CN102972129B - 一种滑动永磁组合磁系结构精密排种方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑动永磁组合磁系结构精密排种方法，通过组合磁系中永磁体的相对滑动改变排种元件磁路来实现吸种与清种，包括步骤:(1)当V字形上滑块(2)滑动到一侧时，安装在排种单元中呈直线分布间距为一个穴盘孔距的多组排种元件中的永磁体Ⅰ(4)与对应的V字形下滑块(1)中的永磁体Ⅱ(6)在磁吸头(3)端面处的极性相同，此时整个排种元件组成的磁路使得磁吸头(3)末端产生能将种子(7)从种箱位置吸附起来的磁场强度，完成吸种动作；(1)当V字形上滑块(2)滑动到另一侧时，整个排种元件磁系结构使得磁吸头(3)末端产生的磁场力不足以克服所述种子(7)的重力，从而使种子(7)在重力的作用下掉落在穴盘(9)中，完成清种动作。该方法吸种容易，清种彻底，可应用于精密排种。

Description

一种滑动永磁组合磁系结构精密排种方法

技术领域

本发明属于农业机械排种领域，具体涉及一种用于穴盘精密播种的磁吸式精密排种方法。

背景技术

精密播种成为一种先进的种植方式，具有节省种子、减少间苗工作量、增产增效等显著优点。目前精密播种作业的主要方式为气力式、机械式、电磁振动式等。针对气力式播种器结构复杂、成本高、气孔易堵塞以及机械式播种器精度低、易伤种等缺点，中国专利ZL02138075.9提出了磁吸式精密播种原理，其排种器所采用的排种原理是：以柱状电磁铁为磁力排种元件，利用电磁铁吸力来吸取磁粉包衣种子，通过控制电磁铁电磁线圈电流通断，实现播种器的充种和排种；中国专利ZL200520075650.9又公布了一种磁力滚筒式精密播种装置,该专利播种装置的排种器同样以柱状电磁铁为磁力排种元件；中国专利ZL200910029443.2公布了一种永磁体磁吸式精密播种器，该装置的排种器将磁力滚筒播种器内的排种元件电磁铁改为永磁体，附以凸轮式强制清种机构完成种子的清种动作。专利申请201210267774.1申请了一种磁吸式精密排种器，该排种器利用电磁与永磁组合的方式进行排种。

排种器以柱状电磁铁为磁力排种元件时,排种元件具有磁场强度低,线圈匝数多,体积大，易发热等缺点。排种器以永磁体式为排种元件时，虽然克服了电磁滚筒式播种器的部分缺点，但仍存在清种机构复杂容易伤种，排种元件在滚筒内的安装、调整不方便等缺点。现有的磁吸式排种器中采用单一电磁铁排种元件或单一永磁体排种元件吸种和清种，单一永磁体排种时需要机械清种，容易伤种，而采用单一电磁铁排种方法时，吸种困难。采用电磁与永磁组合的方式进行排种虽然克服了上述缺点，但由于该排种元件内含电磁体部分需要一定数量电子元件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型滑动永磁组合磁系结构精密排种方法，以增加磁场强度，更易吸种，不易伤种，使清种彻底。

为了解决以上技术问题，本发明的采用的技术方案如下。

一种滑动永磁组合磁系结构精密排种方法，其特征在于通过组合磁系中永磁体的相对滑动来改变排种元件磁路来实现吸种与清种动作，滑动永磁组合磁系结构精密排种单元中的V字形上滑块2与V字形下滑块1可通过左右滑动来改变安装在排种单元中呈直线分布间距为一个穴盘孔距的多组排种元件中的永磁体Ⅰ的极性从而实现排种元件中磁路10的改变，包括以下步骤:

第一步：当V字形上滑块2滑动到一侧时，安装在排种单元中呈直线分布间距为一个穴盘孔距的多组排种元件中的永磁体Ⅰ与对应的V字形下滑块1中的永磁体Ⅱ6在磁吸头端面处的极性相同，此时整个排种元件组成的磁路使得磁吸头3末端产生能将种子7从种箱位置吸附起来的磁场强度，从而完成将所述种子7从种箱中吸附起来的动作；

第二步：当所述V字形上滑块2滑动到另一侧时，整个排种元件磁系结构使得所述磁吸头3末端产生的磁场力不足以克服所述种子7的重力，从而使所述种子7在重力的作用下掉落在穴盘9中，完成清种动作。

本发明中磁体Ⅰ与磁体Ⅱ的位置可以互换，上部导轨与下滑块的形状可以改变，但其效果是一样的，因此磁体Ⅰ与磁体Ⅱ互换后的技术特征，上下导轨改变形状之后的技术特征也属于本发明保护范围内。

本发明具有有益效果。本发明是通过永磁体滑动组合的方法，实现无强制清种机构的自动吸种和落种，吸种时吸种端面磁场强度高、吸力大，更易吸种；清种时吸种端面磁场强度趋于0，不易伤种，清种彻底。磁吸头端面场强高(相比于电磁排种)，能避免机械排种带来的种子损伤(相比于永磁排种)，可减少不必要的电子元件(相比于电磁永磁组合磁系)。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

图1：V字形上滑块结构图。

图2：V字形下滑块结构图。

图3：初始吸种状态示意图。

图4：清种状态示意图。

图5：吸种原理示意图。

图6：清种原理示意图。

图中：1.V字形下滑块2.V字形上滑块3.磁吸头4.永磁体Ⅰ5.磁轭6.永磁体Ⅱ7.种子8.种箱9.穴盘10.磁路

具体实施方式：

下面结合附图以6×12规格穴盘9为例对本发明滑动永磁组合磁系结构精密排种方法作进一步说明。

参照图1、图2、图3、图4所示，滑动永磁组合磁系结构精密排种单元的排种元件，包括V字形上滑块2、下滑块、永磁体Ⅰ4、永磁体Ⅱ6、磁轭5、磁吸头3。其中，V字形上滑块2凸台和下滑块凹槽相互配合，使V字形上滑块2和V字形下滑块1可以作相对移动；在V字形上滑块2的中间按6×12穴盘9的穴孔的孔距开有7排通孔a，每个通孔a内安装有永磁体Ⅰ4，在V字形上滑块2的侧边也开有一排孔b，每个孔b内安装有L形磁轭5；对应于在下滑块的中间开有6排通孔c，每个通孔c内安装有磁吸头3，在下滑块的侧边也开有一排孔d，每个孔d内安装有永磁体Ⅱ6。

参照图5吸种原理示意图所示，当V字形上滑块(2)滑动到一侧时，永磁组合磁系磁吸式排种单元的磁体Ⅱ6与磁体Ⅰ4在靠近磁吸头3端的磁极极性相同。磁系的磁路10为两部分：①磁体Ⅰ4、磁吸头3、种子7、磁体Ⅰ4。②磁体Ⅱ6、磁吸头3、种子7、磁体Ⅱ6。磁吸头3吸种端端面的场强叠加，产生足够强的磁场，将磁粉包衣种子7从种箱8里吸附上来。从而完成排种元件的吸种动作。

参照图6清种原理示意图所示，当V字形上滑块(2)滑动到另一侧时，永磁组合磁系磁吸式排种单元的磁体Ⅱ6与磁体Ⅰ4在磁吸头3端的磁极极性相异。此时整个磁系的磁路10为：磁体Ⅱ6、磁体Ⅰ4、磁轭5、磁体Ⅱ6。磁吸头3吸种端有很少一部分磁力线通过，不足以克服磁粉包衣种子7的重力。因此此时磁粉包衣种子7会在自身重力的作用下掉落到穴盘9中。从而完成排种元件的清种动作。

Claims (1)

1.一种滑动永磁组合磁系结构精密排种方法，其特征在于通过组合磁系中永磁体的相对滑动来改变排种元件磁路来实现吸种与清种动作，滑动永磁组合磁系结构精密排种单元中的V字形上滑块(2)与V字形下滑块(1)可通过左右滑动来改变安装在排种单元中呈直线分布间距为一个穴盘孔距的多组排种元件中的永磁体Ⅰ的极性从而实现排种元件中磁路(10)的改变，包括以下步骤:

第一步：当V字形上滑块(2)滑动到一侧时，安装在排种单元中呈直线分布间距为一个穴盘孔距的多组排种元件中的永磁体Ⅰ(4)与对应的V字形下滑块(1)中的永磁体Ⅱ(6)在磁吸头端面处的极性相同，此时整个排种元件组成的磁路使得磁吸头(3)末端产生能将种子(7)从种箱位置吸附起来的磁场强度，从而完成将所述种子(7)从种箱中吸附起来的动作；

第二步：当所述V字形上滑块(2)滑动到另一侧时，整个排种元件磁系结构使得所述磁吸头(3)末端产生的磁场力不足以克服所述种子(7)的重力，从而使所述种子(7)在重力的作用下掉落在穴盘(9)中，完成清种动作。