CN102966271B - 机电一体化电子锁锁体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机电一体化电子锁锁体，其包括锁壳、机械驱动机构、锁闭机构、锁舌执行机构和电控驱动机构；机械驱动机构包括钥匙拨动拐、齿轮板、齿轮座和锁舌拨动拐；钥匙拨动拐旋转带动齿轮板移动并使齿轮座和锁舌拨动拐旋转；锁闭机构包括主锁舌、斜舌及斜舌联动拐，锁舌拨动拐带动主锁舌移动，斜舌联动拐带动斜舌移动；锁舌执行机构包括离合座、拨动拐、内拨叉和外拨叉；离合座通过离合销带动内拨叉旋转并带动拨动拐摆动；电控驱动机构由电机驱动，并由偏心轮传动，由推动架推动离合销。锁舌执行机构可加设离合座板，使离合座板与带动齿轮板接触并带动齿轮板移动。本发明体积小、厚度薄、宽度窄，操作简单，机电转换的可靠性高，防盗性强。

Description

机电一体化电子锁锁体

技术领域

本发明涉及一种锁具，尤其涉及一种机电一体化电子锁锁体。

背景技术

现在的防盗锁锁体，分为全机械防盗锁锁体和电子智能防盗锁锁体。全机械防盗锁因锁门不方便越来越不适应现代人的生活特点，已经逐步被电子防盗锁代替；然而，原有的电子锁体，一般厚度厚、宽度较宽，体积较大，不能满足一些防盗门（特别是薄门）的安装要求，同时对门的损伤较大；因此，如何设计一种结构简单、成本较低、强度高，机电一体化转换的可靠性强，故障率低，使用起来既方便，又安全可靠，同时体积更小、厚度更薄，宽度更窄，安装方便，适用性强的电子锁，一直是该领域技术人员研究的重要课题。

鉴于此，在中国专利201010182761.5中提到一种机电一体化的防盗锁锁体，其在结构上包括锁舌执行单元、锁闭单元、机械驱动单元以及该电力驱动单元，其能通过机械钥匙带动该机械驱动单元转动，从而促动该锁闭单元实现门锁的开启或者锁闭，而在具体使用时，门内、外执手倒提能带动本发明的主锁舌伸出或者缩回来实现门锁的关闭与开启，并通过电源等的连接启动电力驱动单元的电机来构实现机电一体转换开启或关闭门锁。虽然该发明结构简单，但是体积较大，锁体体积较大，成本较高，适用性不够强。

在中国专利201120099224.4中提到了一种双向制动电子锁体，该实用新型于锁壳内设置了执手拨舵及通过传动条与锁头连动的锁头拨舵，执手拨舵内设有能够与执手拨舵做相对转动的外方杆轴，且执手拨舵与外方杆轴间设有控制其相对转动的离合机构，当锁头内插入应急钥匙后，通过拨杆机构拨动离合机构使执手拨舵与外方杆轴合成一体，同时转动连接于外方杆轴上的执手，外方杆轴通过离合机构的连接使执于拨舵能够随其转动而转动，执手拨舵通过设置于执手拨舵与斜舌机构间的连杆机构带动斜舌机构缩回而开锁。该实用新型虽然具有一定的防盗性，但其结构相对复杂，同时装配比较麻烦，安装不够便捷，同时使用起来不够简单方便，锁体较宽、较厚，适用性较差。

在另一中国专利号201120310863.0中提到一种新型结构的电子锁体，包括微动马达、防插舌、斜舌、主锁舌、不锈钢侧条、锁体底座、机械钥匙部件、开关塑胶及把手部件；全部部件都安装在锁体底座和不锈钢侧条内。虽然该实用新型虽然具有一定的安全可靠性，但是结构较复杂，装配麻烦，一旦出现故障，拆卸维修比较麻烦，同时使用起来也不够方便、省力。

综上所述，现有技术有必要进一步完善。

发明内容

本发明是为了解决现有电子锁体结构复杂，强度差，体积大，锁体一般较厚、较宽，装配及拆卸维修时相对麻烦，再则不够经济适用的问题而提出一种结构简单紧凑、锁体体积小、开启手感好、且使用更安全可靠的机电一体化电子锁锁体。

本发明是通过以下技术方案实现的：

上述的一种机电一体化电子锁锁体，包括锁壳及装设于所述锁壳上的机械驱动机构、锁闭机构、锁舌执行机构和电控驱动机构；所述机械驱动机构包括设于所述锁壳一端内侧的钥匙拨动拐、设于所述钥匙拨动拐一侧的齿轮板、与所述齿轮板的一端匹配啮合的齿轮座和装设于所述齿轮座一端的锁舌拨动拐；所述钥匙拨动拐旋转与所述齿轮板接触并挤压所述齿轮板移动，使所述齿轮板带动所述齿轮座和锁舌拨动拐一起旋转；所述锁闭机构包括设于所述锁舌拨动拐一侧的主锁舌、设于所述主锁舌一侧的斜舌及装设于所述斜舌一端的斜舌联动拐；所述主锁舌的一端与所述锁舌拨动拐接触，使所述锁舌拨动拐在旋转过程中带动所述主锁舌移动伸缩；所述斜舌的一端与所述斜舌联动拐接触，使所述斜舌联动拐在移动过程中带动所述斜舌一起移动伸缩；所述锁舌执行机构包括设于所述斜舌联动拐一侧的离合座、匹配设置于所述离合座一侧的拨动拐以及分别设于所述离合座内外两端的内拨叉和外拨叉；所述离合座的一端设有离合销，另一端摆动与所述拨动拐接触，使所述离合座在转动时挤压所述拨动拐向一侧摆动；所述离合销在外力作用下伸入所述离合座内侧，使所述内拨叉转动并带动所述离合座一起旋转；所述拨动拐的一端铰接于所述锁壳的底面，另一端与所述斜舌联动拐接触，使所述拨动拐在摆动过程中带动所述斜舌联动拐来回移动；所述电控驱动机构包括设于所述离合座一侧的电机、与所述电机连接的偏心轮及与所述偏心轮连接的推动架；所述电机驱动所述偏心轮转动，使所述偏心轮在转动过程中带动所述推动架移动并向所述离合销施力，将所述离合销推入所述离合座内侧。

所述的机电一体化电子锁锁体，其中：所述齿轮板大致呈弓形，两端分别设有导向槽，中段弓形部内侧设有滑槽；所述齿轮板在所述钥匙拨动拐的挤压下沿所述锁壳的一侧边直线位移。

所述的机电一体化电子锁锁体，其中：所述主锁舌的一端设有拨动槽；所述锁舌拨动拐的一端与所述齿轮座连接，另一端通过所述锁舌拨动拐受外力摆动与所述拨动槽内侧接触，使所述锁舌拨动拐在转动时带动所述主锁舌移动。

所述的机电一体化电子锁锁体，其中：所述斜舌包括斜舌头、设于所述斜舌头内侧的小舌、设于所述斜舌头尾部的斜舌杆及铰接于所述斜舌头内侧的挡块；所述斜舌杆受外力可推动所述挡块摆动并带动所述斜舌头和小舌一起移动；所述斜舌联动拐滑动连接于所述斜舌杆上，包括由所述斜舌联动拐两端部向一侧弯折形成的第一挡壁、第二挡壁以及凸设于所述斜舌联动拐另一侧两端的第一拐臂和第二拐臂；所述第一挡壁和第二挡壁之间设有支撑板，所述斜舌头尾部与所述第一挡壁之间的一段所述斜舌杆上套设有锁舌复位弹簧，所述第一挡壁与所述支撑板之间的一段所述斜舌杆上套设有联动块弹簧。

所述的机电一体化电子锁锁体，其中：所述离合座的一端设有拨动摆角，另一端内侧设有与所述离合销匹配的离合簧，沿所述离合座内外两端的圆周设有限位槽；所述离合座转动时通过所述拨动摆角接触并挤压所述拨动拐；所述外拨叉的外圆周设有与所述限位槽匹配连接的限位块；所述内拨叉的内端面设有大致呈半圆形的内拨凸块，所述内拨凸块与伸入所述离合座内侧的离合销接触；所述拨动拐匹配设于所述离合座一侧，与所述锁壳底面铰接的一端套设有拐簧，另一端匹配卡设于所述支撑板和第二挡壁之间。

所述的机电一体化电子锁锁体，其中：所述机械驱动机构还包括设于所述齿轮板一侧的正旋拐以及夹设于所述齿轮座和锁舌拨动拐之间的驱动板；所述驱动板的一端与所述第二拐臂接触，另一端与所述钥匙拨动拐旋转接触；所述正旋拐包括直拐和曲拐；所述直拐与所述滑槽匹配接触，使所述齿轮板在移动过程中带动所述正旋拐旋转；所述曲拐在所述正旋拐向一侧旋转时与所述斜舌杆的一端接触。

所述的机电一体化电子锁锁体，其中：所述锁闭机构还包括设于所述主锁舌和斜舌之间的保险舌组件，所述保险舌组件包括保险舌、保险板、保险板轴套、保险舌簧、防拨板及防拨簧；所述保险舌位于所述保险板和防拨板之间且可在所述锁壳底面滑动；所述保险板的一端与所述锁壳底面铰接且还套设有所述保险舌簧，另一端穿射所述保险舌与所述防拨板的一端接触；所述防拨板位于所述斜舌联动拐的一侧，一端与所述保险板匹配接触，另一端套设有所述防拨簧。

所述的机电一体化电子锁锁体，其中：所述斜舌联动拐向一侧缩回时带动所述第一拐臂挤压所述防拨板的一侧边，使所述防拨板挤压所述保险板并将所述保险舌缩回。

一种机电一体化电子锁锁体，包括锁壳及装设于所述锁壳上的机械驱动机构、锁闭机构、锁舌执行机构和电控驱动机构；所述机械驱动机构包括设于所述锁壳一端内侧的钥匙拨动拐、设于所述钥匙拨动拐一侧的齿轮板、与所述齿轮板的一端匹配啮合的齿轮座和装设于所述齿轮座一端的锁舌拨动拐；所述钥匙拨动拐旋转与所述齿轮板接触并挤压所述齿轮板移动，使所述齿轮板带动所述齿轮座和锁舌拨动拐一起旋转；所述锁闭机构包括设于所述锁舌拨动拐一侧的主锁舌、设于所述主锁舌一侧的斜舌及装设于所述斜舌一端的斜舌联动拐；所述主锁舌的一端与所述锁舌拨动拐接触，使所述锁舌拨动拐在旋转过程中带动所述主锁舌移动伸缩；所述斜舌的一端与所述斜舌联动拐接触，使所述斜舌联动拐在移动过程中带动所述斜舌一起移动伸缩；所述锁舌执行机构包括设于所述斜舌联动拐一侧的离合座、匹配设置于所述离合座一侧的拨动拐以及设于所述离合座内外两端的内拨叉和外拨叉；所述离合座的一端设有离合销，另一端摆动与所述拨动拐接触，使所述离合座在转动时挤压所述拨动拐向一侧摆动；所述离合销在外力作用下伸入所述离合座内侧，使所述内拨叉转动并带动所述离合座一起旋转；所述拨动拐的一端铰接于所述锁壳的底面，另一端与所述斜舌联动拐接触，使所述拨动拐在摆动过程中带动所述斜舌联动拐来回移动；所述锁舌执行机构还包括离合座板；所述离合座板的一端套设于所述离合座的外端，另一端与所述齿轮板接触，使所述外拨叉在转动过程中带动所述离合座板摆动并推动所述齿轮板移动；所述电控驱动机构包括设于所述离合座一侧的电机、与所述电机连接的偏心轮及与所述偏心轮连接的推动架；所述电机驱动所述偏心轮转动，使所述偏心轮在转动过程中带动所述推动架移动并向所述离合销施力，将所述离合销推入所述离合座内侧。

所述的机电一体化电子锁锁体，其中：所述齿轮板大致呈距形，两端分别设有导向槽，且其中一端侧边设有齿，另一端侧边设有U形槽；所述外拨叉的外端面沿圆周设有凸起部，所述凸起部向一侧延伸有卡块；所述离合座板的一端呈环状，另一端大致呈圆形；所述离合座板呈环状的一端内圆周设有与所述卡块匹配连接的卡槽；所述离合座板呈圆形的一端与所述U形槽匹配接触，使所述离合座板在摆动的过程中带动所述齿轮板移动。

有益效果：

本发明机电一体化电子锁锁体结构简单、构思巧妙，其中，齿轮座、驱动板和锁舌拨动拐装配为一体，通过弓形结构的齿轮板能有效的将钥匙拨动拐的扭力传递给齿轮座和锁舌拨动拐，使锁舌拨动拐将主锁舌伸出与缩回，此时通过钥匙或门外把手都可实现门锁的关闭与开启；还可通过钥匙拨动拐将力传递给驱动板，使驱动板旋转推动斜舌联动拐将斜舌缩回，相对于现有的电子锁体，本发明不仅结构连接紧凑、强度高，而且操作简单、方便且可靠性高；尤其，通过电控驱动机构的检测开关，适时检测主舌与斜舌的状态，能有效的通过启动电控驱动机构的电机来带动凸轮和推动架运动，将离合销推进内拨叉内侧，内拨叉带动离合座摆动，从而挤压拨动拐，使拨动拐带动斜舌伸缩，不仅操作省力、结构连接牢固，而且能高效实现机电一体转换开启或关闭门锁，比原有电子锁体的电控驱动机构的运行更加稳定、可靠，故障率低，机电一体化转换效率高。

本发明机电一体化电子锁锁体当将正旋拐去掉，将弓形结构的齿轮板换成矩形结构的齿轮板并在该矩形结构的齿轮板的一端设U形槽，再在离合座的外端加设离合座板，使矩形结构的齿轮板一端通过U形槽与离合座板的一端接触连接，当锁体倒装时，从屋内倒提把手使外拨叉转动，使离合座旋转并带动离合座板的一端摆动，来推动矩形结构的齿轮板移动；矩形结构的齿轮板移动过程中，会带动齿轮座和锁舌拨动拐旋转，将方舌打出，门从屋内反锁，整个过程不仅操作简单，各个机构运作可靠，而且提高了锁体的适用性，使锁门变得更加方便。

相比现有的电子锁体，本发明的锁体正装或反装都可通过把手将主锁舌打出来，实现开门，运行机构合理，操作方便，安装容易；同时，原有锁体的厚度一般在21~26mm或者38~40mm或者30mm、宽度一般在90mm，而本发明锁体厚度最薄可以到15mm、宽度为85mm，相比原锁体本发明的锁体厚度更薄、宽度更窄、体积也更小，成本低，能与现有的很多防盗门上兼容安装，适用性更强；无论机械与电子相结合使用，还是机械、电子控制分开使用都互不影响，具有很高的防盗性，适于推广与应用。

附图说明

图1为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一的结构示意图；

图2为本发明机电一体化电子锁锁体通过钥匙开门的各结构连接示意图；

图3为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一通过把手开门的各结构连接示意图；

图4为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一的机械驱动机构的局部结构分解图；

图5为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一的机械驱动机构中锁舌拨动拐的结构示意图；

图6为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一的机械驱动机构中齿轮座的结构示意图；

图7为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一的齿轮板、齿轮座和正旋拐三个结构之间的连接图；

图8为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一的锁闭机构的局部结构装配图；

图9为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一的保险舌组件的防拨板结构示意图；

图10为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一的锁舌执行机构的局部结构装配图；

图11为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一的锁舌执行机构的内拨叉结构示意图；

图12为本发明机电一体化电子锁锁体实施例一的锁舌执行机构的拨动拐结构示意图；

图13为本发明机电一体化电子锁锁体实施例二的结构示意图；

图14为本发明机电一体化电子锁锁体实施例二的齿轮板与锁舌执行机构的局部结构装配连接图；

图15为本发明机电一体化电子锁锁体实施例二的锁舌执行机构的局部结构装配图。

附图零部件编号：

1-锁壳

11-侧饰板

12-U形连接板

2-机械驱动机构

20-钥匙拨动拐

201-钥匙插孔

202-传动端

203-接触端

21-齿轮板

211-滑槽

212-导向槽

213-U形槽

22-齿轮座

221-通孔

222-第一凸块

223-齿形盘

224-第二凸块

23-驱动板

231-平直端

232-弯折端

24-锁舌拨动拐

241-固定端

242-自由端

243-凹槽

244-锁舌拨动拐柱

25-主锁舌簧

26-正旋拐

261-曲拐

262-直拐

3-锁闭机构

31-主锁舌

311-主锁舌轴

312-拨动槽

32-斜舌

321-斜舌头

322-小舌

323-斜舌杆

324-挡块

33-斜舌联动拐

331-第一挡壁

332-第二挡壁

333-第一拐臂

334-第二拐臂

34-支撑板

35-锁舌复位弹簧

36-联动块弹簧

37-保险舌组件

371-保险舌

372-保险板

373-保险板轴套

374-保险舌簧

375-防拨板

376-防拨簧

377-第一凸柱

378-第二凸柱

4-锁舌执行机构

41-离合座

411-拨动摆角

412-离合销

413-离合簧

414-限位槽

415-凸起部

416-卡块

42-外拨叉

421-限位块

43-内拨叉

431-内拨凸块

44-拨动拐44

441-第一拨动拐

442-第二拨动拐

443-拐簧

45-离合座板

451-卡槽

5-电控驱动机构

51-电机

52-电机组件

53-偏心轮

54-推动架

55-开关座

56-检测开关

具体实施方式

下面以两个具体实施例，对本发明机电一体化电子锁锁体进一步描述：

实施例1

如图1至12所示，本发明机电一体化电子锁锁体，包括锁壳1及设于锁壳1内的机械驱动机构2、锁闭机构3、锁舌执行机构4和电控驱动机构5。

锁壳1用于承载机械驱动机构2、锁闭机构3、锁舌执行机构4和电控驱动机构5，锁壳1大致呈矩形，其一侧边设有侧饰板11，一侧边的两端设有用于装配的U形连接板12。

机械驱动机构2包括钥匙拨动拐20、齿轮板21、齿轮座22、驱动板23、锁舌拨动拐24、主锁舌簧25及正旋拐26。

钥匙拨动拐20设于驱动板23一侧，包括钥匙插孔201、传动端202和接触端203，钥匙插孔201大致呈十字型，传动端202和接触端203均设于钥匙插孔201的外侧壁且彼此间隔开来，其中，接触端203的外端部呈凸起状；当钥匙拨动拐20旋转一定角度时，钥匙拨动拐20的传动端202会与齿轮板21的端部接触。

齿轮板21位于锁壳1一侧边，齿轮板21大致呈弓形，中部向一侧弯曲凸起呈弓形部，且中段弓形部的内侧设有大致呈弧形的滑槽211，一端部设有与齿轮座22匹配啮合的齿；齿轮板21的两端呈矩形且均设有导向槽212，通过导向槽212可使齿轮板21在被钥匙拨动拐20的传动端202挤压时呈直线位移。

齿轮座22匹配设置于齿轮板21一侧，齿轮座22为一体结构，内部设有用于安装把手的大致呈矩形的通孔221，一端外侧壁设有大致呈扇形的第一凸块222，与第一凸块222相接设有齿形盘223；其中，齿轮座22的另一端沿端面圆周设有大致呈扇形的第二凸块224，当齿轮板21呈直线位移时，会通过齿形盘223来带动齿轮座22一起转动。

驱动板23套设于齿轮座22上并与齿轮座22的齿形盘223一侧面接触连接，包括平直端231及弯折端232，平直端231由驱动板23的一端平直延伸形成，弯折端232由驱动板23的另一端先向一侧弯折再水平延伸形成，其中，驱动板23在外力作用下可旋转。

锁舌拨动拐24套设于齿轮座22一端，即齿轮板23夹设于齿轮座22的齿形盘223与锁舌拨动拐24之间；锁舌拨动拐24大致呈球拍状，包括固定端241和自由端242，其中，固定端241的端面设有与齿轮座22的第二凸块224相适应的凹槽243，自由端242的外端部设有锁舌拨动拐柱244。

主锁舌簧25的一端匹配套设在钥匙拨动拐20上，另一端匹配套设在锁舌拨动拐24的自由端242的锁舌拨动拐柱244上。

正旋拐26匹配设置于齿轮板21中段一侧，包括曲拐261和直拐262，曲拐261由正旋拐26的一端部向外弯曲延伸形成，直拐262由正旋拐26的另一端部向外笔直延伸形成；曲拐261和直拐262之间呈一定角度设置，其中，直拐262的端部大致呈圆形且与齿轮板21的滑槽211相互匹配接触。

锁闭机构3包括主锁舌31、斜舌32、斜舌联动拐33、支撑板34、锁舌复位弹簧35、联动块弹簧36和保险舌组件37。

主锁舌31匹配设置于机械驱动机构2的锁舌拨动拐24一侧，中部设有主锁舌轴311，尾部一侧设有拨动槽312，主锁舌轴311穿设于主锁舌311中部且端部匹配卡设在锁壳1底面的导槽内，主锁舌31可在外力作用下通过主锁舌轴311在锁壳1底面的导槽内来回移动，使主锁舌头来回伸缩；拨动槽312与锁舌拨动拐24的自由端242相匹配；锁舌拨动拐24的自由端242匹配卡设于拨动槽312内侧，当锁舌拨动拐24摆动时会带动主锁舌31来回伸缩移动。

斜舌32位于保险舌组件37和电控驱动机构5之间，包括斜舌头321、小舌322、斜舌杆323和挡块324，其中，小舌322设置于斜舌头321内侧；斜舌杆323的一端穿射斜舌头321尾部，另一端穿射斜舌联动拐33；挡块324铰接于斜舌头321中部内侧，且被锁壳1侧壁挡在锁壳1内侧；斜舌杆323在外力作用下可推动挡块324摆动并一起推动斜舌头321向锁壳1外侧伸出。

斜舌联动拐33套设于斜舌32的斜舌杆323上，在外力作用下可来回移动，包括第一挡壁331、第二挡壁332、第一拐臂333及第二拐臂334，其中，第一挡壁331和第二挡壁332是由斜舌联动拐33两端部向一侧垂直弯折形成，第一拐臂333和第二拐臂334分别凸设于斜舌联动拐33另一侧的两端部，第二拐臂334与机械驱动机构2中驱动板23的弯折端232接触；当驱动板23旋转时，驱动板23的弯折端232会挤压第二拐臂334，从而使斜舌联动拐33向一侧移动；

支撑板34套设于斜舌32的斜舌杆323上，位于斜舌联动拐33的第一挡壁331和第二挡壁332之间；锁舌复位弹簧35套设于斜舌32的斜舌杆323上，位于斜舌头321尾部与斜舌联动拐33的第一挡壁331外侧壁之间的一段斜舌杆323上；联动块弹簧36也套设于斜舌32的斜舌杆323上，位于斜舌联动拐33的第一挡壁331的内侧壁与支撑板34之间的一段斜舌杆323上。

保险舌组件37设于主锁舌31与斜舌32之间，包括保险舌371、保险板372、保险板轴套373、保险舌簧374、防拨板375及防拨簧376；其中，保险舌371位于保险板372和防拨板375之间，相对两端面分别设有滑块，中部设有矩形通槽，保险舌371在外力作用下可通过其端面滑块沿着锁壳1底面导槽滑动；保险板372大致呈镰刀形，一端通过保险板轴套373与锁壳1底面铰接，另一端穿过保险舌371的矩形通槽与防拨板375一端接触且当斜舌32伸出时顶在斜舌头321的尾部；保险舌簧374套设在保险板轴套373上，一端压接在保险板372中部，另一端压接在锁壳1底面的凸块上；防拨板375位于斜舌联动拐33一侧，一端设有与保险板372匹配接触的第一凸柱377，另一端设有第二凸柱378；防拨板375一侧边设有弧形槽，斜舌联动拐33在缩回移动时，斜舌联动拐33的第一拐臂333会挤压接触防拨板375一侧边的弧形槽，使防拨板375向一侧摆动；使防拨簧376套设于防拨板375的第二凸柱378上，一端压接在第一凸柱377上，另一端与锁壳1底面上的凸块压接。

锁舌执行机构4包括离合座41、外拨叉42、内拨叉43和拨动拐44。

离合座41位于电控驱动机构5一侧，其一端对称设有一对拨动摆角411，另一端设有离合销412和离合簧413，其中，离合簧413套设于离合销412上并通过离合套装设于离合座41一端内部，在外力作用下离合销412可被压进离合座41内侧，若撤去外力后，离合销412在离合簧413作用下能自动弹出复位；离合座41的中部内侧端和外侧端沿圆周均设有限位槽414。

外拨叉42装设于离合座41的外侧端，其中部设有用于装外把手的多边形装配槽，外圆周设有限位块421，其中，限位块421与离合座41的限位槽414匹配连接。

内拨叉43装设于离合座41的内侧端，其内端面沿圆周设有大致呈半圆形的内拨凸块431，外端中部设有用于装内把手的多边形装配槽，其中，当离合销412在外力作用下伸进离合座41内侧，此时通过外力转动内拨叉43时，内拨叉43的内拨凸块431会与离合销412接触，从而带动离合座41随内拨叉43一起转动。

拨动拐44匹配设置于离合座41一侧，包括第一拨动拐441、第二拨动拐442及拐簧443，其中，第一拨动拐441的一端与第二拨动拐442的一端通过轴套连接并一起与锁壳1底面铰接，第一拨动拐441的另一端与第二拨动拐442中段部位通过轴套连接固定，第二拨动拐442的另一端匹配卡设在锁闭机构3的支撑板34与斜舌联动拐33的第二挡壁332之间；拐簧443套设于第二拨动拐442与锁壳1底面铰接的那一端的轴套上，一端压接第二拨动拐442中段部位轴套，另一端压接锁壳1内侧壁；当离合座41正旋转或逆旋转都能使离合座41的拨动摆角411挤压第二拨动拐442中段部位的轴套，使第二拨动拐442一端往一侧摆动并挤压锁闭机构3的斜舌联动拐33的第二挡壁332，从而带动斜舌联动拐33移动，使斜舌32缩回。

电控驱动机构5与锁舌执行机构4匹配设置，包括电机51、电机组件52、偏心轮53、推动架54、开关座55和检测开关56，推动架54大致呈T型，其中，电机51通过电机组件52装设于锁壳1底面上，并通过偏心轮53与推动架54连接；当电机51朝一个方向旋转启动会驱动偏心轮53旋转并带动推动架54往一侧伸出，推动架54则将锁舌执行机构4的离合座41的离合销412压进离合座41内侧，当电机51朝另一个方向旋转启动会带动推动架54往相反方向缩回并脱离离合销412；检测开关56通过开关座55沿锁壳1的一组相邻直角内侧边设置，具有三个检测开关56，其中一对匹配设于机械驱动机构2的钥匙拨动拐20两侧，另外一个设于机械驱动机构2的锁舌拨动拐24一侧。

本发明实施例1，当钥匙拨动拐20在上，锁舌拨动拐24在下时为锁体正装；反之，当钥匙拨动拐20在下，锁舌拨动拐24在上时为正装。

下面以图1锁体正装为例，说明本发明实施例1的发明机电一体化电子锁锁体工作过程：

如图1至12所示，当从门外用钥匙开门时，将钥匙插入钥匙拨动拐20，使钥匙拨动拐20顺时针旋转，钥匙拨动拐20的传动端202挤压齿轮板21并使齿轮板21向下移动，此时，在齿轮板21的带动下齿轮座22顺时针旋转并带动锁舌拨动拐24顺时针摆动，由于锁舌拨动拐24的自由端242卡设于主锁舌31的拨动槽312内侧，因此倒提外把手会使锁舌拨动拐24顺时针转动，压缩主锁舌簧25并使主锁舌31缩回；与此同时，在齿轮板21下移到位时，钥匙拨动拐20的接触端203会触碰电控驱动机构5的检测开关56，主锁舌31在缩回到位后会触碰电控驱动机构5的另一个检测开关56，进而给电机51一个信号，使电机51转动并带动推动架54将离合销412推进离合座41内侧；此时，在主锁舌31已缩回到位的前提下继续顺时针旋转钥匙拨动拐20，使钥匙拨动拐20的传动端202挤压驱动板23逆时针旋转，从而使驱动板23的弯折端232挤压斜舌联动拐33的第二拐臂334，从而使斜舌联动拐33携带斜舌32缩回，斜舌32在缩回过程中，斜舌头321会挤压保险板372端部，同时斜舌联动拐33的第一拐臂333也会挤压防拨板375，使保险板372带动保险舌371一起缩回，门即可打开；

反之，当从门外锁门时，先通过钥匙使钥匙拨动拐20顺时针旋转，使斜舌32和保险舌371缩回，等门关上后，由于拨动拐44在拐簧443的作用下逆时针摆动复位，会推动斜舌联动拐33移动，使将斜舌32和保险舌371一起打出；斜舌32上锁完毕后，再下压外把手，使锁舌拨动拐24逆时针旋转，在锁舌拨动拐24的自由端242的挤压以及主锁舌簧25的共同作用下，主锁舌31迅速弹出，与此同时，主锁舌31脱离检测开关56，锁舌拨动拐24会带动齿轮座22逆时针旋转并使齿轮板21向上移动；由于齿轮板21的滑槽211与正悬拐26的直拐262配合接触连接，因此，正悬拐26会随着齿轮板21向上移动而顺时针摆动，这时正悬拐26的曲拐261则会顶压在斜舌32的斜舌杆323尾部，此时，钥匙拨动拐20和斜舌联动拐33也脱离了检测开关，离合销412缩回原位，门从屋外上锁完毕。

如图2所示，当通过内把手从屋内关门时，由于主锁舌31处于缩回状态，斜舌32和保险舌371均处于伸出状态，离合销412也已伸进离合座41内侧，只需下压内把手，使内拨叉43带动离合座41顺时针旋转并挤压拨动拐44，拨动拐44顺时针摆动并带动斜舌联动拐33移动，使斜舌32缩回；当关上门后，斜舌32会自动弹出上锁，保险舌371也会复位弹出；

当通过把手从屋内开门时，由于主锁舌31处于缩回状态，离合销412伸入离合座41内侧，因此，通过下压内把手，使内拨叉43顺时针旋转来带动离合座41转动，通过离合座41的拨动摆角411来挤压拨动拐44的第二拨动拐442中段部位的轴套，使拨动拐44顺时针摆动从而带动斜舌联动拐33向一侧移动，使斜舌32和保险舌371缩回，门即可打开。

实施例2

如图2及图13至15所示，本发明实施例2与实施例1相同，也包括锁壳1及设于锁壳1内的机械驱动机构2、锁闭机构3、锁舌执行机构4和电控驱动机构5。

本发明实施例2的机电一体化电子锁锁体相对于实施例1的不同之处在于：

本发明实施例2的机械驱动机构2包括钥匙拨动拐20、齿轮板21、齿轮座22、驱动板23、锁舌拨动拐24和主锁舌簧25，其中，本发明实施例2的齿轮板21大致呈矩形，两端分别设有导向槽212，其中一端侧边设有齿，另一端侧边设有U形槽213。

本发明实施例2的锁舌执行机构4包括离合座41、外拨叉42、内拨叉43、拨动拐44和离合座板45，其中，离合座41外端端面沿圆周设有凸起部415，在凸起部415上还设有卡块416，同时，离合座板45的一端呈环状且内圆周设有卡槽451，离合座板45呈环状的一端匹配套设于离合座41外端端面的凸起部415上，卡槽451与卡块416相匹配，当离合座板45旋转一定角度后会使卡槽451与卡块416接触连接，离合座板45的另一端大致呈圆形且与齿轮板21的U形槽213相匹配接触。

本发明实施例2的机电一体化电子锁锁体的工作过程：

如图2、13、14、15所示，当本发明实施例2的机电一体化电子锁锁体正装时，将钥匙插入钥匙拨动拐20，使钥匙拨动拐20顺时针旋转，钥匙拨动拐20的传动端202挤压齿轮板21并使齿轮板21向下移动，此时，在齿轮板21的带动下齿轮座22顺时针旋转并带动锁舌拨动拐24顺时针摆动，由于锁舌拨动拐24的自由端242卡设于主锁舌31的拨动槽312内侧，因此倒提外把手会使锁舌拨动拐24顺时针转动，压缩主锁舌簧25并使主锁舌31缩回；与此同时，在齿轮板21下移到位时，钥匙拨动拐20的接触端203会触碰电控驱动机构5的检测开关56，主锁舌31在缩回到位后会触碰电控驱动机构5的另一个检测开关56，进而给电机51一个信号，使电机51转动并通过推动架54将离合销412推进离合座41内侧；此时，在主锁舌31已缩回到位的前提下继续顺时针旋转钥匙拨动拐20，使钥匙拨动拐20的传动端202挤压驱动板23逆时针旋转，从而使驱动板23的弯折端232挤压斜舌联动拐33的第二拐臂334，从而使斜舌联动拐33携带斜舌32缩回，斜舌32在缩回过程中，斜舌头321会挤压保险板372端部，同时斜舌联动拐33的第一拐臂333也会挤压防拨板375，使保险板372带动保险舌371一起缩回，门即可打开；

反之，当从门外锁门时，先通过钥匙使钥匙拨动拐20顺时针旋转，使斜舌32和保险舌371缩回，等门关上后，由于拨动拐44在拐簧443的作用下逆时针摆动复位，会推动斜舌联动拐33移动，使将斜舌32和保险舌371一起打出；斜舌32上锁完毕后，再下压外把手，使锁舌拨动拐24逆时针旋转，在锁舌拨动拐24的自由端242的挤压以及主锁舌簧25的共同作用下，主锁舌31迅速弹出，与此同时，主锁舌31脱离检测开关56，锁舌拨动拐24会带动齿轮座22逆时针旋转并使齿轮板21向上移动；由于齿轮板21的U形槽213与离合座板45呈圆形的一端配合接触连接，因此，离合座板45会随着齿轮板21向上移动而逆时针摆动，此时，钥匙拨动拐20和斜舌联动拐33也脱离了检测开关，离合销412缩回原位，门从屋外上锁完毕。

当通过把手从屋内开门时，由于主锁舌31处于缩回状态，离合销412伸入离合座41内侧，因此，通过下压内把手，使内拨叉43顺时针旋转来带动离合座41转动，通过离合座41的拨动摆角411来挤压拨动拐44的第二拨动拐442中段部位的轴套，使拨动拐44顺时针摆动从而带动斜舌联动拐33向一侧移动，使斜舌32和保险舌371缩回，门即可打开；反之从屋内锁门时，只需先下压内把手，将斜舌32和保险舌371缩回，等门关上后，斜舌32和保险舌371会自动复位弹出。

当本发明实施例2的机电一体化电子锁锁体倒装时，内拨叉43处于屋外，外拨叉42处于屋内，由于主锁舌31处于缩回状态，斜舌32和保险舌371均处于伸出状态，离合销412也已伸进离合座41内侧，此时先从屋内下压把手，使外拨叉42带动离合座41旋转并挤压拨动拐44，拨动拐44摆动并带动斜舌联动拐33移动，使斜舌32和保险舌371缩回；当关上门后，斜舌32会自动弹出上锁，保险舌371也会复位弹出；其中，由于齿轮板21的U形槽213与离合座板45呈圆形的一端配合接触连接，这时从屋内倒提把手来带动外拨叉42旋转，外拨叉42旋转过程中带动离合座41一起旋转，离合座41旋转过程中带动离合座板45摆动，使离合座板45呈圆形的一端来推动齿轮板21移动，齿轮板21移动则会带动齿轮座22及锁舌拨动拐24转动，从而将主锁舌31打出，此时，由于主锁舌31脱离检测开关56，会给电机51一个信号，使电机51转动并使推动架54脱离离合销412，此时离合销412复位弹出离合座41内侧，此时从屋外无论怎么扳动把手，内拨叉43只会空转，无法将门打开，门从屋内反锁成功。

本发明实施例1和实施例2的锁体装配完成后，由于原有锁体的厚度一般在21~26mm或者38~40mm或者30mm、宽度一般在90mm，而本发明电子锁体的整体厚度在15~20mm、宽度为85mm，因此，相比于原有电子锁体，本发明的电子锁体厚度更薄，体积更小，适用性更强。

本发明实施例1和实施例2的机电一体化电子锁锁体，无论正装或倒装都能通过把手打开主锁舌；同时锁体结构简单、紧凑，运行机构合理、强度高，机电一体转换的可靠性高，比传统的机械锁体具有更方便操作使用的效果，机械与电子相结合，机械、电子控制分开使用与结合使用互不影响，防盗性能高，可以工业化生产。

Claims (10)

1.一种机电一体化电子锁锁体，包括锁壳及装设于所述锁壳上的机械驱动机构、锁闭机构、锁舌执行机构和电控驱动机构；其特征在于：

所述机械驱动机构包括设于所述锁壳一端内侧的钥匙拨动拐、设于所述钥匙拨动拐一侧的齿轮板、与所述齿轮板的一端匹配啮合的齿轮座和装设于所述齿轮座一端的锁舌拨动拐；所述钥匙拨动拐旋转与所述齿轮板接触并挤压所述齿轮板移动，使所述齿轮板带动所述齿轮座和锁舌拨动拐一起旋转；

所述锁闭机构包括设于所述锁舌拨动拐一侧的主锁舌、设于所述主锁舌一侧的斜舌及装设于所述斜舌一端的斜舌联动拐；所述主锁舌的一端与所述锁舌拨动拐接触，使所述锁舌拨动拐在旋转过程中带动所述主锁舌移动伸缩；所述斜舌的一端与所述斜舌联动拐接触，使所述斜舌联动拐在移动过程中带动所述斜舌一起移动伸缩；

所述锁舌执行机构包括设于所述斜舌联动拐一侧的离合座、匹配设置于所述离合座一侧的拨动拐以及分别设于所述离合座内外两端的内拨叉和外拨叉；所述离合座的一端设有离合销，另一端摆动与所述拨动拐接触，使所述离合座在转动时挤压所述拨动拐向一侧摆动；所述离合销在外力作用下伸入所述离合座内侧，使所述内拨叉转动并带动所述离合座一起旋转；所述拨动拐的一端铰接于所述锁壳的底面，另一端与所述斜舌联动拐接触，使所述拨动拐在摆动过程中带动所述斜舌联动拐来回移动；

所述电控驱动机构包括设于所述离合座一侧的电机、与所述电机连接的偏心轮及与所述偏心轮连接的推动架；所述电机驱动所述偏心轮转动，使所述偏心轮在转动过程中带动所述推动架移动并向所述离合销施力，将所述离合销推入所述离合座内侧。

2.如权利要求1所述的机电一体化电子锁锁体，其特征在于：所述齿轮板大致呈弓形，两端分别设有导向槽，中段弓形部内侧设有滑槽；所述齿轮板在所述钥匙拨动拐的挤压下沿所述锁壳的一侧边直线位移。

3.如权利要求2所述的机电一体化电子锁锁体，其特征在于：所述主锁舌的一端设有拨动槽；所述锁舌拨动拐的一端与所述齿轮座连接，另一端通过所述锁舌拨动拐受外力摆动与所述拨动槽内侧接触，使所述锁舌拨动拐在转动时带动所述主锁舌移动。

4.如权利要求2所述的机电一体化电子锁锁体，其特征在于：所述斜舌包括斜舌头、设于所述斜舌头内侧的小舌、设于所述斜舌头尾部的斜舌杆及铰接于所述斜舌头内侧的挡块；所述斜舌杆受外力可推动所述挡块摆动并带动所述斜舌头和小舌一起移动；

所述斜舌联动拐滑动连接于所述斜舌杆上，包括由所述斜舌联动拐两端部向一侧弯折形成的第一挡壁、第二挡壁以及凸设于所述斜舌联动拐另一侧两端的第一拐臂和第二拐臂；

所述第一挡壁和第二挡壁之间设有支撑板，所述斜舌头尾部与所述第一挡壁之间的一段所述斜舌杆上套设有锁舌复位弹簧，所述第一挡壁与所述支撑板之间的一段所述斜舌杆上套设有联动块弹簧。

5.如权利要求4所述的机电一体化电子锁锁体，其特征在于：所述离合座的一端设有拨动摆角，另一端内侧设有与所述离合销匹配的离合簧，沿所述离合座内外两端的圆周设有限位槽；

所述离合座转动时通过所述拨动摆角接触并挤压所述拨动拐；

所述外拨叉的外圆周设有与所述限位槽匹配连接的限位块；

所述内拨叉的内端面设有大致呈半圆形的内拨凸块，所述内拨凸块与伸入所述离合座内侧的离合销接触；

所述拨动拐匹配设于所述离合座一侧，与所述锁壳底面铰接的一端套设有拐簧，另一端匹配卡设于所述支撑板和第二挡壁之间。

6.如权利要求4至5任一所述的机电一体化电子锁锁体，其特征在于：所述机械驱动机构还包括设于所述齿轮板一侧的正旋拐以及夹设于所述齿轮座和锁舌拨动拐之间的驱动板；

所述驱动板的一端与所述第二拐臂接触，另一端与所述钥匙拨动拐旋转接触；

所述正旋拐包括直拐和曲拐；所述直拐与所述滑槽匹配接触，使所述齿轮板在移动过程中带动所述正旋拐旋转；所述曲拐在所述正旋拐向一侧旋转时与所述斜舌杆的一端接触。

7.如权利要求4至5任一所述的机电一体化电子锁锁体，其特征在于：所述锁闭机构还包括设于所述主锁舌和斜舌之间的保险舌组件，所述保险舌组件包括保险舌、保险板、保险板轴套、保险舌簧、防拨板及防拨簧；

所述保险舌位于所述保险板和防拨板之间且可在所述锁壳底面滑动；

所述保险板的一端与所述锁壳底面铰接且还套设有所述保险舌簧，另一端穿射所述保险舌与所述防拨板的一端接触；

所述防拨板位于所述斜舌联动拐的一侧，一端与所述保险板匹配接触，另一端套设有所述防拨簧。

8.如权利要求7所述的机电一体化电子锁锁体，其特征在于：所述斜舌联动拐向一侧缩回时带动所述第一拐臂挤压所述防拨板的一侧边，使所述防拨板挤压所述保险板并将所述保险舌缩回。

9.一种机电一体化电子锁锁体，包括锁壳及装设于所述锁壳上的机械驱动机构、锁闭机构、锁舌执行机构和电控驱动机构；其特征在于：所述机械驱动机构包括设于所述锁壳一端内侧的钥匙拨动拐、设于所述钥匙拨动拐一侧的齿轮板、与所述齿轮板的一端匹配啮合的齿轮座和装设于所述齿轮座一端的锁舌拨动拐；所述钥匙拨动拐旋转与所述齿轮板接触并挤压所述齿轮板移动，使所述齿轮板带动所述齿轮座和锁舌拨动拐一起旋转；

所述锁闭机构包括设于所述锁舌拨动拐一侧的主锁舌、设于所述主锁舌一侧的斜舌及装设于所述斜舌一端的斜舌联动拐；所述主锁舌的一端与所述锁舌拨动拐接触，使所述锁舌拨动拐在旋转过程中带动所述主锁舌移动伸缩；所述斜舌的一端与所述斜舌联动拐接触，使所述斜舌联动拐在移动过程中带动所述斜舌一起移动伸缩；

所述锁舌执行机构包括设于所述斜舌联动拐一侧的离合座、匹配设置于所述离合座一侧的拨动拐以及设于所述离合座内外两端的内拨叉和外拨叉；所述离合座的一端设有离合销，另一端摆动与所述拨动拐接触，使所述离合座在转动时挤压所述拨动拐向一侧摆动；所述离合销在外力作用下伸入所述离合座内侧，使所述内拨叉转动并带动所述离合座一起旋转；所述拨动拐的一端铰接于所述锁壳的底面，另一端与所述斜舌联动拐接触，使所述拨动拐在摆动过程中带动所述斜舌联动拐来回移动；

所述锁舌执行机构还包括离合座板；所述离合座板的一端套设于所述离合座的外端，另一端与所述齿轮板接触，使所述外拨叉在转动过程中带动所述离合座板摆动并推动所述齿轮板移动；

所述电控驱动机构包括设于所述离合座一侧的电机、与所述电机连接的偏心轮及与所述偏心轮连接的推动架；所述电机驱动所述偏心轮转动，使所述偏心轮在转动过程中带动所述推动架移动并向所述离合销施力，将所述离合销推入所述离合座内侧。

10.如权利要求9所述的机电一体化电子锁锁体，其特征在于：所述齿轮板大致呈距形，两端分别设有导向槽，且其中一端侧边设有齿，另一端侧边设有U形槽；所述外拨叉的外端面沿圆周设有凸起部，所述凸起部向一侧延伸有卡块；

所述离合座板的一端呈环状，另一端大致呈圆形；所述离合座板呈环状的一端内圆周设有与所述卡块匹配连接的卡槽；所述离合座板呈圆形的一端与所述U形槽匹配接触，使所述离合座板在摆动的过程中带动所述齿轮板移动。