CN102985043A - 具有可折叠座椅的行走辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于行走辅助装置的可折叠座椅。可折叠座椅包括用于附加稳定性的刚性固定的腿。可折叠座椅还构造成从位于所述行走辅助装置的支承区域中的使用位置移动到存放区域，该存放区域使得可折叠座椅对于处于支承区域中的用户的干涉最小。该可折叠座椅以所述座椅保持大致平行于地面的方式移动。

Description

具有可折叠座椅的行走辅助装置

技术领域

本发明涉及用于行走辅助装置的可折叠座椅。更具体地，本发明涉及用于助行车的可折叠座椅。仍更具体地，本发明涉及这样的用于助行车的可折叠座椅，该可折叠座椅为该助行车提供刚性支承和结构上的变化以提高支承。

背景技术

已知的是，老年人和体弱人员通常在行走时需要辅助。本领域充斥许多不同类型的行走辅助装置。一种具体类型的行走辅助装置是助行车。助行车通常具有四个支承腿，这些支承腿构造成使得由该四个支承腿形成四边形底座。于是，用户利用把手以在底座的后面或中间的限定的支承区域中行走。

本领域技术人员已经提出提供用于助行车的座椅，以允许用户休息而不需要寻找座椅。然而，这些设计中的大多数是有问题的。第一类型的提议座椅被建造成结合到助行车的底座中。用于这些类型的座椅的设计在于2003年12月9日公布的授权给Hallgrimsson等人的美国专利号6,659,478以及于2009年2月5日公布的Bradshaw等人名下的美国专利公布2009/0033052中被描述。与这些类型的设计相关的问题在于，用户必须转过身并且回到座椅并且通常不具有来自行走辅助装置的支承。这对于老年人和体弱人员可能是有问题的，因为他们依赖于该行走辅助装置以便支承。

为了克服上述问题，其他技术人员提出提供一种可折叠座椅，该可折叠座椅允许座椅定位在行走辅助装置的支承区域中，以允许用户在试图就座在该座椅上时利用该辅助装置以便支承。这类座椅通常必须被折叠，使得该座椅能够被存放在不与支承区域干涉的位置，以便在行走时防止阻碍用户的运动。在2007年5月17日公布的OGGiken Co.Ltd名下的日本专利公布20050314923以及在2005年1月27日公布的OGGiken Co.Ltd名下的日本专利公布20030189423提供了构造成用于助行车的这种可折叠座椅的两个示例。在这些公布文献中，所述座椅借助两个可动杆被附接到助行车，这两个可动杆被固定到形成助行车的底座的支承件。在所述的这些实施方式中，不存在位于就座表面下方的支承件。因此，该座椅在使用中可能不稳定，当老年人或体弱人员使用该座椅时，这可能导致事故。为了矫正该问题，这些公布文献还提出添加活塞，该活塞被连接到座椅的底部以及连接到供连接可动杆的支承件。因此，该支承件不直接位于所公开的折叠座椅下面，这在使用期间仍可使得这些座椅不稳定。

为了提供更好的稳定性，其他技术人员提出具有可折叠腿的可折叠座椅。通常，这些腿必须能够折叠，以在座椅被折叠到存放位置中时防止这些腿延伸到支承区域中。这类可折叠座椅的示例在于2010年10月21日公布的Catton名下的美国专利公布2010/023697中被描述。与该方案有关的问题在于，体弱人员可能难以操作可折叠腿。此外，如果腿未被适当地折叠，那么座椅可能仍保持不稳定的或者引起对用户的伤害。

鉴于这些原因以及其他原因，本领域技术人员一直在努力改善结合行走辅助装置使用的可折叠座椅的设计。

发明内容

由根据本发明的用于行走辅助装置的折叠座椅解决上述问题以及其他问题并且实现本领域的发展。根据本发明的可折叠座椅的一个优势在于，设置与座椅的底部刚性地附接的腿，以在使用时对于所述座椅提供更好的稳定性。根据本发明的可折叠座椅的第二优势在于，该座椅以与当所述座椅被使用时相同的构造在存放位置和使用位置之间移动。因此，在所述存放位置与所述使用位置之间移动所述座椅所需的操作量被最小化。根据本发明的可折叠座椅的第三优势在于，该座椅总是处于用户的视野内。因此，当用户向前移动以安装座椅时失足的风险被降低。根据本发明的可折叠座椅的第四优势在于，用户在安装该座椅时始终能够抓住支承把手。因此，当安装时助行车和/或座椅移动的风险被降低。根据本发明的可折叠座椅的第五优势在于，该座椅能够借助锁定机构固定在存放位置。因此，提供在四个支承腿之间的敞口空间，该敞口空间允许用户站立在助行车框架内。该敞口空间允许疲劳的用户在站立时休息，而不需要就座。根据本发明的可折叠座椅的第六优势在于，该座椅装置能够被联接到大多数行走辅助装置并且能够从大多数行走辅助装置脱离。因此，用户能够根据其需要使用一种类型的行走辅助装置。

根据本发明的实施方式，提供一种能够被附接到行走辅助装置的可折叠座椅。根据本发明的这些实施方式中的具体实施方式，所述行走辅助装置是助行车。根据这些实施方式中的一些实施方式，所述助行车以如下方式构造成。设置四个支承腿，使得在这些支承腿之间形成四边形支承区域。第一撑杆在第一前部支承腿与第二前部支承腿之间延伸。

根据这些实施方式中的一些实施方式，所述助行车还包括U形撑杆，该U形撑杆将第一后部支承腿连接到第二后部支承腿。该U形撑杆能够以如下方式构造成。第一端从所述第一后部支承腿朝向所述第一前部支承腿延伸。第二端从所述第二后部腿朝向所述第二前部支承腿延伸。于是中间部在所述U形杆的所述第一端和所述第二端之间延伸，以提供在所述四个支承腿之间的敞口区域。

根据这些实施方式的另一些实施方式，第一支承把手被固定到所述第一前部支承腿和所述第一后部支承腿之间的支承件。第二支承把手也被固定到所述第二前部支承腿和所述第二后部支承腿之间的支承件。根据这些实施方式中的一些实施方式，所述第一支承把手和所述第二支承把手每个都是大致筒形的并且大致垂直于四个支承腿延伸。

根据本发明的一些实施方式，台面以可枢转的方式安装到位于所述第一前部支承腿和所述第二前部支承腿之间的支承件上，并且位于所述支承件的与所述支承区域相反的侧面上。根据本发明的另一些实施方式，篮子在所述台面下方被安装到所述支承件上。

此外，根据本发明的一些实施方式，所述助行车包括被附接到所述第一前部支承腿的底端上的至少一个轮子以及被附接到所述第二前部支承腿的底端的轮子。根据一些实施方式，轮子可被附接到所述四个支承腿中的每个上。

根据本发明的一些实施方式，所述可折叠座椅以如下方式构造成。该座椅具有顶面和底面。所述顶面提供就座区域。腿刚性地固定到所述座椅的所述底面并且从该座椅的该底面大致垂直地向下延伸。安装件能够被固定到所述行走辅助装置的所述第一撑杆。第一可动杆和第二可动杆被连接在安装夹具和所述座椅之间。所述第一可动杆具有与所述座椅以可枢转的方式连接并最接近所述底面的第一端的第一端以及与所述安装夹具以可枢转的方式连接的第二端。所述第二可动杆具有与所述座椅以可枢转的方式连接并最接近所述底面的第一端的第一端以及与所述安装夹具以可枢转的方式连接的第二端。所述第二杆构造成使得所述第二可动杆与所述第一可动杆共平面并且平行，并且所述第二可动杆位于所述第一可动杆与地面之间。这允许所述第一可动杆和所述第二可动杆旋转，以便将所述座椅从使用位置移动到存放位置，在所述使用位置中，所述腿的一端接触地面，在所述存放位置中，所述腿在保持所述座椅大致平行于地面的同时大致平行于所述第一可动杆和所述第二可动杆。所述腿以支承在所述存放位置和所述使用位置之间旋转的方式构造。在一些实施方式中，该构造可包括第二可动杆，该第二可动杆的长度大于第一可动杆的长度。在其他实施方式中，该构造可包括彼此偏离的所述座椅和/或安装夹具上的多个枢轴。

根据一些实施方式，提供锁定机构，所述锁定机构响应于所述座椅处于第二位置而保持所述腿大致平行于所述第一可动杆和所述第二可动杆。所述锁定机构可以是夹子、磁体或Velcro带。

根据一些实施方式，底座被固定到所述座椅的底面。所述腿被固定到所述底座，并且所述第一可动杆和所述第二可动杆的所述第二端以可枢转的方式固定到所述底座。

根据本发明的一些实施方式，所述安装夹具上的连接器允许该安装夹具被联接到所述行走辅助装置的所述支承件以及从该支承件脱离。

根据本发明的一些实施方式，包括阻力装置，当所述座椅在第一位置和第二位置之间移动时，所述阻力装置提供恒定的阻力。根据这些实施方式中的一些实施方式，所述阻力装置是弹簧，所述弹簧具有与所述安装夹具附接的第一端以及固定到沿着所述第一可动杆和所述第二可动杆中的一个的一点的第二端。该构造允许所述弹簧在所述座椅的所述第一位置和所述第二位置中处于松弛状态、并且在所述第一位置与所述第二位置之间移动期间被拉伸。根据这些实施方式中的其他实施方式，所述阻力装置包括第一盘簧组件和第二盘簧组件。每个盘簧组件均包括螺栓以及两个由两个平垫圈夹着一个盘簧所构成的组合。所述盘簧和平垫圈的组合与夹设所述可动杆的拉紧螺栓同轴设置，以当所述座椅在所述第一位置和所述第二位置之间移动时提供恒定的阻力。

根据本发明的一些实施方式，从所述腿的底端延伸的支承件形成底座，以支撑所述座椅。

附图说明

具有可折叠座椅的行走辅助装置的上述以及其他特征和优势在下述详细说明中被描述并且在下述附图中被示出：

图1示出了根据本发明的实施方式的具有处于展开位置的可折叠座椅的助行车的侧视图；

图2示出了根据本发明的实施方式的具有处于展开位置的可折叠座椅的助行车的侧视立体图；

图3示出了根据本发明的实施方式的具有处于展开位置的可折叠座椅的助行车的后视立体图；

图4示出了根据本发明的实施方式的具有处于展开位置的可折叠座椅的助行车的第二后视立体图；

图5示出了根据本发明的实施方式的具有处于存放位置的可折叠座椅的助行车的后视立体图；

图6示出了根据本发明的实施方式的具有处于存放位置的可折叠座椅的助行车的侧视立体图；

图7示出了根据本发明的实施方式的具有处于存放位置的可折叠座椅的助行车的侧视图；以及

图8示出了根据本发明的实施方式的具有处于存放位置的可折叠座椅的助行车的第二后视立体图。

具体实施方式

本发明涉及用于行走辅助装置的可折叠座椅。更具体地，本发明涉及用于助行车的可折叠座椅。仍更具体地，本发明涉及这样的用于助行车的可折叠座椅，该可折叠座椅为该助行车提供刚性支承和结构上的变化以提高支承。

对该详述来说，行走辅助装置是能够用于在人行走时支承其的任何装置。根据具体的实施方式，行走辅助装置是具有两个或更多个支承腿的装置，该装置在支承腿后面或这些支承腿之间提供支承区域，以允许利用该装置的人在抓住该装置进行支承的同时在该支承区域中行走。在这些实施方式中的具体实施方式中，行走装置是具有四个支承腿的助行车，在至少前面两个支承腿的底部上具有轮子，以当用户在行走同时利用该装置进行支承时，允许用户使该装置随同其一起滚动。

图1至图8示出了根据本发明的具有可折叠座椅的助行车100的各个视图。助行车100包括对该助行车100进行改善以提供附加的稳定性的附加特征。因此，当可折叠座椅由体弱人员用于休息时，该附加特征有助于提供稳定性。然而，这些附加特征对于将可折叠座椅结合到助行车100中而言是不必要的。助行车100包括第一前部支承腿120和第二前部支承腿121。在所示的实施方式中，第一前部支承腿120和第二前部支承腿121相对于地面以大约60度角延伸并且具有底端110和111，当处于使用构造时，所述底端110和111大致垂直于地面延伸。本领域技术人员将认识到，第一前部支承腿120、第二前部支承腿121以及底端110和111在使用时能够以任何角度延伸而不偏离本发明。把手130被固定到第一前部支承腿120的顶端，把手131被固定到第二前部支承腿121的顶端。把手130和131大致平行于地面延伸并且能够包括把套180-183。把套是围绕把手130和131以提供有利于用户抓握的材料的套。用于把套的材料能够是软的延展性材料以在抓握时提供舒适，或者是有触感的材料以提供更佳的握持表面，而不偏离本发明的范围。优选地，把手杆被连接到第一前部支承腿120和第二前部支承腿121，使得当用户处于前部支承腿120-121和后部支承腿125-126之间的支承件内部时有利于使用。然而，本领域技术人员将认识到，能够使用其他构造而不偏离本发明。

第一后部支承腿125具有固定到第一前部支承件120的第一端。优选地，第一后部支承腿125借助铰链、枢轴或允许第一后部支承腿125从存放位置移动到使用位置的其他类型的连接件被固定，在所述存放位置中，第一后部支承腿125大致平行于第一前部支承腿120，在所述使用位置中，所述第一后部支承腿125相对于第一前部支承腿120以一定角度伸出。第一后部支承腿125的第二端115附接有轮子117。在所示的实施方式中，第二端115包括从第一后部支承腿125的弯曲部大致垂直于地面延伸的部分。本领域技术人员将认识到，每个后部支承腿的精确构造以及前部支承腿和后部支承腿的构造之间的关系是留给本领域技术人员的设计选择。

第二后部支承腿126具有固定到第二前部支承腿121的第一端。优选地，第二后部支承腿126借助铰链、枢轴或允许该第二后部支承腿126从存放位置移动到使用位置的其他类型的连接件被固定，在所述存放位置中，所述第二后部支承腿126大致平行于第二前部支承腿121，在所述使用位置中，所述第二后部支承腿126相对于第二前部支承腿121以一定角度伸出。第二后部支承腿126的第二端116附接有轮子118。在所示的实施方式中，第二端116包括从第二后部支承腿126的弯曲部大致垂直于地面延伸的部分。本领域技术人员将认识到，每个后部支承腿的精确构造是本领域技术人员的设计选择。根据本发明的一些实施方式，支承腿的构造使得每个轮子均处于由这些支承腿的第二端形成的四边形的角部，以允许在该四边形中设置支承区域，使得用户的重心位于这些轮子之间。

第一前部支承腿120和第一后部支承腿125借助第一折叠杆127连接。第一折叠杆127由两个部分构成。第一折叠杆127的每个部分均具有借助枢轴与第一前部支承腿120或第一后部支承腿125中的一个连接的第一端；这些部分的第二端借助枢轴或铰链连接，以允许折叠杆的这些部分在存放位置和使用位置之间移动，在该存放位置中，这些支承件大致彼此平行，在该使用位置中，这些支承件是共线的。根据一些实施方式，能够设置邻接这些部分的枢轴上方的锁定元件（例如，销或滑动锁），以防止第一折叠杆127从使用位置移动到存放位置和/或提供稳定性。

第二前部支承腿121和第二后部支承腿126借助第二折叠杆128连接。第二折叠杆128由两个部分构成。第二折叠杆128的每个部分均具有借助枢轴与第二前部支承腿121或第二后部支承腿126中的一个连接的第一端；并且这些部分的第二端借助枢轴或铰链连接，以允许折叠杆的这些部分在存放位置和使用位置之间移动，在该存放位置中，这些支承件大致彼此平行，在该使用位置中，这些支承件是共线的。根据一些实施方式，能够设置在邻接这些部分的枢轴上方的锁定元件（例如，销或滑动锁），以防止第二折叠杆128从使用位置移动到存放位置和/或提供稳定性。

撑杆197是在第一前部支承腿120和第二前部支承腿121之间延伸的支承件。在所示的实施方式中，撑杆197是U形杆，所述撑杆包括：大致平行于第一前部支承腿120和第二前部支承腿121的两端；以及中间部，该中间部大致垂直于第一前部支承腿120和第二前部支承腿121。这些端部中的每个都利用螺栓或任何其他常规方式紧固到第一前部支承腿120和第二前部支承腿121中的一个。撑杆197通过保持将第一前部支承腿120和第二前部支承腿121分离来提供稳定性。

为了向第一后部支承腿125和第二后部支承腿126提供稳定性，助行车100包括U形杆112。该U形杆112沿与地面大致平行的平面设置。该U形杆112包括：从第一后部支承腿125和第二后部支承腿126朝向第一前部支承腿120和第二前部支承腿121向外延伸的两个端部；以及连接这两个端部的中间部。在所示的实施方式中，U形杆的两个端部足够长以确保该中间部不会横跨这四个腿之间的支承区域。

根据本发明，提供可折叠座椅，该可折叠座椅能够被附接到行走装置上。根据本发明设计的可折叠座椅与现有技术的座椅相比提供更好的稳定性。此外，该座椅从位于支承区域之外的存放位置折叠到行走装置所提供的支承区域内的使用位置。因此，用户在安装折叠座椅时能够将行走装置用于支承。此外，根据本发明的可折叠座椅从用户前部的区域折叠到支承区域中。因此，用户能够直接行走到座椅上方以便安装该座椅。因此，省除了所需的活动量。这对于可能具有受限活动范围的体弱人员或老年人来说是优势。

在所示的实施方式中，可折叠座椅150是根据本发明的可折叠座椅。可折叠座椅150包括座椅160。该座椅160的底面被安装到底座170上。座椅160可借助螺栓、环氧树脂或任何其他方式固定到底座170。固定座椅160的确切方法对于本发明而言不重要。底座170包括平台和从该平台的底面向下延伸的大致三角形件，该座椅被固定到该平台的顶面上。优选地，座椅150包括用于使用户舒适的衬垫。但是能够使用未加衬垫的座椅，而不偏离本发明。

腿165被刚性地固定到座椅160的底部。在所示的实施方式中，腿165被固定到底座170。然而本领域技术人员将认识到，腿165能够被直接固定到座椅160的底面，并且精确构造留给本领域技术人员处理。对该详述来说，刚性地固定是指腿165被牢固地连接到座椅160的底面，使得腿165相对于座椅的运动受限制和/或被阻止。通过将腿165刚性地固定到座椅160的底面，可折叠座椅提供更大的稳定性，因为腿165不会相对于可折叠座椅160的其余部分移动。因此，用户不必将腿165折叠到位，从而面临可能导致不稳定性的不合适构造的风险。

在所示的实施方式中，腿165从座椅的底面以大致直角向下延伸。然而，精确的角度不是重要的，只要当座椅150处于使用位置时腿165的底端能够止靠在表面上即可。在所示的实施方式中，腿165的底端分支成为三个独立的足部175-177。足部175-177形成三角形基座以向座椅160提供更稳定的支承。然而，能够使用任何数量的足部和任何基座设计，而不偏离本发明。在所示的实施方式中，顶端腿165借助螺母和螺栓被固定到底座170。然而，能够使用包括但不局限于例如焊接、环氧树脂或螺纹开口的用于附接的其他手段，而不偏离本发明。

由于支腿165被刚性地固定到座椅160的底面，因此可折叠座椅150必须被构造成使得座椅160和腿165移动到存放位置，该存放位置位于行走辅助装置所提供的支承区域之外。可折叠座椅150被设计成使得座椅160和腿165移动到不妨碍用户在支承区域中的运动的位置。由此，可折叠座椅150借助安装夹具被固定到行走辅助装置的支承件上。在所示的实施方式中，安装夹具192被联接到在第一前部支承腿120和第二前部支承腿121之间的撑杆197。安装夹具192能够以任何方式联接，只要安装夹具192被固定到位即可。为了允许可折叠座椅在存放位置和使用位置之间移动，该安装夹具借助第一可动杆185和第二可动杆186被连接到座椅160。第一可动杆185和第二可动杆186中每个的第一端以可枢转的方式连接到安装夹具192。第一安装杆和第二安装杆中每个的第二端以可枢转的方式连接到座椅160。枢轴允许第一安装杆和第二安装杆从使用位置移动到存放位置，在该使用位置中，每个可动杆大致平行于地面，在该存放位置中，每个可动杆大致垂直于地面。优选地，第一可动杆185和第二可动杆186被构造成使得该第一可动杆185和第二可动杆186在与地面垂直的平面内是共平面的。

在所示的实施方式中，第一可动杆185被连接到最接近座椅160的底面的底座170。第二可动杆186在该第一可动杆185下面被连接在第一可动杆185和地面之间。为了有利于在使用位置和存放位置之间的枢转，安装夹具192和底座170上的连接枢轴彼此呈对角线。在该布置中，第一可动杆185的枢轴更靠近座椅的第一端，第二可动杆186的枢轴更靠近底座170的中心。在安装夹具192上，第二可动杆186的枢轴更靠近座椅160，并且第一可动杆185的枢轴更远离座椅160。当座椅160从存放位置移动到使用位置时，这允许可动杆保持座椅160大致垂直于地面。另选地，第一安装杆185的长度可比第二安装杆186的长度更短，以实现相同效果。

根据一些实施方式，阻力装置（例如，弹簧190）能够被安装在安装夹具192与第一可动杆185和第二可动杆186中的一个上的一点之间。阻力装置意味着当用户将可折叠座椅150在存放位置与使用位置之间移动时提供恒定的阻力。能够使用包括但不局限于盘簧的其他类型的阻力装置，而不偏离本发明。此外，例如C形夹具、Velcro带或磁体的锁定机构能够被安装在腿165上和/或第一可动杆185和第二可动杆186中的一个上，以将腿165固定到可动杆，从而将可折叠座椅150保持在存放位置中。

根据本发明的一些实施方式，篮子196可被固定到撑杆197。篮子196位于撑杆197的与助行车100内部的支承区域相对的一侧上。在其他实施方式中，台面195或其他表面还能够被固定到撑杆197或篮子196。为了用户方便起见，台面能够借助铰链或其他类型的枢轴连接，以允许台面195在未被使用时能够移动。

上述是根据本发明的具有可折叠座椅的行走辅助装置的实施方式的描述。本领域技术人员能够并且将设计出侵害由所附权利要求书阐述的本发明的另选方式。

Claims (33)

1.一种可折叠座椅，所述可折叠座椅用于附接到行走辅助装置，所述可折叠座椅包括：

座椅，所述座椅具有顶面和底面，其中，所述顶面提供就座区域；

腿，所述腿刚性地固定到所述座椅的所述底面，其中，所述腿从所述座椅的所述底面大致垂直地向下延伸；

安装夹具，所述安装夹具能被固定到所述行走辅助装置的支承件，其中，所述支承件与地面大致平行；

第一可动杆，所述第一可动杆具有与所述座椅以可枢转的方式连接并最接近所述底面的第一端的第一端以及与所述安装夹具以可枢转的方式连接的第二端；以及

第二可动杆，所述第二可动杆具有与所述座椅以可枢转的方式连接并最接近所述底面的第一端的第一端以及与所述安装夹具以可枢转的方式连接的第二端，使得所述第二可动杆与所述第一可动杆共平面并且平行，并且所述第二可动杆位于所述第一可动杆与地面之间，使得所述第一可动杆和所述第二可动杆构造成枢转以将所述座椅从第一位置移动到第二位置，在第一位置中，所述腿的一端接触地面，在所述第二位置中，所述腿在保持所述座椅大致平行于地面的同时大致平行于所述第一可动杆和所述第二可动杆。

2.根据权利要求1所述的可折叠座椅，其中，所述第二可动杆的长度与所述第一可动杆的长度相同。

3.根据权利要求1所述的可折叠座椅，其中，将所述第一可动杆和所述第二可动杆的所述第一端与所述座椅连接的多个枢轴彼此偏离。

4.根据权利要求1所述的可折叠座椅，其中，连接所述第一可动杆和所述第二可动杆的所述第二端的多个枢轴彼此偏离。

5.根据权利要求1所述的可折叠座椅，所述可折叠座椅还包括：

锁定机构，所述锁定机构响应于所述座椅处于所述第二位置而保持所述腿大致平行于所述第一可动杆和所述第二可动杆。

6.根据权利要求5所述的可折叠座椅，其中，所述锁定机构包括：

夹子，所述夹子将所述第二可动杆固定到所述腿。

7.根据权利要求5所述的可折叠座椅，其中，所述锁定机构包括：

磁体，所述磁体被固定到所述第二可动杆和所述腿中的一个，以响应于所述座椅处于所述第二位置而引起所述第二可动杆和所述腿之间的磁性连接。

8.根据权利要求1所述的可折叠座椅，所述可折叠座椅还包括：

底座，所述底座被固定到所述座椅的底面，其中，所述腿被固定到所述底座，并且所述第一可动杆和所述第二可动杆的所述第二端以可枢转的方式固定到所述底座。

9.根据权利要求1所述的可折叠座椅，所述可折叠座椅还包括：

连接器，所述连接器允许所述安装夹具联接到所述行走辅助装置的所述支承件以及从所述支承件脱离。

10.根据权利要求1所述的可折叠座椅，所述可折叠座椅还包括：

阻力装置，当所述座椅在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述阻力装置提供恒定的阻力。

11.根据权利要求10所述的可折叠座椅，其中，所述阻力装置包括：

弹簧，所述弹簧具有与所述安装夹具附接的第一端以及与沿着所述第一可动杆和所述第二可动杆中的一个的一点附接的第二端，其中，所述弹簧在所述第一位置和所述第二位置中处于松弛状态，并且在所述第一位置与所述第二位置之间移动期间被拉伸。

12.根据权利要求10所述的可折叠座椅，其中，所述阻力装置包括：

第一盘簧组件，所述第一盘簧组件包括螺栓以及两个由两个平垫圈夹着一个盘簧所构成的组合，所述螺栓固定到所述第一可动杆的一端以将所述可动杆附接到所述安装夹具，所述组合与夹设所述可动杆的所述螺栓共轴设置，以当所述座椅在所述第一位置和所述第二位置之间移动时提供恒定的阻力；以及

第二盘簧组件，所述第二盘簧组件包括螺栓以及两个由两个平垫圈夹着一个盘簧所构成的组合，所述螺栓固定到所述第二可动杆的一端以将所述可动杆附接到所述安装夹具，所述组合与夹设所述可动杆的所述螺栓共轴设置，以当所述座椅在所述第一位置和所述第二位置之间移动时提供恒定的阻力。

13.根据权利要求10所述的可折叠座椅，其中，所述行走辅助装置包括四个腿以及U形杆，所述U形杆具有从所述行走辅助装置的第一后腿朝向第一前腿延伸的第一端、从第二后腿朝向第二前腿延伸的第二端、以及在所述U形杆的所述第一端和所述第二端之间延伸以在所述四个腿之间提供敞开区域的中间部。

14.根据权利要求1所述的可折叠座椅，所述可折叠座椅还包括：

多个支承件，所述支承件从所述腿的底端延伸，以形成用于支承所述座椅的底座。

15.一种行走辅助装置，所述行走辅助装置包括：

四个支承腿，所述四个支承腿包括第一前部支承腿、第二前部支承腿、第一后部支承腿和第二后部支承腿，其中，所述四个支承腿被设置成限定在它们之间的四边形支承区域；

第一撑杆，所述第一撑杆在所述第一前部支承腿与所述第二前部支承腿之间延伸；以及

可折叠座椅，所述可折叠座椅被固定到所述第一撑杆，所述可折叠座椅包括：

座椅，所述座椅具有顶面和底面，其中，所述顶面提供就座区域；

腿，所述腿刚性地固定到所述座椅的所述底面，其中，所述腿从所述座椅的所述底面大致垂直地向下延伸；

安装夹具，所述安装夹具被固定到所述行走辅助装置的所述第一撑杆；

第一可动杆，所述第一可动杆具有与所述座椅以可枢转的方式连接并最接近所述底面的第一端的第一端以及与所述安装夹具以可枢转的方式连接的第二端；以及

第二可动杆，所述第二可动杆具有与所述座椅以可枢转的方式连接并最接近所述底面的第一端的第一端以及与所述安装夹具以可枢转的方式连接的第二端，使得所述第二可动杆与所述第一可动杆共平面并且平行，并且所述第二可动杆位于所述第一可动杆与地面之间，使得所述第一可动杆和所述第二可动杆构造成枢转以将所述座椅从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置中，所述腿的一端接触地面，在所述第二位置中，所述腿在保持所述座椅大致平行于地面的同时大致平行于所述第一可动杆和所述第二可动杆。

16.根据权利要求15所述的行走辅助装置，其中，所述第二可动杆的长度与所述第一可动杆的长度相同。

17.根据权利要求15所述的行走辅助装置，其中，将所述第一可动杆和所述第二可动杆的所述第一端与所述座椅连接的多个枢轴彼此偏离。

18.根据权利要求15所述的行走辅助装置，其中，连接所述第一可动杆和所述第二可动杆的所述第二端的多个枢轴彼此偏离。

19.根据权利要求15所述的行走辅助装置，所述行走辅助装置还包括：

U形撑杆，所述U形撑杆连接所述第一后部支承腿与所述第二后部支承腿，其中，所述U形撑杆包括：

从所述第一后部支承腿朝向所述第一前部支承腿延伸的第一端；

从所述第二后部支承腿朝向所述第二前部支承腿延伸的第二端；以及

在所述U形杆的所述第一端和第二端之间延伸以在所述四个支承腿之间提供敞开区域的中间部。

20.根据权利要求15所述的行走辅助装置，所述行走辅助装置还包括：

第一支承把手，所述第一支承把手固定到位于所述第一前部支承腿与所述第一后部支承腿之间的支承件；以及

第二支承把手，所述第二支承把手固定到位于所述第二前部支承腿与所述第二后部支承腿之间的支承件。

21.根据权利要求20所述的行走辅助装置，所述第一支承把手和所述第二支承把手都是大致筒形的并且大致垂直于所述四个支承腿延伸。

22.根据权利要求15所述的行走辅助装置，所述行走辅助装置还包括：

台面，所述台面以可枢转的方式安装到位于所述第一前部支承腿和所述第二前部支承腿之间的支承件上，并且位于所述支承件的与所述支承区域相反的侧面上。

23.根据权利要求22所述的行走辅助装置，所述行走辅助装置还包括：

篮子，所述篮子在所述台面下方被安装到所述支承件上。

24.根据权利要求15所述的行走辅助装置，所述行走辅助装置还包括：

多个轮子，所述轮子被固定到所述四个支承腿的底端上，其中，所述多个轮子中的至少一个被固定到所述第一前部支承腿和所述第二前部支承腿。

25.根据权利要求15所述的行走辅助装置，其中，所述可折叠座椅还包括：

锁定机构，所述锁定机构响应于所述座椅处于所述第二位置而保持所述腿大致平行于所述第一可动杆和所述第二可动杆。

26.根据权利要求25所述的行走辅助装置，其中，所述锁定机构还包括：

夹子，所述夹子将所述第二可动杆固定到所述腿。

27.根据权利要求25所述的行走辅助装置，其中，所述锁定机构还包括：

磁体，所述磁体被固定到所述第二可动杆和所述腿中的一个，以响应于所述座椅处于所述第二位置而引起所述第二可动杆和所述腿之间的磁性连接。

28.根据权利要求15所述的行走辅助装置，其中，所述可折叠座椅还包括：

底座，所述底座被固定到所述座椅的底面，其中，所述腿被固定到所述底座，并且所述第一可动杆和所述第二可动杆的所述第二端以可枢转的方式固定到所述底座。

29.根据权利要求15所述的行走辅助装置，其中，所述可折叠座椅还包括：

连接器，所述连接器允许所述安装夹具联接到所述行走辅助装置的所述支承件以及从所述支承件脱离。

30.根据权利要求15所述的行走辅助装置，其中，所述可折叠座椅还包括：

阻力装置，当所述座椅在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述阻力装置提供恒定的阻力。

31.根据权利要求30所述的行走辅助装置，其中，所述阻力装置包括：

弹簧，所述弹簧具有与所述安装夹具附接的第一端以及与沿着所述第一可动杆和所述第二可动杆中的一个的一点附接的第二端，其中，所述弹簧在所述第一位置和所述第二位置中处于松弛状态，并且在所述第一位置与所述第二位置之间移动期间被拉伸。

32.根据权利要求30所述的行走辅助装置，其中，所述阻力装置包括：

第一盘簧组件，所述第一盘簧组件包括螺栓以及两个由两个平垫圈夹着一个盘簧所构成的组合，所述螺栓固定到所述第一可动杆的一端以将所述可动杆附接到所述安装夹具，所述组合与夹设所述可动杆的所述螺栓共轴设置，以当所述座椅在所述第一位置和所述第二位置之间移动时提供恒定的阻力；以及

第二盘簧组件，所述第二盘簧组件包括螺栓以及两个由两个平垫圈夹着一个盘簧所构成的组合，所述螺栓固定到所述第二可动杆的一端以将所述可动杆附接到所述安装夹具，所述组合与夹设所述可动杆的所述螺栓共轴设置，以当所述座椅在所述第一位置和所述第二位置之间移动时提供恒定的阻力。

33.根据权利要求15所述的行走辅助装置，其中，所述可折叠座椅还包括：

多个支承件，所述支承件从所述腿的底端延伸，以形成用于支承所述座椅的底座。

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