CN102990537A - 夹具 - Google Patents

Abstract

一种夹具，用于夹持工件，所述夹具包括：沿纵长延伸的基架；设置在所述基架上的定钳口；设置在所述基架上可相对所述定钳口移动的动钳口；其中所述夹具具有第一夹持面，所述第一夹持面通过弧形轨道可枢转的设置在所述定钳口和所述动钳口其中之一上，所述定钳口和所述动钳口其中另一个上设有与所述第一夹持面相对设置的第二夹持面，且所述弧形轨道的直径大于第一夹持面的长度。该夹具的第一夹持面在枢转过程中始终与工件接触，从而稳定可靠地夹持异形工件。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种可夹持异形工件的夹具。

背景技术

传统的夹具具有定导轨、可滑移地设于定导轨上的动导轨，定导轨上设有定钳口，动导轨上设有动钳口。定钳口具有第一夹持面，动钳口具有与第一夹持面平行的第二夹持面，因此当动导轨带动动钳口相对于定钳口移动时，动钳口和定钳口之间只能夹持两端面相互平行的规则工件。而如果工件为非规则的形状，外边缘为如锥形工件或弧形外边缘的工件，具有两平行夹持面的夹具则不能夹持。这样，限制了夹具的使用范围。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题：提供一种能可靠夹持异形工件的夹具。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案：一种夹具，用于夹持工件，所述夹具包括：沿纵长延伸的基架；设置在所述基架上的定钳口；设置在所述基架上可相对所述定钳口移动的动钳口；其中所述夹具具有第一夹持面，所述第一夹持面通过弧形轨道可枢转的设置在所述定钳口和所述动钳口其中之一上，所述定钳口和所述动钳口其中另一个上设有与所述第一夹持面相对设置的第二夹持面，且所述弧形轨道的直径大于所述第一夹持面的长度。

本发明的有益效果：由于第一夹持面可以相对枢转，从而可以与第二夹持面共同地夹持异形工件。而且弧形轨道的直径大于第一夹持面的长度，避免工件与定钳口或动钳口产生干涉，使得第一夹持面在枢转过程中始终与工件接触，从而可以更加可靠稳定的夹持较大的异形工件。

优选的，所述弧形轨道的半径大于所述第一夹持面的长度。

优选的，所述第一夹持面的长度大于弧形轨道的弦长。

优选的，所述弧形轨道的圆心位于面对所述第一夹持面的一侧。

优选的，所述夹具包括设置在所述定钳口和动钳口其中之一上的支撑件和相对支撑件枢转的第一夹块，所述第一夹持面设置在所述第一夹块上。

优选的，所述支撑件可拆卸的连接在定钳口和动钳口其中之一上。

优选的，所述第一夹块能滑出所述支撑件。

优选的，所述第二夹持面垂直于所述动钳口的移动方向，所述第一夹持面与所述第二夹持面形成的夹角不大于30度时，所述第一夹持面所在的延伸平面与所述支撑件不干涉。

优选的，所述弧形轨道固定连接在所述支撑件和第一夹块其中之一上，所述支撑件和第一夹块其中另一个上设有与所述弧形轨道相配接的导槽。。

优选的，所述定钳口和动钳口上设置有垂直于所述第一夹持面的支撑平面，所述支撑平面上设有至少三个第二夹块，且所述第二夹块至少一个设置在所述定钳口和动钳口其中之一上，所述第二夹块至少两个设置在所述定钳口和动钳口其中另一个上。

优选的，所述第二夹块包括与所述支撑平面上的抵靠部，所述抵靠部具有接触工件的弧形端面。

优选的，所述第二夹块还包括连接于抵靠部且延伸穿过所述支撑平面上的导向部，所述定钳口和动钳口上设有与所述导向部配合的导向槽。

优选的，所述抵靠部可枢转的连接在所述支撑平面上。

本发明要解决的第二个技术问题：提供一种夹持装置，该夹持装置用于夹具，能可靠夹持异形工件。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案：一种夹持装置，用于夹具，所述夹具包括沿纵长延伸的基架；设置在所述基架上的定钳口；设置在所述基架上可相对所述定钳口移动的动钳口；其中所述夹持装置具有第一夹持面，所述第一夹持面通过弧形轨道可枢转的设置在所述定钳口和所述动钳口其中之一上，所述定钳口和所述动钳口其中另一个上设有与所述第一夹持面相对设置的第二夹持面，且所述弧形轨道的直径大于所述第一夹持面的长度。

本发明的有益效果：由于第一夹持面可以相对枢转，从而可以与第二夹持面共同地夹持异形工件。而且弧形轨道的直径大于第一夹持面的长度，避免工件与定钳口或动钳口产生干涉，使得第一夹持面在枢转过程中始终与工件接触，从而可以更加可靠稳定的夹持较大的异形工件。

附图说明

图1是本发明实施例中夹具安装在工作台的立体示意图。

图2是本发明实施例中夹具的立体示意图。

图3是本发明实施例中夹具的剖示图，此时杠杆处于初始位置。

图4是本发明实施例中夹具的剖示图，此时杠杆处于最下限位置。

图5是本发明实施例中夹具的局部立体示意图，此时去掉基架前部。

图6是本发明实施例中夹具安装在工作台上的剖示图，其中工作台未剖示，夹具处于锁紧位置。

图7是本发明实施例中夹具的夹持装置的立体示意图。

图8是本发明实施例中夹具的夹持装置的主视图。

图9是本发明实施例中夹具的夹持装置的立体分解图。

图10是本发明实施例中夹持装置的支撑件的立体示意图。

图11是本发明实施例中夹具的第二支撑件的立体示意图。

图12是图8中沿A-A的剖视图。

图13是本发明实施例中夹具夹持锥形工件的示意图。

图14是本发明实施例中夹具夹持较长锥形工件的示意图，此时动导轨处于反装状态。

图15是本发明实施例中夹具夹持圆形工件的示意图，此时工件被夹持于第二夹块所形成的夹持区域中。

图16是本发明实施例中夹具夹持弧形工件的示意图，此时工件被夹持于第二夹块所形成的夹持区域中。

图17是本发明实施例中夹具夹持更大锥形工件的示意图，此时工件被夹持于第二夹块所形成的夹持区域中。

其中

30.夹具        32.工作台        33.工作台面

34.基架        35.侧边          36.基架前部

37.支撑腿      38.架体          40.定导轨

42.动导轨      44.定钳口        46.动钳口

48.第一夹持面  50.第二夹持面    52.驱动机构

54.脚踏组件    56.枢转轴        57.枢转轴轴线

58.杠杆        60.凸块          62.推进臂

63.转轴        64.止挡件        65.限位销

66.凹槽        68.弹性元件      70.连接杆

72.驱动杆        74.第一端        76.第二端

78.偏压件        82.止挡块        84.连接段

86.脚踏板        88.第一轴线      100.锁紧机构

102.导柱         104.锁钮         105.卡销

106.连杆         107.限位块       108.摆动座

110.弹簧         112.收容孔       113.限位板

114.锁轴         120.第一夹持面   122.第二夹持面

124.夹持装置     125.弧形轨道     128.第一支撑件

130.第一夹块     134.弧形部       136.连接部

138.旋钮         140.螺栓         142.第一侧面

144.第二侧面     146.导槽         148、150.翻折边

151.第二支撑件   152.旋钮         153.支撑平面

154.第二夹块     160.抵靠部       162.弧形端面

164.平面         166.延伸部       168.螺栓

170.螺母         172.收容槽       174.止档部

176.垫圈         178.凹槽         180、182.孔

200.工件         210.工件

具体实施方式

下面结合附图与优选实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种夹具30，被放置在工作台32上夹持工件。夹具30包括基架34。基架34包括基架前部36和与基架前部36连接的架体38，其中基架前部36靠近操作者且位于工作台32之外；纵长延伸的架体38大部分位于工作台32的上方。架体38不是实心构造，而是包括两相对设置的侧板。两侧板可以是封闭的，也可以为了增加刚性和减少重量而设有镂空，当然，镂空的构形可以是三角形、四边形或其它类似的形状。在本发明的描述中，除非另外指出，涉及的方向术语，如左、右、前、后、上和下等，都是以在夹具30被正常操作时的方向为参照。如靠近操作者的为夹具30的前侧，远离操作者为夹具30的后侧。

工作台32包括用于放置夹具30的工作台面33、与工作台面33垂直设置的侧边35以及与工作台面33相连接的支撑腿37。

本实施例中，夹具30放置于工作台32上。当然，也可以在基架34下方设置支撑腿，用于把基架支撑在适合工作的高度。为方便搬运和包装，支撑腿可折叠地设置于基架上。

如图2所示，夹具30包括固定在架体38上的定导轨40、相对定导轨40移动的动导轨42、以及定钳口44和设置于动导轨42上的动钳口46。其中动导轨42沿着E方向可滑动的设置在定导轨46上。定钳口46靠近操作者，固定设置在基架前部36或定导轨40的前端，也就是位于基架前部36和架体38的连接处；动钳口46固定设置在动导轨42的一端。

夹具30还包括驱动机构52、与驱动机构52连接的操作件，其中操作件可操作地促使驱动机构52驱动动钳口46相对于定钳口44移动。

在本实施例中，操作件是脚踏组件54。当然，操作件也可以是其它可以用手操作的其它操作元件。

在本实施例中，脚踏组件54可枢转地与驱动机构52连接。当然，脚踏组件54也可以通过滑动地方式连接在驱动机构52上。

如图3和图4所示，驱动机构52包括与脚踏组件54枢转连接的杠杆58、与杠杆58枢转连接并带有凸块60的推进臂62、设置在架体38上的止挡件64、设置在推进臂62和杠杆58之间的偏压件78和设置在动导轨42上的凹槽66，其中凹槽66沿动导轨42的纵向设置，偏压件78促使凸块60始终朝向与凹槽66啮合的方向。杠杆58带动凸块60在与凹槽66啮合的状态和与凹槽66脱开的状态之间移动。凸块60处于啮合状态时，由于凸块60与凹槽66啮合，杠杆58的枢转运动就会推动凸块60带动动导轨42移动。凸块60处于与凹槽66的脱开状态，止挡件64与推进臂62接触用于止挡推进臂62枢转。

杠杆58通过枢转轴56可转动地设置在架体38上，从而杠杆58在脚踏组件54的驱动下围绕枢转轴轴线57转动。

杠杆58具有初始位置和最下限位置。在初始位置，如图3所示，夹具30处于初始状态，此时，凸块60处于与凹槽66脱开的状态，止挡件64与推进臂62接触用于止挡推进臂62枢转；在最下限位置，如图4所示，凸块60处于与凹槽66啮合的状态，杠杆58围绕枢转轴轴线57枢转至最下限位置。

在杠杆58和架体38之间设置有弹性元件68，弹性元件68提供将杠杆58保持在初始位置的作用力。在本实施例中，弹性元件是拉簧68，当然，该弹性元件还可以是压簧、扭簧等等。

杠杆58包括连接杆70和与连接杆70固定连接的驱动杆72，其中连接杆70包括与推进臂62连接的第一端74和与第一端74相对设置的第二端76，弹性元件68设置在架体38和连接杆70的第二端76之间。

推进臂62通过转轴63可枢转的设置在连接杆70上，在本实施例中，偏压件78为扭簧，套设该转轴63上。当然，在这里偏压件也还可以是压簧、拉簧或是其它能够提供推进臂62枢转回复力的结构。

推进臂62的一端设有凸块60，另一端设有可选择地与止挡件64配合的止挡块82。在初始位置，止挡块82与止挡件64配合，从而推进臂62不能够朝向与凹槽66啮合的方向转动。

脚踏组件54可枢转的设置在杠杆58上。脚踏组件54包括连接段84和脚踏板86。其中连接段84的一端围绕第一轴线88可转动的连接在杠杆58上，脚踏板86可调节地连接在连接段84的另一端。脚踏板86相对连接的在连接段84纵长延伸方向上调节，从而脚踏板86对工作台的位置发生变化，适应不同升高的操作者使用或固定在不同高度的工作台上使用。当然，脚踏板86也可以与连接段84一体成型。

再参见图3，杠杆58处于初始位置，此时，夹具30处于初始状态。工作时，踩下脚踏板86，脚踏组件54带动杠杆58围绕枢转轴轴线57向下旋转，此时，推进臂62在杠杆58的作用下，向前移动，使得推进臂62上的止挡块82脱开与止挡件64的配合，在扭簧78的作用下，推进臂62的凸块60进入与凹槽66啮合的状态，然后由于操作者通过脚踏板86继续带动杠杆58枢转运动至最下限位置，如图4所示。在杠杆58继续枢转的过程中，杠杆58推动凸块60带动动导轨42向前推送一定距离，使得动钳口46相对于定钳口44移动。

由于止挡件64与止挡块82配合，当杠杆58被操作做围绕枢转轴轴线57做旋转运动时，可以促使推进臂62快速地脱开与止挡件64的配合，从而使得推进臂62上的凸块60快速地与凹槽66啮合。这样加快了动导轨42的移动速度。

松开脚踏组件54，在拉簧68的作用下，杠杆58围绕枢转轴轴线57向上旋转，回复初始位置，此时，夹具30回复到初始状态。推进臂62在杠杆58的作用下，向后移动，直到推进臂62的止挡块82与止挡件64接触，此时，凸块60与凹槽66脱离。如此重复踩脚踏板86及释放脚踏板86，便可以将动导轨42连同动钳口46快速向前靠近定钳口44。

驱动机构52具有两个状态。夹具30处于初始状态下，驱动机构52在第一状态，驱动机构52脱离与动导轨42啮合，此时凸块60在止挡件64的作用下始终与凹槽66脱开，如此操作动导轨42就可以使动导轨42快速相对于定导轨40移动。而当驱动机构52在第二状态，操作件被操作地促使驱动机构52中的凸块60与凹槽66啮合，从而驱动动导轨42稳速相对定导轨40移动。

当然，由于在夹具30处于初始状态下，此时，凸块60在止挡件64的作用下始终与凹槽66脱开，操作者也可以根据需要，将动导轨42完全拉出后换一下方向再安装于定导轨40上，这样可以扩大夹具30的夹持范围。

但是，为了防止在将动导轨42完全拉出后，误操作地踩踏脚踏板86，而使推进臂62上的凸块60在扭簧78的作用下向上转动，与架体38或定导轨40发生硬性碰撞。所以在推进臂62上还设有限位销65，如图3和图4所示。若将动导轨42完全拉出后，误操作地踩踏脚踏板86，凸块60在扭簧78的作用下向上转动到一定位置后，限位销65会与架体38或定导轨40接触，从而有效地防止了凸块60与架体38或定导轨40发生硬性碰撞。

当动钳口46处于所需的夹紧位置后，就可以通过设置在架体38和杠杆58之间的锁紧机构100将动钳口46的位置进行锁紧。

如图3，图4和图5所示，锁紧机构100包括枢轴连接于杠杆58上的导柱102、滑动设置在基架前部36上的锁钮104、连接在锁钮104上的连杆106、枢轴连接在基架前部36的摆动座108、套设有连杆106上的弹簧110。其中摆动座108设有收容导柱102的收容孔112，锁钮104在将导柱102与收容孔112卡紧的锁紧位置和允许导柱102相对于收容孔112移动的释放位置之间移动。

导柱102可枢转的连接在杠杆58上，且导柱102的旋转轴线与第一轴线88平行或同轴设置。为了结构更加紧凑，操作更加方便，在本实施例中，导柱102的旋转轴线与第一轴线88重合。且导柱102和脚踏板86围绕同一根轴旋转。

导柱102包括与杠杆58枢转连接的连接端和相对设置的自由末端。在自由末端上设有卡销105。

杠杆58在初始位置和最下限位置之间移动，夹具30上设有第一和第二限位机构。第一、第二限位机构主要用于将杠杆58这两个位置限位。

杠杆58处于初始位置，如图3所示，第一限位机构为固定设置在架体38上限位块107。当杠杆58在拉簧68的作用下，枢转至与限位块107接触，这时杠杆58在初始位置被限位。杠杆58处于最下限位置，如图4所示，第二限位机构包括设置在导柱102的自由末端的卡销105和摆动座108的内表面。当杠杆58被作用的围绕枢转轴的轴线57作枢转运动，导柱102被杠杆58带动也围绕导柱102的旋转轴线既枢转又向下运动，当导柱102运动至卡销105与摆动座108的内表面相接触，这时杠杆58在最下限位置被限位。

摆动座108的第一端通过枢轴107转动连接在基架前部36上。收容孔112固定设置在摆动座108的第二端。

在本实施例中，连杆106卡设在锁钮104的下端并被锁钮104带动旋转。连杆106通过锁轴114与摆动座108转动连接，且将弹簧110套设于连杆106上，如此设计，使得当锁钮104在释放位置，在弹簧110的作用下，摆动座108设有收容孔112的第二端始终朝着非翘起的方向，也就是朝向地面的方向。当锁钮104在锁紧位置，如图7所示，在弹簧110的作用下，摆动座108设有收容孔112的第二端始终朝着翘起的方向。

如图3和图4所示，此时锁钮104保持在释放位置，在弹簧110的作用下，摆动座108设有收容孔112的第二端始终朝着地面的方向，如此当脚踏板86围绕轴线旋转过程中，带动导柱102在收容孔112中自由滑动。

为了防止操作者使力不当，而卡住导柱102。在摆动座108上还设限位板113。

如图6所示，当向下压下锁钮104使其到达锁紧位置，锁钮104带动连杆106下移，销轴114产生枢转，在弹簧110的作用下，摆动座108设有收容孔112的第二端始终朝着翘起的方向，而摆动座108向上挑起使得导柱102始终与收容孔112的两个对角接触，如此，导柱102的向上运动被限制，而只能向下运动；这时只需踩下脚踏板86，使杠杆58带动导柱102向下运动至最下限位置，此时，松开脚踏板86，由于摆动座108在弹簧110的作用下始终朝着翘起的方向，这样导柱102就会向上移动到一定位置而被收容孔112卡死，这样动导轨42及其动钳口46的位置就被锁定。

如果想要重新释放动导轨42及其动钳口46，只需要将锁钮104向上抬起至释放位置(如图3和图4所示)，摆动座108处于朝向地面的位置。此时，踩下脚踏板86，由于导柱102已从收容孔112中解锁，从而，导柱102可以自由在收容孔112内滑动。

如图2、图7和图8所示，夹具具有第一夹持面120，第一夹持面120通过弧形轨道125可枢转的设置在定钳口44上，动钳口46上设有与第一夹持面120相对设置的第二夹持面122，且弧形轨道125的直径大于第一夹持面120的长度L。由于第一夹持面可以相对枢转，从而可以与第二夹持面共同地夹持异形工件，而且弧形轨道的直径大于第一夹持面的长度，枢转过程中避免工件与定钳口或动钳口干涉，使得第一夹持面在枢转过程中始终与工件接触，从而可以更加可靠稳定的夹持较大的异形工件

进一步的，弧形轨道125的半径大于第一夹持面的长度L。

进一步的，第一夹持面120的长度大于弧形轨道125所对应的弦长H。

另外，第一夹持面120也可以通过弧形轨道125可枢转的设置在动钳口46上，相应的，与第一夹持面120相对设置的第二夹持面122设置于定钳口44上。

弧形轨道125的圆心位于面对第一夹持面120的一侧。即第一夹持面的枢转轴线为虚拟的。

夹具30包括设置于定钳口44和动钳口46其中之一上的夹持装置124。本优选实施例中，夹持装置124设置于定钳口44上。夹持装置124可单独作为一个附件，根据需要安装在不同种类的夹持工具上，如台虎钳、超级虎钳等。只要该夹持工具具有定钳口和可相对于定钳口移动的动钳口即可。

夹持装置124包括设于定钳口44上的第一支撑件128、枢转连接于第一支撑件128上的第一夹块130，且第一夹块130通过弧形轨道125可移动地连接于第一支撑件128。第一夹持面120设于第一夹块130的面上。动钳口46上设有第二支撑件151，第二夹持面122设置于第二支撑件151上。

本优选实施例中，第一支撑件128可拆卸的连接在定钳口44上，第一夹块130通过弧形轨道125可滑移地连接于第一支撑件128。第一夹持面120设于第一夹块130上。当然，第一支撑件128也可以设置成可拆卸的连接在动钳口46上.

第一夹块130相对于第一支撑件128可枢转，使得第一夹持面120相对于第二夹持面122之间的角度可变化，从而使该夹具可夹持两端面成一定角度的锥形工件。

第一夹块130具有与弧形轨道125相匹配的弧形部134，弧形部的弦长N小于等于弧形轨道125的弦长H。当然，弧形部134的弦长N也可以设置成大于弧形轨道125的弦长H。当然，弧形轨道125可设置成固定连接于第一支撑件128和第一夹块130其中之一上，弧形部134设置于第一支撑件128和第一夹块130其中另一个上。

弧形部134所对应的圆心角小于180度。进一步的，弧形部134所对应的圆心角为锐角。更进一步的，弧形部134所对应的圆心角小于45度。弧形部134可设置成大半径且对应较小圆心角，从而使得第一夹块130上与弧形部134相对的第一夹持面120较大，与工件的接触面积较大，实现工件的稳定可靠夹持。

弧形部134与第一夹持面120之间设有连接部136，使得第一夹块130相对于第一支撑件128枢转较大角度时，第一夹持面120所在的延伸平面仍远离第一支撑件128，即第一夹持面120所在的延伸平面不会与第一支撑件128干涉，从而实现较大锥度、较宽工件的夹持。

如图2和图9所示，第一支撑件128通过旋钮138和螺栓140可拆卸地连接于定钳口44上，具体为定钳口44位于旋钮138和第一支撑件128之间，旋紧旋钮可把第一夹持装置124固定于定钳口44上。当旋松旋钮138时，就可拆掉第一支撑件128。同样，第二支撑件151也通过旋钮152和螺栓(未图示)可拆卸地连接于动钳口46上。

如图10所示，第一支撑件128具有第一侧面142和与第一侧面142相对设置的第二侧面144，弧形轨道125从第一支撑件128的第一侧面142延伸至第一支撑件128的第二侧面144。避免工件与定钳口44或动钳口46产生干涉，使得第一夹持面120在枢转过程中始终与工件接触，从而可以更加可靠稳定的夹持较大的异形工件。

如图7和图10所示，进一步的，弧形轨道125设置为开放式，即没有设置限制第一夹块130滑移角度的限位机构，使得第一夹块130可自由滑移出第一支撑件128，从而方便第一夹块130和第一支撑件128之间的安装和拆卸。当然，第一夹块130和第一支撑件128之间也可以设置限制第一夹块130枢转角度的限位机构。

第一支撑件128为钣金件，弧形轨道125由翻折边形成。为实现稳定导向，弧形轨道125在第一支撑件128的上下表面设置为两个。

再参照图9，第一夹块130上设有与弧形轨道125配合的导槽146，导槽146由翻折边148和翻折边150形成。当然，弧形轨道125也可以设置于第一夹块130上。相应地，导槽146设置于第一支撑件128上。

再参见图2和图8，第二夹持面122垂直于动钳口46的移动方向，夹持工件时，第一夹持面120所在的延伸平面远离第一支撑件128，即第一夹持面120所在的延伸平面与第一支撑件128不干涉。如此设置，可以夹持较宽工件。当然，当夹持工件时，第一夹持面120所在的延伸平面也可以设计成与第一支撑件128交叉，此时只能夹持较窄工件。

进一步的，夹具可以夹持的较宽工件的最大锥度为30度，即第一夹持面120与第二夹持面122所形成的角度不大于30度时，第一夹持面120所在的延伸平面与第一支撑件128不干涉，这样被夹持工件不会与第一支撑件128干涉，使该夹具可夹持较宽工件。

进一步的，夹具可以夹持的较宽工件的最大锥度为10度，第一夹持面120与第二夹持面122所形成的角度不大于10度时，第一夹持面120所在的延伸平面与第一支撑件128不干涉，这样被夹持工件不会与第一支撑件128干涉，使该夹具可夹持较宽工件。

如图2、图9、图11和图12所示，定钳口44和动钳口46上设置有垂直于第一夹持面120的支撑平面153。本优选实施例中，支撑平面153设置于第一支撑件128和第二支撑件151上。支撑平面153上设有至少三个第二夹块154，且第二夹块154至少一个设置在定钳口44和动钳口46其中之一上，第二夹块154至少两个设置在定钳口44和动钳口46其中另一个上。第二夹块154之间形成第二夹持区域，用于夹持工件。

第二夹块154包括与支撑平面153连接且位于支撑平面153上面的抵靠部160，抵靠部160具有接触工件的弧形端面162。抵靠部160还具有与弧形端面162相对的平面164。可根据被夹持工件的不同形状，枢转第二夹块154，使其弧形端面162或相对的平面164与工件接触。本优选实施例中，弧形端面162设置为外弧面，方便稳定夹持具有内弧面的工件。当然，弧形端面也可以设置为内弧面，从而方便稳定夹持具有外弧面的工件。本优选实施例中，抵靠部160可枢转的连接在支撑平面153上。当然，抵靠部160也可设置成固定连接在支撑平面153上。

第二夹块154还包括连接于抵靠部160且延伸穿过支撑平面153上的导向部166，定钳口44和动钳口46上均设置有与导向部166配合的导向槽167，第二夹块154通过导向部166和导向槽167的配合可相对于定钳口44和动钳口46枢转。

第二夹块154通过螺栓168和螺母170连接于第一支撑件128，导向部166具有收容螺母170的收容槽172。

螺母170具有止档部174，止档部174与第二夹块154之间设有垫圈176，垫圈176上设有收容第二夹块154的导向部166的凹槽178。

螺母170位于导向部166和垫圈176内。第二夹块154的导向部166上设有与螺母170相匹配的六角孔，垫圈176上也设有与螺母170相匹配的六角孔。螺栓168穿过第二夹块154与螺母170配合，从而使第二夹块154、垫圈176、螺栓168和螺母170一起相对于定钳口44枢转。本优选实施例中，垫圈176为钢结构件，如此设置可以提高稳定性。当然，垫圈176也可以采用塑料件。

本优选实施例中，定钳口44上设有两个与第二夹块154配接的孔180，动钳口46上设有三个与第二夹块154配接的孔182，可根据夹持不同工件的需要，在不同的孔上有选择地配接第二夹块154。

如图13所示，当夹持两端面成一定角度的锥形工件时，随着动导轨带着动钳口46的移动，第二夹持面122与工件刚开始接触时，因为工件为锥形件，第一夹持面120与工件还只是线接触，而不是整个面接触，此时需要继续踩踏脚踏板，使动钳口继续移动，而第一夹块130在工件的推动下相对于第一支撑件128自动枢转，同时沿弧形轨道125滑移，继续踩踏脚踏板直到夹紧工件，最终工件与第一夹持面120完全贴合，实现面接触，从而稳定牢固地夹紧工件。该夹具可根据工件的不同锥度，自动调整第一夹持面120相对于第二夹持面122的角度，非常方便操作。

如图14所示，当夹持较长的锥形工件时，可把动导轨抽出后反装，同时把第二支撑件也从动钳口46上拆下，并调换180度重新安装于动钳口46上，使第二夹持面122与第一夹持面120相面对，此时第二夹持面122与第一夹持面120之间形成更大的夹持范围。

进一步参照图15，当夹持圆形工件时，首先使动钳口46带移动到一定位置，把工件放置于支撑平面153上，继续踩踏脚踏板(未图示)移动动钳口46，从而把工件稳定地夹持于第二夹块154所形成的第二夹持区域中。第二夹块154枢转连接于定钳口44和动钳口46上，因此，当夹持工件时，第二夹块154会自动枢转以与工件紧密接触。夹持圆形工件时，可选择抵靠部160的平面164或弧形端面162与工件接触。

进一步参照16，当夹持更大且端面成弧形的工件时，可把动导轨抽出后反装，同时把第二支撑件151也从动钳口46上拆下，并调换180度重新安装于动钳口46上，使第二夹持面122与第一夹持面120相面对。另外若该被夹持工件为一端为外弧面，另一端为内弧面的异形工件，则工件的内弧面与抵靠部的弧形端面接触，外弧面可与抵靠部160的平面164或弧形端面162接触。

进一步参照图17，当夹持两端面成一定角度的锥形工件时，也可在定钳口44上设置两个第二夹块154，在动钳口46上设置一个第二夹块154，工件同样被放置于支撑平面153上，且工件位于上述三个第二夹块154所形成的夹持区域中。此时第二夹块154的抵靠部160的平面164与工件接触，从而稳定夹持工件。另外若夹持更大工件时，同样可把动导轨抽出后反装，再拆下第二支撑件151重新翻转180度安装于动钳口46上，如此可进一步提高夹具的夹持范围。

上述的实施例仅仅是为了让本领域技术人员理解本发明而提供的最优选的实施方式。本发明并不仅限于上述具体的实施例。任何本领域技术人员所易于思及的改进均在本发明的发明构思之内。

Claims (13)

1.一种夹具，用于夹持工件，所述夹具包括：

沿纵长延伸的基架；

设置在所述基架上的定钳口；

设置在所述基架上可相对所述定钳口移动的动钳口；

其特征在于：

所述夹具具有第一夹持面，所述第一夹持面通过弧形轨道可枢转的设置在所述定钳口和所述动钳口其中之一上，所述定钳口和所述动钳口其中另一个上设有与所述第一夹持面相对设置的第二夹持面，且所述弧形轨道的直径大于所述第一夹持面的长度。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述弧形轨道的半径大于所述第一夹持面的长度。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第一夹持面的长度大于弧形轨道的弦长。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹具包括设置在所述定钳口和动钳口其中之一上的支撑件和相对支撑件枢转的第一夹块，所述第一夹持面设置在所述第一夹块上。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述支撑件可拆卸的连接在定钳口和动钳口其中之一上。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述第一夹块能滑出所述支撑件。

7.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于：所述弧形轨道固定连接在所述支撑件和第一夹块其中之一上，所述支撑件和第一夹块其中另一个上设有与所述弧形轨道相配接的导槽。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第二夹持面垂直于所述动钳口的移动方向，所述第一夹持面与所述第二夹持面形成的夹角不大于30度时，所述第一夹持面所在的延伸平面与所述支撑件不干涉。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述定钳口和动钳口上设置有垂直于所述第一夹持面的支撑平面，所述支撑平面上设有至少三个第二夹块，且所述第二夹块至少一个设置在所述定钳口和动钳口其中之一上，所述第二夹块至少两个设置在所述定钳口和动钳口其中另一个上。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于：所述第二夹块包括与所述支撑平面上的抵靠部，所述抵靠部具有接触工件的弧形端面。

11.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于：所述第二夹块还包括连接于抵靠部且延伸穿过所述支撑平面上的导向部，所述定钳口和动钳口上设有与所述导向部配合的导向槽。

12.根据权利要求10所述的夹具，其特征在于：所述抵靠部可枢转的连接在所述支撑平面上。

13.一种夹持装置，用于夹具，所述夹具包括

沿纵长延伸的基架；

设置在所述基架上的定钳口；

设置在所述基架上可相对所述定钳口移动的动钳口；

其特征在于：

所述夹持装置具有第一夹持面，所述第一夹持面通过弧形轨道可枢转的设置在所述定钳口和所述动钳口其中之一上，所述定钳口和所述动钳口其中另一个上设有与所述第一夹持面相对设置的第二夹持面，且所述弧形轨道的直径大于所述第一夹持面的长度。

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