CN102992595A - 石英坩埚自动上料成型系统 - Google Patents

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CN102992595A CN 201110273303 CN201110273303A CN102992595A CN 102992595 A CN102992595 A CN 102992595A CN 201110273303 CN201110273303 CN 201110273303 CN 201110273303 A CN201110273303 A CN 201110273303A CN 102992595 A CN102992595 A CN 102992595A
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邵天聪
金军
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JIANGSU HUAER PHOTOELECTRIC MATERIAL CO Ltd
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B19/00—Other methods of shaping glass
    • C03B19/09—Other methods of shaping glass by fusing powdered glass in a shaping mould
    • C03B19/095—Other methods of shaping glass by fusing powdered glass in a shaping mould by centrifuging, e.g. arc discharge in rotating mould

Abstract

本发明公开了一种石英坩埚自动上料成型系统，包括旋转坩埚熔制炉、石英坩埚熔制房、镭射式位置计算光电管、光学定位摄像头、气动式装料机、上料机械手、石英坩埚成型机械手和成型棒，所述旋转坩埚熔制炉两侧分别设有石英坩埚熔制房和上料机械手，上料机械手上安装有气动式装料机，旋转坩埚熔制炉的上方设有镭射式位置计算光电管和光学定位摄像头，旋转坩埚熔制炉内装有石英坩埚，石英坩埚内设有成型棒，成型棒与石英坩埚成型机械手连接。本发明能提高石英坩埚成型品质，相对传统石英坩埚制造工艺能更有效的提高产品质量，节省人工，在上料的质量上更加精确。

Description

石英坩埚自动上料成型系统
 
技术领域
本发明涉及一种太阳能应用技术领域，具体是一种石英坩埚熔制前自动上料成型装置。
背景技术
目前国内生产拉晶石英坩埚，由于其产品在上料成型阶段并没有达到自动化的程度，往往熔制出的石英坩埚外形直径及尺寸误差较大，目前的上料成型技术存在以下缺陷：
1，由于上料是完全靠人工自主扬料，石英坩埚的内径外形质量的保证主要取决于工人的熟练度，即使很熟练的工人所上的料也不是很均匀的；
2，成型过程中人工的因素对坩埚的品质影响较大；
3，工作效率不高，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种石英坩埚自动上料成型系统。
本发明采用的技术方案是：一种石英坩埚自动上料成型系统，包括旋转坩埚熔制炉、石英坩埚熔制房、镭射式位置计算光电管、光学定位摄像头、气动式装料机、上料机械手、石英坩埚成型机械手和成型棒，所述旋转坩埚熔制炉两侧分别设有石英坩埚熔制房和上料机械手，上料机械手上安装有气动式装料机，旋转坩埚熔制炉的上方设有镭射式位置计算光电管和光学定位摄像头，旋转坩埚熔制炉内装有石英坩埚，石英坩埚内设有成型棒，成型棒与石英坩埚成型机械手连接。
作为优选，所述上料机械手上配有称重感应器，可以精确控制上料的重量。
本发明采用上料机械手自动上料成型，靠光学定位摄像机准确确定石英坩埚熔制炉的位置，并通过镭射式位置计算光电管对机械手的动作执行情况进行反馈，通过反馈至计算机的数据库计算机械手的运动轨迹，通过仿人形设计实现石英坩埚自动上料成型的技术，具有执行动作精确，往熔制炉模具所上的料均匀，质量统一的特点。
所述光学定位摄像头作用在与精确确定熔制炉的位置及摆角，并通过计算机计算出机械手需执行的动作点。所述镭射式位置计算光电管作用为对机械手执行动作位置的二次确认及保护防止设备间的碰撞。所述气动式装料装置其作用在于驱动上料喷嘴将石英砂料均匀撒与模具中。所述成型棒作用在与确定石英坩埚形状。
有益效果：本发明能提高石英坩埚成型品质，相对传统石英坩埚制造工艺能更有效的提高产品质量，节省人工，在上料的质量上更加精确。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
如附图所示：一种石英坩埚自动上料成型系统，包括旋转坩埚熔制炉6、石英坩埚熔制房1、镭射式位置计算光电管、光学定位摄像头3、气动式装料机4、上料机械手5、石英坩埚成型机械手2和成型棒7，所述旋转坩埚熔制炉6两侧分别设有石英坩埚熔制房1和上料机械手5，上料机械手5上安装有气动式装料机4，旋转坩埚熔制炉6的上方设有镭射式位置计算光电管和光学定位摄像头3，旋转坩埚熔制炉6内装有石英坩埚8，石英坩埚8内设有成型棒7，成型棒7与石英坩埚成型机械2手连接。所述上料机械手5上配有称重感应器。

Claims (2)

1.一种石英坩埚自动上料成型系统，其特征在于：包括旋转坩埚熔制炉、石英坩埚熔制房、镭射式位置计算光电管、光学定位摄像头、气动式装料机、上料机械手、石英坩埚成型机械手和成型棒，所述旋转坩埚熔制炉两侧分别设有石英坩埚熔制房和上料机械手，上料机械手上安装有气动式装料机，旋转坩埚熔制炉的上方设有镭射式位置计算光电管和光学定位摄像头，旋转坩埚熔制炉内装有石英坩埚，石英坩埚内设有成型棒，成型棒与石英坩埚成型机械手连接。
2.根据权利要求1所述的石英坩埚自动上料成型系统，其特征在于：所述上料机械手上配有称重感应器。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105883281A (zh) * 2016-05-31 2016-08-24 浙江汉丰风机有限公司 自动进出料五金仓库
CN109553281A (zh) * 2018-11-16 2019-04-02 内蒙古欧晶科技股份有限公司 一种石英坩埚熔制自动加砂装置

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C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130327