CN1029898C - 用于控制逆变器的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
一种逆变器控制装置包括：一个控制器，一个方式决定电路和一个电压参考转换电路。方式决定电路决定用于控制逆变器的三种方式中的一种方式，即，一种常规方式，一种矩形波方式和零校正方式，它是根据多相电压参考信号的值和极性来选择方式的。电压参考转换电路根据在方式决定电路中决定的方式来校正电压参考信号。在常规的方式情况下，方式决定电路输出和以前的电压参考信号。
Description
本发明涉及一种适用于把DC电源转换AC电源的脉冲宽度调制（PWM）控制逆变器的控制装置，也涉及一种把AC电源变换成DC电源的PWM控制变换器及类似的装置。
对于本发明主题的技术背景参见案卷号为07/841.816，申请日为1992年2月26日，题目为“中性点钳位的电力逆变器装置的控制装置”的相关在先申请，在此引用该申请。
一个脉冲宽度调制控制逆变器利用自关断型开关元件，例如门极关断（GTO）晶闸管。
如在图1中所示，逆变器控制装置包括：一个控制器3001，一个比较器301和脉冲校正电路302。控制器300输出一个电压参考信号V＊，比较器301把电压参考信号V与载波信号VCP和VCN相比较，并输出一个输出信号Vcmp。脉冲校正电路302校正由比较器301来的输出信号Vcmp并输出一个门信号VG。这些门信号被用来控制逆变器中开关元件，例如GTOs，正如在现有技术图13中已知的。
如图2所示，当输出信号Vcmp的宽度等于或小于一个最小导通脉冲宽度To时（即，电压参考信号V＊的绝对值等于或小于一个最小电压参考信号±Vmin），脉冲宽度校正电路302工作，来校正输出信号Vcmp。结果，门极信号VG的最小宽度不小于最小导通脉冲宽
度To。
然而，这种控制装置不能控制在低电压区的输出电压，该区也可叫作一个不可控区，低电压区是指一个区域，在该区域内输出信号Vcmp的宽度等于或小于最小导通脉冲宽度To。为了避免使用一个小于最小导通时间的脉冲，现有技术指出改变比较器信号Vcmp以便在不可控区内产生恒定脉冲宽度的门极信号Vo，然而，使用一个固定宽度门脉冲意味着逆变器的相电压的宽度不能象希望的那样可变化地被控制，而所希望的是贯穿整个电压范围，包括低电压区域控制逆变顺。因而现有技术中的控制系统是不稳定的，并且由于不可控的区域，准确控制也是困难的。
本发明一个目的是提供用于控制一个逆变器的一种方法和装置，该方法对于线电压的所有的输出电压能够输出一个正弦波电压，并且不具有现有技术中产生一个不可控区域的缺点。
根据本发明的一个实施例，提供一种控制一逆变器的方法，该逆变器产生一组相电压和一组对应的线电压，该线电压定义为两个相电压之差。该方法包括下列步骤：（a）产生具有多相的电压基准信号：（b）根据电压参考信号的值和极性决定逆变器工作在：（1）常规方式之一，（2）一种矩形波方式和（3）零校正方式中的一种方式。（c）在常规方式期间利用电压参考信号为一个用于控制逆变器的参考值;和（d）在已决定的矩形波方式和零校正方式中的至少一种方式中，根据一予定的规则把电压参考信号转换成被变换的电压参考信号，从而基于被变换的电压参考信号的每个相电压具有一个大于或等于一个予定最小宽度的被控的脉冲宽度，从而当与利用电压参考信号
产生的线电压比较时最后所得到的线电压不变化。
根据本发明的另一目的，提供一种用于控制一个逆变器的方法，该逆变器产生一组相电压和一组对应的线电压，该线电压定义为两个相电压之差。该方法包括下列步骤：（a）产生具有多相的电压参考信号：（b）选择电压参考信号具有最大正值的那相;（c）把已选定的这相信号转变成一相被变换的电压参考信号，该电压参考信号具有（1）一个负的予定最小值和（2）一个予定的零值之中的一个值;（d）把电压参考信号的其它相变换成逆变器的被变换的电压参考信号，从而当与利用电压参考信号产生的线电压相比较时得到的线电压不变化，e）选择具有最大负值的电压参考信号的相，f）把选择的这相信号转换成已被转换的一个电压参考信号，该电压参考信号具有：（1）一个正的予定最小值和（2）一个予定的零值之中的一个值，g）把其它相的电压参考信号转换成已被转换的逆变器的电压参考信号，从而当与利用电压参考信号产生的线电压相比较时所得到的线电压不变化;h）在步骤b）至d）和步骤e）至g）之间交替地转换来控制逆变器。
根据本发明的另一个目的，提供一种用于控制一逆变器产生一组相电压和一组对应的线电压的逆变器控制装置，该线电压被定义为两个相电压之差。该控制装置包括：
（a）方式决定装置：它根据具有多相的电压参考信号的值和极性来决定：（1）一种常规方式，（2）一种矩形波方式和（3）一种零校正方式中的一种方式;和
（b）电压参考转换装置：
（1）工作在常规方式中，用于输出作为被转换的电压参考信号
的电压参考信号。该被转换的电压参考信号与电压参考信号是一样的，和
（2）工作在矩形波和零校正方式中，用于根据一个规则响应电压参考信号并输出校正的电压参考信号，从而当与利用电压参考信号产生的线电压相比较时所得到的线电压不变化。
根据本发明另一目的，本发明可进一步地限定了一种用于控制一中性点钳位的三相逆变器的控制装置。该逆变器具有开关元件并产生一组相电压和一组对应的线电压。该控制装置包括：用于产生具有多相电压参考信号的装置;电压参考信号转换装置：它用于（1）把电压参考信号转换成被转换的电压参考信号，当该组相电压中的一相电压的宽度变得等于对应于开关元件的一个最小导通脉冲宽度的一个最小值时，该转换装置把校正的电压参考信号中的一个值固定到一个下在的最小值或一个负的最小值中的一个值上;和（2）变换其它的电压参考信号，从而当与利用电压参考信号产生的线电压相比较时，所得到的线电压不变化。
本发明另一目的是提供一种用于控制一中性点钳位的三相逆变器的逆变器控制装置。该逆变器产生一组相电压和一组对应的线电压。该控制装置包括：用于产生具有多相电压参考信号的装置;第一电压参考信号转换装置：它用于把所有相的电压参考信号转换成被转换的电压参考信号，而所有电压参考信号都有一正极性，从而当与利用电压参考信号得到的线电压相比较时，从被转换的电压参考信号产生的线电压不变化;第二个电压参考信号变换装置，它用于把所有相电压参考信号转变成被转换的具有一负极性的电压参考信号，从而当与利用电压参考信号产生的线电压相比较时由被转换的电压参考信号产生
的线电压不变化;和开关装置，它用于利用第一和第二电坟参考信号转换装置交替地控制逆变器。
在更进一步的目的中，本发明可以被限定为一种用于控制一中性点钳位的三相逆变器的逆变器控制装置。该逆变器产生三相相电压和三相对应的线电压，该控制装置包括：a）一个产生具有多相电压参考信号发生器;b）用于选择一相具有最大正值的电压参考信号装置;c）用于把已选择的一组信号转变成一相具有预定定的正的最大值的已被转换的电压参考信号的装置;d）用于把其它相的电压参考信号转变成逆变器的被转变的电压参考信号的装置，从而当与利用电压参考信号产生的线电压相比较时，所得到的线电压不变化;e）用于选择一相具有最大负值的电压参考信号的装置;f）用于把已选择相的信号转变成一相具有一预定的负最大值的已转换的电压参考信号的装置，g）用于把其它相的电压参考信号转变成逆变器的已转换的电压参考信号的装置，以致当与利用电压参考信号产生的线电压相比较时最后所得线电压不变化;和h）用于在步骤b）至d）和步骤e）至g）之间交替变换来控制逆变器的装置。
下面结合作为说明书的一部分的附图说明来描述本发明的最佳实施例，并且结合上述的一般描述和在下面将要给出的最佳实施例的详细描述来说明本发明的原理。
图1是说明现有技术中逆变器控制装置的结构方框图;
图2是说明现有技术的波形图，该波形图表示在一个电压参考信号为V＊，载波信号为VCP和VCN，最小导通脉冲信号To，最小电压参考信号±Vmin，输出信号Vcmp和门信号为VG之间的关系曲线;
图3是本发明一个实施例的结构方框图;
图4是一个说明在本发明的第一个实施例的一个方式决定电路中怎样确定一个常规方式，矩形波方式或零校正方式的流程图;
图5（a）至图5（c）是说明本发明的第一个实施例的常规方式工作，矩形波方式工作或零校正方式工作的流程图;
图6是说明工作在第一个实施例的一个矩形波方式期间的一个时间波形图;
图7是说明工作在第一个实施例的一个零校正方式期间一个时间流程图;
图8是说明第一个实施例的工作的时间图;
图9是说明怎样选择第一个实施例的一个开关时间选择电路的开关时间的流程图;
图10是说明第一个实施例的一个开关时间电路和一个电路图;
图11（a）至图11（e）是说明本发明的第一个实施例的一个新的电压参考信号V＊＊（V＊＊相对应V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w）的一个开关时间图;
图12是说明工作在本发明的第一实施例的一个矩形波方式中的一个时间波形图，在该工作中接近正的或负的最大值的一相电压参考信号校正到呈现零值;
图13是说明一个中性点被钳位的三相逆变器的主电路图;
图14是说明本发明的第4个实施例的方框图;
图15是说明本发明的第5个实施例的方框;
图16是本发明的第6个实施例的流程图;
图17是本发明的第6个实施例工作在矩形波方式中的时间波形图;
图18是本发明的第7个实施例的一个流程图;
图19是本发明的第7个实施例工作在矩形波方式中的时间波形图;
图20是表示本发明的第8个和第9个实施例的方框图;
图21是本发明的第8个和第9个实施例的决定电路的工作方式的流程图;
图22是第8实施例的一个电压参考信号，线电压和相电压的时间波形图;
图23是第9实施例的一个电压参考信号，线电压和相电压的时间波形图;
图3示出了根据本发明的第一实施例在一个逆变器控制装置中利用Pwm控制的硬件结构。
参考图3，一个控制器1为三相（U相，V相和W相）输出电压参考信号V＊（表示V＊ u，V＊ v和V＊ w）并且控制一个逆变器（例如被用于一个电动机的速度控制）。无论电压参考信号什么时候输出，一个方式决定电路2根据在图4中所示的规则决定常规方式，矩形波方式或零校正方式中的那一种方式将是有效的。当所有的电压参考信号比一个最小电压参考信号Vmin更大时，选择正常方式。当至少两个电压参考信号（V＊ u和V＊ v，V＊ v和V＊ w，V＊ u和V＊ w）等于或小于最小电压参考信号Vmin时，选择矩形波方式。当三相电压参考信号等于两倍的最小电压参考信号Vmin或小于两倍的最小电压参考信号Vmin时，或当两个电压参考信号等于两倍的最小电压参考信号Vmin或小于两倍的最小参考信号Vmin并且这两个电压参考信号是两个相反的符号时，选择矩形波方式。当一个电压参考信号等于或小于最小电压参考
信号Vmin并且其它的电压参考信号等于或小于两倍的最小电压参考信号Vmin并与最小电压参考信号Vmin是相反的符号时，选择零校正方式。
在三种方式（常规方式，矩形波方式，和零校正方式1中选择一种方式以后，方式决定电路2进一步在图5（a）至5（c）所示详细方式（方式＝0-±6）中间进行选择。在常规方式情况下，“方式＝0”的方式自动地被选择如图5（a）中所示。在矩形波方式的情况下，如图5（b）所示，所有的电压参考信号被相乘在一起并且获得一个信号PNFLG。信号PNFLG有一个符号（或正，或负），该符号大约每60°改变符号，与电压参考信号同相。当信号PNFLG是正的时，也就是当一个电压参考信号是正的并且其它的电压参考信号是负的时，选择具有三相中正的最大值的电压参考信号。当选择的电压参考信号是V＊ u时，方式被设置为“方式＝1”。进一步当选择的电压参考信号是V＊ v或W＊ w时，方式被分别设置为“方式＝-2”或“方式＝-3”。当信号PNFLG是负的时，具有三相中的负值最大的电压参考信号被选择，然后当选择的电压参考信号是V＊ u，V＊ v或V＊ w时，方式被分别设置为“方式＝1”，“方式＝2”，或“方式＝3”。
在零校正方式的情况下，因为仅有一个电压参考信号等于或小于最小电压参考信号Vmin，由于等于最小电压参考信号Vmin的电压参考信号和如图5（e）中所示的它的极性，所以选择“方式＝±4”至“方式＝±6”的方式。
一个电压参考信号转换电路3根据方式（也就是，正常方式，矩形波方式和零校正方式）来校正电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w，并且输出新的电压参考信号V＊ u，V＊ v，和V＊ w：
该校正将由下面来描述。
（a）在常规方式情况下：
方式决定电路2选择“方式＝0”并且输出上述电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w为新的电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w。
V＊ u＝V＊＊ u……（1）
V＊ v＝V＊＊ v……（2）
V＊ w＝V＊＊ w……（3）
（b）在矩形波方式情况下：
方式决定电路2选择“方式＝±1”至“方式＝±3”，并且把具有三个信号（即V＊ u，V＊ v和V＊ w）的最大值的电压参考信号固定到最小电压参考信号Vmin上，该最小电压参考信号具有与被选择的最大值电压参考信号（或与图12中所示实施例中的零电压）相反的极性。另外电路2对其它电压参考信号移相而不改变其它相的线电压，并且输出固定的和被移相的电压参考信号V＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w。
例如，当电压参考信号V＊ u是三个信号中最大的并为正的时，每个电压参考信号按照下面所述被校正。
V＊＊ u＝-Vmin……（4）
V＊＊ v＝-Vmin-（V＊ u-V＊ v）……（5）
V＊＊ w＝-V＊＊ w-（V＊ u-V＊ w）……（6）
同样地当电压参考信号V＊ u是三个信号中最大的并是负的时，每个电压参考信号按照下面所述被校正。
V＊＊ u＝-Vmin……（7）
V＊＊ v＝-Vmin-（V＊ u-V＊ v）……（8）
V＊＊ w＝-V＊＊ w-（V＊ u-V＊ w）……（9）
在矩形波方式期间的工作波形被表示在图6中。
在图6中，Vu，Vv和Vw分别代表相电压（例如参见图13）而Vuv，Vvw和Vwu分别代表线电压，其中：
Vuv＝Vu-Vv
Vvw＝Vv-Vw
Vwu＝Vw-Vu
如图6中所示，方式在约每60°被改变到同相一次，并且在每个方式中具有三个信号（即V＊ u，V＊ v和V＊ w）中最大值的电压参考信号被固定到最小电压参考信号Vmin，该信号Vmin具有与最大值电压参考信号相反的极性。利用公式（1）-（9）导致了所有三个电压参考信号被移相，从而线电压的值不改变以前的线电压的值，例如它是利用V＊代替V＊＊为参考电压而得到的值。例如在现有技术中已知的，当利用V＊或V＊＊作为一个参考值时，不改变线电压是等于要求在任何周期（例如方式）期间线电压脉冲宽度的总和是相同的。通过控制逆变器的线电压人们能够控制逆变器输出电压为希望的值。
在矩形波方式中，所有三相电压在大约每60°改变一次正或一次负。因此这种方式称为“60°变换方法”。
（c）零校正方式的情况下：
方式决定电路2选择“方式＝±4”至“方式＝±6”，并改变电压参考信号从V＊到V＊＊，另一方面，当电压参考相V＊已经穿过零电压点时，V＊＊被设置到最小电压参考信号Vmin。进一步电路2对其它电压参考信号，以便不改变对应于其它电压参考信号的线电压的值。
例如，当电压参考信号V＊ u以正到负穿过零点时，每个电压参考
信号按下述被校正。
V＊＊ u＝Vmin……（10）
V＊＊ v＝Vmin-（V＊ u-V＊ v）……（11）
V＊＊ w＝Vmin-（V＊ u-V＊ w）……（12）
同样地当电压参考信号V+ u从负到正穿过零点时，每个电压参考信号按照下述被校正。
V＊＊ u＝Vmin……（13）
V＊＊ v＝Vmin-（V＊ u-V＊ v）……（14）
V＊＊ w＝Vmin-（V＊ u-V＊ w）……（15）
在零校正方式期间的工作波形图如图7所示。
一个第一数据闭锁电路7借助于常闭开关SW1存储从电压参考变换电路3来的输出信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w。一个开关时间选择电路4根据从电压参考变换电路3来的输出信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w和上述的存储在第一数据闭锁电路7中并由电路7输出的输出信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w来选择在图中所示的4个变换时刻0X，1X，2X和3X中的一个。常开开关SW2把第一数据闭锁电路7的输出端和它的输入端连接起来并连到一个第二数据闭锁电路8上。
一个定时和载波比较电路5决定是否校正在第一数据闭锁电路7中的内容。
一个开关定时电路6根据由开关定时选择电路4选择的定时来闭锁第二数据闭锁电路8（它例如可以是一个触发电路）的输出。一个比较器9比较第二数据闭锁电路8的输出和载波信号并且输出一个门信号。
控制器1，方式决定电路2，电压参考变换电路3，开关定时选
择电路4，定时和载波比较电路5和数据闭锁电路7可共存于一个数据处理机中，例如是一个由软件编程序的微处理机。因此这些元件也称为CPU10。
在CPU10中存入的数据，也即在正侧载波器的底部（0X）和顶部（2X）上把数据输入给控制器1。电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w从控制器1中输出。数据输入为正弦参考电压信号V＊的程序产生提供了定时和相位信息。
开关定时信号TchgX是从开关定时选择电路4二位数据输出（即，0X＝00，1X＝01，2X＝10和3X＝11）。电压参考信号V＊＊（K）表示当时输出的一个信号，而以前的电压参考信号V＊＊（K-1）表示（程序）开始进行时即刻输出的一个信号。
根据图9中所示的流程图，开关定时选择电路4选择一个对应于电压参考信号V＊＊（K）和以前电压参考信号V＊＊（K-1）的开关定时信号TchgX（即0X到3X）。无论电压参考信号什么时候从正过渡到负或反之，图9中的流程图都是适应的，例如在图11（a）中和随后的描述中它将变得更明显。在图9中，在步骤S1中，V＊＊的目前的或现在的值与零相比较，如果V＊＊的值大于或等于零，程序进行至步骤S2，在步骤S2中V＊＊的前值与零相比较。如果以前的值也大于或等于零，那么开关定时选择电路4把信号TchgX的值设置到0X＝00，它与图8中的Oa点相对应。如果在步骤S2中V＊＊的以前的值是负的程序进行到步骤S4，在该步骤中开关定时选择电路4把信号TchgX的值设置为1X＝01，它与图8中12点相对应。如果在步骤S1中V＊＊的现在值是负的，那么程序就进行到步骤S5，在该步骤S5中V＊＊的以前值与零相比较，如果该以前值大于或等于
0，那么程序进行到步骤S6，在该步骤S6中，开关定时选择电路4把信号TchgX的值设置到3X＝11，它与图中8中的3a点相对应。如果在步骤S5中，V＊＊的以前值是负的，那么程序进行到步骤S7，在该步骤S7中开关定时选择电路4把信号TchgX的值设置到2X＝10，它对应于图8中的2a点。在正常利用图9所示的规则中，对于一个由负向正转换该程序根据步骤S1，S2，S4来进行（见图11（a）），或者反之对于一个由正的向负的转换该程序根据步骤S1，S5，S6来进行（见图11（b））。
如在图10中所示，开关定时电路6把两位组成的开关定时信号TchgX91与由两位组成的载波相位信号92相比较。通过把载波信号分成4个相等的部分和把相位范围从“0X”到“3X”区分出来可以获得载波相位信号92，如在图8中所示。利用XOR电路93和95，NOR电路94和96及OR电路98进行比较，一个区别信号90也被利用来决定NOR电路94取决于是否希望区别0X和2X之间的定时条件。如果在0X和2X当中不需要做区别，那么区别信号90被设置到0，如果在0X和2X当中需要做区别，那么区别信号置1。
在图10中，L表示一个低位数而H代表一个高位数。XOR电路93把载波信号的低指令位与TchgX信号比较。每当它们是相同的就输出一个O逻辑信号。XOR电路93的输出供给NOR电路94，该电路94也是由区别信号90和低指令载波信号位来决定的。如果不需要区别0X和2X时刻，（区别信号＝0），一旦TchgX信号的低指令位和载波的低指令位两者都是逻辑信号0，例如一旦定时是0X或2X，NOR电路94就需要一个逻辑信号0。如果区别信号设置
到1，那么NOR电路94的输出将永远不是逻辑1，并且通过电路93，95和96来控制定时，只有当TchgX的高位和低位与载波位的高位和低位是彼此相等时NOR电路96的输入是两个逻辑0，并且只有当TchgX和载波的定时恰好相等时NOR电路96输出一个逻辑1。当这两个信号是彼此相等时，由开关定时电路6产生一个时钟信号，该电路6能够使第二数据闭锁电路8的输出数据闭锁。
在图11（a）和11（b）中说明了最佳的工作。正如在这些图中所看到的，当电压参考信号的极性没有改变时，开关定时在一个定时0X或2X上改变。当电压参考信号的极性改变时，开关定时在一个定时点1X或3X上改变。在这种情况下，一个零被设置为图10中的区别信号90，因而定时点0X和2X没有被区分。当电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w穿过载波信号VCP和VCN是信号开关定时不能转换。
为了使电压参考信号不变化，常闭开关SW1是打开的而常开开关SW2是闭合的。在这种方式中，存储在第一数据闭锁电路7中的电压参考信号以前的值输出给开关定时选择电路4并经开关SW2输出给第二数据闭锁电路8的输入端。重新计算的电压参考信号仅供送给开关定时选择电路4而不供给第一数据闭锁电路7，因为开关SW1是打开的。因此只要电压参考信号的极性不变，电压参考信号以前的值再次被用在定时点1X，3X上。然而在定时点0X和2X上使用电压参考信号的新值，其原因是此时开关SW1将被闭合而开关SW2将打开。在这种情况下，电压参考信号的新值被供给第一数据闭锁电路7，开关定时选择电路4和第二数据闭锁电路8。现在第一数据闭锁电路7的输出仅供给开关定时选择电路4而电路4输入端加有电压
参考信号的新值。因而在之种情况下，电压参考信号的值如在图11（a）和11（b）中看到的那样变化。
如果开关定时总是被固定在定时点0X和2X，或在定时点1X和3X上，那么电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w穿过载波信号VCP和VCN，并且在如图11（c）和11（b）中所示产生电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w的时刻产生宽度小于一个最小导通脉冲宽度的脉冲。定时表示一个靠近零电压或一个高电压区的区域。因此利用这种开关定时是不适合的，因为它将导致如在现有技术中存在的产生小于最小导通脉冲宽度的门脉冲的相同问题。
定时和载波比较电路5是类似于开关定时电路6。它把由两位组成的开关定时信号TchgX和由两位组成的载波相位信号相比较。当这两个信号相等时，电路5控制开关SW1和SW2的操作来校正第一数据闭锁电路7的内容并且因而帮助选择校正开关定时。
一般来说，电压参考信号的新值的计算实际上是瞬时被实现的，而且在上述程序中产生了如在图11（a）和11（b）中所示希望的结果。
然而，有时候计算可以用很长的时间。例如象在图8中所示的那样，在定时Oa上产生数据存入并且人们可以设定对于电压参考信号的新的数据值直到时间2a才准备好。在这种情况下，如果在时间1a时进行转换，那么在时间2a时V＊＊计算完成以前输出开关定时信号TchgX。由于这样产生的数据是不正确的，所以由第二数据闭锁电路8来的输出没有被闭锁在时间2a和时间0b之间。在这种情况下，由于没有获得正确的结果，所以第一数据闭锁电路7的内容没有被重写。
在使用门极关断（GTO）晶闸管的脉冲宽度调制（PWM）控制的情况下，当一个不完全的关断门脉冲供给GTO晶闸管是时，电流集结在GTO可控硅中的一部分上并且该GTO晶闸管击穿。因此控制导通门脉冲的宽度以使它的宽度不小于最小导通脉冲宽度。
如在图11（e）中所示，由于在区域Tmp和TMN内脉冲的宽度变得小于最小关断脉冲宽度，其中电压参考信号V＊＊（即V＊＊代表电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w）超过了一个最大电压参考信号Vmax和-Vmax，所以GTO晶闸管在这些区域内保持导通（ON）。最大电压参考信号Vmax和-Vmax是接近于载波信号A和B的最大值。载波信号A是一个具有一个恒定频率并在O和Vmax之间的范围内变化的三角波。载波信号B是一个具有一恒定频率并在O和-Vmax之间的范围内变化的三角波，而且载波信号B与载波信号A是同相位的。也就是，当A＝Vmax时，B＝0，并当A＝0时，B＝-Vmax。
在上述的情况下，在区域Tmp内的起始点和结束点在定时点0X时改变，并且在区域TMN内的起始点和终点在定时点2X时被改变。在这种情况下，值1被设置如图10中识别信号90一样，这样定时0X和2X可以被区分。因此一个正的最大电压输出区域可以与一个负的最大电压输出区域被区分。
在矩形波方式（60°变换方法中），通过把V＊变成V＊＊来实现一个校正，在变换中V＊＊相对于V＊改变符号并具有正的或负的最小电压参考信号Vmin的值。因此代替把电压参考信号固定到这个最小值的实施例的另一个实施例是把电压参考信号固定到0（零）。设置到0的电压参考信号是三相电压的正或负的最小值。
图12示出了对应于上述校正的电压参考信号V＊ v至V＊ w的波形的
一个例子和PMW控制的输出电压（相电压和线电压）波形的一个例子。
如图12中所示在时间TUP和TUN期间校正的电压参考信号V＊＊ u是0（零），在该时间中电压参考信号V＊ u与正的和负的最大值相对应。
一个中性点被钳位的三相逆变器的一个主电路在图13中被示出了。涉及该逆变器工作的更进一步描述例如可以从上述引用的同簇在先申请中被获得。
通过两个电容器103提供一个中性点。这两个电容器103被设置在一个DC电源104的正极PP和负极N之间。由于电压输出Vu，Vv和Vw被钳位到中性点，所以可以输出零电压。因此，在DC电压源104的正极P和负极N之间的电压和一个三级电压输出可以被获得。相对于图3，可以理解比较器9的输出沿着6个独立的门线路提供6个独立门脉冲来导通/关断GTOs。GTOs成双地工作，其中一个导通而另一个关断。这6对GTOs是：SU1，SU3;SU2，SU4;SV1，SV3;SV2，SV4;SW1，SW3，和SW2，SW4。
如果电压参考信号被固定到零电压，如上面所述，那么GTO晶闸管需要被转换的次数明显地减少了。由于开关损失减少时，工作的效率能够得到改进。进一步由于穿过GTO晶闸管流动的电流相等地在正方向和负方向交替地流动，由GTO晶闸管产生的热被均衡，并且使用GTO晶闸管的频率提高了。因此，不输出一个等于或小于最小导通脉冲宽度的脉冲来控制输出电压是可能的，而由于零校正方式最小导通脉冲宽度接近于电压参考信号的零点。另外不输出一个等于
或小于最小关断脉冲宽度的脉冲来控制高输出电压是可能的，而该最小关断脉冲宽度接近电压参考信号的最大值。因此由于能够在从低输出电压区到高输出电压区的整个输出电压区域上线性的控制线电压，所以可以获得一个精确的可控的逆变器。
接下来将描述本发明的第二个实施例。
在这个实施例中，当任一个或多个电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w等于或小于最小电压参考信号Vmin时，选择零校正方式。当上述电压参考信号大于最小电压参考信号Vmin时，选择常规方式。通过方式决定电路2实现这一工作。在第二个实施例中不利用矩形的方式。
在零校正方式下，等于或小于最小电压参考信号Vmin的一相（U相，V相或W相）被区分出来，然后选择由“方式＝±4”至“方式＝±6”组成的方式的类型，如在图5（c）中所示。
由于不同的方式电压参考转换电路3把电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w转换成新的电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w。用方式＝±4的一个例子来说明。
（1）方式＝4：只有V＊ v等于或大于零和等于或小于Vmin。
V＊＊ u＝Vmin……（16）
V＊＊ v＝Vmin-（V＊ u-V＊ v）……（17）
V＊＊ w＝Vmin-（V＊ u-V＊ w）……（18）
（2）方式＝-4只有V＊ u等于或大于-Vmin和小于0。
V＊＊ u＝-Vmin……（19）
V＊＊ v＝-Vmin-（V＊ u-V＊ v）……（20）
V＊＊ w＝-Vmin-（V＊ u-V＊ w）……（21）
正如上面所述，电压参考信号在相电压中是不连续的，但电压参考信号在线电压中能够形成一个连续的正弦波。该线电压是两个相电压的差。
根据第二个实施例，不输出一个等于或小于最小导通脉冲宽度的脉冲就能够控制低的输出电压，而该最小导通脉冲宽度接近于电压参考信号的零点。更进一步地不输出一个等于或小于最小关断脉冲宽度就能够控制高输出电压，而该最小关断脉冲宽度接近于电压参考信号的最大值。
因此，当这种操作被用在一个中性点钳位的逆变器中时，能够在从低的输出电压区别高的输出电压区的整个输出电压区上线性地控制输出线性电压，而对于开关元件来说不坤加通断次数，例如GTO晶闸管。
接下来将描述本发明的第三个实施例。该实施例仅利用矩形波校正方式。
在这种实施便中，在图3所示的方式决定电路2中在U相电压参考信号V＊ u的相位上大约每60°上使用选择电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w的正的最大值的一个第一方法和选择电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w的负的最大值的一个第二方法。例如，在第一方法中当正的最大值是U相电压参考信号V＊ u时，选择“方式＝-1”。而当负的最大值是U相电压参考信号V＊ u时，选择“方式＝1”。
由于在方式决定电路2中选择的方式，电压参考变换电路3把电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w转换成新的电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w。
例如，在“方式＝1”的情况下，根据公式（16）-（18）
能够得到新的电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w。此外在“方式＝-1”的情况下，由公式（19）至（21）能够得到新的电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w。
因此在相电压中新的电压参考信号是不连续的，但是在线电压中新的电压信号能够形成一个连续的正弦波，该线电压是两个相电压之差。
下面参考图14描述本发明的第4实施例。
正如在图14中所示，在本发明的第四个实施例中，开关定时选择是路4定时和载波比较电路5和第一数据闭锁电路7被省略了。一个定时电路6A被设置代替了开关定时电路6。
定时电路6A中固定的时间点0X和2X改变电压参考信号，并可以用一个简单的NOR电路来实现。
在这种情况下，最小电压参考信号Vmin和最大电压参考信号Vmax的脉冲宽度被设置到两倍于最小导通脉冲宽度和最小关断脉冲宽度。由于在0X和2X时间点情况下，如在图11（c）和11（d）中所看到的，当电压参考信号被改变时，产生一个具有半个最小导通脉冲宽度或半个最小关断脉冲宽度的脉冲。
根据第四个实施例，能够在整个输出电压区域上线性地控制线电压。
下面参考图15描述本发明的第五个实施例。
在第5个实施例中，除了第4个实施例的元件以外，设置了一个电平检测电路11和一个脉冲校正电路12。
电平检测电路11识别新的电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w是否接近零点或信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w是否接近最大电压值。
脉冲校正电路12除掉一个脉冲或把该脉冲宽度固定到最小导通脉冲宽度上或最小关断脉冲宽度上。
当电压参考信号改变时产生脉冲并且该脉冲具有最小导通脉冲宽度或最小关断脉冲宽度一半的宽度（在图11（c）中的T1/2）。
参考图16和17将描述作为本发明的第六个实施例的在矩形波方式期间决定方式的一个方法。
在这个实施例中，当方式改变为矩形波方式时，一个周期的时钟脉冲被计数。一旦被计的数达到一个规定的时钟数。就清除所计的数并且改变标记PNFLG的符号。其结果是，方式的类型可以与PNFLG的符号相区别。该方式是由“方式＝±1”至“方式＝±3”六种型式组成的。
在这种方法中PNFLG的符号周期地变化。这种变化与电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w的频率无关。这种方法叫做“矩形波方式的时间改变方法”。
当利用上述的方法每60ms改变PNFLG的符号时产生的波形的一个例子在图17中给予了说明。
根据本发明的第六实施例，由于设置下正极端和负极端上的开关元件（GTO晶闸管）变成导通状态而与电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w无关，所以开关元件的温度变化的范围能够被控制到相当小。
因此一个逆变器运行的效率被大大地改进。
下面参考图18将描述本发明第七个实施例。
如图18中所示，当方式改变到矩形波方式时，该系统识别在电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w中变化的频率是否大于一个予定的值，结果，当频率等于或大于该予定值时，作出如在图5（b）中描述的方
式决定。当频率小于该予定值时，作出如在图16中描述的方式决定。
在图19中说明了一个波形的例子。在这个例子中，当电压参考信号的频率从5Hz变到10Hz和时间改变方法变化到接近8.3Hz的60°改变方法时产生该波形。
根据第七个实施例，在低频区或输出DC电源期间，由于时间改变方法控制开关元件的温度的坤加是可能的。
因此工作的效率得到改进。
在常规的频率范围内，用于开关元件所需的通断次数明显地减少了，例如GTO晶闸管。
因此能够使逆变器以高效率的方式工作。
接下来参考图20将描述本发明的第八个实施例。
图20示出了一个中性点钳位的逆变器利用PWM控制的逆变器。一个控制器201输出电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w并控制一个逆变器（没未出）。一个方式决定电路202在V＊＊的每个正的或负的同期T设置一个1或-1到一个正/负变化信号PNFLG中。借助于一个计时器或计数器（未示出）来计时该周期，该计时器坤加一个如图21中所示的符号i，它类似于在图16中所示的方式。
当信号PNFLG是1时，选择三个信号V＊ u，V＊ v和V＊ w中具有正的最大值的一个电压参考信号。如果被选择的信号是V＊ u，那么选择“方式1”。如果选择的信号是V＊ v或V＊ w，那么分别选择“方式2”或“方式3”。此外当信号PNFLG是-1时，选择三个信号V＊ u，V＊ v和V＊ w中具有负的最大值的一个电压参考信号。如果选择的信号是V＊ u，V＊ v或V＊ w那么分别选择“方式-1”，“方式-2”或“方式-3”。
根据上面所述，方式决定电路202输出可能的六种类型的方式中的一种。
由于上述的方式，一个电压参考转换电路203校正电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w并输出新的电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w。下面以U相为例说明，其它两相具有与U相类似的方法。
（1）方式＝1：当V＊ u是三个信号中正的最大值时。
V＊＊ u＝Vmax……（22）
V＊＊ v＝Vmax-（V＊ u-V＊ v）……（23）
V＊＊ w＝Vmax-（V＊ u-V＊ w）……（24）
（2）方式＝-1：当V＊ u是三个信号中负的最大值时。
V＊＊ u＝-Vmax……（25）
V＊＊ v＝-Vmax-（V＊ u-V＊ v）……（26）
V＊＊ w＝-Vmax-（V＊ u-V＊ w）……（27）
Vmax是最大电压参考信号
图22示出了与本发明第八个实施例相对应的电压参考信号，相电压和线电压的波形图。
控制器201，方式决定电路202和电压参考转换电路203借助于一个编计程序的数据处理机如一个微处理和用软件可以被实现。这些元件因此可以称为CPU205。
如上面所述，在这种实施例中，在相电压中电压参考信号是不连续的;然而在线电压中新的电压参考信号V＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w能够形成一连续的正弦波，其中线电压是两个相电压之差。
一个比较器204把由电压参考转换电路203来的新的电压参
考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w与载波信号相比较，并且当参考信号穿过载波信号时比较器204产生一个门信号。
因此，电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w不是象一个脉冲一样的输出，而该脉冲是等于或小于由电压参考转换电路203输出的最小导通脉冲宽度。进一步地线电压分别地被转换成新的电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w。对应于V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w的线电压信号形成一个连续的正弦波。
因此，当逆变器的输出频率是在低电压范围内，开关元件例如GTO晶闸管温度的坤加被固定，并且能够线性地控制输出线电压。
下面描述本发明的第九个实施例。
在这个实施例中，在方式决定电路202（在图20中所示）每个正/负变化周期T由一个计时器（没有未出）把一个正/负变化信号PNFLG设置到“+1”或“-1”。此外，由于正/负变化信号PNFLG，所以利用下面的公式电压参考信号V＊ u，V＊ v和V＊ w被相加到一个固定的电压参考信号上，并且得到新的电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w，如在图23中所述。
所有的新的电压参考信号V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w在每个正/负变化周期T被变化为正的或负的。
（1）当PNFLG是“1”时;
V＊＊ u＝V＊ u+1/2·Vmax……（28）
V＊＊ v＝V＊ v+1/2·Vmax……（29）
V＊＊ w＝V＊ w+1/2·Vmax……（30）
（2）当PNFLG是“-1”时;
V＊＊ u＝V＊ u-1/2·Vmax……（31）
V＊＊ v＝V＊ v-1/2·Vmax……（32）
V＊＊ w＝V＊ w-1/2·Vmax……（33）
Vmax是最大电压参考信号，并且V＊ u是等于或小于1/2·Vmax。因此从钯对值的观点来看，V＊＊小于或等于Vmax。
本发明的第九个实施例的优点是具有特别简单的结构。进一步当逆变器的输出频率是在低电压范围内，开关元件例如GTO晶闸管中的温升被固定，并且能够线性地控制输出线电压。
为了描述方便起见由硬件的控制方框图来说明本发明。然而，明显的是通过借助于利用一个微处理机或类似的处理机的软件的算术运算能够实现本发明。
此外，在上述的实施例中，本发明适用于把DC电源变换成AC电源的逆变器装置。然而，正如在现有技术中已知技术所能理解的那样，本发明同样适用于把AC电源变换成DC电源的变换器装置。
附加的优点和变型对于已有的技术来说是容易想到的。因此，本发明的保护范围不限于在此描述的具体说明和所说明的装置。所以可以做出各种各样的变型而不脱离总的发明原理的精神和范围，如由附加的权利要求书所限定的范围并且它们是等效的。
Claims (15)
1、一种控制一逆变器的方法，该逆变器产生一组相电压和一组对应的线电压，该线电压被定义为两个所述相电压之差，其特征在于所述方法包括下列步骤：
产生具有多相的电压参考信号；
根据所述电压参考信号的值和极性决定所述逆变器工作在(1)一种常规方式，(2)一种矩形波方式，和(3)一种零校正方式之中的一种方式；
在常规方式期间利用电压参考信号为一个用于控制所述逆变器的参考值；和
在决定的矩形波方式和零校正方式中的至少一种方式中，根据一个预定的规则把电压参考信号转变成被变换的电压参考信号，从而基于被变换的电压参考信号的每相电压具有一个大于或等于一个预定的最小宽度的被控的脉冲宽度，使根据所述的每个基于所述被变换的电压参考信号的相电压所产生的线电压不变。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于：产生电压参考信号的步骤包括产生具有三相的电压参考信号，并且该方法进一步包括下列步骤：
当所有三相电压参考信号超过一预定值时决定常规工作方式;
当至少存在下列条件之一时决定矩形波工作方式：（1）至少两相电压参考信号小于或等于预定值，和（2）至少两相电压参考信号小于或等于两倍的预定值并且所述至少两相电压参考信号的符号是彼此不同极性的;和
当一相电压参考信号小于或等于予定值，其它两相电压参考信号小于或等于两倍的预定值并具有相同极性时决定零校正方式。
3、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述的已变换的电压参考信号具有与所述电压参考信号的相位相对应的相位，并且在所述矩形波方式中将所述的电压参考信号转变成所述已变换的电压参考信号的步骤包括下列步骤：
选择一相具有最大绝对值的所述电压参考信号，和
把与已选择相的信号对应的一相已转换的电压参考信号固定到一个预定的值，Vmin，其中Vmin有与所述已选的相的符号相反的符号，并且固定其它相已转换的电压参考信号从而使根据所述的每个基于所述被变换的电压参考信号的相电压所产生的线电压不变。
4、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述被转换的电压参考信号具有相V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w，它们分别对应于所述电压参考信号的相V＊ u，V＊ v和V＊ w，并且在所述矩形波方式中把所述电压参考信号转换成所述被转换的电压参考信号的步骤包括下列步骤：
a）当电压参考信号V＊ u是三相中最大的并且是正的时，根据下列的关系或设置校正的电压参考信号的值：
V＊＊ u＝-Vmin
V＊＊ v＝-Vmin-（V＊ u-V＊ v）
V＊＊ w＝-Vmin-（V＊ u-V＊ w）和
b）当电压参考信号V＊ u是三相中最大的并且是负的时，根据下列的关系或设置校正的电压参考信号的值：
V＊＊ u＝Vmin
V＊＊ v＝Vmin-（V＊ u-V＊ v）
V＊＊ w＝Vmin-（V＊ u-V＊ w）
其中Vmin是一个预定的值
5、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述被转换的电压参考信号具有相V＊＊ u，V＊＊ v和V＊＊ w它们分别对应于所述电压参考信号的相V＊ u，V＊ v和V＊ w，并且在所述矩形波方式中把所述电压参考信号转换成所述被转换的电压参考信号的步骤包括下列步骤：
a）当电压参考信号V＊ u是三相中最大的并且是正的时，根据下列的关系式设置校正的电压参考信号的值：
V＊＊ u＝-0
V＊＊ v＝-Vmin-（V＊ u-V＊ v）
V＊＊ w＝-Vmin-（V＊ u-V＊ w）和
b）当电压参考信号V＊ u是三相中最大的并且是负的时，根据下列的关系式设置校正的电压参考信号的值：
V＊＊ u＝0
V＊＊ v＝Vmin-（V＊ u-V＊ v）
V＊＊ w＝Vmin-（V＊ u-V＊ w）
其中Vmin是一个予定的值
6、根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：在矩形波方式中把所述的电压参考信号转换成所述被转换的电压参考信号的步骤发生在下列条件之一中，即（1）当所述电压参考信号的频率小于一个预定指定的值时一个固定的时间上和（2）当电压参考信号的频率大于或等于所述的预定指定的值时，在一个由预定相的所述电压参考信号决定的时间上。
7、根据权利要求3所述的方法，其特征在于：在矩形波方式中把所述的电压参考信号转换成所述被转换的电压参考信号的步骤发生在下列条件之一中，即（1）当所述电压参考信号的频率小于一个预定指定的值时一个固定的时间上和（2）当电压参考信号的频率大于或等于所述的预定指定的值时，在一个由预定相的所述电压参考信号决定的一个时间上。
8、根据权利要求4所述的方法，其特征在于：在矩形波方式中把所述的电压参考信号转换成所述被转换的电压参考信号的步骤发生在下列条件之一中，即（1）当所述电压参考信号的频率小于一个预定指定的值时一个固定的时间上和（2）当电压参考信号的频率大于或等于所述的预定指定的值时，在一个由予预定的所述电压参考信号决定的一个时间上。
9、一种控制一逆变器的方法，该逆变器产生一组相电压和一组对应的线电压，该线电压被定义为两个相电压之差，其特征在于该方法包括下列步骤：
（a）产生具有一组相电压的电压参考信号;
（b）选择一相具有最大正值的电压参考信号;
（c）把已选择的这相信号转变成一相被变换的电压参考信号，该电压参考信号具有（1）一个负的预定的最小值和（2）一个预定零值之中的一个值;
（d）把其它相的电压参考信号变换成逆变器的被转换的电压参考信号，从而当与利用电压参考信号产生的线电压相比较时所产生的线电压不变化;
（e）选择具有最大负值的那相电压参考信号;
（f）把选择的这相信号转换成一相已被转换的电压参考信号，该电压参考信号具有（1）一个正的预定最小值和（2）一个预定的零值两个之中的一个值;
（g）把其它相的电压参考信号转变成逆变器的被转换的电压参考信号，从而使根据所述的每个基于所述被变换的电压参考信号的相电压所产生的线电压不变;
（h）在步骤b）至d）和步骤e）至g）之间交替地转换来控制所述的逆变器。
10、一种用于一逆变器的控制装置，该逆变器产生一组相电压和一组对应的线电压，该线电压被定义为两个相电压之差，其特征在于该控制装置包括：
a）方式决定装置，它根据具有多相的电压参考信号的值和极性来决定（1）一种常规方式，（2）一种矩形波方式和（3）一种零校正这三个方式之中的一种方式;和
b）联接到所述方式决定装置上的电压参考转换装置：
（1）在所述常规方式工作时，它用于转出作为被转换的电压参考信号的电压参考信号，该被转换的电压参考信号与电压参考信号是相同的;
（2）在所述的矩形波和零校正方式工作时，它用于根据一个规则响应电压参考信号并输出校正的电压参考信号，从而使根据所述的每个基于所述被变换的电压参考信号的相电压所产生的线电压不变。
11、根据权利要求10所述的逆变器控制装置，其特征在于，所述的逆变器是一种中性点钳位的输出三相电压的逆变器，并且在所述的矩形波方式中，所述电压参考转换装置工作把一相所述校正的电压参考信号固定到零值。
12、一种逆变器控制装置，该控制装置用于控制一个中性点钳位的三相逆变器，该逆变器具有开关元件并产生一组相电压和一组对应的线电压，其特征在于该控制装置包括：
用于产生具有多相电压参考信号的装置，
联接到接收所述电压参考信号的所述装置上的电压参考转换装置，用于
（1）把所述电压参考信号转换成转换的电压参考信号，当所述组相电压中任一相电压的宽度变得等于与开关元件的一个最小导通脉冲宽度相对的一个最小值时，所述转换装置把一个被校正的电压参考信号的值固定到一个正的最小值或一个负的最小值;和
（2）转换其它的电压参考信号，从而使根据所述的每个基于所述被变换的电压参考信号的相电压所产生的线电压不变。
13、一种用于控制一中性点钳位的三相逆变器的逆变器控制装置，所述逆变器产生一组相电压和一组对应的线电压，其特征在于该控制装置包括：
用于产生具有多相电压参考信号的装置;
联接到接收所述电压参考信号的所述装置上的第一电压参考转换装置，它用于把所述所有相的电压参考信号转换成被转换的电压参考信号，所有电压参考信号具有一个正极性，从而当与利用所述电压参考信号产生的所述线电压相比较时由所述被转换的电压参考信号产生的线电压不变化;
联接到接收所述电压参考信号的所述装置上的第二电压参考转换装置，它用于把所述所有相的电压参考信号转换成被转换的电压参考信号，所有电压参考信号具有一个负极性，从而使根据所述的每个基于所述被变换的电压参考信号的相电压所产生的线电压不变;和
联到所述第一和第二电压参考转换装置上的开关装置，用所述被变换的电压参考信号来交替地控制所述逆变器。
14、一种用于控制一中性点钳位的三相逆变器的逆变器的控制装置，所述逆变器产生一三相相电压和一对应的三相线电压，其特征在于该控制装置包括：
用于产生具有多相电压参考信号的装置;
联接到接收所述电压参考信号的所述装置上的第一电压参考转换装置，它用于把二相电压参考信号转换成被转换的电压参考信号，每一组信号具有一个正极性，并且用于把另一相电压参考信号转换成一相被转换的具有零值的电压参考信号，这样的转换，从而使根据所述的每个基于所述被变换的电压参考信号的相电压所产生的线电压不变;
联到所述第一和第二电压参考转换装置上的第二电压参考转换装置，它用于把二相电压参考信号转换成被转换的电压参考信号，每相信号具有负极性，并且它用于把另一相电压参考信号转换成一相被转换的具有零值的电压参考信号，这样的转换从而使根据所述的每个基于所述被变换的电压参考信号的相电压所产生的线电压不变;
联到所述第一和第二电压参考转换装置上的开关装置，用所述被变换的电压参考信号来交替地控制所述逆变器。
15、一种用于控制一中性点钳位的逆变器的逆变器控制装置，该逆变器产生三相相电压和一对应的三相线电压，其特征在于该控制装置包括：
a）一个产生多相的电压参考信号的发生器，
b）联到所述发生器的第一选择装置，用于选择一相具有最大正值的电压参考信号;
c）联到所述第一选择装置的第一转换装置，用于把所述相的信号转换为一相被转换的电压参考信号，该电压参考信号具有一个预定的正的最大值;
d）联接到所述第一选择装置的第二转换装置，用于把其它相的电压参考信号转换成逆变器的被转换的电压参考信号，从而使根据所述的每个基于所述被变换的电压参考信号的相电压所产生的线电压不变。
e）联接到所述发生器的第二选择装置，用于选择一相具有最大负值的电压参考信号;
f）联到所述第二选择装置上的第三转换装置，用于把被选择相的信号转换成一相具有一预定负的最大值的被转换的电压参考信号;
g）联到所述第二选择装置上的第四转换装置，用于把其他相的电压参考信号转换逆变器的被转换的电压参考信号，以使根据所述的每个基于所述被变换的电压参考信号的相电压所产生的线电压不变;
h）联接到所述第一、第二、第三和第四联接装置的开关装置，利用所述转换后的电压参考信号交替地控制所述逆变器。
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| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20130124 Granted publication date: 19950927 |