN2013100115941A 2013-01-14 2013-01-14 自动卸膜式残膜捡拾机 Pending CN103004310A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100115941A CN103004310A (zh) 2013-01-14 2013-01-14 自动卸膜式残膜捡拾机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100115941A CN103004310A (zh) 2013-01-14 2013-01-14 自动卸膜式残膜捡拾机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103004310A true CN103004310A (zh) 2013-04-03

Family

ID=47953843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013100115941A Pending CN103004310A (zh) 2013-01-14 2013-01-14 自动卸膜式残膜捡拾机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103004310A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105009718A (zh) * 2015-08-12 2015-11-04 石河子大学 夹持滚轮式残膜回收机
CN106644939A (zh) * 2016-12-08 2017-05-10 塔里木大学 一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法及系统
CN107736095A (zh) * 2017-11-14 2018-02-27 湖南农业大学 具有自动脱膜功能的地膜回收机
CN109881613A (zh) * 2019-03-07 2019-06-14 布谷之声科技(杭州)有限责任公司 一种膜式物的捡拾与卸载及清洗分离装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2663188A1 (fr) * 1990-06-15 1991-12-20 Drouaire Jean Claude Dispositif de ramassage de paillage sous forme de film plastique.
CN2502486Y (zh) * 2001-05-24 2002-07-31 新疆农业科学院农业机械化研究所 一种摆动式挑膜齿残膜清理滚筒
CN201403284Y (zh) * 2009-03-24 2010-02-17 李树贵 钉辊除膜机
CN101933415A (zh) * 2010-09-17 2011-01-05 张朝书 残膜捡拾机
CN201860553U (zh) * 2010-11-15 2011-06-15 新疆石河子离合器厂 偏心式残膜回收装置及由该装置构成的残膜回收机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2663188A1 (fr) * 1990-06-15 1991-12-20 Drouaire Jean Claude Dispositif de ramassage de paillage sous forme de film plastique.
CN2502486Y (zh) * 2001-05-24 2002-07-31 新疆农业科学院农业机械化研究所 一种摆动式挑膜齿残膜清理滚筒
CN201403284Y (zh) * 2009-03-24 2010-02-17 李树贵 钉辊除膜机
CN101933415A (zh) * 2010-09-17 2011-01-05 张朝书 残膜捡拾机
CN201860553U (zh) * 2010-11-15 2011-06-15 新疆石河子离合器厂 偏心式残膜回收装置及由该装置构成的残膜回收机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105009718A (zh) * 2015-08-12 2015-11-04 石河子大学 夹持滚轮式残膜回收机
CN106644939A (zh) * 2016-12-08 2017-05-10 塔里木大学 一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法及系统
CN106644939B (zh) * 2016-12-08 2019-03-15 塔里木大学 一种农田土壤表层残膜残留量的测量方法及系统
CN107736095A (zh) * 2017-11-14 2018-02-27 湖南农业大学 具有自动脱膜功能的地膜回收机
CN109881613A (zh) * 2019-03-07 2019-06-14 布谷之声科技(杭州)有限责任公司 一种膜式物的捡拾与卸载及清洗分离装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103004310A (zh) 自动卸膜式残膜捡拾机
CN205611173U (zh) 一种新型农田地膜回收机
CN101697677A (zh) 一种蒜苔收获机
CN105409363B (zh) 一种自动仿形残膜捡拾机
CN202857436U (zh) 地膜揭膜机挑膜卸膜装置
CN203590775U (zh) 一种全自动植树机连续传送装置
CN204560224U (zh) 一种胡萝卜收获机的夹持机构
CN109275397A (zh) 秧托板自动快速伸缩式链夹移栽机构
CN104145543B (zh) 边膜回收机
CN203505076U (zh) 青毛豆收获机
CN208905274U (zh) 一种链条导轨式地膜回收机
CN102132649B (zh) 一种籽用瓜集条机
CN203327552U (zh) 甘蓝类蔬菜收获机的导向刷土装置
CN103202117B (zh) 玉米根茬地残膜捡拾机及破茬整地方法
CN205124388U (zh) 自动卸膜式残膜捡拾机的凸轮卸膜机构
CN202127605U (zh) 自动取苗装置
CN106068712A (zh) 一种农田残膜捡拾机构及捡拾方法
CN209609206U (zh) 一种花生联合收获机输送装置的改良结构
CN107889615B (zh) 针刺式蒜薹收获机
CN106171077A (zh) 一种圆盘犁耕残膜回收机
CN103340124B (zh) 全自动揭膜机
CN201072910Y (zh) 大蒜收获机
CN213960666U (zh) 一种挑膜滚筒
CN103503634A (zh) 青毛豆收获机
CN210959352U (zh) 一种地膜回收机捡拾装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C05 Deemed withdrawal (patent law before 1993)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130403