CN102975068A - 大容量落地盘式升降刀库 - Google Patents

大容量落地盘式升降刀库 Download PDF

Info

Publication number
CN102975068A
CN102975068A CN2012105117830A CN201210511783A CN102975068A CN 102975068 A CN102975068 A CN 102975068A CN 2012105117830 A CN2012105117830 A CN 2012105117830A CN 201210511783 A CN201210511783 A CN 201210511783A CN 102975068 A CN102975068 A CN 102975068A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool magazine
rotating disk
frame body
disc type
lifting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012105117830A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102975068B (zh
Inventor
李立强
马伟良
姜辉
娄晓钟
杨长青
季卫东
张云涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qiqihar Heavy CNC Equipment Co Ltd
Original Assignee
Qiqihar Heavy CNC Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qiqihar Heavy CNC Equipment Co Ltd filed Critical Qiqihar Heavy CNC Equipment Co Ltd
Priority to CN201210511783.0A priority Critical patent/CN102975068B/zh
Publication of CN102975068A publication Critical patent/CN102975068A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102975068B publication Critical patent/CN102975068B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大容量落地盘式升降刀库,该刀库由固定座、升降架体液压油缸组件、大齿圈、转盘和减速器构成。本发明新型的有益效果是:该大容量落地盘式升降刀库结构可以同时存放多把水平刀具、垂直刀具和多个附件头,解决了链式刀库和悬挂盘式刀库不能同时存放多把水平刀具、垂直刀具和多个附件头的问题,该刀库换刀时间短、效率高、成本低,换刀过程安全可靠,该刀库采用落地式结构,刀库重量由地基承受,这样既可以减轻横梁升降装置的载荷,又可以避免悬挂式刀库对横梁升降W轴精度的影响。

Description

大容量落地盘式升降刀库
技术领域
本发明涉及一种大容量落地盘式升降刀库,所述的大容量指的是悬挂盘式刀库存放垂直放置的刀具数量能够超过12把。
背景技术
目前,国内的双柱立式铣车复合加工中心缺少可以存放大量垂直放置的刀具、水平放置的刀具和附件头三合一功能的刀库,一般都需要同时置有刀库和附件头库。原因是双柱立式铣车复合加工中心一般采用链式刀库和悬挂盘式刀库结构,而链式刀库和悬挂盘式刀库都不能同时存放大量垂直放置的刀具、水平放置的刀具和附件头。其中链式刀库虽然可以存放大量刀具,但只能存放一种形式放置的刀具,并且不能存放附件头。车铣刀架的悬挂盘式刀库仅能存放一定数量垂直放置的刀具和附件头这两者中的一种,而且由于结构所限,刀库直径不能作的很大,悬挂盘式刀库存放垂直放置的刀具数量一般不超过12把,存放刀具的数量非常少,不能满足机床加工零件车、铣、钻、镗等多种复合功能的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种大容量落地盘式升降刀库,该库解决了链式刀库和悬挂盘式刀库不能同时存放多把水平刀具、垂直刀具和多个附件头的难题。
本发明所采取的技术方案是:固定座固定在地基上,升降架体的内孔套在固定座上,液压油缸组件安装在固定座的芯部,其上端面与固定座的上端面固定联接,其内的活塞与升降架体的上端面固定联接;轴承的内环套在升降架体的上端外壁上,在其外环上套有大齿圈;转盘安装在升降架体的上部,转盘的下端面与大齿圈上端面固定联接,安装在大齿圈外侧的齿轮与大齿圈啮合,减速器输出轴穿在齿轮内孔中,减速器的定心止口与升降架体上部定位内孔固定联接;伺服电机固定在减速器的下端面上,水平刀具均布在转盘内层支架上,垂直刀具均布在转盘外圈上,附件头均布在转盘外圈上,滑枕位于转盘上部。
本发明的有益效果是:该大容量落地盘式升降刀库结构可以同时存放多把水平刀具、垂直刀具和多个附件头,解决了链式刀库和悬挂盘式刀库不能同时存放多把水平刀具、垂直刀具和多个附件头的问题,该刀库换刀时间短、效率高、成本低,换刀过程安全可靠,该刀库采用落地式结构,刀库重量由地基承受,这样即可以减轻横梁升降装置的载荷,又可以避免悬挂式刀库对横梁升降W轴精度的影响。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明加以详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
图中标号:
1、水平刀具  2、垂直刀具  3、转盘  4、开关  5、固定座  
 6、液压油缸组件  7、升降架体  8、滑枕  9、轴承  10、附件头
11、大齿圈  12、齿轮   13、减速器   14、伺服电机。
具体实施方式
例1
如图1所示,本发明大容量落地盘式升降刀库的结构是:固定座5固定在地基上,升降架体7的内孔套在固定座5上,液压油缸组件6安装在固定座5的芯部,其上端面与固定座5的上端面固定联接,其内的活塞与升降架体7的上端面固定联接;轴承9的内环套在升降架体7的上端外壁上,在其外环上套有大齿圈11;转盘3安装在升降架体7的上部,转盘3的下端面与大齿圈11上端面固定联接,安装在大齿圈11外侧的齿轮12与大齿圈11啮合,减速器13输出轴穿在齿轮12内孔中,减速器13的定心止口与升降架体7上部定位内孔固定联接;伺服电机14固定在减速器13的下端面上,水平刀具1均布在转盘3内层支架上,垂直刀具2均布在转盘3外圈上,附件头10均布在转盘3外圈上,滑枕8位于转盘3上部。
例2
本设计大容量落地盘式升降刀库的工作过程是:带有刀具的滑枕8水平移动至转盘3的上方,滑枕8向下垂直移动至转盘3的上方,将滑枕8下部的刀具放回刀库,滑枕8退回至转盘3的上方,数控系统控制伺服电机14电机轴旋转并驱动减速器13、齿轮12旋转,齿轮12与大齿圈11啮合并带动大齿圈11至所需要刀具的位置后停止,滑枕8向下垂直移动至转盘3的上方,滑枕8抓取将转盘3的上方的所需要的刀具,如水平刀具1、垂直刀具2和附件头10,带有刀具的滑枕8退回转盘3的上方,整个换刀过程结束。

Claims (1)

1.一种大容量落地盘式升降刀库,其特征是:固定座(5)固定在地基上,升降架体(7)的内孔套在固定座(5)上,液压油缸组件(6)安装在固定座(5)的芯部,其上端面与固定座(5)的上端面固定联接,其内的活塞与升降架体(7)的上端面固定联接;轴承(9)的内环套在升降架体(7)的上端外壁上,外环上套有大齿圈(11);转盘(3)安装在升降架体(7)的上部,转盘(3)的下端面与大齿圈(11)上端面固定联接,在大齿圈(11)外侧装有一个与其啮合的齿轮(12);减速器(13)的输出轴穿在齿轮(12)内孔中,定心止口与升降架体(7)上部定位内孔固定联接;伺服电机(14)固定在减速器(13)的下端面上,水平刀具(1)均布在转盘(3)内层支架上,垂直刀具(2)均布在转盘(3)外圈上,附件头(10)均布在转盘(3)外圈上,滑枕(8)位于转盘(3)的上部。
CN201210511783.0A 2012-12-04 2012-12-04 大容量落地盘式升降刀库 Active CN102975068B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210511783.0A CN102975068B (zh) 2012-12-04 2012-12-04 大容量落地盘式升降刀库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210511783.0A CN102975068B (zh) 2012-12-04 2012-12-04 大容量落地盘式升降刀库

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102975068A true CN102975068A (zh) 2013-03-20
CN102975068B CN102975068B (zh) 2016-04-27

Family

ID=47849572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210511783.0A Active CN102975068B (zh) 2012-12-04 2012-12-04 大容量落地盘式升降刀库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102975068B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103394948A (zh) * 2013-08-08 2013-11-20 上海三一精机有限公司 一种机床附件头交换装置及机床
CN103962583A (zh) * 2014-03-24 2014-08-06 杭州电子科技大学 一种超声波切割加工刀具自动更换装置及方法
CN104128625A (zh) * 2014-06-24 2014-11-05 杭州电子科技大学 基于电机驱动的超声波切割刀具自动更换装置及方法
CN110480392A (zh) * 2019-08-26 2019-11-22 安泰天龙钨钼科技有限公司 一种加工中心的智能刀库系统和智能刀库系统运行方法
CN111390623A (zh) * 2020-04-27 2020-07-10 东莞市炜度创新精密设备有限公司 一种新型的多组链条式刀库
CN111655424A (zh) * 2018-01-03 2020-09-11 斗山机床株式会社 机床的工具库

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1248449A (en) * 1967-12-15 1971-10-06 Cincinnati Milling Machine Co Machine tool
US5395297A (en) * 1993-05-13 1995-03-07 Okuma Corporation Automatic tool change system in combined machining lathe
US20030125175A1 (en) * 2001-12-31 2003-07-03 Daewoo Heavy Industries & Machinery Ltd. Automatic tool changer for machine tool
CN102507228A (zh) * 2011-09-28 2012-06-20 南京理工大学 盘式刀库可靠性试验装置及其方法
CN102639292A (zh) * 2009-11-18 2012-08-15 小松Ntc株式会社 刀库及加工中心
CN102756296A (zh) * 2012-07-19 2012-10-31 大连高金数控有限公司 双圆盘刀库结构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1248449A (en) * 1967-12-15 1971-10-06 Cincinnati Milling Machine Co Machine tool
US5395297A (en) * 1993-05-13 1995-03-07 Okuma Corporation Automatic tool change system in combined machining lathe
US20030125175A1 (en) * 2001-12-31 2003-07-03 Daewoo Heavy Industries & Machinery Ltd. Automatic tool changer for machine tool
CN102639292A (zh) * 2009-11-18 2012-08-15 小松Ntc株式会社 刀库及加工中心
CN102507228A (zh) * 2011-09-28 2012-06-20 南京理工大学 盘式刀库可靠性试验装置及其方法
CN102756296A (zh) * 2012-07-19 2012-10-31 大连高金数控有限公司 双圆盘刀库结构

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103394948A (zh) * 2013-08-08 2013-11-20 上海三一精机有限公司 一种机床附件头交换装置及机床
CN103394948B (zh) * 2013-08-08 2016-02-03 三一集团有限公司上海分公司 一种机床附件头交换装置及机床
CN103962583A (zh) * 2014-03-24 2014-08-06 杭州电子科技大学 一种超声波切割加工刀具自动更换装置及方法
CN103962583B (zh) * 2014-03-24 2017-02-22 杭州电子科技大学 一种超声波切割加工刀具自动更换装置及方法
CN104128625A (zh) * 2014-06-24 2014-11-05 杭州电子科技大学 基于电机驱动的超声波切割刀具自动更换装置及方法
CN104128625B (zh) * 2014-06-24 2016-12-07 杭州电子科技大学 基于电机驱动的超声波切割刀具自动更换装置及方法
CN111655424A (zh) * 2018-01-03 2020-09-11 斗山机床株式会社 机床的工具库
EP3733341A1 (en) * 2018-01-03 2020-11-04 Doosan Machine Tools Co., Ltd. Tool magazine of machine tool
EP3733341A4 (en) * 2018-01-03 2021-10-20 Doosan Machine Tools Co., Ltd. TOOL MAGAZINE OF A MACHINE TOOL
CN110480392A (zh) * 2019-08-26 2019-11-22 安泰天龙钨钼科技有限公司 一种加工中心的智能刀库系统和智能刀库系统运行方法
CN111390623A (zh) * 2020-04-27 2020-07-10 东莞市炜度创新精密设备有限公司 一种新型的多组链条式刀库

Also Published As

Publication number Publication date
CN102975068B (zh) 2016-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102975068A (zh) 大容量落地盘式升降刀库
CN204770699U (zh) 自动化正倒立复合数控车削中心
CN102101203B (zh) 六轴五联动螺旋锥齿轮加工机床
CN103143989B (zh) 多工件加工钻攻铣镗复合数控机床
CN201711768U (zh) 一种数控龙门加工中心五面体铣削头
CN101480780A (zh) 具有复合式刀库的加工中心
CN102151847B (zh) 一种顶尖作业数控车床
CN102922016B (zh) 一种法兰加工设备
CN201346715Y (zh) 具有复合式刀库的加工中心
CN102407448B (zh) 具有回转功能的滑枕镗铣头
CN103465082B (zh) 三主轴数控加工中心机床刀库结构
CN202571495U (zh) 一种齿轮加工机床
CN205496599U (zh) 一种中空内外齿夹具
CN207205814U (zh) 龙门式动梁车铣复合加工中心
CN202943311U (zh) 一种法兰加工设备
CN203437681U (zh) 一种四孔钻
CN201799670U (zh) 卧式多轴数控铣床
CN201988918U (zh) 刹车盘岛式生产线
CN102672280A (zh) 一种齿轮加工机床
CN203579183U (zh) 冶金行业专用的超长工件镗铣加工设备
CN203779098U (zh) 一种用于加工水轮机筒阀的立式加工机床
CN108161575A (zh) 一种复合柔性制造单元
CN206326369U (zh) 车铣卧式加工中心
CN202114265U (zh) 一种顶尖作业数控车床
CN201565639U (zh) 一种电机座内孔加工机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant