CN102990141A

CN102990141A - 便携式工具机

Info

Publication number: CN102990141A
Application number: CN2012103278471A
Authority: CN
Inventors: P·施内尔; H·沙伊布勒
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-09-07
Filing date: 2012-09-06
Publication date: 2013-03-27
Also published as: US20130240088A1; DE102011082219A1; US9630336B2

Abstract

本发明涉及一种便携式工具机、尤其是上铣机，包括：至少一个用于驱动插入式刀具的驱动单元（12）；至少一个壳体单元（14），所述驱动单元（12）设置在所述壳体单元中；和至少一个用于在待加工的工件上标记所述驱动单元（12）的驱动轴线（18）的相对位置的标记单元（16）。本发明建议，所述标记单元（16）设置在所述壳体单元（14）上。

Description

便携式工具机

技术领域

本发明涉及一种便携式工具机、尤其是上铣机。

背景技术

由GB 2 453 532 A已经公知一种便携式工具机、尤其是上铣机，它包括：用于驱动插入式刀具的驱动单元；壳体单元，所述驱动单元设置在所述壳体单元中；和用于在待加工的工件上标记所述驱动单元的驱动轴线的相对位置的标记单元。在此，标记单元设置在便携式工具机的一个支承单元上。支承单元被设置用于支承在工件上。

发明内容

本发明涉及一种便携式工具机、尤其是上铣机，包括：至少一个用于驱动插入式刀具的驱动单元；至少一个壳体单元，所述驱动单元设置在所述壳体单元中；和至少一个用于在待加工的工件上标记所述驱动单元的驱动轴线的相对位置的标记单元。

本发明建议，标记单元设置在壳体单元上。“便携式工具机”在此应当尤其是被理解为用于加工工件的工具机，它可以被操作者无运输机器地输送。便携式工具机尤其是具有小于40kg、优选小于10kg和特别优选小于5kg的质量。特别优选地，便携式工具机被构造为上铣机。但是也可想到，便携式工具机具有技术人员认为有意义的其它设计形式。便携式工具机的驱动单元优选被设置用于围绕驱动轴线旋转地驱动可夹紧在便携式工具机的刀具接收装置中的插入式刀具。在此，驱动单元优选被构造为电动机。但是也可想到的是，驱动单元具有技术人员认为有意义的另一种设计形式，例如作为气动马达或作为内燃机等等的设计形式。“设置”应当尤其是被理解为专门设计和/或专门配置。壳体单元优选构造为马达壳体单元或铣削筐

马达壳体单元可以具有罐形的结构形式或壳形结构形式。优选地，马达壳体单元具有罐形结构形式或一种由罐形结构形式和壳形结构形式组成的组合，其中至少两个手把壳借助连接元件、例如螺钉沿着一个通过便携式工具机的垂直轴线、尤其是便携式工具机的升降轴线延伸的连接平面相互连接。

表述“标记单元”在此尤其是应当定义为一个单元，该单元被设置用于为操作者显示、尤其是暂时显示驱动轴线相对于待加工工件的相对位置，以便在借助插入式刀具加工工件之前显示出在加工工件时在一个夹紧在便携式工具机的刀具接收装置中的插入式刀具与工件之间的接触点。优选地，接触点由插入式刀具的一个虚构的中心点构成，插入式刀具能够围绕该点沿着一个通过该点延伸的旋转轴线旋转，或者接触点由驱动轴线的在驱动轴线虚构地延长直至待加工工件的工件表面时的入射点构成。因此，标记单元被设置用于为操作者显示出：夹紧在便携式工具机的刀具接收装置中的插入式刀具在加工工件时在哪个点与工件相遇和/或插入式刀具在与待加工工件相遇时围绕哪个点沿着一个通过该点延伸的旋转轴线旋转或者说在借助插入式刀具加工工件时在哪个点开始切除工件微粒，插入式刀具借助驱动单元围绕驱动轴线可旋转地被驱动。标记单元优选设置在壳体单元上。在此，壳体单元至少部分地包围标记单元。表述“设置在……上”在此尤其是应当限定标记单元相对于壳体单元的设置，其中，标记单元至少以一个区域与壳体单元固定地连接和/或标记单元在装配状态中被壳体单元至少完全地从至少两个侧包围并且尤其是设置在壳体单元的一个空槽中。借助按照本发明的便携式工具机的设计形式可以有利地保护标记单元免受机械损害、尤其是免受飞过来的、被切除的工件微粒的损坏并且有利地实现对标记单元的抗污染保护。因此能够有利地实现驱动单元的驱动轴线的相对位置的可靠标记。

另外建议，便携式工具机包括至少一个用于支承在工件上的支承单元，其中，标记单元设置在壳体单元的面向支承单元的一侧上。但是也可想到，标记单元设置在壳体单元的另一个由技术人员认为有意义的位置上。“支承单元”在此应当尤其是理解为一个单元，该单元在借助便携式工具机加工工件期间在便携式工具机的正常搬运中支承在工件上，尤其是通过支承单元的支承面，并且它被设置用于在加工工件期间将便携式工具机支撑在工件上。特别优选地，支承单元被构造为滑座和/或底板。这能够有利地在待加工工件上精确标记驱动轴线的相对位置，这尤其是与支承单元的尺寸和/或支承单元的几何造型无关。另外借助标记单元在壳体单元上的设置，能够在更换支承单元时和/或在便携式工具机的一个与支承单元去耦合的状态中有利地确保标记单元保留在便携式工具机、尤其是壳体单元上。因此能够有利地为便携式工具机的操作者实现高的操作舒适性。

另外建议，便携式工具机具有至少一个导向元件，借助导向元件使壳体单元与标记单元一起相对于支承单元可运动地被支承。表述“导向单元”在此应当尤其是限定一个单元，它被设置用于当在一个平面中沿着预给定的轨迹运动时借助横向于运动方向的至少一个强制力对该部件导向。特别优选地，导向单元被构造为直线导向单元，它被设置用于在相对于支承单元运动时直线地引导壳体单元。“强制力”在此尤其是应当理解为一个力，该力被设置用于阻止部件在至少一个方向上的运动和/或当在一个借助力作用预设在部件上的轨迹上运动时保持该部件。特别优选地，壳体单元借助导向单元直线地沿着便携式工具机的升降轴线被导向。表述“可运动地被支承”在此尤其是应当限定壳体单元与标记单元一起借助导向单元的支承方式，其中，壳体单元和标记单元尤其是与壳体单元和标记单元的弹性变形去耦合地具有相对于支承单元的沿着升降轴线沿着大于1mm、优选大于10mm和特别优选大于20mm的距离的运动可能性。但是也可想到，壳体单元和标记单元借助导向单元变换地或附加地具有技术人员认为有意义的相对于支承单元的其它运动可能性，例如围绕至少一个轴线以大于10°、优选大于45°和特别优选大于60°的角度的运动可能性。借助按照本发明的便携式工具机的设计形式能够有利地实现在壳体单元相对于支承单元运动时标记单元的随动。因此能够有利地保证在壳体单元相对于支承单元运动期间在待加工工件上对驱动单元的驱动轴线的相对位置的精确标记。

另外建议，便携式工具机包括至少一个校准单元，它具有至少一个可运动地被支承的用于校准所述标记单元的至少一个标记元件的位置的校准元件，所述标记元件可运动地支承在所述校准元件上。校准单元尤其是被设置用于调节标记元件相对于壳体单元和/或相对于支承单元沿着和/或围绕至少两个轴线的位置。标记元件在此优选相对于校准元件可旋转地支承在校准元件上。但是也可想到，标记元件平移地和/或可摆动地相对于校准元件可运动地被支承。校准元件优选可旋转地相对于壳体单元和支承单元被支承。但是也可想到，校准元件可平移运动地被支承，尤其是以便补偿轴向偏差。校准元件优选被构造为偏心元件，它被设置用于在相对于壳体单元旋转时使可运动地支承在校准元件上的标记元件相对于校准元件的旋转轴线偏心地运动。但是也可想到，校准元件具有技术人员认为有意义的其它设计形式，它被设置用于补偿与公差和/或装配有关的轴向偏差。这可以有利地补偿标记单元的与公差和/或装配有关的轴线偏差和与公差和/或装配有关的角度误差。

优选地，标记元件可运动地支承在标记单元的支撑元件上。“支撑元件”在此尤其是应当理解为一个元件，该元件由于校准元件的运动和/或标记元件的运动而传递校准元件和/或标记元件的支承力，尤其是传递到壳体单元上。优选地，支撑元件借助连接元件、例如螺钉等等与壳体单元固定地连接。但是也可想到，校准元件和/或标记元件与支撑元件去耦合地支承在壳体单元中和/或上。这可以有利地实现在壳体单元上的紧凑的设置。另外可以有利地在结构上简单地实现在已经存在的便携式工具机上的事后设置。

另外建议，标记单元具有至少一个用于运行标记单元的能量转化单元。术语“能量转化单元”在此尤其是应当限定为一个单元，该单元被设置用于将电能形式转化为另一种电能形式，尤其是将交流电转化为直流电和/或将交变电压转化为直流电压，和/或转化、尤其是降低和/或提高电压的高低。特别优选地，为了提供用于使标记单元运行的运行能量，能量转化单元被设置用于将与电网相关的交流电转化为直流电。能量转化单元优选设置在壳体单元中。另外，能量转化单元优选借助与便携式工具机的电缆的电连接被供给能量，电缆可连接到外部的电源上。因此，标记单元优选被构造为电子标记单元。它可以有利地借助已经设置在壳体单元中的能量供给线路为标记单元供给能量。因此能够取消用于给标记单元提供能量的单独的能量源。

优选地，能量转化单元被构造为开关电源。优选地，开关电源被设置用于将不稳定的输入电压（直流或交流电压）转化为其它水平的直流电压。在此优选首先对输入电压进行整流、在变换时转化为明显更高频率的交流电压并且在变换之后最后重新被整流。这可以成本低廉地保证标记单元的运行。

特别地将标记单元构造为激光标记单元。因此，标记单元优选被构造为光电标记单元。这可以有利地在对待加工工件的照明很小的情况下实现待加工工件上的驱动单元的驱动轴线的相对位置的精确的且良好可见的标记。

优选地，激光标记单元具有至少两个激光标记元件，它们被构造为直线激光器。但是也可想到，激光标记单元具有技术人员认为有意义的其它设计形式，例如作为点状激光器，其点状的激光束借助激光标记单元的一个与点状激光器分开地构成的光学装置发散为一条线。由于壳体单元和标记单元相对于支承单元和由此相对于待加工工件的距离并且通过标记单元在壳体单元的面向支承单元的侧上的设置，借助按照本发明设计形式能够有利地实现由激光标记单元的发射激光束在待加工工件上的陡峭入射角引起的精密的、均匀的且对于操作者良好可见的成像。另外由于标记单元在支撑单元的面向支承单元的侧上的设置，能够有利地阻止操作者被激光束晃眼。另外，由于标记单元作为激光标记单元的设计形式和由于借助校准单元进行校准的可能性，能够有利地使用价格低廉的激光标记元件在待加工工件上标记驱动轴线的相对位置。

特别优选地，激光标记元件沿着一个在至少基本上垂直于驱动轴线延伸的平面中延伸的圆周方向以一个不同于180°的角度相对彼此错开地设置在壳体单元上。优选地，激光标记元件沿着圆周方向以90°的角度相对彼此错开地设置在壳体单元上。这可以在结构上简单地借助激光标记元件的发射的激光束在待加工工件上产生十字线状的标记，该标记能够使操作者有利地实现对驱动单元的驱动轴线在待加工工件上的相对位置的精确识别。

按照本发明的便携式工具机在此不应限于上述的用途和实施方式。尤其地，按照本发明的便携式工具机为了满足在此描述的工作方式可以具有一个与在此提到的各个元件、部件和单元数量不同的数量。

附图说明

其它优点由以下附图说明得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求组合起来含有大量特征。技术人员适宜地也单独地考虑这些特征并且将它们组成有意义的其它组合。其示出：

图1以示意图示出按照本发明的便携式工具机；

图2以示意图示出在标记便携式工具机的驱动单元的驱动轴线的相对位置期间按照本发明的便携式工具机的标记单元的细节视图；和

图3以示意图示出在从便携式工具机上拆卸下的状态中的标记单元的细节视图。

具体实施方式

图1示出一个构造为上铣机的便携式工具机10，它包括一个用于驱动插入式刀具（在此未详细示出）的驱动单元12；一个壳体单元14，驱动单元12设置在壳体单元中；和一个用于在待加工的工件（在此未详细示出）上标记驱动单元12的驱动轴线18的相对位置的标记单元16。标记单元16设置在壳体单元14上。在此，标记单元16借助便携式工具机10的标记单元16的支撑元件34固定在壳体单元14上。另外，便携式工具机10包括一个校准单元24，它具有至少一个可运动地支承的、用校准标记单元16的至少一个标记元件30的位置的校准元件26，在校准元件上可运动地支承标记元件30（图3）。标记单元16总共具有两个标记元件30、32。因此，校准单元24同样总共具有两个校准元件26、28。校准元件26、28可运动地支承在标记单元16的支撑元件34上。在此，校准元件26、28被构造为偏心元件，它们可旋转地支承在支撑元件34中。标记元件30、32相对于偏心元件的旋转轴线偏心地设置在偏心元件上。在此，标记元件30、32可旋转地支承在偏心元件上。

另外，便携式工具机10具有用于支承在待加工工件上的支承单元20，其中，标记单元16设置在壳体单元14的面向支承单元20的侧46上。另外，便携式工具机10包括导向单元22，借助导向单元使壳体单元14与标记单元16一起相对于支承单元20可运动地被支承。在此，壳体单元14与标记单元16一起沿着便携式工具机10的升降轴线60相对于支承单元20可直线运动地被支承。壳体单元14借助导向单元22沿着便携式工具机10的升降轴线60相对于支承单元20可平移运动地被支承。导向单元22在此包括两个导向元件62、64。导向元件62、64在装配状态中至少基本上相互平行地延伸。另外，导向元件62、64在装配状态中至少基本上垂直于支承单元20的支承面66延伸，支承单元20通过该支承面在加工工件时支承在工件上。导向元件62、64借助压配合连接以技术人员已经公知的方式和方法与支承单元20固定地连接。另外，导向单元22的导向杆（在此未详细示出）以技术人员已经公知的方式和方法设置在导向元件62、64中。导向杆分别在壳体单元14的背对支承单元20的侧上与壳体单元14固定地连接。

便携式工具机10的壳体单元14被构造为马达壳体，其中设有便携式工具机10的驱动单元12。该驱动单元12被构造为电动机，它被设置用于围绕驱动轴线18旋转地驱动便携式工具机10的刀具接收装置44。刀具接收装置44被构造为夹钳，它被设置用于接收用于加工工件的插入式刀具。另外，便携式工具机10包括一个铣削深度粗调单元48，它具有至少一个用于调节壳体单元14相对于支承单元20的运动距离的长度的运动限界元件50。运动限界元件50至少基本上平行于驱动轴线18可移动地设置。在此，运动限界元件50可借助铣削深度粗调单元48的夹紧螺钉52锁止。另外，铣削深度粗调单元48包括一个可旋转地设置在支承单元20的面向壳体单元14的侧上的转塔止挡54，该转塔止挡以已知方式具有止挡元件56，止挡元件被设置为在构造为马达壳体单元的壳体单元14向着支承单元20的方向运动时作为运动限界元件50的止挡。另外，便携式工具机10具有用于精调便携式工具机的特征参数的铣削深度精调单元58。特征参数在此由升降距离构成。借助铣削深度精调单元58对特征参数的精调在此借助技术人员已经公知的机械机构（参见例如DE 38 24 200 C1）进行。构造为上铣机的便携式工具机10因此至少基本上具有一个对于技术人员已经公知的设计形式。

便携式工具机10的标记单元16被设置用于为操作者显示出：夹紧在便携式工具机10的刀具接收装置44中的插入式刀具在加工工件时在哪个点碰到工件上或者在借助插入式刀具加工工件时在哪个点上开始切除工件微粒，插入式刀具能够借助驱动单元12围绕驱动轴线18可旋转地被驱动。在此，标记单元16被构造为激光标记单元68。激光标记单元68具有至少两个构造为激光标记元件38、40的标记元件30、32，它们被构造为直线激光器（图2）。但是也可想到，激光标记单元68包括不同于两个的数量的激光标记元件38、40。激光标记元件38、40沿着一个在至少基本上垂直于驱动轴线18延伸的平面中延伸的圆周方向42以不同于180°的角度相对彼此错开地设置在壳体单元14上。借助激光标记元件38、40的两个激光束74、76的射出，能够在待加工工件上显示出一个交点，该交点对应于驱动单元12的驱动轴线18的相对位置。因此为使用者显示出：夹紧在便携式工具机10的刀具接收装置44中的插入式刀具在壳体单元14与标记单元16一起向着支承单元20的方向运动以加工工件时在哪个点中碰到工件上。

另外，构造为激光标记单元68的标记单元16具有至少一个用于运行标记单元16的能量转化单元36。能量转化单元36被设置用于给激光标记元件38、40提供能量。在此，能量转化单元36被构造为开关电源。开关电源设置在壳体单元14中。构造为开关电源的能量转化单元36借助与便携式工具机10的电缆（未详细示出）的电连接可被提供能量，电缆可连接到构造为插座的外部电源上。电缆在此同时被设置用于借助电连接给驱动单元12提供能量以便驱动可夹紧在刀具接收装置44中的插入式刀具。

为了借助校准单元24校准激光标记元件38、40，构造为激光标记单元68的标记单元16借助标记单元16的一个构造为通/断-开关的开关元件78接通。在此，构造为激光标记单元68的标记单元16通过能量转化单元36被供给电能量。因此，激光标记元件38、40分别发射一个激光束74、76。为了校准，其上设有校准十字线72的模板70（图2）设置在支承单元20上。但是也可想到，支承单元20具有用于支持对激光标记元件38、40的校准的参考线，这些参考线设置在支承单元20的面向壳体单元14的侧上。在将模板70设置在支承单元20上之后，在由激光标记元件38、40射出的线形的激光束74、76的走向相对于校准十字线72的参考线偏离时借助激光标记元件38、40相对于校准元件26、28和相对于支撑元件34的旋转使由激光标记元件38、40射出的线形的激光束74、76基本上平行于校准十字线72的参考线（在此未详细示出）定向。

接下来借助构造为偏心元件的校准元件26、28相对于支撑元件34的旋转使从激光标记元件38、40射出的线形的激光束74、76与参考线重合。如果在此在从激光标记元件38、40射出的激光束74、76和校准十字线72的参考线之间形成角度偏差时，该角度偏差可以通过激光标记元件38、40相对于校准元件26、28和相对于支撑元件34的重新旋转来被补偿，直到从激光标记元件38、40射出的线形的激光束74、76和校准十字线72的参考线重合。另外同样可想到，为了校准，在刀具接收装置44中变换地或附加地夹紧一个调节元件84（图2），它被设置用于显示一个中心点，刀具接收装置44围绕该中心点旋转地被驱动。由激光标记元件38、40射出的线性的激光束74、76可以在此借助已经在上面描述的措施与调节元件84的一个表示中心点的尖端对齐，以便执行校准。调节元件84可以构造为校准顶针。在完成对激光标记元件38、40的校准之后，激光标记元件38、40和校准元件26、28借助校准单元24的固定元件80、82固定在相对于壳体单元14和相对于支撑单元34的位置中（图2和3）。固定元件80、82被构造为埋头螺钉。但是也可想到，固定元件80、82具有技术人员认为有意义的其它设计形式。激光标记元件38、40和校准元件26、28在装配状态中向着支承单元20的方向至少部分地从壳体单元14突出来。但是也可想到，激光标记元件38、40和/或校准元件26、28与壳体单元14的面向支承单元20的侧46的面齐平闭合。

在借助便携式工具机10加工工件时，为了切除工件微粒，壳体单元14克服导向单元22的弹簧元件（在此未详细示出）的弹簧力向着支承单元20的方向运动，直到到达所希望的并且借助铣削深度粗调单元48设定的切削深度。弹簧元件在此以技术人员已经公知的方式和方法设置在导向元件62、64中。在到达所希望的切削深度之后，壳体单元14借助配设给导向元件62、64之一的夹紧元件（在此未详细示出）以技术人员已经公知的方式和方法相对于支承单元20固定在一个位置中。接下来可以在需要时借助铣削深度调节单元58再校准切削深度。在壳体单元14向着支承单元20的方向运动时，壳体单元14借助导向单元22被导向。

Claims

1.便携式工具机、尤其是上铣机，包括：至少一个用于驱动插入式刀具的驱动单元（12）；至少一个壳体单元（14），所述驱动单元（12）设置在所述壳体单元中；和至少一个用于在待加工的工件上标记所述驱动单元（12）的驱动轴线（18）的相对位置的标记单元（16），

其特征在于，所述标记单元（16）设置在所述壳体单元（14）上。

2.根据权利要求1的便携式工具机，其特征在于，设有至少一个用于支承在工件上的支承单元（20），其中，所述标记单元（16）设置在所述壳体单元（14）的面向支承单元（20）的侧（46）上。

3.根据以上权利要求之一的便携式工具机，其特征在于，设有至少一个导向单元（22），所述壳体单元（14）与标记单元（16）一起借助所述导向单元相对于支承单元（20）可运动地被支承。

4.根据以上权利要求之一的便携式工具机，其特征在于，设有至少一个校准单元（24），所述校准单元具有至少一个可运动地被支承的用于校准所述标记单元（16）的至少一个标记元件（30，32）的位置的校准元件（26，28），所述标记元件（30，32）可运动地支承在所述校准元件上。

5.根据权利要求4的便携式工具机，其特征在于，所述校准元件（26，28）可运动地支承在所述标记单元（16）的支撑元件（34）上。

6.根据以上权利要求之一的便携式工具机，其特征在于，所述标记单元（16）具有至少一个用于运行标记单元（16）的能量转化单元（36）。

7.根据权利要求6的便携式工具机，其特征在于，所述能量转换单元（36）被构造为开关电源。

8.根据以上权利要求之一的便携式工具机，其特征在于，所述标记单元（16）被构造为激光标记单元（68）。

9.根据权利要求8的便携式工具机，其特征在于，所述激光标记单元（68）具有至少两个激光标记元件（38，40），所述激光标记元件被构造为直线激光器。

10.至少根据权利要求8的便携式工具机，其特征在于，所述激光标记元件（38，40）沿着一个在至少基本上垂直于驱动轴线（18）延伸的平面中延伸的圆周方向（42）以不同于180°的角度相对彼此错开地设置在所述壳体单元（14）上。