CN104627685A - 一种薄片型零件自动供料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种薄片型零件自动供料系统。该系统包括料架底盘和料档杆，所述料档杆均匀设置于料架底盘上；所述薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁和吸盘，所述料架中心磁铁设置于料架底盘的中心，所述吸盘设置于料架中心磁铁的上方。本发明将永磁铁或电磁铁引入自动供料系统中，通过控制永磁铁或电磁铁将零件磁化，然后通过同极排斥使得两个相邻的零件互斥而分开，最后通过吸盘将零件一个一个取出，从而实现自动供料的目的，可以广泛应用于工厂自动化领域，将人从重复的劳动中解放出来，节约了人工成本。
Description
技术领域
本发明属于自动供料设备技术领域，特别涉及一种薄片型零件自动供料系统。
背景技术
目前，小型零件多采用震动上料筒进行自动上料；但是，对于薄片型小零件，特别是对于具有特殊结构的薄片型零件，采用震动料筒往往很难实现自动上料。另外一种常用的供料方式是堆叠供料，将很多零件堆叠在一起，通过机构将零件一个一个地取出，但是这些零件往往因为接触比较紧密，结合面没有空气，很难一个一个用吸盘吸取出来。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种薄片型零件自动供料系统。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种薄片型零件自动供料系统，包括料架底盘和料档杆，所述料档杆均匀设置于料架底盘上；所述薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁和吸盘，所述料架中心磁铁设置于料架底盘的中心，所述吸盘设置于料架中心磁铁的上方。
所述料架底盘优选设置于料架中心磁铁的中心。
所述料架中心磁铁的高度优选高于档料杆的高度。
所述料档杆围绕料架中心磁铁均匀设置于料架底盘上。
所述薄片型零件的厚度优选为0.1-2mm。
所述吸盘设置有与料架中心磁铁的顶端相匹配的凹孔。
所述料架中心磁铁优选为料架中心棒状磁铁。
所述料架中心磁铁优选为永磁铁或电磁铁。
本发明的发明机理：本发明将磁铁引入自动供料系统中，通过控制磁铁将薄片型零件磁化，然后通过同极排斥使得两个相邻的零件互斥而分开，最后通过吸盘将零件一个一个取出，从而实现自动供料的目的。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果及优点：本发明将磁铁引入自动供料系统中，通过控制磁铁将零件磁化，然后通过同极排斥使得两个相邻的零件互斥而分开，最后通过吸盘将零件一个一个取出，从而实现自动供料的目的，可以广泛应用于工厂自动化领域，将人从重复的劳动中解放出来，节约人工成本。
附图说明
图1是实施例1的薄片型零件自动供料系统；
图2是实施例2的薄片型零件自动供料系统；
图3是运用实施例1的薄片型零件自动供料系统的料仓；
图4是实施例1的异形薄片零件；
其中：1-料仓回转盘、2-料架、3-薄片型零件、5-吸盘、21-料架中心磁铁、22-料档杆、23-料架底盘。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细的描述，但是本发明的保护范围并不限于此。
实施例1
如图1所示，一种薄片型零件自动供料系统，包括料架底盘23和料档杆22，料档杆22均匀设置于料架底盘23上；薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁21和吸盘5，料架中心磁铁21设置于料架底盘23的中心，吸盘5设置于料架中心磁铁21的上方。
料架底盘23设置于料架中心磁铁21的中心。
料架中心磁铁21的高度高于四周料档杆22的高度。
料档杆22围绕料架中心磁铁21均匀设置于料架底盘23上。
吸盘5设置有与料架中心棒状磁铁21的顶端相匹配的凹孔。
所述薄片型零件为厚度0.1-2mm的圆形薄片型零件。
所述料架中心磁铁为棒状永磁铁或电磁铁。
将磁铁引入自动供料系统中，通过控制磁铁将薄片型零件磁化，然后通过同极排斥使得两个相邻的零件互斥而分开，最后通过吸盘将零件一个一个取出，从而实现自动供料的目的。
如图3所示，运用上述薄片型零件自动供料系统的料仓，由多个薄片型零件自动供料系统组成；料仓可以通过料仓回转盘1使得薄片型零件自动供料系统一一对准上料位（图1中吸盘5位置），也可以通过循环方式一一对准上料位。
料架中心磁铁21可以通过驱动机构上下升降，工件组也可以在驱动机构推动下升降；当吸盘5欲拾取零件时，由于上部几个零件和中心磁铁21磁性同极，工件相互排斥而分开，这样吸盘能够一一把薄片零件取出了。
实施例2
如图2所示，一种薄片型零件自动供料系统，包括料架底盘23和料档杆22，料档杆22均匀设置于料架底盘23上；薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁21和吸盘5，料架中心磁铁21设置于料架底盘23的中心，吸盘5设置于料架中心磁铁21的上方。
料架底盘23设置于料架中心磁铁21的中心。
料架中心磁铁21的高度高于四周档料杆22的高度。
料档杆22围绕料架中心磁铁21均匀设置于料架底盘23上。
吸盘5设置有与料架中心磁铁21的顶端相匹配的凹孔。
所述薄片型零件为厚度0.1-2mm的三角形薄片型零件。
所述料架中心磁铁为棒状永磁铁或电磁铁。
将磁铁引入自动供料系统中，通过控制磁铁将薄片型零件磁化，然后通过同极排斥使得两个相邻的零件互斥而分开，最后通过吸盘将零件一个一个取出，从而实现自动供料的目的。
料架中心磁铁21通过驱动机构上下升降，工件组也可以在驱动机构推动下升降；当吸盘5欲拾取零件时，由于上部几个零件和中心磁铁21磁性同极，工件相互排斥而分开，这样吸盘能够一一把薄片零件取出了。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种薄片型零件自动供料系统，包括料架底盘和料档杆，所述料档杆均匀设置于料架底盘上；其特征在于，所述薄片型零件自动供料系统还设置有料架中心磁铁和吸盘，所述料架中心磁铁设置于料架底盘的中心，所述吸盘设置于料架中心磁铁的上方。
2.根据权利要求1所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述料架底盘设置于料架中心磁铁的中心。
3.根据权利要求1所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述料架中心磁铁的高度高于料档杆的高度。
4.根据权利要求1所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述料档杆围绕料架中心磁铁均匀设置于料架底盘上。
5.根据权利要求1所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述吸盘设置有与料架中心磁铁的顶端相匹配的凹孔。
6.根据权利要求1所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述薄片型零件的厚度为0.1-2mm。
7.根据权利要求1-6任一项所述的薄片型零件自动供料系统，其特征在于，所述料架中心磁铁为永磁铁或电磁铁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310567718.4A CN104627685A (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 一种薄片型零件自动供料系统 |
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Publications (1)
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| CN104627685A true CN104627685A (zh) | 2015-05-20 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106865210A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-20 | 常熟市威成自动化科技有限公司 | 一种多工位片料送料机 |
| CN110976683A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 广州中设机器人智能装备股份有限公司 | 用于薄型板件的四分度旋转送料方法及装置 |
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2013
- 2013-11-13 CN CN201310567718.4A patent/CN104627685A/zh active Pending
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