CN102969772A - 基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡方法及装置 - Google Patents
基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102969772A CN102969772A CN2012105372181A CN201210537218A CN102969772A CN 102969772 A CN102969772 A CN 102969772A CN 2012105372181 A CN2012105372181 A CN 2012105372181A CN 201210537218 A CN201210537218 A CN 201210537218A CN 102969772 A CN102969772 A CN 102969772A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- definitely
- battery core
- value
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 15
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000178 monomer Substances 0.000 claims description 47
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 41
- 239000011449 brick Substances 0.000 claims description 22
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 7
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 claims description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明具体公开了基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡方法及装置，均衡装置包含两个部分，第一部分为一个能量来源切换装置，第二部分为充电装置，所述第一部分给第二部分提供供电标准直流电压。方法以包括：步骤（1）通过每个电池的电池管理系统采集单体电芯的数据；步骤（2）估算单体电芯的电池剩余容量值、满充容量值；步骤（3）计算单体电芯的绝对可充容量值和绝对可放电容量值；步骤（4）实现充电均衡：步骤（5）实现放电均衡。本发明采用在充电阶段依据电芯电压、放电阶段依据电芯剩余电量估计值的方法，既解决了充电阶段，所有电芯不能充满的问题，又解决了放电阶段由于某些节电芯容量低而造成的放电能力不足的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车动力系统技术领域，特别涉及基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡方法及装置。
背景技术
在纯电动汽车、插电式混合动力汽车、储能电站等大功率动力电池组应用场合，动力电池组都是其主要的能量来源。而动力电池组往往由多个单体电芯串并联构成。由于动力电池在生产过程中，生产工艺、生产环境等因素的影响，使得单体电芯在生产过程中或多或少存在差异。将这些电芯串并联构成电动汽车用动力电池组，在长期使用过程中，伴随使用环境的差异性，必然会造成电芯之间容量、内阻、自放电率的不一致。而由于锂离子电池的特性，串联锂离子电池的容量由容量最低的电芯容量决定，从而导致长期使用整组电池寿命衰减，甚至造成安全隐患。
为了减少电芯之间的不一致性，会采用电芯间均衡的方法。已知的均衡方法包括被动均衡方法、主动均衡方法、并联充电方法。被动均衡方法采用电阻耗能方法，由于其浪费能量、均衡电流小、散热困难，而很少使用在电动汽车环境中；主动均衡方法通过电容、电感等储能元件，将高容量电芯的电量搬移到低容量电芯中，由于其实现方法困难，且目前的主动均衡方法大多是仅在成组电池包内电芯进行均衡，很少实现电池包之间的均衡，因此也不适合于由多组电池包串联构成的电动汽车等应用环境；并联充电方法，通过外部充电器将所有电芯直接充满，一定程度上延长了电池寿命，然而由于其只考虑了充电时的情况，而没有考虑放电时的情况，因此当某节电芯容量降低时，无法从根本上延长电池的使用寿命。
从已经发布的相关专利中，大多数只是描述了充电均衡，而没有考虑放电均衡。成组电池在使用一段时间后，由于多种原因，会造成电芯间满充容量值（Full of Charge，FCC）的不一致，如果没有放电均衡，即使所有电芯都充满，其整组电池放出的电量也是由满充容量值最小的那节电芯决定，从而降低了整个电池组的使用效率，同时，由于满充容量值小的电芯总是被最先放光，从而加速了该节电芯的损坏，从而缩短了整组电池的使用寿命。
另外，从已经发布的相关专利中，对于均衡开启和关闭的条件描述的很少，好的均衡开启、关闭条件可以大大增加有效均衡时间，提高均衡效率，减小均衡电流，易于均衡电路的实现，提高安全性。现有的均衡开启和关闭条件或者是以电芯电压为条件，或者是以剩余电量SOC为条件，判定条件相对简单、实现容易，但却大大降低了均衡的效率，导致有效均衡 时间短，均衡效率低下等问题。
以电芯电压为均衡开启关闭的判定条件，判定条件多是当电芯间压差超到某一阈值时，开启均衡，当电芯间压差小于某一阈值时，关闭均衡，然而对于锂离子电池而言，由于其自身的特点，电压平台期较长，电压只有在快充满或者快放光时电压才会出现明显变化，在电压平台期，即使电芯间容量相差很大，电芯间压差也不会很大，这就导致在持续时间最长的电压平台期，电芯间压差无法拉开，无法开启均衡，造成有效均衡时间短，均衡效率低下等问题，有时候为了提高均衡效率而加大均衡电流，也会带来实现困难、安全性降低等问题。
以电芯剩余电量（SOC）为均衡开启关闭的判定条件，判定条件多是当电芯间剩余电量超过某一阈值时，开启均衡，当电芯间剩余电量值小于某一阈值时，关闭均衡。首先，美国先进电池联合会(USABC)在其《电动汽车电池实验手册》中定义SOC为：电池在一定放电倍率下，剩余电量与相同条件下额定容量的比值。因此，在充电时，电池剩余电量无法直观反应当前电池还需要充多少电，在整个充电过程中，会出现均衡反复开启关闭的情况，从而降低了均衡的效率。另外，对于SOC的估算多采用开路电压法或者安时法（如专利《一种可充电电池系统全均衡方法》，CN201110376362.7），采用开路电压法存在非常大的瞬态误差，采用安时法存在累计误差，都无法满足均衡算法对SOC的要求。
以下总结了几个均衡相关领域主要的专利及其问题，以及它们与本专利的不同：
专利《一种可充电电池系统全均衡方法》（CN201110376362.7）提出一种可充电电池在充电、放电、静止状态及其不同的荷电状态下等均可对可充电电池系统能量均衡，并根据各个可充电电池性能差异程度采取不同的均衡电流和不同的时间进行均衡的方法。专利中采用的方法是“对所述电池系统内能量相对富余的单体电池的能量输出并按需要控制其输出强度和时间，对所述电池系统内能量相对欠缺的单体电池的补充能量并按需要控制其补充强度和时间”，即从能量相对富余的单体电池搬移能量到能量相对欠缺的单体电池。该方法是针对单个电池包内的电芯进行均衡。由于在大功率应用场合，需要许多电芯串联构成电池包，再由电池包串联构成电池组以满足高电压需要。在这种应用场合除了要求电池包内部电芯间的平衡，还需要串联在一起的各个电池包之间也要平衡，但是在该专利中并没有针对这项技术进行公开，该专利提出的方法很难实现电池包之间的均衡。该专利阐述的方法及装置原理上是从由多个电池包串并联构成的整个电池组获取能量，为容量不足的电芯在充放电条件下进行补充电。可以在串并联的电池包之间完成均衡，更适合于需要多个电池包串并联的高压大电流应用环境，比如电动汽车以及电池储能电站等。由于最基本的均衡方法的不同，使得均衡开启的判断标准以及实现均衡的装置也完全不同。比如，专利《一种可充电电池系统全均衡 方法》（CN201110376362.7）提出的均衡开启的判断标准是“对所述电池系统中每个单体电池实时荷电电量进行比较，若不存在明显富余和明显欠缺的单体电池，则不启动均衡操作；若存在电量明显富余和明显欠缺的单体电池，依据以上方法设定的电池均衡参数通过可充电电池系统能量可调转移均衡电路进行均衡；若均衡时已经达到不存在明显富余和明显欠缺的单体电池则停止均衡操作”，即通过比较电芯间容量的最大差值是否超过或小于一个阈值来判断均衡是否开启和关闭。而该专利均衡开启的依据则完全不同。该专利均衡开启关闭的依据是每节电芯的绝对可充容量值和绝对可放容量值。在充电时，以每节电芯绝对可充容量值作为充电均衡开启评判依据，当某两节电芯绝对可充容量的差值达到一定阈值时，开启均衡装置给绝对可充容量值高的电芯充电，在充电过程中，当所有电芯绝对可充容量值一致时，充电均衡结束；在放电时，以每节电芯绝对可放容量值作为放电均衡开启评判依据，当某两节电芯绝对可放容量的差值达到一定阈值时，开启均衡装置给绝对可放容量值低的电芯充电，在放电过程中，当所有电芯绝对可放容量值一致时，放电均衡结束。该专利均衡方法的好处在于，在开始充电初期和开始放电初期就开始进行均衡操作，从而延长均衡时间，大大增加了有效均衡时间，进而一个非常小的均衡电流就能达到非常好的效果，从而减轻了硬件设计的难度，提高整个系统的可靠性。总的来说，专利《一种可充电电池系统全均衡方法》（CN201110376362.7）最大的贡献是提出了在可充电电池充电、放电、不充不放阶段都进行均衡的一种方法，但仍然是基于电池包内部，从高容量电芯搬移电量到低容量电芯的传统方法。该专利则是基于电池包之间，从整个电池组或者外部电源给所有容量不足的电芯进行补充电的方式，从而采用的均衡方法、评判依据都是全新的、革命性的。
专利《串联蓄电池组充电均衡装置》（CN200810048919.2）提出一种通过给每一个单体电芯并联一个独立泄放回路的方式构建均衡装置。其特点在于在充电过程中将电芯容量高的单体电芯升压后，通过这个独立泄放回路给整个电池组充电。均衡的方法是，在串联蓄电池组整体充电的过程中，当任一单体电池充满后，均衡装置打开此单体电池的旁路泄放电路，相应的能量经过均衡装置转换成较高的电压回送到主充电机输出端口。该专利不适用于大功率应用场合，大功率应用场合一般需要高电压，电压达到300V~1000V，而单节电芯的电压等级在2.5V~4.2V，给单节电芯升压带来了高压隔离等安全性问题。因此，该方法也是针对单个电池包内的电芯进行均衡。我们采用的方法是分级降压，虽然效率会有损耗，但是安全性更好。同时，专利《串联蓄电池组充电均衡装置》并没有详细描述均衡的策略和方法，只是提及当任一单体电池充满后，均衡装置打开单体电池的旁路泄放电路泄放该节电池多余的能量，并给整个电池包充电。由于均衡在任一单体电池充满之后开始，导致充电时间加长，均衡效 率较低。同时该方法导致最先充满的电池在较高的电位上反复充放电，从而影响了该节电池的寿命。该专利由于一次性将所有电池充满，从而很好的解决了某节电池在高电位反复充电而导致的该节电池寿命缩短这一在均衡方法中普遍存在的问题。
专利《一种用于串联蓄电池组的监控及均衡装置》（CN200820199058.3）主要提出了通过并联充电，达到蓄电池均衡的方法，应用于蓄电池的维护，因此没有放电均衡的方法，同时判断均衡开关的依据是通过电压的方式，当电芯间最大电压差达到一定阈值时，开启或关闭均衡。对于锂离子电池而言，由于其自身的特点，电压平台期较长，电压只有在快充满或者快放光时电压才会出现明显变化，采用电压作为均衡开启关闭的判断依据，会造成有效均衡时间短，效率低下等问题。该专利均衡开启关闭的依据是每节电芯的绝对可充容量值和绝对可放容量值。在充电时，以每节电芯绝对可充容量值作为充电均衡开启评判依据，当某两节电芯绝对可充容量的差值达到一定阈值时，开启均衡装置给绝对可充容量值高的电芯充电，在充电过程中，当所有电芯绝对可充容量值一致时，充电均衡结束；在放电时，以每节电芯绝对可放容量值作为放电均衡开启评判依据，当某两节电芯绝对可放容量的差值达到一定阈值时，开启均衡装置给绝对可放容量值低的电芯充电，在放电过程中，当所有电芯绝对可放容量值一致时，放电均衡结束。该专利均衡方法的好处在于，在开始充电初期和开始放电初期就开始进行均衡操作，从而延长均衡时间，大大增加了有效均衡时间，进而一个非常小的均衡电流就能达到非常好的效果，从而减轻了硬件设计的难度，提高整个系统的可靠性。专利《一种串联锂电池组充电均衡装置》主要提出了锂电池并联充电装置，判断均衡开关的依据仍然是通过电压。其缺点如上，不再累述。
专利《电动汽车的动力电池全均衡控制方法及装置》（CN201110024897.7）主要提出了在电动汽车用动力电池上同时采用主动均衡和被动均衡的全均衡控制方法。同时判断均衡开关的依据采取剩余容量值和电压的方式。当剩余容量小于等于30％时，通过车载电瓶给电压最低的单体电芯充电（主动均衡方式），当剩余容量大于等于70％时，电压最高的单体电芯通过旁路电阻放电（被动均衡方式），当剩余容量在30％～70％之间时，同时打开主动均衡和被动均衡。虽然开启的方式不同，但最终仍然是通过电压的方式判断均衡的开关。其缺点如上，不再累述。
专利《电动汽车用锂离子电池均衡充电方法》（CN201010286652.8）主要提出了先串充，当其中任一锂离子电池达到上限电压时，将各锂离子电池分别充电的均衡充电方法。采用先串充再并充的方式。仍然是采取电压作为判断均衡开关的条件。其缺点如上，不再累述。
专利《混合动力和纯电动汽车动力电池智能充电均衡方法及装置》（CN201010253100.7） 采用的方法仍然是先串充再并充的方式。仍然是采取电压作为判断均衡开关的条件。其缺点如上，不再累述。
发明内容
为解决现有技术存在的缺点，本发明提供了基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡方法及装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于单节电芯绝对可充容量和绝对可放容量的动力锂离子电池组充放电全阶段均衡装置，包含两个部分，第一部分为一个能量来源切换装置，第二部分为充电装置，所述第一部分通过切换装置给第二部分提供供电标准直流电压。
所述的能量来源切换装置主要包括外部能量来源变换器，电池组能量来源变换器，外部能量来源检测电路以及切换开关，所述的外部能量来源接收器输入端与外部电源相连，所述的电池组能量变换器输入端与电池组相连，所述的外部能量来源变换器的输出端、电池组能量变换器输出端分别与外部能量来源检测电路相连，在外部能量来源检测电路中设有切换开关。
所述的外部能量来源变换器为AC/DC变换器或DC/DC变换器；所述的电池组能量来源变换器为DC/DC变换器；所述的切换开关为高压继电器、金属氧化物半导体效应晶体管MOS或者绝缘栅双极型晶体管IGBT。
能量来源接收装置主要包括能量接收变换器、电池包均衡控制总开关电路和单节电芯均衡控制电路，所述的能量接收变换器接收能量来源切换装置输出的电压；所述的电池组均衡控制总开关电路接收来自电池管理系统的控制信号，所述的单节电芯均衡控制电路，接收来自电池管理系统的控制信号。
所述的能量接收变换器为DC/DC变换器；所述的能量接收变换器为开关电源或DC/DC变换器。
一种基于单节电芯绝对可充容量和绝对可放容量的动力锂离子电池组充放电全阶段均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤（1）通过每个电池的电池管理系统采集单体电芯的数据；
步骤（2）通过步骤（1）采集的信息，估算单体电芯的电池剩余容量值、满充容量值；
步骤（3）利用步骤（1）采集的数据和步骤（2）得到的电池剩余容量值、满充容量值，来计算单体电芯的绝对可充容量值和绝对可放电容量值；
步骤（4）充电均衡：在充电开始时，以大电流串行充电的同时，按照步骤（1）～（3） 估算每节单体电芯的绝对可充容量值；利用所述的均衡装置进行并联充电；
步骤（5）放电均衡：在放电开始时，在放电的同时，按照步骤（1）～（3）估算每节单体电芯的绝对可放容量值，利用所述的均衡装置进行并联补充电。
所述的步骤（1）所述的数据包括单体电芯电压、充放电电流值、电池包温度、单体电芯内阻；所述的步骤（2）的电池剩余容量值、满充容量值的估算方法是采用Kalman滤波算法或扩展Kalman滤波算法或双Kalman滤波算法。
所述的步骤（3）所述的计算单体电芯的绝对可充容量值和绝对可放电容量值的方法是：在充电时，利用公式（1）计算单体电芯的绝对可充电容量值；在放电时，利用公式（2）计算单体电芯的绝对可放电容量值。
ACSOC＝(1-SOC)*FCC （1）
ADSOC＝SOC*FCC （2）
其中ACSOC表示单体电芯的绝对可充容量值，单位为安时（Ah）；ADSOC表示单体电芯的绝对可放容量值，单位为安时（Ah）；SOC表示单体电芯的剩余容量值，单位为百分比（％）；FCC表示单体电芯的满充容量值，单位为安时（Ah）。
所述的步骤（4）所述的并联补充电的方法是：对所有电芯的绝对可充容量值进行排序，当电芯间绝对可充容量值的最大差值超过某一阈值时，且均衡装置中的能量来源切换装置检测到连接有外部电源，则开启均衡装置，给所有高绝对可充容量值的电芯进行并联补充电；当电芯间绝对可充容量值的最大差值小于某一阈值时，则停止并联充电，继续进行大电流串联充电，直至充电完成；
所述的步骤（5）所述的对所有电芯的绝对可放容量值进行排序，当电芯间绝对可放容量值的最大差值超过某一阈值时，则开启均衡装置，此时均衡装置中的能量来源切换装置切换到从整组电池获取能量；通过均衡装置中的能量来源接收装置，给所有低绝对可放容量值的电芯进行并联补充电；当电芯间绝对可放容量值的最大差值小于某一阈值时，则停止并联充电，继续进行放电，直至放电保护。
本发明的有益效果具体如下：
均衡方法以单节电芯的绝对可充容量值和绝对可放容量值作为判断均衡开关的依据。充电时，以单节电芯绝对可充容量值作为均衡装置开启和关闭的依据，在进行大电流充电的同时，对单节电芯绝对可充容量值高的电芯进行并联补充电；可以实现大电流串联充电和小电流并联充电同时进行，解决了以电芯电压或以电芯剩余电量SOC为均衡开关判定条件所带来 的有效均衡时间过短，均衡效率不高等问题。放电时，以单节电芯绝对可放容量值作为均衡开启和关闭的依据，在进行大电流放电的同时，对单节电芯绝对可放容量值低的电芯进行并联补充电，在充分发挥电池潜能、延长放电时间。同时，本发明方法可以最大限度的保证所有电芯在充电时被同时充满，在放电时被同时放光，从而还彻底解决了在整组电池中低容量电芯总是被先充满、被先放光所造成的低容量电芯加速恶化问题，大大提高了整组电池的使用寿命和性能。
均衡装置包含一个能量来源切换装置和若干个能量来源接收装置。能量来源切换装置负责在充电时从外部电源获取均衡装置所需要的能量，在放电时从整个电池组获取均衡装置所需要的能量。能量来源接收装置负责管理哪节电池可以开启均衡充电。
上述均衡方法和均衡装置配合，可以实现动力锂电池在充放电全过程的均衡操作。特别适用于高电压、大电流，需要多个电池包串并联的应用场合，如电动汽车、储能电站等。本专利方法独特新颖、实现简单、可靠性高、有效均衡时间长、大大提高了均衡的效率、大大提高了动力锂离子电池组的使用寿命和性能，具有很强的市场推广前景。
附图说明
图1 12串电芯各容量示意图；
图2 12串电芯未充电前绝对可充容量值示意图；
图3 12串电芯并充后绝对可充容量值示意图；
图4 12串电芯放电初期绝对可放容量值示意图；
图5 12串电芯放电并充后绝对可放容量值示意图；
图6 能量来源切换装置；
图7 能量来源接收装置；
图8 均衡装置图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
本发明公布了一种基于单节电芯绝对可充容量和绝对可放容量的动力锂离子电池组充放电全阶段均衡控制方法，主要包括如下步骤：
（1）基于单体电芯的数据采集：通过每个电池包的电池管理系统采集单体电芯电压、充放电电流值、电池包温度、单体电芯内阻，为电池剩余容量值（SOC,State of Charge）、满充容量值（FCC,Full of Charge）的估算做准备；
（2）基于单体电芯的电池剩余容量值、满充容量值的估算：利用步骤（1）采集的信息， 采用Kalman滤波算法（或者扩展Kalman滤波算法或者双Kalman滤波算法）估算单体电芯的剩余容量值、满充容量值的信息，为单体电芯的绝对可充容量值（ACSOC，Absolutely Chargeable State of Charge）和绝对可放容量值（ADSOC，Absolutely Dischargeable State of Charge）的估算做准备；
（3）计算单体电芯的绝对可充容量值和绝对可放电容量值：在充电时，利用公式（1）计算单体电芯的绝对可充电容量值；在放电时，利用公式（2）计算单体电芯的绝对可放电容量值。
ACSOC＝(1-SOC)*FCC （1)
ADSOC＝SOC*FCC （2）
其中ACSOC表示单体电芯的绝对可充容量值，单位为安时（Ah）；ADSOC表示单体电芯的绝对可放容量值，单位为安时（Ah）；SOC表示单体电芯的剩余容量值，单位为百分比（％）；FCC表示单体电芯的满充容量值，单位为安时（Ah）。
（4）充电均衡：在充电开始时，以大电流串行充电的同时，按照方法（1）～（3）估算每节电芯的绝对可充容量值；对所有电芯的绝对可充容量值进行排序，当电芯间绝对可充容量值的最大差值超过某一阈值时，且均衡装置中的第一部分（能量来源切换装置）检测到连接有外部电源，且满足充电均衡开启条件，则开启均衡装置，此时能量来源切换装置切换到外部电源获取能量；通过均衡装置中的第二部分（能量来源接收装置），给所有高绝对可充容量值的电芯进行并联补充电；当电芯间绝对可充容量值的最大差值小于某一阈值时，则停止并联充电，继续进行大电流串联充电，直至充电完成。
（5）放电均衡：在放电开始时，在放电的同时，按照方法（1）～（3）估算每节电芯的绝对可放容量值；对所有电芯的绝对可放容量值进行排序，当电芯间绝对可放容量值的最大差值超过某一阈值时，且满足放电均衡开启条件，则开启均衡装置，此时均衡装置中的第一部分（能量来源切换装置）切换到从整组电池获取能量；通过均衡装置中的第二部分（能量来源接收装置），给所有低绝对可放容量值的电芯进行并联补充电；当电芯间绝对可放容量值的最大差值小于某一阈值时，则停止并联充电，继续进行放电，直至放电保护。
可切换能量来源的均衡装置分为两个部分。第一部分为一个能量来源切换装置，第二部分为若干个针对每一组电池包的能量来源接收装置。第一部分，能量来源切换装置主要包括外部能量来源变换器（AC/DC变换器或者DC/DC变换器），电池组能量来源变换器（DC/DC变换器），外部能量来源检测电路，以及切换开关（高压继电器、金属氧化物半导体效应晶体管 MOS或者IGBT）构成。能量来源切换装置，其输入为两路，一路为外部电源电压（直流电压或者交流电压），另一路为电池组电压（直流电压）；其输出为一路直流电压。外部能量来源检测电路负责检测外部电源（交流输入或者直流输入）是否接入，如果外部电源接入，则切换开关选通外部电源通道，此时如果外部电源为交流输入，则选用AC/DC变换器；如果外部电源为直流输入，则选用DC/DC变换器，将外部电源电压转换为第二部分（能量来源接收装置）可接收的直流电压。如果外部能量来源检测电路没有检测到外部电源输入，则切换到电池组能量来源通道，选用DC/DC变换器，将电池组电压变换为第二部分（能量来源接收装置）可接收的直流电压。
可切换能量来源的均衡装置分为两个部分。第一部分为一个能量来源切换装置，第二部分为若干个针对每一组电池包的能量来源接收装置。第二部分，能量来源接收装置主要包括能量接收变换器（DC/DC变换器），电池包均衡控制总开关电路，单节电芯均衡控制电路。能量接收变换器（开关电源或DC/DC变换器）将第一部分（能量来源切换装置）输出的电压转换为适合单节电芯充电的电压，可实现恒流转恒压充电；电池组均衡控制总开关电路接收来自电池管理系统的控制信号，该控制信号决定是否开启整个能量来源接收装置；单节电芯均衡控制电路，接收来自电池管理系统的控制信号，通过金属氧化物半导体效应晶体管MOS开关，决定每节均衡电路是否开启。
下面以一组12串电芯的构成的电池包为例，对本发明进行详细说明：
每节电芯的满充容量值、相对剩余容量值、绝对剩余容量值、绝对可充容量值如图1所示。从图中可以看出，充电时，若以相对剩余容量值作为均衡开关判定的条件，则相对剩余容量值低的需要开启均衡进行补充电，则电芯2、3、5、6、7、9、10、12需要开启均衡进行补充电，然而电芯9由于其满充容量值较少，在串充条件下，其实是不需要补充电的；充电时，若以绝对剩余容量值作为均衡开关判定的条件，则绝对剩余容量值低的需要开启均衡进行补充电，则电芯1、2、3、4、6、7、8、9、10、11、12需要开启均衡进行补充电，在串充条件下，电芯1、4、8、9、11会被最先充满，反而这五节电芯不该开启均衡补充电。
充电时，若以本专利提出的绝对可充容量值作为均衡开关判定的条件，则绝对可充容量值高的需要开启均衡进行补充电，则电芯2、3、5、6、7、10、12需要开启均衡进行补充电，如图2所示，此时，串联充电会给所有电芯充进同样多的电荷，同时电芯2、3、5、6、7、10、12会通过并联补充电充进更多的电荷，以减少与电芯1、4、8、9、11之间的差距；在充电一定时间后，当电芯3的绝对可充容量值与电芯1、4、8、9、11的绝对可充容量值一致时，则停止对电芯3的并联补充电，如图3所示；依照上述方法，依次关闭电芯2、7、6、5、 10、12并充，直至所有电芯绝对可充容量值一致，则彻底停止并充，用串充将所有电芯充满。
放电时，假定12串电芯都已经充满，开始放电，放电初期如图4所示，此时绝对可放容量值等于绝对剩余容量值，绝对可放容量值低的需要开启均衡进行补充电，则电芯1、2、3、4、5、6、7、8、9、11需要开启均衡进行补充电。此时，放电电路会给所有电芯放出同样多的电荷，同时电芯1、2、3、4、5、6、7、8、9、11会通过并联补充电充进一些电荷，以减少与电芯10、12之间的差距；在放电一定时间后，当电芯2、5、6、7的绝对可放容量值与电芯10、12的绝对可放容量值一致时，则停止对电芯2、5、6、7的并联补充电，如图6所示；依照上述方法，依次关闭电芯1、4、8、11、3、9的并充，直至所有电芯绝对可放容量值一致，则彻底停止并充，直至放电结束。
可切换能量来源的均衡装置包含两个部分。第一部分为一个能量来源切换装置，第二部分为若干个针对每一组电池包的能量来源接收装置。第一部分，能量来源切换装置结构如图6所示：包括外部能量来源变换器（AC/DC变换器或者DC/DC变换器），电池组能量来源变换器（DC/DC变换器），外部能量来源检测电路，以及切换开关（高压继电器、金属氧化物半导体效应晶体管MOS或者IGBT）构成。能量来源切换装置，其输入为两路，一路为外部电源电压（直流电压或者交流电压），另一路为电池组电压（直流电压）；其输出为一路直流电压。外部能量来源检测电路负责检测外部电源（交流输入或者直流输入）是否接入，如果外部电源接入，则切换开关选通外部电源通道，此时如果外部电源为交流输入，则选用AC/DC变换器；如果外部电源为直流输入，则选用DC/DC变换器，将外部电源电压转换为第二部分（能量来源接收装置）可接收的直流电压。如果外部能量来源检测电路没有检测到外部电源输入，则切换到电池组能量来源通道，选用DC/DC变换器，将电池组电压变换为第二部分（能量来源接收装置）可接收的直流电压。
可切换能量来源的均衡装置中的第二部分，能量来源接收装置如图7所示，主要包括能量接收变换器（DC/DC变换器），电池包均衡控制总开关电路，单节电芯均衡控制电路。能量接收变换器（开关电源或DC/DC变换器）将第一部分（能量来源切换装置）输出的电压转换为适合单节电芯充电的电压，可实现恒流转恒压充电；电池组均衡控制总开关Kall接收来自电池管理系统的控制信号，决定是否开启整个能量来源接收装置；单节电芯均衡控制开关K1~Kn，接收来自电池管理系统的控制信号，决定每节电芯均衡电路是否开启。
Claims (10)
1.基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡装置，其特征在于：均衡装置包含两个部分，第一部分为一个能量来源切换装置，第二部分为充电装置，所述第一部分通过切换装置给第二部分提供标准直流电压。
2.如权利要求1所述的基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡装置，其特征在于：所述的能量来源切换装置主要包括外部能量来源变换器，电池组能量来源变换器，外部能量来源检测电路以及切换开关，所述的外部能量来源接收器输入端与外部电源相连，所述的电池组能量变换器输入端与电池组相连，所述的外部能量来源变换器的输出端、电池组能量变换器输出端分别与外部能量来源检测电路相连，在外部能量来源检测电路中设有切换开关。
3.如权利要求2所述的基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡装置，其特征在于：所述的外部能量来源变换器为AC/DC变换器或DC/DC变换器；所述的电池组能量来源变换器为DC/DC变换器；所述的切换开关为高压继电器、金属氧化物半导体效应晶体管MOS或者绝缘栅双极型晶体管IGBT。
4.如权利要求1所述的基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡装置，其特征在于：能量来源接收装置主要包括能量接收变换器、电池包均衡控制总开关电路和单节电芯均衡控制电路，所述的能量接收变换器接收能量来源切换装置输出的电压；所述的电池组均衡控制总开关电路接收来自电池管理系统的控制信号，所述的单节电芯均衡控制电路，接收来自电池管理系统的控制信号。
5.如权利要求4所述的基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡装置，其特征在于，所述的能量接收变换器为DC/DC变换器；所述的能量接收变换器为开关电源或DC/DC变换器。
6.如权利要求1所述的基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡装置的均衡控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤（1）通过每个电池的电池管理系统采集单体电芯的数据；
步骤（2）通过步骤（1）采集的信息，估算单体电芯的电池剩余容量值、满充容量值；
步骤（3）利用步骤（1）采集的数据和步骤（2）得到的电池剩余容量值、满充容量值，来计算单体电芯的绝对可充容量值和绝对可放电容量值；
步骤（4）充电均衡：在充电开始时，以大电流串行充电的同时，按照步骤（1）～（3）估算每节单体电芯的绝对可充容量值；利用所述的均衡装置进行并联充电；
步骤（5）放电均衡：在放电开始时，在放电的同时，按照步骤（1）～（3）估算每节单体电芯的绝对可放容量值，利用所述的均衡装置进行并联补充电。
7.如权利要求6所述的均衡控制方法，其特征在于，步骤（1）所述的数据包括单体电芯电压、充放电电流值、电池包温度、单体电芯内阻；步骤（2）的电池剩余容量值、满充容量值的估算方法是采用Kalman滤波算法或扩展Kalman滤波算法或双Kalman滤波算法。
8.如权利要求6所述的均衡控制方法，其特征在于，步骤（3）所述的计算单体电芯的绝对可充容量值和绝对可放电容量值的方法是：在充电时，利用公式（1）计算单体电芯的绝对可充电容量值；在放电时，利用公式（2）计算单体电芯的绝对可放电容量值；
ACSOC＝(1-SOC)*FCC （1)
ADSOC＝SOC*FCC （2）
其中ACSOC表示单体电芯的绝对可充容量值，单位为安时Ah；ADSOC表示单体电芯的绝对可放容量值，单位为安时Ah；SOC表示单体电芯的剩余容量值，单位为百分比％；FCC表示单体电芯的满充容量值，单位为安时Ah。
9.如权利要求6所述的均衡控制方法，其特征在于：步骤（4）所述的并联补充电的方法是：对所有电芯的绝对可充容量值进行排序，当电芯间绝对可充容量值的最大差值超过某一阈值时，且均衡装置中的能量来源切换装置检测到连接有外部电源，则开启均衡装置，给所有高绝对可充容量值的电芯进行并联补充电；当电芯间绝对可充容量值的最大差值小于某一阈值时，则停止并联充电，继续进行大电流串联充电，直至充电完成。
10.如权利要求6所述的均衡控制方法，其特征在于：步骤（5）所述的对所有电芯的绝对可放容量值进行排序，当电芯间绝对可放容量值的最大差值超过某一阈值时，，则开启均衡装置，此时均衡装置中的能量来源切换装置切换到从整组电池获取能量；通过均衡装置中的能量来源接收装置，给所有低绝对可放容量值的电芯进行并联补充电；当电芯间绝对可放容量值的最大差值小于某一阈值时，则停止并联充电，继续进行放电，直至放电保护。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210537218.1A CN102969772B (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210537218.1A CN102969772B (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102969772A true CN102969772A (zh) | 2013-03-13 |
| CN102969772B CN102969772B (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=47799727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210537218.1A Expired - Fee Related CN102969772B (zh) | 2012-12-12 | 2012-12-12 | 基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102969772B (zh) |
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103611692A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-03-05 | 厦门华锂能源有限公司 | 一种磷酸铁锂动力电池一致性配组筛选方法 |
| CN104340146A (zh) * | 2014-10-14 | 2015-02-11 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种轨道交通后备电源系统 |
| CN104377765A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-02-25 | 广东欧赛能源与自动化技术有限公司 | 集散式电池组智能控制系统 |
| CN104935045A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-23 | 深圳先进储能材料国家工程研究中心有限公司 | 一种采用镍系二次电池的储能系统的电池组均衡方法 |
| CN105406530A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-16 | 中科动力（福建）新能源汽车有限公司 | 一种锂电池单体电量的均衡方法及均衡电路 |
| CN106026256A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-12 | 北京理工大学 | 一种蓄电装置双向均衡系统和方法 |
| CN106340926A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-18 | 中国科学院广州能源研究所 | 锂电池均衡控制策略优化方法 |
| CN106953396A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-14 | 安徽康力节能电器科技有限公司 | 一种大容量电池组充电系统 |
| CN106972583A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-07-21 | 安徽康力节能电器科技有限公司 | 一种电池组充放电控制系统 |
| CN107210614A (zh) * | 2015-01-13 | 2017-09-26 | 标致·雪铁龙汽车公司 | 电化学电池的充电管理方法 |
| CN107658914A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 北京普莱德新能源电池科技有限公司 | 一种电池组电量均衡控制方法和装置 |
| US9948115B2 (en) | 2013-06-27 | 2018-04-17 | Obschestvo S Organichennoi Otvetstvennostyu “Ensol Tekhnologii” | Accumulator battery management system |
| WO2018145399A1 (zh) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 储能系统的荷电状态校准方法、装置 |
| CN109038754A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-18 | 珠海市古鑫电子科技有限公司 | 一种电池组均衡的系统、一种应用电池组均衡系统的方法 |
| CN109148978A (zh) * | 2017-06-19 | 2019-01-04 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种电池组的容量均衡方法及系统 |
| CN109435771A (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-08 | 比亚迪股份有限公司 | 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备 |
| CN109649217A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-19 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种电动汽车补充电式锂电池组均衡装置的控制方法 |
| CN110380466A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-25 | 南京四象新能源科技有限公司 | 具有被动均衡功能的电池管理方法及电池管理系统 |
| CN110556909A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 台北科技大学 | 电源管理系统及其运作方法 |
| CN110556888A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 台北科技大学 | 供电系统及其运作方法 |
| CN110889749A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-17 | 安徽师范大学 | 一种图书馆书籍租借系统及方法 |
| CN110912235A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 阳光电源股份有限公司 | 储能系统及其均流方法 |
| CN111900769A (zh) * | 2019-05-06 | 2020-11-06 | 华为技术有限公司 | 一种充电控制电路及电子设备 |
| US10879709B2 (en) | 2018-05-31 | 2020-12-29 | National Taipei University Of Technology | Power management system and operating method thereof |
| CN112649750A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 欣旺达电动汽车电池有限公司 | 一种电池模组可使用容量及容量保持率的测试方法 |
| WO2021077827A1 (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-29 | 华为技术有限公司 | 一种电池容量跟踪方法、装置及电子设备 |
| CN113489086A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-08 | 王灏 | 一种矩阵电池模组精细化状态控制系统及方法 |
| CN113625167A (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-09 | 郑州宇通集团有限公司 | 一种电池管理系统均衡效果的评价方法 |
| CN116054351A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-05-02 | 深圳市钜盛开发有限公司 | 一种储能电源均衡方法、系统和充电装置 |
| CN117791825A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 合肥安赛思半导体有限公司 | 一种ups锂电池充电回路及其控制方法 |
| WO2024090338A1 (ja) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | 株式会社Ｇｓユアサ | 蓄電装置、複数セルの制御方法及び蓄電装置の制御方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050088626A1 (en) * | 2003-10-28 | 2005-04-28 | Shin-Pin Huang | Projection device with battery pack |
| US20070024204A1 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Phoenix Electric Co., Ltd. | Lighting circuit for high-pressure discharge lamp |
| US7489106B1 (en) * | 2006-03-31 | 2009-02-10 | Victor Tikhonov | Battery optimization system and method of use |
| CN102064586A (zh) * | 2011-01-14 | 2011-05-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种新型电池均衡器控制系统及其控制方法 |
| CN102355031A (zh) * | 2011-10-29 | 2012-02-15 | 重庆大学 | 一种磷酸铁锂动力电池组主动均衡充电方法及装置 |
| CN102437619A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-05-02 | 广州市香港科大霍英东研究院 | 一种动力电池组双向平衡电路 |
| CN102545309A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-07-04 | 许春香 | 一种可充电电池系统全程均衡方法 |
-
2012
- 2012-12-12 CN CN201210537218.1A patent/CN102969772B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050088626A1 (en) * | 2003-10-28 | 2005-04-28 | Shin-Pin Huang | Projection device with battery pack |
| US20070024204A1 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Phoenix Electric Co., Ltd. | Lighting circuit for high-pressure discharge lamp |
| US7489106B1 (en) * | 2006-03-31 | 2009-02-10 | Victor Tikhonov | Battery optimization system and method of use |
| CN102064586A (zh) * | 2011-01-14 | 2011-05-18 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种新型电池均衡器控制系统及其控制方法 |
| CN102355031A (zh) * | 2011-10-29 | 2012-02-15 | 重庆大学 | 一种磷酸铁锂动力电池组主动均衡充电方法及装置 |
| CN102545309A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-07-04 | 许春香 | 一种可充电电池系统全程均衡方法 |
| CN102437619A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-05-02 | 广州市香港科大霍英东研究院 | 一种动力电池组双向平衡电路 |
Cited By (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9948115B2 (en) | 2013-06-27 | 2018-04-17 | Obschestvo S Organichennoi Otvetstvennostyu “Ensol Tekhnologii” | Accumulator battery management system |
| CN103611692B (zh) * | 2013-10-21 | 2017-01-11 | 厦门华锂能源股份有限公司 | 一种磷酸铁锂动力电池一致性配组筛选方法 |
| CN103611692A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-03-05 | 厦门华锂能源有限公司 | 一种磷酸铁锂动力电池一致性配组筛选方法 |
| CN104340146A (zh) * | 2014-10-14 | 2015-02-11 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种轨道交通后备电源系统 |
| CN104377765A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-02-25 | 广东欧赛能源与自动化技术有限公司 | 集散式电池组智能控制系统 |
| CN107210614A (zh) * | 2015-01-13 | 2017-09-26 | 标致·雪铁龙汽车公司 | 电化学电池的充电管理方法 |
| CN104935045B (zh) * | 2015-06-24 | 2017-04-19 | 深圳先进储能材料国家工程研究中心有限公司 | 一种采用镍系二次电池的储能系统的电池组均衡方法 |
| CN104935045A (zh) * | 2015-06-24 | 2015-09-23 | 深圳先进储能材料国家工程研究中心有限公司 | 一种采用镍系二次电池的储能系统的电池组均衡方法 |
| CN105406530A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-16 | 中科动力（福建）新能源汽车有限公司 | 一种锂电池单体电量的均衡方法及均衡电路 |
| CN106026256A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-10-12 | 北京理工大学 | 一种蓄电装置双向均衡系统和方法 |
| CN107658914A (zh) * | 2016-07-26 | 2018-02-02 | 北京普莱德新能源电池科技有限公司 | 一种电池组电量均衡控制方法和装置 |
| CN107658914B (zh) * | 2016-07-26 | 2019-08-23 | 北京普莱德新能源电池科技有限公司 | 一种电池组电量均衡控制方法和装置 |
| CN106340926A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-18 | 中国科学院广州能源研究所 | 锂电池均衡控制策略优化方法 |
| CN106340926B (zh) * | 2016-09-29 | 2018-10-23 | 中国科学院广州能源研究所 | 锂电池均衡控制策略优化方法 |
| WO2018145399A1 (zh) * | 2017-02-10 | 2018-08-16 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 储能系统的荷电状态校准方法、装置 |
| CN106953396A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-07-14 | 安徽康力节能电器科技有限公司 | 一种大容量电池组充电系统 |
| CN106972583A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-07-21 | 安徽康力节能电器科技有限公司 | 一种电池组充放电控制系统 |
| CN109148978A (zh) * | 2017-06-19 | 2019-01-04 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 一种电池组的容量均衡方法及系统 |
| CN109435771A (zh) * | 2017-08-31 | 2019-03-08 | 比亚迪股份有限公司 | 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备 |
| CN109435771B (zh) * | 2017-08-31 | 2021-06-18 | 比亚迪股份有限公司 | 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备 |
| US10879709B2 (en) | 2018-05-31 | 2020-12-29 | National Taipei University Of Technology | Power management system and operating method thereof |
| CN110556909A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 台北科技大学 | 电源管理系统及其运作方法 |
| CN110556888A (zh) * | 2018-05-31 | 2019-12-10 | 台北科技大学 | 供电系统及其运作方法 |
| CN109038754B (zh) * | 2018-08-27 | 2021-06-08 | 珠海市古鑫电子科技有限公司 | 一种电池组均衡的系统、一种应用电池组均衡系统的方法 |
| CN109038754A (zh) * | 2018-08-27 | 2018-12-18 | 珠海市古鑫电子科技有限公司 | 一种电池组均衡的系统、一种应用电池组均衡系统的方法 |
| CN109649217A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-19 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | 一种电动汽车补充电式锂电池组均衡装置的控制方法 |
| CN111900769A (zh) * | 2019-05-06 | 2020-11-06 | 华为技术有限公司 | 一种充电控制电路及电子设备 |
| CN110380466A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-25 | 南京四象新能源科技有限公司 | 具有被动均衡功能的电池管理方法及电池管理系统 |
| WO2021077827A1 (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-29 | 华为技术有限公司 | 一种电池容量跟踪方法、装置及电子设备 |
| CN110889749A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-17 | 安徽师范大学 | 一种图书馆书籍租借系统及方法 |
| CN110912235A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 阳光电源股份有限公司 | 储能系统及其均流方法 |
| CN110912235B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-11-02 | 阳光电源股份有限公司 | 储能系统及其均流方法 |
| CN113625167A (zh) * | 2020-05-08 | 2021-11-09 | 郑州宇通集团有限公司 | 一种电池管理系统均衡效果的评价方法 |
| CN113625167B (zh) * | 2020-05-08 | 2024-04-12 | 郑州宇通集团有限公司 | 一种电池管理系统均衡效果的评价方法 |
| CN112649750A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-13 | 欣旺达电动汽车电池有限公司 | 一种电池模组可使用容量及容量保持率的测试方法 |
| CN113489086A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-10-08 | 王灏 | 一种矩阵电池模组精细化状态控制系统及方法 |
| WO2024090338A1 (ja) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | 株式会社Ｇｓユアサ | 蓄電装置、複数セルの制御方法及び蓄電装置の制御方法 |
| CN116054351A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-05-02 | 深圳市钜盛开发有限公司 | 一种储能电源均衡方法、系统和充电装置 |
| CN117791825A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 合肥安赛思半导体有限公司 | 一种ups锂电池充电回路及其控制方法 |
| CN117791825B (zh) * | 2024-02-26 | 2024-05-17 | 合肥安赛思半导体有限公司 | 一种ups锂电池充电回路及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102969772B (zh) | 2015-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102969772B (zh) | 基于绝对可充放容量的全阶段动力锂电池均衡方法及装置 | |
| Zhang et al. | Active battery equalization method based on redundant battery for electric vehicles | |
| Moghaddam et al. | An active cell equalization technique for lithium ion batteries based on inductor balancing | |
| CN102468673B (zh) | 转换电路、电池单元均衡系统及方法 | |
| CN102035010B (zh) | 电池单元均衡电路及方法 | |
| CN103326439B (zh) | 电池组的均衡电路及方法 | |
| CN104221244B (zh) | 通过切换电池的电池单元组块来平衡该电池的充电和放电水平的方法 | |
| CN101826745B (zh) | 锂离子动力电池无损充电机 | |
| CN103730936A (zh) | 电动汽车动力电池均衡管理系统和均衡管理方法 | |
| Li et al. | A rapid cell voltage balancing scheme for supercapacitor based energy storage systems for urban rail vehicles | |
| CN102709981A (zh) | 一种串联锂离子电池组能量无损均衡充电装置 | |
| Jeon et al. | Active cell balancing circuit for series-connected battery cells | |
| CN106712191A (zh) | 基于外部储能单元与lc准谐振的电池组均衡电路及方法 | |
| CN108011425B (zh) | 一种电池组主动均衡电路及方法 | |
| CN107733007A (zh) | 一种电池组双目标直接均衡电路及均衡方法 | |
| CN103812153A (zh) | 新能源汽车用主动平衡式bms控制模块及其控制方法 | |
| CN105140998A (zh) | 基于电感储能的串联电池组双向无损均衡电路 | |
| Qi et al. | Optimization of centralized equalization systems based on an integrated cascade bidirectional DC–DC converter | |
| CN103326442A (zh) | 一种用于调度及均衡高压大容量并联电池组的开关装置 | |
| CN206389154U (zh) | 电池包充放电控制电路及电动车动力电池系统 | |
| CN103312001B (zh) | 包含超级电容器的储能系统中电池的充电方法及系统 | |
| Turksoy et al. | A fast and energy-efficient nonnegative least square-based optimal active battery balancing control strategy for electric vehicle applications | |
| Qi et al. | Principle and topology derivation of integrated cascade bidirectional converters for centralized charge equalization systems | |
| CN103606999A (zh) | 一种新型电池均衡充电方法 | |
| CN204407961U (zh) | 电池组分布多模式均衡充电电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20130313 Assignee: Shandong Automation System Engineering Co. Assignor: INSTITUTE OF AUTOMATION, SHANDONG ACADEMY OF SCIENCES Contract record no.: 2016370000063 Denomination of invention: Full-stage power lithium battery equalization method and device based on absolutely chargeable and dischargeable capacity Granted publication date: 20150805 License type: Common License Record date: 20161226 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150805 |