CN103002392A - 处理啸叫的方法及智能设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种处理啸叫的方法及智能设备，智能设备具有移动功能，能够在预设区域内移动，该预设区域内包括功率放大装置和音频输出装置，该智能设备上具有一音频输入装置，该方法包括：智能设备在预设的第一区域内移动；在移动过程中获得待检测参数，判断待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，预定条件用于确定音频输入装置和音频输出装置之间产生啸叫；当判断结果表示待检测参数满足预定条件时，智能设备记录自身位于第一区域中的位置信息。本申请实施例可以自动控制音频输入装置在除产生啸叫范围的其它范围内移动，从而自动规避啸叫的发生，提升用户体验。

Description

处理啸叫的方法及智能设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及处理啸叫的方法及智能设备。

背景技术

在音响系统中，用户通过麦克风输入语音，语音无线传输到扬声器中进行放大播出。在传输过程中，因功率放大器引起的正反馈会导致扬声器发生啸叫，另外，当功放放大音量不合适，或者扬声器与麦克风的相对位置不合适时，也会引起啸叫，从而破坏用户的听觉体验。

现有技术中，可以识别出输入语音中不需要放大的音频部分，仅放大正常的语音音频部分，从而通过改进功放达到抑制啸叫的目的，当时当降低功放倍数时，正常语音的音量也会相应减小，影响用户体验；而用户也可以通过手持麦克风调整与扬声器之间的距离和角度，从而找到抑制啸叫的最佳位置，但是这种方式对用户来说比较麻烦。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供处理啸叫的方法及智能设备，以解决现有技术中抑制啸叫的方式影响用户体验的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

一种处理啸叫的方法，应用于具有移动功能的智能设备上，所述智能设备能够在预设区域内移动，所述预设区域内包括功率放大装置和音频输出装置，所述智能设备上具有一音频输入装置，所述方法包括：

所述智能设备在预设的第一区域内移动；

在移动过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，所述预定条件用于确定所述音频输入装置和所述音频输出装置之间产生啸叫；

当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，所述智能设备记录自身位于所述第一区域中的位置信息。

还包括：

所述智能设备根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

还包括：

在确定能够产生啸叫的第二区域后，所述智能设备停止在所述第一区域的第一位置，所述第一位置不属于所述第二区域。

还包括：

当所述智能设备接收到一操控指令时，根据所述操控指令从第一区域的第一位置移动到所述第一区域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及从所述第一位置移动到所述第二位置的路径都不属于所述第二区域。

还包括：

所述智能设备在限定所述第二区域的边缘进行旋转；

在旋转过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果；

当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，所述智能设备记录自身旋转的角度信息；

所述智能设备根据记录的所述角度信息在所述第二区域的边缘确定能够产生啸叫的角度范围。

所述在预设的第一区域内移动包括：在预设的第一区域内按照预定路径进行移动；

所述根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域包括：根据在所述预定路径上移动时记录的位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

所述获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果包括：

获取所述移动过程中通过模拟数字采样器采集到的采样声音；

判断所述采样声音是否固定在预定幅值上，产生一判断结果；

当所述判断结果表示所述采样声音固定在预定幅值上时，确定获取到所述采样声音的位置上产生所述啸叫。

一种智能设备，所述智能设备具有移动功能，能够在预设区域内移动，所述预设区域内包括功率放大装置和音频输出装置，所述智能设备上具有一音频输入装置，所述智能设备包括：

移动单元，用于带动所述智能设备在预设的第一区域内移动；

检测单元，用于在移动过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，所述预定条件用于确定所述音频输入装置和所述音频输出装置之间产生啸叫；

记录单元，用于当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，记录所述智能设备位于所述第一区域中的位置信息。

还包括：

确定单元，用于根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

还包括：

第一控制单元，用于在确定能够产生啸叫的第二区域后，控制所述智能设备停止在所述第一区域的第一位置，所述第一位置不属于所述第二区域。

还包括：

第二控制单元，用于当接收到一操控指令时，根据所述操控指令从第一区域的第一位置移动到所述第一区域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及从所述第一位置移动到所述第二位置的路径都不属于所述第二区域。

所述移动单元，还用于带动所述智能设备在限定所述第二区域的边缘进行旋转；

所述检测单元，还用于在旋转过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果；

所述记录单元，还用于当所述判断结果标识所述待检测参数满足预定条件时，记录所述智能设备旋转的角度信息；

所述确定单元，还用于根据记录的所述角度信息在所述第二区域的边缘确定能够产生啸叫的角度范围。

所述移动单元，具体用于在预设的第一区域内按照预定路径进行移动；

所述确定单元，具体用于根据在所述预定路径上移动时记录的位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

所述检测单元包括：

采样声音获取子单元，用于获取所述移动过程中通过模拟数字采样器采集到的采样声音；

幅值信息判断子单元，用于判断所述采样声音是否固定在预定幅值上，产生一判断结果；

啸叫确定子单元，用于当所述幅值信息判断子单元的判断结果表示所述采样声音固定在预定幅值上时，确定获取到所述采样声音的位置上产生所述啸叫。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例在具备移动功能的智能设备上设置音频输入装置，该智能设备能够在包括功率放大装置和音频输出装置的预设区域内移动，当智能设备在预设的第一区域内移动时，在移动过程中获得待检测参数，判断该待检测参数判断音频输入装置和音频输出装置之间产生啸叫时，记录自身位于第一区域中的位置信息。应用本申请实施例，可以使得智能设备在预设区域内移动时记录产生啸叫的位置，后续可以根据该位置信息确定出预设区域内产生啸叫的范围，从而可以自动控制音频输入装置在除产生啸叫范围的其它范围内移动，从而自动规避啸叫的发生，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请处理啸叫的方法的第一实施例流程图；

图2A为本申请处理啸叫的方法的第二实施例流程图；

图2B为会场应用场景中智能设备的一种行走路径示意图；

图2C为会场应用场景中智能设备的另一种行走路径示意图；

图2D为通过信号增益检测啸叫发生的示意图；

图2E为会场应用场景中确定啸叫范围的示意图；

图3为本申请处理啸叫的方法的第三实施例流程图；

图4为本申请智能设备的第一实施例框图；

图5为本申请智能设备的第二实施例框图；

图6为本申请智能设备的第三实施例框图。

具体实施方式

在如下本申请的多个实施例中，分别提供了处理啸叫的方法、以及应用处理啸叫方法的智能设备。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。

本申请实施例中的智能设备具有移动功能，可以在预设区域内移动，该预设区域内包括功率放大装置和音频输出装置，在智能设备上具有音频输入装置，即智能设备所在的预设区域内具备音响系统。

参见图1，为本申请处理啸叫的方法的第一实施例流程图：

步骤101：智能设备在预设的第一区域内移动。

本申请实施例中，智能设备可以利用现有具有行走功能的移动机器人，通常智能设备上还具有摄像头，用于在行走过程中进行导航，以及无线网络天线，用于进行无线通信，接收无线命令，发送无线信号等。该智能设备上可以通过轮子和履带组成行走结构，或者将机械腿作为行走结构，在行走过程中，可以按照预设的导航路径进行移动、旋转、并在行走过程中自动躲避障碍物。

本申请实施例中，第一区域内包括功率放大装置和音频输出装置，其与智能设备上的音频输入装置组成音响系统。智能设备在第一区域内移动时，可以按照预定路径进行移动，例如可以从第一区域的边缘开始以螺旋形方向向区域中心移动。

步骤102：在移动过程中获得待检测参数，判断待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，该预定条件用于确定音频输入装置和音频输出装置之间产生啸叫。

具体的，智能设备可以获取移动过程中通过模拟数字采样器采集到的采样声音，判断采样声音是否固定在预定幅值上，产生一判断结果，当判断结果表示采样声音固定在预定幅值上时，确定获取到采样声音的位置上产生了啸叫。

本申请实施例中的功率放大装置是音响系统中最基本的设备，其用于把音频输入装置(例如，麦克风)输入的音频信号源进行放大后，以驱动音频输出装置(例如，扬声器)发出声音。在上述音频信号的输出过程中，啸叫主要指声音信号从音频输出装置输出后，又从音频输入装置输入到功率放大装置进行放大，从而形成信号叠加，由此产生正反馈导致啸叫的发生。

步骤103：当判断结果表示待检测参数满足预定条件时，智能设备记录自身位于第一区域中的位置信息。

智能设备可以根据记录的位置信息在第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

参见图2A，为本申请处理啸叫的方法的第二实施例流程图，该实施例详细示出了在预设的第一区域内确定发生啸叫的第二范围的过程：

步骤201：智能设备在预设的第一区域内按照预定路径进行移动。

本申请实施例中，第一区域内包括功率放大装置和音频输出装置，其与智能设备上的音频输入装置组成音响系统。音频输入装置优选为麦克风，该麦克风可以是有线传输，或者无线传输，麦克风通常固定在智能设备的顶部，根据应用场景的需求，可以将其高度调整到与人嘴基本一致即可；另外，还可以在智能设备上安装能够以一定角度旋转的云台，将麦克风固定在云台上，由此可以在智能设备停止移动时，通过云台的自动旋转将麦克风旋转到正对人嘴的方向上。

预设的第一区域通常指某个具体的应用场景，例如会场。智能设备在预设的第一区域内移动时，可以按照预先设定的路径进行移动，以便能够自动检测到啸叫发生的位置。例如，可以从会场边缘开始设置向会场中心进行螺旋状行走的路径，如图2B，为一会场应用场景，会场中心为讲台，其中网格状区域示出了智能设备行走的第一区域，黑色加粗线条示出的是螺旋状行走路径。或者，也可以从会场一端边缘，与音频输出装置(例如，扬声器)最接近的一点开始，沿与扬声器平行的方向进行移动，当移动到检测不到啸叫的位置起，向远离扬声器的方向平移一小段预设距离，然后折返沿与扬声器平行的方向继续向起始点方向移动，依此类推，直至检测不到啸叫的位置为止；如图2C，其它场景描述与图2B类似，其中黑色加粗线条示出的是折返行走路径。

步骤202：获取移动过程中通过模拟数字采样器采集到的采样声音。

本申请实施例中的功率放大装置是音响系统中最基本的设备，其用于把音频输入装置(例如，麦克风)输入的音频信号源进行放大后，以驱动音频输出装置(例如，扬声器)发出声音。在上述音频信号的输出过程中，啸叫主要指声音信号从音频输出装置输出后，又从音频输入装置输入到功率放大装置进行放大，从而形成信号叠加，由此产生正反馈导致啸叫的发生。起始时刻，环境中的噪声可能引发啸叫，或者功率放大装置或麦克风本身电容充放电过程也会导致啸叫的产生。

本实施例中，模拟数字采样器可以集成在音频输入装置上，也可以集成在功率放大装置上。通过模拟数字采样器可以对应用环境中的噪声进行声音采集，以便对是否产生啸叫进行判断。

步骤203：判断采样声音是否固定在预定幅值上，若是，则执行步骤204；否则，执行步骤206。

步骤204：确定获取到采样声音的位置上产生啸叫。

如前所述啸叫发生的原理可知，当噪声作为输入音源，经过正反馈输入会导致啸叫的发生。如图2D，示出了通过信号增益检测啸叫发生的示意图，其中，横坐标为输入信号强度，纵坐标为输出信号强度，从坐标起始点开始，输入信号强度与输出信号强度之间的增益线性增大，即输出信号强度的幅值不断增大，当达到啸叫触发点后，功率放大装置的放大器达到饱和，输出信号强度保持在某个值上。此时，智能设备检测到采样声音固定在某个幅值上后，就可以确定在当前位置上发生了啸叫。

步骤205：智能设备记录产生啸叫的位置的位置信息。

智能设备在按照预定路径行走的过程中，可以将路径上的每个点作为一个位置，当确定某个位置上发生了啸叫时，则可以记录该位置的位置信息。

步骤206：判断是否完成所述预定路径，若是，则执行步骤207；否则，返回步骤201。

步骤207：根据在所述预定路径上移动时记录的位置信息在第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

通常发生啸叫的区域为距离音频输出装置较近的区域，例如，当采用如图2B所示的路径移动时，根据记录的发生啸叫的位置的位置信息，假设每个位置对应一个点，则可以将这些点中最外层的点连接在一起组成的区域作为确定的产生啸叫的第二区域。如图2E所示，为会场应用场景中确定啸叫范围的示意图。其中，示出两个确定的啸叫范围，一个是扬声器1附近的啸叫范围1，另一个是扬声器2附近的啸叫范围2。

步骤208：智能设备停止在第一区域的第一位置，该第一位置不属于第二区域。

本实施例中，当智能设备按照预设路径行走结束，并记录了啸叫范围后，可以停止在任意一个不属于啸叫范围的位置上，例如，优选的，在会场应用场景中，可以停止在讲台附近。

步骤209：当智能设备接收到一操控指令时，根据该操控指令从第一位置移动到第一区域的第二位置，该第一位置、第二位置以及从第一位置移动到第二位置的路径都不属于第二区域。

本实施例中，智能设备还可以根据所确定的啸叫范围，在非啸叫范围内自由移动，以达到自动避免啸叫的目的。例如，在一个与会者众多的会议场景，当智能设备供处于第一位置的用户A使用后，接收到移动指令，需要移动到处于第二位置的用户B处，则此时智能设备在从第一位置移动到第二位置的过程中，可以根据记录的啸叫范围，自动避开啸叫范围进行移动，从而保证在移动过程中不会发生啸叫。

需要说明的是，应用上述实施例自动抑制啸叫的过程中，啸叫范围不是在一次检测后就固定的，即啸叫范围也可能发生变化，例如当功率放大装置由于温漂导致声音突然变大时，则啸叫区域也会相应变大，此时如果智能设备一旦检测到当前位置发生啸叫，则自动向非啸叫区域移动；也就是说，应用本实施例可以实时检测啸叫并对啸叫范围进行调整。

参见图3，为本申请处理啸叫的方法的第三实施例流程图，该实施例详细示出了在确定了发生啸叫的第二区域后，进一步确定第二区域的边缘上发生啸叫的角度范围的过程：

步骤301：智能设备在限定第二区域的边缘进行旋转。

在前述实施例中，已经确定了会发生啸叫的第二区域，在第二区域的边缘，当智能设备上的麦克风对准扬声器时，可能会发生啸叫，而当麦克风背向扬声器时，可能会规避啸叫。因此本实施例在前述确定了啸叫范围后，可以进一步对啸叫范围边缘可能发生啸叫的角度范围进行测量。

在测量角度范围时，对于第二区域边缘上的每个位置，智能设备可以停止在该位置上，从麦克风正对扬声器的方向开始旋转360度。

步骤302：在旋转过程中获得待检测参数。

与前述实施例中检测啸叫的方式一致，在智能设备旋转的过程中，可以实时通过模拟数字采样器采集采样声音。例如，可以每旋转1度获取一个采样声音。

步骤303：判断待检测参数是否满足预定条件，若是，则执行步骤304；否则，执行步骤305。

步骤304：智能设备记录自身旋转的角度信息。

对于采集到的采样声音，可以判断该采样声音是否固定在预定幅值上，产生一判断结果，当该判断结果表示采样声音固定在预定幅值上时，确定获取到该采样声音的角度上产生了啸叫，因此记录当前的角度信息。

步骤305：判断是否旋转完所有角度，若是，则执行步骤306；否则，返回步骤301。

步骤306：智能设备根据记录的角度信息在第二区域的边缘确定能够产生啸叫的角度范围。

由上述实施例可见，智能设备在预设区域内移动时记录产生啸叫的位置，后续可以根据该位置信息确定出预设区域内产生啸叫的范围，从而可以自动控制音频输入装置在除产生啸叫范围的其它范围内移动，从而自动规避啸叫的发生，提升用户体验。

与本申请处理啸叫的方法的实施例相对应，本申请还提供了智能设备的实施例。本申请实施例中的智能设备具有移动功能，能够在预设区域内移动，预设区域内包括功率放大装置和音频输出装置，该智能设备上设置有音频输入装置。

参见图4，为本申请智能设备的第一实施例框图：

该智能设备包括：移动单元410、检测单元420、记录单元430。

其中，移动单元410，用于带动所述智能设备在预设的第一区域内移动；

检测单元420，用于在移动过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，所述预定条件用于确定所述音频输入装置和所述音频输出装置之间产生啸叫；

记录单元430，用于当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，记录所述智能设备位于所述第一区域中的位置信息。

参见图5，为本申请智能设备的第二实施例框图：

该智能设备包括：移动单元510、检测单元520、记录单元530和确定单元540。

其中，移动单元510，用于带动所述智能设备在预设的第一区域内移动；

检测单元520，用于在移动过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，所述预定条件用于确定所述音频输入装置和所述音频输出装置之间产生啸叫；

记录单元530，用于当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，记录所述智能设备位于所述第一区域中的位置信息；

确定单元540，用于根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

参见图6，为本申请智能设备的第三实施例框图：

该智能设备包括：移动单元610、检测单元620、记录单元630、确定单元640、第一控制单元650，可选的，还可以包括第二控制单元660。

其中，移动单元610，用于带动所述智能设备在预设的第一区域内移动；

检测单元620，用于在移动过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，所述预定条件用于确定所述音频输入装置和所述音频输出装置之间产生啸叫；

记录单元630，用于当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，记录所述智能设备位于所述第一区域中的位置信息；

确定单元640，用于根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

第一控制单元650，用于在确定能够产生啸叫的第二区域后，控制所述智能设备停止在所述第一区域的第一位置，所述第一位置不属于所述第二区域；

第二控制单元660，用于当接收到一操控指令时，根据所述操控指令从第一区域的第一位置移动到所述第一区域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及从所述第一位置移动到所述第二位置的路径都不属于所述第二区域。

在上述实施例中：

所述移动单元，还可以用于带动所述智能设备在限定所述第二区域的边缘进行旋转；

所述检测单元，还可以用于在旋转过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果；

所述记录单元，还可以用于当所述判断结果标识所述待检测参数满足预定条件时，记录所述智能设备旋转的角度信息；

所述确定单元，还用于根据记录的所述角度信息在所述第二区域的边缘确定能够产生啸叫的角度范围。

在上述实施例中：

所述移动单元，可以具体用于在预设的第一区域内按照预定路径进行移动；

所述确定单元，可以具体用于根据在所述预定路径上移动时记录的位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

在上述实施例中，检测单元可以具体包括：

采样声音获取子单元，用于获取所述移动过程中通过模拟数字采样器采集到的采样声音；

幅值信息判断子单元，用于判断所述采样声音是否固定在预定幅值上，产生一判断结果；

啸叫确定子单元，用于当所述幅值信息判断子单元的判断结果表示所述采样声音固定在预定幅值上时，确定获取到所述采样声音的位置上产生所述啸叫。

通过以上的实施方式的描述可知，本申请实施例在具备移动功能的智能设备上设置音频输入装置，该智能设备能够在包括功率放大装置和音频输出装置的预设区域内移动，当智能设备在预设的第一区域内移动时，在移动过程中获得待检测参数，判断该待检测参数判断音频输入装置和音频输出装置之间产生啸叫时，记录自身位于第一区域中的位置信息。应用本申请实施例，可以使得智能设备在预设区域内移动时记录产生啸叫的位置，后续可以根据该位置信息确定出预设区域内产生啸叫的范围，从而可以自动控制音频输入装置在除产生啸叫范围的其它范围内移动，从而自动规避啸叫的发生，提升用户体验。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述的本申请实施方式，并不构成对本申请保护范围的限定。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种处理啸叫的方法，其特征在于，应用于具有移动功能的智能设备上，所述智能设备能够在预设区域内移动，所述预设区域内包括功率放大装置和音频输出装置，所述智能设备上具有一音频输入装置，所述方法包括：

所述智能设备在预设的第一区域内移动；

在移动过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，所述预定条件用于确定所述音频输入装置和所述音频输出装置之间产生啸叫；

当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，所述智能设备记录自身位于所述第一区域中的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能设备根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定能够产生啸叫的第二区域后，所述智能设备停止在所述第一区域的第一位置，所述第一位置不属于所述第二区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述智能设备接收到一操控指令时，根据所述操控指令从第一区域的第一位置移动到所述第一区域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及从所述第一位置移动到所述第二位置的路径都不属于所述第二区域。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能设备在限定所述第二区域的边缘进行旋转；

在旋转过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果；

当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，所述智能设备记录自身旋转的角度信息；

所述智能设备根据记录的所述角度信息在所述第二区域的边缘确定能够产生啸叫的角度范围。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在预设的第一区域内移动包括：在预设的第一区域内按照预定路径进行移动；

所述根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域包括：根据在所述预定路径上移动时记录的位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果包括：

获取所述移动过程中通过模拟数字采样器采集到的采样声音；

判断所述采样声音是否固定在预定幅值上，产生一判断结果；

当所述判断结果表示所述采样声音固定在预定幅值上时，确定获取到所述采样声音的位置上产生所述啸叫。

8.一种智能设备，其特征在于，所述智能设备具有移动功能，能够在预设区域内移动，所述预设区域内包括功率放大装置和音频输出装置，所述智能设备上具有一音频输入装置，所述智能设备包括：

移动单元，用于带动所述智能设备在预设的第一区域内移动；

检测单元，用于在移动过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果，所述预定条件用于确定所述音频输入装置和所述音频输出装置之间产生啸叫；

记录单元，用于当所述判断结果表示所述待检测参数满足预定条件时，记录所述智能设备位于所述第一区域中的位置信息。

9.根据权利要求8所述的智能设备，其特征在于，还包括：

确定单元，用于根据记录的所述位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

10.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，还包括：

第一控制单元，用于在确定能够产生啸叫的第二区域后，控制所述智能设备停止在所述第一区域的第一位置，所述第一位置不属于所述第二区域。

11.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，还包括：

第二控制单元，用于当接收到一操控指令时，根据所述操控指令从第一区域的第一位置移动到所述第一区域的第二位置，其中，所述第一位置、第二位置以及从所述第一位置移动到所述第二位置的路径都不属于所述第二区域。

12.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，

所述移动单元，还用于带动所述智能设备在限定所述第二区域的边缘进行旋转；

所述检测单元，还用于在旋转过程中获得待检测参数，判断所述待检测参数是否满足预定条件，产生一判断结果；

所述记录单元，还用于当所述判断结果标识所述待检测参数满足预定条件时，记录所述智能设备旋转的角度信息；

所述确定单元，还用于根据记录的所述角度信息在所述第二区域的边缘确定能够产生啸叫的角度范围。

13.根据权利要求9所述的智能设备，其特征在于，

所述移动单元，具体用于在预设的第一区域内按照预定路径进行移动；

所述确定单元，具体用于根据在所述预定路径上移动时记录的位置信息在所述第一区域内确定能够产生啸叫的第二区域。

14.根据权利要去8所述的智能设备，其特征在于，所述检测单元包括：

采样声音获取子单元，用于获取所述移动过程中通过模拟数字采样器采集到的采样声音；

幅值信息判断子单元，用于判断所述采样声音是否固定在预定幅值上，产生一判断结果；

啸叫确定子单元，用于当所述幅值信息判断子单元的判断结果表示所述采样声音固定在预定幅值上时，确定获取到所述采样声音的位置上产生所述啸叫。

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