CN102967184A - 一种鞭炮自动生产机组上用的加药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种鞭炮自动生产机组上用的加药装置，它包括有原药分送机构、炸药混和均送机构、药尘回收机构、灌药压药机构，其中，所述灌药压药机构安装在多工位转盘机构的相应工位处，炸药混和均送机构通过管道分别与原药分送机构、药尘回收机构、灌药压药机构对应相接，同时，该药尘回收机构通过管道连接灌药压药机构，构成药尘循环回路。本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于本发明的自动化程度高，混药、分药、灌药、压药等过程都是机械自动完成，节省了大量人工，大大地提高了生产效率，保证了鞭炮的生产质量，同时避免了人与药物的直接接触，从而杜绝了工人在装药过程中安全事故的发生，安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及鞭炮生产的技术领域，尤其是指一种鞭炮自动生产机组上用的加药装置。
背景技术
目前，对于鞭炮的装药，一般采用的方法是将鞭炮纸筒成捆后，人工将炸药放入炮筒内，再将多余的炸药倒出。采用这种方法装填炸药，存在以下缺点：一是生产效率低，劳动强度大，二是安全系数低，有较大的安全隐患，三是装填炸药的计量精度低，直接影响鞭炮的燃放质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、安全可靠、工作效率高、控制方便、降低药物粉尘、节约生产成本、计量精度高的鞭炮自动生产机组上用的加药装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种鞭炮自动生产机组上用的加药装置，它包括有原药分送机构、炸药混和均送机构、药尘回收机构、灌药压药机构，其中，所述灌药压药机构安装在多工位转盘机构的相应工位处，炸药混和均送机构通过管道分别与原药分送机构、药尘回收机构、灌药压药机构对应相接，同时，该药尘回收机构通过管道连接灌药压药机构，构成药尘循环回路。
所述原药分送机构包括有多个独立的原药分送单元，其中，所述原药分送单元包括有密封有桶盖的储药桶、拨药气缸、带拨叉的拨叉座、拨叉杆、分药气缸、原药气压腔模块，其中，所述储药桶经拨叉座安装在原药气压腔模块上，并且，该储药桶的底部出口与原药气压腔模块的内部腔体相通，同时，拨叉内置于储药桶的底部，并且经拨叉杆与水平安装的拨药气缸相接，由该拨药气缸驱动动作；所述原药气压腔模块上设有原药出口及外接进气源的压力气体进入口，所述原药出口经管道与炸药混和均送机构相接，同时，分药气缸水平安装在原药气压腔模块的一侧，并且其活塞杆伸至原药气压腔模块内，落在原药气压腔模块内的原药通过分药气缸的活塞杆定量推进，进入原药气压腔模块内的气压型腔后由进气源吹进的压力气体经原药出口吹出。
所述炸药混和均送机构是主要由混和药桶、桶颈、出口盖依次拼接而成，其内形成有樽型腔体，其中，所述混和药桶的上部外侧设有多个原药进入接头，其下部外侧设有药尘回收接头，出口盖的底部设有多个混药出口接头，同时，上述多个原药进入接头处在同一水平面上，且沿混和药桶的周边螺旋分布，使得进入混和药桶内的原药能够靠自身压力产生对冲漩涡。
所述药尘回收机构包括有至少一个药尘回收单元，其中，所述药尘回收单包括有空气滤清器、回收外壳、回收药桶、炸药粉尘气压腔模块、推药气缸，其中，所述回收外壳对应安装在回收药桶的顶部，空气滤清器对应设在该回收外壳内，且与回收药桶的顶部开口相对接，同时，该空气滤清器的顶部设有外伸出回收外壳的泄气接头，所述泄气接头经管道与灌药压药机构相接；所述回收药桶对应安装在炸药粉尘气压腔模块上，并且其底部出口与该炸药粉尘气压腔模块的内部腔体相通；所述炸药粉尘气压腔模块上设有炸药粉尘出口及外接进气源的压力气体进气口，所述炸药粉尘出口经管道与炸药混和均送机构的药尘回收接头相接，同时，推药气缸水平安装在炸药粉尘气压腔模块的一侧，并且其活塞杆伸至该炸药粉尘气压腔模块内，落在炸药粉尘气压腔模块的炸药粉尘通过推药气缸的活塞杆定量推进，进入炸药粉尘气压腔模块内的气压腔后由进气源吹进的压力气体经炸药粉尘出口吹出。
所述灌药压药机构包括有分布在多工位转盘机构的相应工位处的灌药机构和压药机构，其中，所述灌药机构包括有灌药器和竖直安装的灌药器气缸，所述灌药器的顶部分别设有与泄气出口和炸药入口，其底部外伸出有用于灌药的喷咀，且该喷咀由灌药器气缸驱动下行；所述压药机构包括有压药上冲头、顶底下冲头以及竖直安装的压药气缸和顶底气缸，所述压药上冲头对应设在多工位转盘机构的转盘上方，且由位于其上方的压药气缸驱动下压，同时，顶底下冲头对应设在转盘下方，且由位于其一侧的顶底气缸带动顶起。
本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于本发明的自动化程度高，混药、分药、灌药、压药等过程都是机械自动完成，节省了大量人工，大大地提高了生产效率，保证了鞭炮的生产质量，同时避免了人与药物的直接接触，从而杜绝了工人在装药过程中安全事故的发生，安全性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的压药机构示意图。
图3为本发明的原药分送单元的分解图。
图4为本发明的炸药混和均送机构的分解图。
图5为本发明的炸药混和均送机构的A-A剖视图。
图6为本发明的炸药混和均送机构的B-B剖视图。
图7为本发明的灌药器示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
参见附图1至附图7所示，本实施例所述的鞭炮自动生产机组上用的加药装置，它包括有原药分送机构1、炸药混和均送机构2、药尘回收机构3、灌药压药机构4，其中，所述灌药压药机构4安装在多工位转盘机构5的相应工位处，炸药混和均送机构2通过管道分别与原药分送机构1、药尘回收机构3、灌药压药机构4对应相接，同时，该药尘回收机构3通过管道连接灌药压药机构4，构成药尘循环回路。
所述原药分送机构1包括有四个独立的原药分送单元1-1，分别装有硫磺、铝粉（黑银色）、髙钾、珍珠岩粉，其中，所述原药分送单元1-1包括有密封有桶盖的储药桶1-2、拨药气缸1-3、带拨叉1-4的拨叉座1-5、拨叉杆1-6、分药气缸1-7、原药气压腔模块1-8，其中，所述储药桶1-2经拨叉座1-5安装在原药气压腔模块1-8上，并且，该储药桶1-2的底部出口与原药气压腔模块1-8的内部腔体相通，同时，拨叉1-4内置于储药桶1-2的底部，并且经拨叉杆1-6与水平安装的拨药气缸1-3相接，由该拨药气缸1-3驱动动作；所述原药气压腔模块1-8上设有原药出口1-9及外接进气源的压力气体进入口1-10，所述原药出口1-9经管道与炸药混和均送机构2相接，同时，分药气缸1-7水平安装在原药气压腔模块1-8的一侧，并且其活塞杆1-11伸至原药气压腔模块1-8内，落在原药气压腔模块1-8内的原药通过分药气缸1-7的活塞杆1-11定量推进，进入原药气压腔模块1-8内的气压型腔1-12后由进气源吹进的压力气体经原药出口1-9吹出。
所述炸药混和均送机构2是主要由混和药桶2-1、桶颈2-2、出口盖2-3依次拼接而成，其内形成有樽型腔体，其中，所述混和药桶2-1的上部外侧设有四个原药进入接头2-4，其下部外侧设有一药尘回收接头2-5，出口盖2-3的底部设有四个混药出口接头2-6，同时，上述四个原药进入接头2-4处在同一水平面上，且沿混和药桶2-1的周边螺旋分布，使得进入混和药桶2-1内的原药能够靠自身压力产生对冲漩涡。
所述药尘回收机构3包括有两个相接的药尘回收单元，分别为第一药尘回收单元3-11和第二药尘回收单元3-12，其中，所述药尘回收单包括有空气滤清器3-1、回收外壳3-2、回收药桶3-3、炸药粉尘气压腔模块3-4、推药气缸3-5，其中，所述回收外壳3-2对应安装在回收药桶3-3的顶部，空气滤清器3-1对应设在该回收外壳3-2内，且与回收药桶3-3的顶部开口相对接，同时，该空气滤清器3-1的顶部设有外伸出回收外壳3-2的泄气接头3-6，所述泄气接头3-6经管道与灌药压药机构4相接；所述回收药桶3-3对应安装在炸药粉尘气压腔模块3-4上，并且其底部出口与该炸药粉尘气压腔模块3-4的内部腔体相通；所述炸药粉尘气压腔模块3-4上设有炸药粉尘出口3-7及外接进气源的压力气体进气口3-8，所述炸药粉尘出口3-7经管道与炸药混和均送机构2的药尘回收接头2-5相接，同时，推药气缸3-5水平安装在炸药粉尘气压腔模块3-4的一侧，并且其活塞杆3-9伸至该炸药粉尘气压腔模块3-4内，落在炸药粉尘气压腔模块3-4的炸药粉尘通过推药气缸3-5的活塞杆3-9定量推进，进入炸药粉尘气压腔模块3-4内的气压腔3-10后由进气源吹进的压力气体经炸药粉尘出口3-7吹出；所述第一药尘回收单元3-11的泄气接头3-6通过管道与炸药混和均送机构2的药尘回收接头2-5相接，并且，该第一药尘回收单元3-11的回收外壳3-2外侧设有与第二药尘回收单元3-12的泄气接头3-6相接的泄气出口，同时，该第二药尘回收单元3-12的回收外壳3-2外侧设有与地下水道相通的排气口3-13。
所述灌药压药机构4包括有分布在多工位转盘机构5的相应工位处的灌药机构4-1和压药机构4-2，其中，所述灌药机构4-1包括有灌药器4-1-1和竖直安装的灌药器气缸4-1-2，所述灌药器4-1-1的顶部分别设有与泄气出口4-1-3和炸药入口4-1-4，其底部外伸出有用于灌药的喷咀4-1-5，且该喷咀4-1-5由灌药器气缸4-1-2驱动下行；所述压药机构4-2包括有压药上冲头4-2-1、顶底下冲头4-2-2以及竖直安装的压药气缸4-2-3和顶底气缸4-2-4，所述压药上冲头4-2-1对应设在多工位转盘机构5的转盘5-1上方，且由位于其上方的压药气缸4-2-3驱动下压，同时，顶底下冲头4-2-2对应设在转盘5-1下方，且由位于其一侧的顶底气缸4-2-4带动顶起。
以下为本实施例上述鞭炮自动生产机组上用的加药装置的总体作业流程：
一、“灌药及顶底”工序,是继上工序工位转换后,灌药压药机构4的压药机构4-2的顶底下冲头4-2-2顶起将炮筒底压平(进一步压紧压密密封层)；同时灌药器4-1-1下压炮筒6,原药分送启动,经四个原药分送单元1-1将各种原药按各自的额定容量吹送至炸药混和均送机构2,经混和成炸药后自动平均吹送,经灌药器4-1-1实施对炮筒6灌药，此时，含粉尘的废气由灌药器4-1-1设定管道排出,经二级空气过滤后,粉尘自动循环经炸药混和均送机构2回用,余气排至下水道从而减少污染及以策安全。第四工序的工作程序如下：
1）、原药分送机构1独立间存放,以避免相互间发生故障及安全影响，原药采用活塞杆定量推进,进入原药气压腔模块1-8后由压力气体吹送到炸药混和均送机构2；
2）、炸药混和均送机构2和回收药尘机构3独立间存放,以避兔相互间发生故障及安全影响:
a）、从原药分送机构1和回收药尘机构3吹送进入炸药混和均送机构2的多路粉尘压力气体,靠其自身压力在炸药混和均送机构2的樽型腔体内产生对冲旋涡而充分混和，混和成炸药后,炸药带压气体经颈口进入炸药混和均送机构2的出口盖腔,再进入在出口盖2-3上均布的通道而使各灌药通道得到均量的粉尘气体,各灌药通道各自经灌药器4-1-1直通多工位转盘机构5的转盘工位中的炮筒药腔,实现灌药目的；
b）、从灌药器4-1-1散气滤隔泄出的粉尘气体,集中经泄气出口4-1-3直通入药尘回收机构3，经药尘回收机构3的第一药尘回收单元3-11过滤后,余下粉尘进入第二药尘回收单元3-12，经第二药尘回收单元3-12过滤后的余气直排地下水道,吸收游离的粉尘，以策安全；
c）、经药尘回收机构3的空气滤清器3-1滤下的炸药粉尘,经各自回收药桶3-3的反锥型漏斗,沉积到炸药粉尘气压腔模块3-4内,活塞杆将其推送进入气压腔3-10,再由压力空气将其经回收气道吹送至炸药混和均送机构2,实现循环回用。
3）、正常工作情况下,转盘5-1旋转45°实现工位转换后,多工位转盘机构5的转盘定位气缸复位并指令顶底气缸4-2-4,灌药器气缸4-1-2，推药气缸3-5及分药气缸1-7同时工作，灌药器气缸4-1-2下行至下限时提取感应指令原药分送机构1及药尘回收机构3启动吹送药料进入炸药混和均送机构2；
4）、上述灌药器气缸4-1-2下行后延时约170毫秒后(确保充分有效吹送炸药即可),停止吹气,然后顶底气缸4-2-4,灌药器气缸4-1-2，推药气缸3-5及分药气缸1-7同时复位；
5）、分药气缸1-7复位后,指令同机构的拨药气缸1-3展开一个往返程序,带动储药桶1-2内的拨叉作往返运动,搞动桶内物料,确保流通畅顺；
6）、灌药器气缸4-1-2复位同时指令转盘5-1可开启下一个工作循环；
7）、顶底气缸4-2-4升起,带动顶底下冲头4-2-2顶压转盘工位中炮筒底部密封层,使密封层更紧密不透气，同时配合灌药器气缸4-1-2下压,使灌药器4-1-1内各个喷咀4-1-5紧帖炮筒内腔(使之密封度加强),避免粉尘气体对环境的污染,提高灌药质量。
二、“压药及顶底”工序,是继上工序工位转换后,压药机构4-2的顶底下冲头4-2-2顶起筒底密封层,其压药上冲头4-2-1压下,压密腔内炸药。第五工序的工作程序如下：
1）、正常工作情况下,转盘5-1旋转45°实现工位转换后,转盘定位气缸复位并感应指令顶底气缸4-2-4升起,同时压药下压,上述两缸工作延时至与第四工序的灌药器气缸4-1-2同时复位；
2）、顶底气缸4-2-4带动顶底下冲头4-2-2顶起,压药气缸4-2-3则将压药上冲头4-2-1下压,两者作用将炮筒6內炸药及密封层压实、压密；
3）、本工序的顶底气缸4-2-4兼任上工序的顶底动力；
4）、压药气缸4-2-3复位并能提取上限感应时,转盘5-1方能启动下一个工作循环,否则自动停机。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种鞭炮自动生产机组上用的加药装置，其特征在于：它包括有原药分送机构（1）、炸药混和均送机构（2）、药尘回收机构（3）、灌药压药机构（4），其中，所述灌药压药机构（4）安装在多工位转盘机构（5）的相应工位处，炸药混和均送机构（2）通过管道分别与原药分送机构（1）、药尘回收机构（3）、灌药压药机构（4）对应相接，同时，该药尘回收机构（3）通过管道连接灌药压药机构（4），构成药尘循环回路。
2.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的加药装置，其特征在于：所述原药分送机构（1）包括有多个独立的原药分送单元（1-1），其中，所述原药分送单元（1-1）包括有密封有桶盖的储药桶（1-2）、拨药气缸（1-3）、带拨叉（1-4）的拨叉座（1-5）、拨叉杆（1-6）、分药气缸（1-7）、原药气压腔模块（1-8），其中，所述储药桶（1-2）经拨叉座（1-5）安装在原药气压腔模块（1-8）上，并且，该储药桶（1-2）的底部出口与原药气压腔模块（1-8）的内部腔体相通，同时，拨叉（1-4）内置于储药桶（1-2）的底部，并且经拨叉杆（1-6）与水平安装的拨药气缸（1-3）相接，由该拨药气缸（1-3）驱动动作；所述原药气压腔模块（1-8）上设有原药出口（1-9）及外接进气源的压力气体进入口（1-10），所述原药出口（1-9）经管道与炸药混和均送机构（2）相接，同时，分药气缸（1-7）水平安装在原药气压腔模块（1-8）的一侧，并且其活塞杆（1-11）伸至原药气压腔模块（1-8）内，落在原药气压腔模块（1-8）内的原药通过分药气缸（1-7）的活塞杆（1-11）定量推进，进入原药气压腔模块（1-8）内的气压型腔（1-12）后由进气源吹进的压力气体经原药出口（1-9）吹出。
3.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的加药装置，其特征在于：所述炸药混和均送机构（2）是主要由混和药桶（2-1）、桶颈（2-2）、出口盖（2-3）依次拼接而成，其内形成有樽型腔体，其中，所述混和药桶（2-1）的上部外侧设有多个原药进入接头（2-4），其下部外侧设有药尘回收接头（2-5），出口盖（2-3）的底部设有多个混药出口接头（2-6），同时，上述多个原药进入接头（2-4）处在同一水平面上，且沿混和药桶（2-1）的周边螺旋分布，使得进入混和药桶（2-1）内的原药能够靠自身压力产生对冲漩涡。
4.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的加药装置，其特征在于：所述药尘回收机构（3）包括有至少一个药尘回收单元，其中，所述药尘回收单包括有空气滤清器（3-1）、回收外壳（3-2）、回收药桶（3-3）、炸药粉尘气压腔模块（3-4）、推药气缸（3-5），其中，所述回收外壳（3-2）对应安装在回收药桶（3-3）的顶部，空气滤清器（3-1）对应设在该回收外壳（3-2）内，且与回收药桶（3-3）的顶部开口相对接，同时，该空气滤清器（3-1）的顶部设有外伸出回收外壳（3-2）的泄气接头（3-6），所述泄气接头（3-6）经管道与灌药压药机构（4）相接；所述回收药桶（3-3）对应安装在炸药粉尘气压腔模块（3-4）上，并且其底部出口与该炸药粉尘气压腔模块（3-4）的内部腔体相通；所述炸药粉尘气压腔模块（3-4）上设有炸药粉尘出口（3-7）及外接进气源的压力气体进气口（3-8），所述炸药粉尘出口（3-7）经管道与炸药混和均送机构（2）的药尘回收接头（2-5）相接，同时，推药气缸（3-5）水平安装在炸药粉尘气压腔模块（3-4）的一侧，并且其活塞杆（3-9）伸至该炸药粉尘气压腔模块（3-4）内，落在炸药粉尘气压腔模块（3-4）的炸药粉尘通过推药气缸（3-5）的活塞杆（3-9）定量推进，进入炸药粉尘气压腔模块（3-4）内的气压腔（3-10）后由进气源吹进的压力气体经炸药粉尘出口（3-7）吹出。
5.根据权利要求1所述的一种鞭炮自动生产机组上用的加药装置，其特征在于：所述灌药压药机构（4）包括有分布在多工位转盘机构（5）的相应工位处的灌药机构（4-1）和压药机构（4-2），其中，所述灌药机构（4-1）包括有灌药器（4-1-1）和竖直安装的灌药器气缸（4-1-2），所述灌药器（4-1-1）的顶部分别设有与泄气出口（4-1-3）和炸药入口（4-1-4），其底部外伸出有用于灌药的喷咀（4-1-5），且该喷咀（4-1-5）由灌药器气缸（4-1-2）驱动下行；所述压药机构（4-2）包括有压药上冲头（4-2-1）、顶底下冲头（4-2-2）以及竖直安装的压药气缸（4-2-3）和顶底气缸（4-2-4），所述压药上冲头（4-2-1）对应设在多工位转盘机构（5）的转盘（5-1）上方，且由位于其上方的压药气缸（4-2-3）驱动下压，同时，顶底下冲头（4-2-2）对应设在转盘（5-1）下方，且由位于其一侧的顶底气缸（4-2-4）带动顶起。
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